CN109466925A - 升降送料机 - Google Patents

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CN
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pallet
frame
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lifting feeder
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肖同华
赵凯
杨雅莉
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TIANJIN TONGGUANG GROUP SPECIAL EQUIPMENT CO Ltd
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TIANJIN TONGGUANG GROUP SPECIAL EQUIPMENT CO Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种升降送料机，所述送料机部署于流水线上，一条流水线上设有不少于一台升降送料机；所述升降送料机包括安装台和部署于安装台下方的支撑脚，安装台上方设有料架，所述料架包括竖直料架和水平料架，竖直料架顶部设有横梁；料架上安装有传动机构和料箱；传动机构带动料箱沿竖直料架上下移动，竖直料架上还设有控制盒、轴承、第二限位块、多个传感器。本发明的占地面积小，性能稳定，节省生产线空间的同时，也大大提升了工作效率。

Description

升降送料机
技术领域
本发明涉及生产线辅助设备领域，具体是一种升降送料机。
背景技术
目前在一些产品的组装线上，工人在把需要的零件用完后需要很长的一段时间去搬运货料，而且流水线操作时，物料处于持续消耗的状态，各个环节都不能长时间停顿，如果因为一个环节却少零件就整条线去等待，非常浪费时间。因此，需要设计一台能够自动送料的设备，在流水线安装过程中自动补足物料，这样直接省去了线上操作工自己手动去搬运所需零件。设计这样的设备，需要考虑如下几个方面：1、稳定性好，可以长时间稳定运行不出故障；2、占地面积小，不妨碍流水线上正常的组装工作；3、使用方便。
发明内容
本发明为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种升降送料机。
本发明采取了如下技术方案。
一种升降送料机，所述送料机部署于流水线上，一条流水线上设有不少于一台升降送料机；所述升降送料机包括安装台和部署于安装台下方的支撑脚，安装台上方设有料架，所述料架包括竖直料架和水平料架，竖直料架顶部设有横梁；料架上安装有传动机构和料箱；传动机构带动料箱沿竖直料架上下移动，竖直料架上还设有控制盒、轴承、第二限位块、多个传感器。
进一步的，其特征在于，所述安装台为皮带流水线。
进一步的，其特征在于，所述传动机构包括安装于横梁上的电机和平行于竖直支架安装的多根丝杠，电机通过皮带带动丝杠转动；丝杠上嵌套丝母，每两根丝杠与一个托盘共同构成一个传动组；每个传动组中，两丝杠上的丝母与托盘活动连接，托盘下方设有垂直于托盘平面的第一限位块，托盘下方两侧安装有两个气缸，气缸的推杆连接顶头。
进一步的，其特征在于，所述传感器包括接近式传感器和反射型传感器。
进一步的，其特征在于，所述轴承内圈通过连杆连接竖直支架，所述第二限位块垂直于竖直支架。
进一步的，每个传动组对应一个控制盒，所述控制盒上设有按钮，按钮与主控制器联动，主控制器控制该组传动组内的两个气缸和多个传感器。
进一步的，每个托盘和水平料架均为平板型结构，一侧形成多个相间的条形缺口。
本发明取得了以下有益效果。
本发明提供了一种应用于生产线传送带上方加货料的装置，可以自动将上方提前准备的货料下降到需要的位置然后料架自动返回到上方等待工作人员来填充料物的装置。让流水线上的工人更加流畅的操作，不会因为一个人缺少零件而停掉整条线。本发明的占地面积小，性能稳定，节省生产线空间的同时，也大大提升了工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中托盘翻转机构的结构示意图；
图3是本发明的左视图；
图4是本发明中气缸与托盘的相对位置关系示意图；
图5是本发明中翻转托盘过程的示意图（翻转前）；
图6是本发明中翻转托盘过程的示意图（翻转中）。
其中，1.电机；2.托盘；3.料架；4.安装台；5.丝杠；6.控制盒；7.支撑脚；8.第一限位块；9.轴承；10.主轴；11.顶头；12.第二限位块；13.备料箱；14.主料箱；15.气缸。
具体实施方式
以下参照附图及实施例对本发明进行进一步的技术说明。
如图1-6所示，一种升降送料机，所述送料机部署于流水线上，一条流水线上设有不少于一台升降送料机；所述升降送料机包括安装台4和部署于安装台4下方的支撑脚7，安装台上方设有料架3，所述料架3包括竖直料架和水平料架，竖直料架顶部设有横梁；料架3上安装有传动机构和料箱；传动机构带动料箱沿竖直料架上下移动，竖直料架上还设有控制盒6、轴承9、第二限位块12、多个传感器。轴承9和第二限位块12部署于竖直料架的中上部。
所述安装台4为皮带流水线。
所述传动机构包括安装于横梁上的电机1和平行于竖直支架安装的多根丝杠5，电机1通过皮带带动丝杠5转动；丝杠5上嵌套丝母，每两根丝杠5与一个托盘2共同构成一个传动组；每个传动组中，两丝杠5上的丝母与托盘2活动连接，托盘2下方设有垂直于托盘2平面的第一限位块8，托盘下方两侧安装有两个气缸15，气缸15的推杆连接顶头11。
所述传感器包括接近式传感器和反射型传感器。
所述轴承9内圈通过连杆连接竖直支架，所述第二限位块12垂直于竖直支架。
每个传动组对应一个控制盒6，所述控制盒6上设有按钮，按钮与主控制器联动，主控制器控制该组传动组内的两个气缸15和多个传感器。
每个托盘2和水平料架均为平板型结构，一侧形成多个相间的条形缺口。
实施例一：
本装置使用方法
操作者首先按动控制盒6上的按钮，装置开始通过传感器自动检测主料区是否有主料箱14，其次检测料箱里面是否还有货料。当没有货料和没有货箱时，托盘2自动将上方备料箱传送到主料箱区域并通知送料人员此区位备料箱已用及时来补备料箱。当备料箱13达到主料箱14时气缸15收回，托盘变成垂直位置自动回到上方通过第一限位块8将托盘压到平行位置，气缸15伸出将托盘2固定为平行位置后下降至主料区料箱上方。等待上料人员将备料箱送入。工人是站在传送线前，主料箱14的位置对他们而言是触手可及的，但备料箱13的位置不能触手可及，流水线上随时有专人补充物料。主物料14箱有料的时候，托盘2会停在主料箱上方位置，等待送料人员送来有料的料箱。当主料箱14中的货物用完，工人自己手动将料箱取下，按下按钮。上方的备料箱会随着丝杠的转动将备料箱放在料架上，然后气缸回收，因为没有顶头10的支撑，托盘2会自动翻转成垂直状态，此时上升不会碰到料架3上的料箱，直到上升到翻转位置，翻转托盘2。
实施例二：
托盘升降和翻转的实现：
丝杠5的转动带动丝母的上升，丝母上升会带动托盘2的上升。当上升到轴承9碰到第一限位块8时，第一限位块8挡住托盘2一侧，阻止托盘2继续上升。但是丝母会带着主轴10继续上升，托盘2后面因为轴承9被限制，所以托盘2前部会翘起，当托盘水平时检测开关检测到丝母时气缸伸出，顶头也随之伸出搭在翻转限位块上。完成翻转动作）
当托盘垂直上升时如图5，第一限位块8会触碰轴承9，此时托盘2继续上升的话因第一限位块8和轴承9的限制，托盘2会旋转抬起，图6为翻转中的图，因第一限位块8和轴承9的限制，托盘2的继续上升会让托盘2与安装台4平行。托盘2与安装台4平行后如图2，顶头11顶出，翻转结束
实施例三：
传感器的使用
传感器的作用包括如下几个方面；1、检测托盘运动在上方时是否平行后伸出气缸。2、检测托盘是否停在主料区料箱上方。3、检测备料箱是否已放在主料区后收回气缸。4、检测主料区是否还有货料。
托盘2是否移动到位置时用到的传感器为接近式传感器，当有物体接近时会有反馈。
检测主料区是否有货料是用的回归反射型传感器，当有物体时无法反射，当无物体时有反射信号。

Claims (7)

1.一种升降送料机，所述送料机部署于流水线上，一条流水线上设有不少于一台升降送料机；其特征在于，所述升降送料机包括安装台（4）和部署于安装台（4）下方的支撑脚（7），安装台上方设有料架（3），所述料架（3）包括竖直料架和水平料架，竖直料架顶部设有横梁；料架（3）上安装有传动机构和料箱；传动机构带动料箱沿竖直料架上下移动，竖直料架上还设有控制盒（6）、轴承（9）、第二限位块（12）、多个传感器。
2.如权利要求1所述的升降送料机，其特征在于，所述安装台（4）为皮带流水线。
3.如权利要求1所述的升降送料机，其特征在于，所述传动机构包括安装于横梁上的电机（1）和平行于竖直支架安装的多根丝杠（5），电机（1）通过皮带带动丝杠（5）转动；丝杠（5）上嵌套丝母，每两根丝杠（5）与一个托盘（2）共同构成一个传动组；每个传动组中，两丝杠（5）上的丝母与托盘（2）活动连接，托盘（2）下方设有垂直于托盘（2）平面的第一限位块（8），托盘下方两侧安装有两个气缸（15），气缸（15）的推杆连接顶头（11）。
4.如权利要求1所述的升降送料机，其特征在于，所述传感器包括接近式传感器和反射型传感器。
5.如权利要求1所述的升降送料机，其特征在于，所述轴承（9）内圈通过连杆连接竖直支架，所述第二限位块（12）垂直于竖直支架。
6.如权利要求3所述的升降送料机，其特征在于，每个传动组对应一个控制盒（6），所述控制盒（6）上设有按钮，按钮与主控制器联动，主控制器控制该组传动组内的两个气缸（15）和多个传感器。
7.如权利要求3所述的升降送料机，其特征在于，每个托盘（2）和水平料架均为平板型结构，一侧形成多个相间的条形缺口。
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