CN215046984U - 一种自动化面粉堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化面粉堆垛装置，包括安装板和堆垛机构；安装板：其上表面四角对称设有安装孔，安装板的上表面设有横向的导向槽，导向槽的左侧内壁设有电动推杆一，电动推杆一的伸缩端右端头处设有U形架，U形架与导向槽滑动连接，导向槽的前后内壁均设有限位滑槽，U形架的前后侧面底端均设有限位滑块，限位滑块均与同侧的限位滑槽滑动连接，U形架的竖向杆体上表面均设有电机；堆垛机构：设置于U形架的内部，电机的输出轴下端头均与堆垛机构的顶端固定连接；其中：还包括控制开关组，所述控制开关组设置于安装板的上表面，该自动化面粉堆垛装置，实现对面粉快速稳定的卸料工作，提高工作效率。

Description

一种自动化面粉堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及面粉堆垛技术领域，具体为一种自动化面粉堆垛装置。

背景技术

面粉堆垛装置是指对成袋的面粉进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，用于减少人员对面粉的搬运输送，大大减轻了工作人员的负担，实现对面粉的快速堆垛工作，方便对面粉的堆放储存，现有的自动化面粉堆垛装置，依靠对面粉卸料高度的调整实现对面粉的自动化堆垛，但是仍有许多问题，不能稳定控制对面粉的堆垛高度调整，增加人员负担，不能对面粉进行快速稳定的卸料工作，影响工作效率，不能够有效提示周围非工作人员绕行通过工作区域，不能有效避免意外情况的发生，不方便人员对面粉的堆垛高度查看，不便于人员作业，因此为解决此类问题的一种自动化面粉堆垛装置的实现势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动化面粉堆垛装置，实现对面粉快速稳定的卸料工作，提高工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化面粉堆垛装置，包括安装板和堆垛机构；

安装板：其上表面四角对称设有安装孔，安装板的上表面设有横向的导向槽，导向槽的左侧内壁设有电动推杆一，电动推杆一的伸缩端右端头处设有U形架，U形架与导向槽滑动连接，导向槽的前后内壁均设有限位滑槽，U形架的前后侧面底端均设有限位滑块，限位滑块均与同侧的限位滑槽滑动连接，U形架的竖向杆体上表面均设有电机；

堆垛机构：设置于U形架的内部，电机的输出轴下端头均与堆垛机构的顶端固定连接；

其中：还包括控制开关组，所述控制开关组设置于安装板的上表面，控制开关组的输入端电连接外部电源，电机和电动推杆一的输入端均电连接控制开关组的输出端，稳定控制对面粉的堆垛高度调整，减轻人员负担，实现对面粉快速稳定的卸料工作，提高工作效率，有效提示周围非工作人员绕行通过工作区域，有效避免意外情况的发生，方便人员对面粉的堆垛高度查看，便于人员作业。

进一步的，所述堆垛机构包括滑槽、螺杆和升降板，所述滑槽分别设置于U形架的两个竖向杆体相对内侧面，电机的输出轴均穿过U形架上表面的通孔并在下端头处设有螺杆，螺杆的下端头均通过轴承与同侧的滑槽底端内壁转动连接，螺杆的底端分别与升降板左右侧面的凸块中部的螺纹孔螺纹连接，滑槽分别与升降板左右侧面的凸块滑动连接，稳定控制对面粉的堆垛高度调整，减轻人员负担。

进一步的，所述堆垛机构还包括折叠板、电动推杆二和U形板，所述折叠板的前侧面通过合页与升降板的前侧面铰接，升降板的底端后侧设有U形板，U形板的横向板体上表面设有电动推杆二，电动推杆二与升降板中部后侧的通孔上下位置对应，电动推杆二伸缩端顶端的凸块通过销钉与折叠板底端后侧的U形固定板转动连接，电动推杆二的输入端电连接控制开关组的输出端，实现对面粉快速稳定的卸料工作，提高工作效率。

进一步的，所述安装板的上表面设有左右对称分布的警示杆，警示杆的杆体上均设有均匀分布的反光圈，有效提示周围非工作人员绕行通过工作区域，有效避免意外情况的发生。

进一步的，所述升降板的右侧面设有指示条板，U形架的前侧面右端设有刻度板，方便人员对面粉的堆垛高度查看，便于人员作业。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动化面粉堆垛装置，具有以下好处：

1、当需要对成袋的面粉进行堆垛工作时，人员将成袋的面粉搬运至折叠板的上表面，保证面粉平稳的放置于折叠板上，此时根据堆垛的高度通过控制开关组控制两个电机同时同步开始运转，电机带动同侧的螺杆开始旋转，由于螺杆的底端分别与升降板左右侧面的凸块中部的螺纹孔螺纹连接，滑槽分别与升降板左右侧面的凸块滑动连接，因此在两个螺杆的同步同向旋转下，使升降板开始向上移动，在升降板的移动下带动折叠板、电动推杆二和U形板同步向上移动，实现对面粉的高度调整，同时在升降板的移动过程中，使指示条板的位置同步上移，人员可根据指示条板和刻度板对升降板的上升高度进行查看，方便人员作业。

2、将面粉输送至合适的堆垛位置后，通过控制开关组控制电动推杆二开始伸展，由于电动推杆二伸缩端顶端的凸块通过销钉与折叠板底端的U形固定板转动连接，折叠板的前侧面通过合页与升降板的前侧面铰接，因此在电动推杆二的伸展作用下，使折叠板相对于升降板开始进行一定角度的倾斜，在折叠板的倾斜作用下，将成袋的面粉滑向至待堆垛的位置，实现对面粉的快速卸料，卸料完成后控制电动推杆二收缩复位，使折叠板恢复至水平状态，便于进行下一次的堆垛工作，方便人员操作，节省人员体力，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型堆垛机构的结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1安装板、2电动推杆一、3限位滑槽、4导向槽、5U形架、6堆垛机构、61滑槽、62螺杆、63折叠板、64升降板、65电动推杆二、66U形板、7控制开关组、8安装孔、9警示杆、10反光圈、11指示条板、12刻度板、13电机、14限位滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化面粉堆垛装置，包括安装板1和堆垛机构6；

安装板1：其上表面四角对称设有安装孔8，安装板1的上表面设有横向的导向槽4，导向槽4的左侧内壁设有电动推杆一2，电动推杆一2的伸缩端右端头处设有U形架5，U形架5与导向槽4滑动连接，导向槽4的前后内壁均设有限位滑槽3，U形架5的前后侧面底端均设有限位滑块14，限位滑块14均与同侧的限位滑槽3滑动连接，U形架5的竖向杆体上表面均设有电机13，利用外部定位螺栓通过安装孔8将安装板1固定安装在合适的水平工作区域，根据需要堆垛的面粉位置对U形架5的左右位置进行调整，控制电动推杆一2开始伸展或收缩，电动推杆一2带动U形架5开始在导向槽4内左右滑动，在U形架5的移动过程中，使限位滑块14开始在同侧的限位滑槽3内同步滑动，稳定控制U形架5在移动时的方向；

堆垛机构6：设置于U形架5的内部，电机13的输出轴下端头均与堆垛机构6的顶端固定连接，堆垛机构6包括滑槽61、螺杆62和升降板64，滑槽61分别设置于U形架5的两个竖向杆体相对内侧面，电机13的输出轴均穿过U形架5上表面的通孔并在下端头处设有螺杆62，螺杆62的下端头均通过轴承与同侧的滑槽61底端内壁转动连接，螺杆62的底端分别与升降板64左右侧面的凸块中部的螺纹孔螺纹连接，滑槽61分别与升降板64左右侧面的凸块滑动连接，堆垛机构6还包括折叠板63、电动推杆二65和U形板66，折叠板63的前侧面通过合页与升降板64的前侧面铰接，升降板64的底端后侧设有U形板66，U形板66的横向板体上表面设有电动推杆二65，电动推杆二65与升降板64中部后侧的通孔上下位置对应，电动推杆二65伸缩端顶端的凸块通过销钉与折叠板63底端后侧的U形固定板转动连接，当需要对成袋的面粉进行堆垛工作时，人员将成袋的面粉搬运至折叠板63的上表面，保证面粉平稳的放置于折叠板63上，此时根据堆垛的高度控制两个电机13同时同步开始运转，电机13带动同侧的螺杆62开始旋转，由于螺杆62的底端分别与升降板64左右侧面的凸块中部的螺纹孔螺纹连接，滑槽61分别与升降板64左右侧面的凸块滑动连接，因此在两个螺杆62的同步同向旋转下，使升降板64开始向上移动，在升降板64的移动下带动折叠板63、电动推杆二65和U形板66同步向上移动，实现对面粉的高度调整，当面粉移动至合适的高度后控制两个电机13同时同步停止运转，此时控制电动推杆二65开始伸展，由于电动推杆二65伸缩端顶端的凸块通过销钉与折叠板63底端的U形固定板转动连接，折叠板63的前侧面通过合页与升降板64的前侧面铰接，因此在电动推杆二65的伸展作用下，使折叠板63相对于升降板64开始进行一定角度的倾斜，在折叠板63的倾斜作用下，将成袋的面粉滑向至待堆垛的位置，实现对面粉的快速卸料，U形板66用于限位支撑电动推杆二65的位置；

其中：还包括控制开关组7，控制开关组7设置于安装板1的上表面，控制开关组7的输入端电连接外部电源，电机13、电动推杆二65和电动推杆一2的输入端均电连接控制开关组7的输出端，电机13用于控制对面粉的堆垛高度，电动推杆二65提供动力，实现对面粉的快速卸料，电动推杆一2用于控制对面粉的堆垛位置。

其中：安装板1的上表面设有左右对称分布的警示杆9，警示杆9的杆体上均设有均匀分布的反光圈10，反光圈10用于警示周围人员该区域正在进行作业，提示周围人员绕行通过，避免因面粉不慎掉落而造成人员受伤，警示杆9起到限位支撑反光圈10的作用。

其中：升降板64的右侧面设有指示条板11，U形架5的前侧面右端设有刻度板12，在升降板64的移动过程中，使指示条板11的位置同步上移，人员可根据指示条板11和刻度板12对升降板64的上升高度进行查看，方便人员作业。

在使用时：利用外部定位螺栓通过安装孔8将安装板1固定安装在合适的水平工作区域，当需要对成袋的面粉进行堆垛工作时，人员将成袋的面粉搬运至折叠板63的上表面，保证面粉平稳的放置于折叠板63上，此时根据堆垛的高度通过控制开关组7控制两个电机13同时同步开始运转，电机13带动同侧的螺杆62开始旋转，由于螺杆62的底端分别与升降板64左右侧面的凸块中部的螺纹孔螺纹连接，滑槽61分别与升降板64左右侧面的凸块滑动连接，因此在两个螺杆62的同步同向旋转下，使升降板64开始向上移动，在升降板64的移动下带动折叠板63、电动推杆二65和U形板66同步向上移动，实现对面粉的高度调整，同时在升降板64的移动过程中，使指示条板11的位置同步上移，人员可根据指示条板11和刻度板12对升降板64的上升高度进行查看，方便人员作业，当面粉移动至合适的高度后控制两个电机13同时同步停止运转，此时根据需要堆垛的面粉位置对U形架5的左右位置进行调整，通过控制开关组7控制电动推杆一2开始伸展或收缩，电动推杆一2带动U形架5开始在导向槽4内左右滑动，在U形架5的移动过程中，使限位滑块14开始在同侧的限位滑槽3内同步滑动，稳定控制U形架5在移动时的方向，当U形架5移动至合适的位置后控制电动推杆一2停止运转，此时通过控制开关组7控制电动推杆二65开始伸展，由于电动推杆二65伸缩端顶端的凸块通过销钉与折叠板63底端的U形固定板转动连接，折叠板63的前侧面通过合页与升降板64的前侧面铰接，因此在电动推杆二65的伸展作用下，使折叠板63相对于升降板64开始进行一定角度的倾斜，在折叠板63的倾斜作用下，将成袋的面粉滑向至待堆垛的位置，实现对面粉的快速卸料，卸料完成后控制电动推杆二65收缩复位，使折叠板63恢复至水平状态，便于进行下一次的堆垛工作，方便人员操作，节省人员体力，提高工作效率，同时反光圈10用于警示周围人员该区域正在进行作业，提示周围人员绕行通过，避免因面粉不慎掉落而造成人员受伤。

值得注意的是，本实施例中所公开的电动推杆一2和电动推杆二65均可选用温州铬铭传动设备有限公司型号为HTA2800的电动推杆，电机13可选用东莞市威邦机电有限公司型号为5IK150GU-S3F的电机，控制开关组7上设有与电动推杆一2、电动推杆二65和电机13一一对应的用于控制其开关工作的开关按钮。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动化面粉堆垛装置，其特征在于：包括安装板(1)和堆垛机构(6)；

安装板(1)：其上表面四角对称设有安装孔(8)，安装板(1)的上表面设有横向的导向槽(4)，导向槽(4)的左侧内壁设有电动推杆一(2)，电动推杆一(2)的伸缩端右端头处设有U形架(5)，U形架(5)与导向槽(4)滑动连接，导向槽(4)的前后内壁均设有限位滑槽(3)，U形架(5)的前后侧面底端均设有限位滑块(14)，限位滑块(14)均与同侧的限位滑槽(3)滑动连接，U形架(5)的竖向杆体上表面均设有电机(13)；

堆垛机构(6)：设置于U形架(5)的内部，电机(13)的输出轴下端头均与堆垛机构(6)的顶端固定连接；

其中：还包括控制开关组(7)，所述控制开关组(7)设置于安装板(1)的上表面，控制开关组(7)的输入端电连接外部电源，电机(13)和电动推杆一(2)的输入端均电连接控制开关组(7)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种自动化面粉堆垛装置，其特征在于：所述堆垛机构(6)包括滑槽(61)、螺杆(62)和升降板(64)，所述滑槽(61)分别设置于U形架(5)的两个竖向杆体相对内侧面，电机(13)的输出轴均穿过U形架(5)上表面的通孔并在下端头处设有螺杆(62)，螺杆(62)的下端头均通过轴承与同侧的滑槽(61)底端内壁转动连接，螺杆(62)的底端分别与升降板(64)左右侧面的凸块中部的螺纹孔螺纹连接，滑槽(61)分别与升降板(64)左右侧面的凸块滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化面粉堆垛装置，其特征在于：所述堆垛机构(6)还包括折叠板(63)、电动推杆二(65)和U形板(66)，所述折叠板(63)的前侧面通过合页与升降板(64)的前侧面铰接，升降板(64)的底端后侧设有U形板(66)，U形板(66)的横向板体上表面设有电动推杆二(65)，电动推杆二(65)与升降板(64)中部后侧的通孔上下位置对应，电动推杆二(65)伸缩端顶端的凸块通过销钉与折叠板(63)底端后侧的U形固定板转动连接，电动推杆二(65)的输入端电连接控制开关组(7)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种自动化面粉堆垛装置，其特征在于：所述安装板(1)的上表面设有左右对称分布的警示杆(9)，警示杆(9)的杆体上均设有均匀分布的反光圈(10)。

5.根据权利要求2所述的一种自动化面粉堆垛装置，其特征在于：所述升降板(64)的右侧面设有指示条板(11)，U形架(5)的前侧面右端设有刻度板(12)。

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