CN115258613A - 一种预应力锚栓自动卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种预应力锚栓自动卸料装置，涉及到锚栓加工装置技术领域，包括装置底框和自动卸料机构，自动卸料机构包括转动安装在装置底框相互远离的两侧内壁上的两个控制螺杆，两个控制螺杆上均螺纹套接有控制移块，两个所述控制移块的顶部均安装有电动升降杆，两个所述电动升降杆的输出端均安装有弧形托板。本发明中，当启动驱动电机时，会带动电动升降杆和弧形托板左右移动，在上升开关、下降开关和触发杆的共同配合下，可使得弧形托板将锚栓托起，并放置在斜引导板上，使得锚栓顺着斜引导板自动滑落，从而实现了可进行自动卸料的目的，省时省力，减轻了劳动强度，提高了对锚栓进行预应力张拉加工的效率，实用性好。
Description
技术领域
本发明涉及锚栓加工装置技术领域，特别涉及一种预应力锚栓自动卸料装置。
背景技术
预应力张拉就是在构件中提前加拉力，使得被施加预应力张拉构件承受压应力，进而使得其产生一定的形变，来应对结构本身所受到的荷载；在加工锚栓过程中，通常都会对锚栓进行预应力张拉处理，以提高锚栓的抗弯能力和刚度。
在对锚栓进行预应力张拉的过程中，一般都是通过人工搬运锚栓的方式进行卸料，而由于锚栓质量比较重，搬运时较为费力，劳动强度较大，进而会导致预应力张拉加工的效率较低，不能满足生产速度的要求，为此，本申请公开了一种预应力锚栓自动卸料装置来满足人们需求。
发明内容
本申请的目的在于提供一种预应力锚栓自动卸料装置，以解决上述背景技术中提出人工搬运锚栓进行卸料时，较为费力，劳动强度较大，会加工效率较低，不能满足生产速度要求的问题。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种预应力锚栓自动卸料装置，包括装置底框和自动卸料机构，所述自动卸料机构包括转动安装在所述装置底框相互远离的两侧内壁上的两个控制螺杆，两个所述控制螺杆上均螺纹套接有控制移块，两个所述控制移块的顶部均安装有电动升降杆，两个所述电动升降杆的输出端均安装有弧形托板，两个所述控制移块之间共同安装有固定横杆，所述固定横杆的两侧分别安装有上升开关和下降开关，所述上升开关和所述下降开关均与所述电动升降杆相电性连接，所述装置底框相互远离的两侧内壁上均安装有触发杆，两个所述触发杆分别与所述上升开关和所述下降开关相匹配，所述装置底框的侧部固设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与其中一个所述控制螺杆的一端相连接，两个所述控制螺杆之间共同安装有同步传动单元，所述装置底框的顶部通过立柱对称安装有两个斜引导板，两个所述斜引导板之间共同安装有多个缓冲组件，所述装置底框上安装有高度调节机构。
优选的，所述同步传动单元包括分别套接安装在两个所述控制螺杆上的两个同步带轮，两个所述同步带轮上共同张紧套接有同步皮带。
优选的，所述缓冲组件包括共同转动安装在两个所述斜引导板之间的转动杆，所述转动杆上套接安装有两个缓冲转块，两个所述缓冲转块上均安装有扭力复位单元。
优选的，所述扭力复位单元包括套设在所述转动杆上的扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别安装在所述斜引导板和所述缓冲转块的侧部上。
优选的，所述高度调节机构包括均匀设置在所述装置底框正下方的四个空心撑柱，四个所述空心撑柱内均滑动套接有伸缩撑柱，每两个位于同一侧的所述空心撑柱之间共同安装有支撑横杆，每两个位于同一侧的所述伸缩撑柱之间共同安装有连接横杆，所述支撑横杆上安装有用于驱动所述连接横杆上下移动的调节组件。
优选的，所述调节组件包括转动安装在两个所述支撑横杆之间的正反牙丝杆，所述正反牙丝杆上螺纹套接有两个调节移块，两个所述连接横杆上均转动套接有两个活动套筒，四个所述活动套筒的外周侧均安装有联动转杆，四个所述联动转杆分别转动安装在两个所述调节移块的两端上，所述调节移块上安装有支撑限定单元。
优选的，所述支撑限定单元包括共同安装在两个所述支撑横杆之间的两个限定撑杆，所述调节移块滑动套接在两个所述限定撑杆上。
优选的，所述正反牙丝杆的一端贯穿其中一个所述支撑横杆并安装有调节手轮，所述正反牙丝杆上安装有防自转单元。
优选的，所述防自转单元包括套接安装在所述正反牙丝杆上的止转齿轮，其中一个所述支撑横杆的侧部安装有固定凸块，所述固定凸块的侧部开设有六角滑孔，所述六角滑孔内滑动安装有六角滑杆，所述六角滑杆的一端安装有与所述止转齿轮相匹配的弧形卡块，所述六角滑杆的另一端安装有操控拉块，所述操控拉块上安装有弹性回拉元件。
优选的，所述弹性回拉元件包括套设在所述六角滑杆上的复位拉簧，所述复位拉簧的两端分别安装在所述固定凸块和所述操控拉块的侧部上。
综上，本发明的技术效果和优点：
1、本发明中，当启动驱动电机时，会通过同步带轮和同步皮带使得两个控制螺杆同步转动，进而可通过控制移块和固定横杆带动电动升降杆和弧形托板左右移动，在上升开关、下降开关和触发杆的共同配合下，可使得弧形托板将预应力张拉后的锚栓托起，并放置在斜引导板上，使得锚栓顺着斜引导板自动滑落，从而实现了可进行自动卸料的目的，省时省力，减轻了劳动强度，提高了对锚栓进行预应力张拉加工的效率，实用性好；
2、本发明中，当锚栓顺着斜引导板向下滑落时，会接触并挤压缓冲转块以转动杆为圆心进行转动避让，并使得扭力弹簧发生弹性形变，进而可降低锚栓的滑落速度，有效减少出现锚栓滑落速度过快的情况；
3、本发明中，当转动调节手轮时，会通过正反牙丝杆、调节移块、联动转杆和活动套筒带动连接横杆和伸缩撑柱上下移动，实现了可调节装置使用高度的目的，使得装置能够适配用于不同高度的预应力张拉设备进行自动卸料，适用范围广；
4、本发明中，当拉动操控拉块时，会通过六角滑杆带动弧形卡块远离并松开止转齿轮，此时，可转动调节手轮进行调节装置高度，当松开操控拉块时，在复位拉簧的弹力作用下，会带动弧形卡块自动复位，将止转齿轮和正反牙丝杆一直固定，有效减少在使用过程中因正反牙丝杆发生自转而导致装置高度出现变动的情况，使用时稳定性好。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例预应力锚栓自动卸料装置的立体结构示意图；
图2为本申请实施例中自动卸料机构的部分放大结构示意图；
图3为图2中固定横杆处的部分放大结构示意图；
图4为本申请实施例中缓冲组件处的部分放大结构示意图；
图5为本申请实施例中高度调节机构的放大立体结构示意图；
图6为本申请实施例中防自转单元处的部分放大结构示意图。
图中：1、装置底框；2、控制螺杆；3、控制移块；4、电动升降杆；5、弧形托板；6、固定横杆；7、驱动电机；8、上升开关；9、下降开关；10、触发杆；11、斜引导板；12、同步带轮；13、同步皮带；14、转动杆；15、缓冲转块；16、扭力弹簧；17、空心撑柱；18、伸缩撑柱；19、支撑横杆；20、连接横杆；21、正反牙丝杆；22、调节移块；23、联动转杆；24、活动套筒；25、调节手轮；26、限定撑杆；27、止转齿轮；28、固定凸块；29、六角滑杆；30、弧形卡块；31、操控拉块；32、复位拉簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：参考图1-图6所示的一种预应力锚栓自动卸料装置，包括装置底框1和自动卸料机构，自动卸料机构包括转动安装在装置底框1相互远离的两侧内壁上的两个控制螺杆2，两个控制螺杆2上均螺纹套接有控制移块3，两个控制移块3的顶部均安装有电动升降杆4，两个电动升降杆4的输出端均安装有弧形托板5，两个控制移块3之间共同安装有固定横杆6，固定横杆6的两侧分别安装有上升开关8和下降开关9，上升开关8和下降开关9均与电动升降杆4相电性连接，装置底框1相互远离的两侧内壁上均安装有触发杆10，两个触发杆10分别与上升开关8和下降开关9相匹配，装置底框1的侧部固设有驱动电机7，驱动电机7的输出端与其中一个控制螺杆2的一端相连接，两个控制螺杆2之间共同安装有同步传动单元，装置底框1的顶部通过立柱对称安装有两个斜引导板11，两个斜引导板11之间共同安装有多个缓冲组件，装置底框1上安装有高度调节机构。
借由上述结构，当启动驱动电机7时，在同步传动单元的作用下，会使得两个控制螺杆2同步转动，进而可通过控制移块3和固定横杆6带动电动升降杆4和弧形托板5左右移动，在上升开关8、下降开关9和触发杆10的共同配合下，可使得弧形托板5将预应力张拉后的锚栓托起，并放置在斜引导板11上，使得锚栓顺着斜引导板11自动滑落，从而实现了可进行自动卸料的目的，省时省力，减轻了劳动强度，提高了对锚栓进行预应力张拉加工的效率，实用性好。
作为本实施例的一种优选的实施方式，同步传动单元包括分别套接安装在两个控制螺杆2上的两个同步带轮12，两个同步带轮12上共同张紧套接有同步皮带13。这样设置的好处是，当其中一个控制螺杆2转动时，会通过同步带轮12和同步皮带13带动另一个控制螺杆2同步转动，起到了传动作用。
作为本实施例的一种优选的实施方式，缓冲组件包括共同转动安装在两个斜引导板11之间的转动杆14，转动杆14上套接安装有两个缓冲转块15，两个缓冲转块15上均安装有扭力复位单元，扭力复位单元包括套设在转动杆14上的扭力弹簧16，扭力弹簧16的两端分别安装在斜引导板11和缓冲转块15的侧部上。这样设置的好处是，当锚栓顺着斜引导板11向下滑落时，会接触并挤压缓冲转块15以转动杆14为圆心进行转动避让，并使得扭力弹簧16发生弹性形变，进而可降低锚栓的滑落速度，有效减少出现锚栓滑落速度过快的情况，当锚栓离开缓冲转块15时，在扭力弹簧16的弹力作用下，会带动缓冲转块15自动反转进行复位，便于对下一根锚栓再次进行缓冲减速。
作为本实施例的一种优选的实施方式，高度调节机构包括均匀设置在装置底框1正下方的四个空心撑柱17，四个空心撑柱17内均滑动套接有伸缩撑柱18，每两个位于同一侧的空心撑柱17之间共同安装有支撑横杆19，每两个位于同一侧的伸缩撑柱18之间共同安装有连接横杆20，支撑横杆19上安装有用于驱动连接横杆20上下移动的调节组件，调节组件包括转动安装在两个支撑横杆19之间的正反牙丝杆21，正反牙丝杆21上螺纹套接有两个调节移块22，两个连接横杆20上均转动套接有两个活动套筒24，四个活动套筒24的外周侧均安装有联动转杆23，四个联动转杆23分别转动安装在两个调节移块22的两端上，调节移块22上安装有支撑限定单元。这样设置的好处是，当转动正反牙丝杆21时，会带动两个调节移块22相向或者相背移动，进而可通过联动转杆23和活动套筒24带动连接横杆20和伸缩撑柱18上下移动，实现了可调节装置使用高度的目的，使得装置能够适配用于不同高度的预应力张拉设备进行自动卸料，适用范围广。
在本实施例中，支撑限定单元包括共同安装在两个支撑横杆19之间的两个限定撑杆26，调节移块22滑动套接在两个限定撑杆26上。这样设置的好处是，可使得调节移块22只能水平移动，而不会随着正反牙丝杆21一起转动，起到了限定导向作用，同时，也能够起到支撑作用，稳定性好。
在本实施例中，正反牙丝杆21的一端贯穿其中一个支撑横杆19并安装有调节手轮25，正反牙丝杆21上安装有防自转单元。这样设置的好处是，可便于工作人员更加轻松的转动正反牙丝杆21进行调节高度。
在本实施例中，防自转单元包括套接安装在正反牙丝杆21上的止转齿轮27，其中一个支撑横杆19的侧部安装有固定凸块28，固定凸块28的侧部开设有六角滑孔，六角滑孔内滑动安装有六角滑杆29，六角滑杆29的一端安装有与止转齿轮27相匹配的弧形卡块30，六角滑杆29的另一端安装有操控拉块31，操控拉块31上安装有弹性回拉元件。这样设置的好处是，当移动操控拉块31时，会通过六角滑杆29带动弧形卡块30靠近或者远离止转齿轮27，进而可固定或者松开止转齿轮27和正反牙丝杆21，有效减少在使用过程中因正反牙丝杆21发生自转而导致装置高度出现变动的情况，使用时稳定性好。
在本实施例中，弹性回拉元件包括套设在六角滑杆29上的复位拉簧32，复位拉簧32的两端分别安装在固定凸块28和操控拉块31的侧部上。这样设置的好处是，当松开操控拉块31时，在复位拉簧32的弹力作用下，会带动弧形卡块30自动复位将止转齿轮27固定，且可一直保持固定状态，稳定牢靠。
本发明工作原理：
当启动驱动电机7时，在同步带轮12和同步皮带13的作用下，会使得两个控制螺杆2同步转动，进而可通过控制移块3和固定横杆6带动电动升降杆4和弧形托板5左右移动，当弧形托板5向右移动至锚栓正下方时，上升开关8会被触发杆10触发，此时，会启动电动升降杆4带动弧形托板5向上移动，将预应力张拉后的锚栓托起，当弧形托板5向左移动至斜引导板11的正上方时，下降开关9会被触发，启动电动升降杆4带动弧形托板5向下移动，将锚栓放置在斜引导板11上，使得锚栓顺着斜引导板11自动滑落，从而实现了可进行自动卸料的目的，省时省力，减轻了劳动强度，提高了对锚栓进行预应力张拉加工的效率，实用性好。
当拉动操控拉块31时，会通过六角滑杆29带动弧形卡块30远离并松开止转齿轮27，此时，可转动调节手轮25，调节手轮25转动会通过正反牙丝杆21带动两个调节移块22相向或者相背移动，调节移块22移动会通过联动转杆23和活动套筒24带动连接横杆20和伸缩撑柱18上下移动，实现了可调节装置使用高度的目的，使得装置能够适配用于不同高度的预应力张拉设备进行自动卸料，适用范围广，当松开操控拉块31时，在复位拉簧32的弹力作用下，可拉动操控拉块31自动复位，进而会带动弧形卡块30自动复位，将止转齿轮27和正反牙丝杆21一直固定，有效减少在使用过程中因正反牙丝杆21发生自转而导致装置高度出现变动的情况，使用时稳定性好。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种预应力锚栓自动卸料装置，包括装置底框(1)和自动卸料机构，其特征在于：所述自动卸料机构包括转动安装在所述装置底框(1)相互远离的两侧内壁上的两个控制螺杆(2)，两个所述控制螺杆(2)上均螺纹套接有控制移块(3)，两个所述控制移块(3)的顶部均安装有电动升降杆(4)，两个所述电动升降杆(4)的输出端均安装有弧形托板(5)，两个所述控制移块(3)之间共同安装有固定横杆(6)，所述固定横杆(6)的两侧分别安装有上升开关(8)和下降开关(9)，所述上升开关(8)和所述下降开关(9)均与所述电动升降杆(4)相电性连接，所述装置底框(1)相互远离的两侧内壁上均安装有触发杆(10)，两个所述触发杆(10)分别与所述上升开关(8)和所述下降开关(9)相匹配，所述装置底框(1)的侧部固设有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出端与其中一个所述控制螺杆(2)的一端相连接，两个所述控制螺杆(2)之间共同安装有同步传动单元，所述装置底框(1)的顶部通过立柱对称安装有两个斜引导板(11)，两个所述斜引导板(11)之间共同安装有多个缓冲组件，所述装置底框(1)上安装有高度调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种预应力锚栓自动卸料装置，其特征在于：所述同步传动单元包括分别套接安装在两个所述控制螺杆(2)上的两个同步带轮(12)，两个所述同步带轮(12)上共同张紧套接有同步皮带(13)。
3.根据权利要求1所述的一种预应力锚栓自动卸料装置，其特征在于：所述缓冲组件包括共同转动安装在两个所述斜引导板(11)之间的转动杆(14)，所述转动杆(14)上套接安装有两个缓冲转块(15)，两个所述缓冲转块(15)上均安装有扭力复位单元。
4.根据权利要求3所述的一种预应力锚栓自动卸料装置，其特征在于：所述扭力复位单元包括套设在所述转动杆(14)上的扭力弹簧(16)，所述扭力弹簧(16)的两端分别安装在所述斜引导板(11)和所述缓冲转块(15)的侧部上。
5.根据权利要求1所述的一种预应力锚栓自动卸料装置，其特征在于：所述高度调节机构包括均匀设置在所述装置底框(1)正下方的四个空心撑柱(17)，四个所述空心撑柱(17)内均滑动套接有伸缩撑柱(18)，每两个位于同一侧的所述空心撑柱(17)之间共同安装有支撑横杆(19)，每两个位于同一侧的所述伸缩撑柱(18)之间共同安装有连接横杆(20)，所述支撑横杆(19)上安装有用于驱动所述连接横杆(20)上下移动的调节组件。
6.根据权利要求5所述的一种预应力锚栓自动卸料装置，其特征在于：所述调节组件包括转动安装在两个所述支撑横杆(19)之间的正反牙丝杆(21)，所述正反牙丝杆(21)上螺纹套接有两个调节移块(22)，两个所述连接横杆(20)上均转动套接有两个活动套筒(24)，四个所述活动套筒(24)的外周侧均安装有联动转杆(23)，四个所述联动转杆(23)分别转动安装在两个所述调节移块(22)的两端上，所述调节移块(22)上安装有支撑限定单元。
7.根据权利要求6所述的一种预应力锚栓自动卸料装置，其特征在于：所述支撑限定单元包括共同安装在两个所述支撑横杆(19)之间的两个限定撑杆(26)，所述调节移块(22)滑动套接在两个所述限定撑杆(26)上。
8.根据权利要求6所述的一种预应力锚栓自动卸料装置，其特征在于：所述正反牙丝杆(21)的一端贯穿其中一个所述支撑横杆(19)并安装有调节手轮(25)，所述正反牙丝杆(21)上安装有防自转单元。
9.根据权利要求8所述的一种预应力锚栓自动卸料装置，其特征在于：所述防自转单元包括套接安装在所述正反牙丝杆(21)上的止转齿轮(27)，其中一个所述支撑横杆(19)的侧部安装有固定凸块(28)，所述固定凸块(28)的侧部开设有六角滑孔，所述六角滑孔内滑动安装有六角滑杆(29)，所述六角滑杆(29)的一端安装有与所述止转齿轮(27)相匹配的弧形卡块(30)，所述六角滑杆(29)的另一端安装有操控拉块(31)，所述操控拉块(31)上安装有弹性回拉元件。
10.根据权利要求9所述的一种预应力锚栓自动卸料装置，其特征在于：所述弹性回拉元件包括套设在所述六角滑杆(29)上的复位拉簧(32)，所述复位拉簧(32)的两端分别安装在所述固定凸块(28)和所述操控拉块(31)的侧部上。
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