CN216711484U - 一种二次屏柜搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二次屏柜搬运装置，包括用于提升二次屏柜在铅垂方向上高度的升降机构，升降机构上设置有倾斜机构，二次屏柜装运在倾斜机构上，倾斜机构控制二次屏柜与水平面之间的倾斜角度，进而将二次屏柜运送到室内的安装工位上，本实用新型可以将二次屏柜安全稳定地运送到安装工位上。

Description

一种二次屏柜搬运装置

技术领域

本实用新型涉及电器柜搬运技术领域，具体是一种二次屏柜搬运装置。

背景技术

近年来，随着电网升级改造工作的开展，国家对安全文明施工愈加重视，对施工安全和工作效率也有着更高的要求。

在变电站新建及扩建的过程中，二次屏柜的安装任务必不可少，在二次屏柜的搬运过程中，当前所普遍采用的搬运方式是通过叉车、人工徒手或者二者结合的方式进行屏柜搬运，但是采用叉车进行屏柜搬运的过程中，由于受地理空间等的限制，可用于室外搬运，但是整体的搬运装置体积较大，无法由室外将二次屏柜直接搬入室内。若是采用人工搬运的方式，可以实现室内室外的搬运，但是需要的人数较多，搬运耗时费力，且容易造成人身和设备损伤。由于二次屏柜本身较高，在搬运的过程中由于被抬离地面，导致重心过高，容易倾倒，存在较大的安全隐患，因此亟待解决。

实用新型内容

为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种二次屏柜搬运装置，能够将二次屏柜安全稳定地运送到安装工位上。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种二次屏柜搬运装置，包括用于提升二次屏柜在铅垂方向上高度的升降机构，升降机构上设置有倾斜机构，二次屏柜装运在倾斜机构上，倾斜机构控制二次屏柜与水平面之间的倾斜角度，进而将二次屏柜运送到室内的安装工位上。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降机构包括底座和顶座，底座和顶座之间形成有升降空间，升降空间内设置有连接底座和顶座且用于提升二次屏柜在铅垂方向上高度的升降组件，升降组件上连接有驱动升降组件运转的伸缩组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降组件包括第一剪叉杆和第二剪叉杆，第一剪叉杆和第二剪叉杆铰接以形成可伸缩的X型剪叉支架，底座左右两侧对称设置有两组X型剪叉支架，两组X型剪叉支架之间形成伸缩空间，所述第一剪叉杆的一端与设置在底座上的第一滑槽一端铰接，第二剪叉杆的一端与设置在顶座上的第二滑槽一端铰接，第一滑槽和第二滑槽的槽长方向均沿装置前进方向布置，第一剪叉杆和第二剪叉杆的自由端均铰接有提升滚轮，提升滚轮分别位于第一滑槽和第二滑槽内且可沿第一滑槽和第二滑槽的槽长方向移动以完成X型剪叉支架的伸缩动作从而提升二次屏柜在铅垂方向上的高度。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩组件包括位于伸缩空间内的梯形支架和丝杆，梯形支架下底边的两端与两个第二剪叉杆的自由端连接，梯形支架的上底边和下底边的中心位置均开设有与丝杆螺纹配合的螺纹孔，丝杆位于两组X型剪叉支架的对称面上，丝杆两端与设置在底座上的凸块转动连接，丝杆在螺纹孔内转动以牵引梯形支架沿丝杆轴向移动从而驱动升降组件伸缩进而提升二次屏柜在铅垂方向上的高度。

作为本实用新型再进一步的方案：所述倾斜机构包括支撑座，支撑座上设置有用于固定二次屏柜的L型的固定架，固定架和支撑座之间形成有支撑空间，支撑空间内设有用于调节二次屏柜与水平面之间的倾斜角度的顶升组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑座上转动连接有支撑滚轮，支撑滚轮与顶座上沿装置前进方向左右对称设置的两个顶座滑槽滚动连接，支撑座的后端固定连接有支撑杆，固定架通过开设在固定架后端的通孔与支撑杆的孔轴配合转动连接在支撑座上，支撑座和固定架之间形成可开合的合页铰链结构，从而使支撑座和固定架之间形成容纳顶升组件的支撑空间。

作为本实用新型再进一步的方案：所述L型的固定架包括底架和侧架，底架和侧架之间形成安放二次屏柜的L型的安放空间，底架上转动连接有左右对称的滚轴，二次屏柜安放在滚轴上并可在各个滚轴的滚动配合下沿装置前进方向由安放空间移动到安装工位。

作为本实用新型再进一步的方案：所述顶升组件包括连杆，相邻连杆首尾铰接以形成棱形结构，棱形结构的上下铰接处分别同轴铰接有上顶块和下顶块，棱形结构的左铰接轴上转动连接有螺杆，棱形结构的右铰接轴上开设有与螺杆配合的螺纹孔，螺杆通过与螺纹孔的螺纹配合牵引右铰接轴沿螺杆轴向移动以驱动棱形结构完成伸缩动作。

作为本实用新型再进一步的方案：所述下顶块连接在支撑座上，上顶块上连接有导杆，导杆的两端与设置在固定架底部的顶升滑槽滑动连接，固定架在顶升组件的驱动下可绕支撑轴做定轴转动从而控制二次屏柜与水平面之间的倾斜角度。

作为本实用新型再进一步的方案：装置还包括导轨机构，所述导轨机构包括左右对称设置的两个导轨滑槽，两个导轨滑槽之间连接有连接杆，导轨滑槽的前端转动连接有卡勾，卡勾与固定连接在顶座上的销柱卡接以使顶座滑槽和导轨滑槽无缝衔接，从而形成支撑滚轮移动的轨道进而可使倾斜机构运送二次屏柜通过通道。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过升降装置和倾斜装置的配合，可以将二次屏柜安全稳定地运送到安装工位上。

2、倾斜机构能够控制二次屏柜与水平面的倾角，可以使二次屏柜通过不同高度的通道，从而使装置能够适应不同的工作环境，进而可以实现对二次屏柜的快速安装。

3、伸缩组件和顶升组件均采用的是螺纹驱动的方式，这样的方式能够使二次屏柜在搬运的过程中保持相对稳定的状态，避免产生不会必要的晃动，确保运送过程的安全。

4、导轨机构能横跨不同宽度的沟槽，可以避免在搬运的过程中过多的人工参与，能够使倾斜机构快速稳定的移动到升降机构上。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的升降机构示意图。

图3为本实用新型中升降机构的底座结构示意图。

图4为本实用新型中升降机构的伸缩组件结构示意图。

图5为本实用新型中升降机构的顶座结构示意图。

图6为本实用新型的倾斜机构示意图。

图7为本实用新型中倾斜机构的支撑座结构示意图。

图8为本实用新型中倾斜机构的顶升组件结构示意图。

图9为本实用新型中倾斜机构的固定架结构示意图。

图10为本实用新型导轨机构结构示意图。

10-二次屏柜20-升降机构21-底座22-顶座23-升降组件

231-第一剪叉杆232-第二剪叉杆233-第一滑槽234-第二滑槽

235-提升滚轮24-伸缩组件241-梯形支架242-丝杆30-倾斜机构31-支撑座311-支撑滚轮312-支撑杆32-固定架321-底架

322-侧架323-顶升滑槽324-滚轴33-顶升组件331-连杆

332-上顶块333-下顶块334-左铰接轴335-右铰接轴336-螺杆

337-导杆40-导轨机构41-导轨滑槽42-卡勾

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～10，本实用新型实施例中，一种二次屏柜搬运装置，包括底座21，在底座21底部的四角上安装有四个万向轮，在万向轮的作用下，可以自由搬运二次屏柜10，能够方便快捷的将二次屏柜10运送到室内的各个安装工位上。在底座21的上方设置有顶座22，顶座22和底座21之间形成有升降空间，在升降空间内设置有升降组件23。升降组件23包括第一剪叉杆231和第二剪叉杆232，第一剪叉杆231和第二剪叉杆232的中部铰接在一起以构成X型剪叉支架。第一剪叉杆231的一端与沿装置前进方向设置在底座21上且左右对称的第一滑槽233的一端铰接，第二剪叉杆232的一端与沿装置前进方向设置在顶座22上且左右对称的第二滑槽234的一端铰接。第一剪叉杆231和第二剪叉杆232的自由端均铰接有提升滚轮235，提升滚轮235分别在第一滑槽233和第二滑槽234内滚动,从而提升二次屏柜10在铅垂方向上的高度。

在两组X型剪叉支架之间形成了伸缩空间，在伸缩空间内设置有伸缩组件24。伸缩组件24包括连接两个第二剪叉杆232自由端的梯形支架241，梯形支架241的上底边和下底边的中部均开设有螺纹孔。在底座21的凸块上设置有与螺纹孔配合的丝杆242，丝杆242轴向沿装置前进方向设置，并且丝杆242绕自身的轴线转动。丝杆242在螺纹孔内转动以牵引梯形支架241沿丝杆242轴向移动从而驱动升降组件23伸缩进而提升二次屏柜10在铅垂方向上的高度。丝杆242的传动较为稳定，能够确保二次屏柜10在升降的过程中始终保持稳定状态，不产生晃动，保证搬运过程的安全。

在顶座22上设置有倾斜机构30，倾斜机构30包括支撑座31和用于固定二次屏柜10的L型的固定架32。支撑座31的四个伸出的引脚上连接有绕引脚轴线转动的支撑滚轮311。在顶座22上沿装置前进方向开设有左右对称的顶座滑槽，支撑滚轮311在顶座滑槽内滑动。为了使倾斜机构30较为顺利的滑上顶座22，于是设置了与顶座滑槽配合使用的导轨机构40。导轨机构40是一种梯子型的结构，包括左右对称设置的两个导轨滑槽41，两个导轨滑槽41之间连接有连接杆。为了使导轨滑槽41能与顶座22稳定的配合在一起，在导轨滑槽41的前端转动连接有卡勾42，卡勾42与固定连接在顶座22上的销柱卡接以使顶座滑槽和导轨滑槽41无缝衔接，从而形成支撑滚轮311移动的轨道进而可使倾斜机构30运送二次屏柜10通过通道。

L型的固定架32在底架321和侧架322的配合下形成了容纳二次屏柜10的L型的安放空间。在支撑座31的后端上固定连接有支撑杆312，支撑杆312穿过开设在底架321后端的通孔，支撑杆312与通孔构成孔轴配合，进而使支撑座31和固定架32之间形成可开合的合页铰链结构。固定架32绕着支撑座31上的支撑杆312做定轴转动，这样固定架32和支撑座31之间就会形成一个可变的三棱柱状的支撑空间。在这个支撑空间内安装有改变空间大小以调节二次屏柜10与水平面之间倾角的顶升组件33。

顶升组件33是一个类似于简易折叠千斤顶的结构，包括螺杆336和四根连杆331，相邻的连杆331之间首尾铰接在一起以形成可变的棱形结构。菱形结构的上下铰接处分别同轴铰接有上顶块332和下顶块333，棱形结构的左铰接轴335上转动连接有螺杆336，棱形结构的右铰接轴上开设有与螺杆336配合的螺纹孔。下顶块333固定连接在支撑座31的底板上。上顶块332连接有导杆337，导杆337的两端与固定连接在底架321底部的顶升滑槽323滑动连接。顶升组件33通过螺杆336与螺纹孔的螺纹配合牵引右铰接轴沿螺杆336轴向移动以驱动棱形结构完成伸缩动作。

由于二次屏柜10的质量较大，为了确保搬运过程的安全稳定，在侧架322的顶部设有固定二次屏柜10的绑带，将二次屏柜10与侧架322固定在一起，确保二次屏柜10不易倾倒。

二次屏柜10被运送到安装工位前方时，通过升降机构20将二次屏柜10的底部调节到与安装工位齐平的高度，此时需要将二次屏柜10推送到安装工位上。但是由于二次屏柜10较重，推动起来较为困难，于是在底架321上设置了滚轴324。滚轴324左右对称的设置在底架321上，从而可以轻松推动二次屏柜10在底架321上沿装置前进方向移动，进而能够快速将二次屏柜10安放到安装工位上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种二次屏柜搬运装置，其特征在于，包括用于提升二次屏柜在铅垂方向上高度的升降机构(20)，升降机构(20)上设置有倾斜机构(30)，二次屏柜(10)装运在倾斜机构(30)上，倾斜机构(30)控制二次屏柜(10)与水平面之间的倾斜角度，进而将二次屏柜(10)运送到室内的安装工位上。

2.根据权利要求1所述的一种二次屏柜搬运装置，其特征在于，所述升降机构(20)包括底座(21)和顶座(22)，底座(21)和顶座(22)之间形成有升降空间，升降空间内设置有连接底座(21)和顶座(22)且用于提升二次屏柜(10)在铅垂方向上高度的升降组件(23)，升降组件(23)上连接有驱动升降组件(23)运转的伸缩组件(24)。

3.根据权利要求2所述的一种二次屏柜搬运装置，其特征在于，所述升降组件(23)包括第一剪叉杆(231)和第二剪叉杆(232)，第一剪叉杆(231)和第二剪叉杆(232)铰接以形成可伸缩的X型剪叉支架，底座(21)左右两侧对称设置有两组X型剪叉支架，两组X型剪叉支架之间形成伸缩空间，所述第一剪叉杆(231)的一端与设置在底座(21)上的第一滑槽(233)一端铰接，第二剪叉杆(232)的一端与设置在顶座(22)上的第二滑槽(234)一端铰接，第一滑槽(233)和第二滑槽(234)的槽长方向均沿装置前进方向布置，第一剪叉杆(231)和第二剪叉杆(232)的自由端均铰接有提升滚轮(235)，提升滚轮(235)分别位于第一滑槽(233)和第二滑槽(234)内且可沿第一滑槽(233)和第二滑槽(234)的槽长方向移动以完成X型剪叉支架的伸缩动作从而提升二次屏柜(10)在铅垂方向上的高度。

4.根据权利要求3所述的一种二次屏柜搬运装置，其特征在于，所述伸缩组件(24)包括位于伸缩空间内的梯形支架(241)和丝杆(242)，梯形支架(241)下底边的两端与两个第二剪叉杆(232)的自由端连接，梯形支架(241)的上底边和下底边的中心位置均开设有与丝杆(242)螺纹配合的螺纹孔，丝杆(242)位于两组X型剪叉支架的对称面上，丝杆(242)两端与设置在底座(21)上的凸块转动连接，丝杆(242)在螺纹孔内转动以牵引梯形支架(241)沿丝杆(242)轴向移动从而驱动升降组件(23)伸缩进而提升二次屏柜(10)在铅垂方向上的高度。

5.根据权利要求2-4中任一所述的一种二次屏柜搬运装置，其特征在于，所述倾斜机构(30)包括支撑座(31)，支撑座(31)上设置有用于固定二次屏柜(10)的L型的固定架(32)，固定架(32)和支撑座(31)之间形成有支撑空间，支撑空间内设有用于调节二次屏柜(10)与水平面之间的倾斜角度的顶升组件(33)。

6.根据权利要求5所述的一种二次屏柜搬运装置，其特征在于，所述支撑座(31)上转动连接有支撑滚轮(311)，支撑滚轮(311)与顶座(22)上沿装置前进方向左右对称设置的两个顶座滑槽滚动连接，支撑座(31)的后端固定连接有支撑杆(312)，固定架(32)通过开设在固定架(32)后端的通孔与支撑杆(312)的孔轴配合转动连接在支撑座(31)上，支撑座(31)和固定架(32)之间形成可开合的合页铰链结构，从而使支撑座(31)和固定架(32)之间形成容纳顶升组件(33)的支撑空间。

7.根据权利要求6所述的一种二次屏柜搬运装置，其特征在于，所述L型的固定架(32)包括底架(321)和侧架(322)，底架(321)和侧架(322)之间形成安放二次屏柜(10)的L型的安放空间，底架(321)上转动连接有左右对称的滚轴(324)，二次屏柜(10)安放在滚轴(324)上并可在各个滚轴(324)的滚动配合下沿装置前进方向由安放空间移动到安装工位。

8.根据权利要求7所述的一种二次屏柜搬运装置，其特征在于，所述顶升组件(33)包括连杆(331)，相邻连杆(331)首尾铰接以形成棱形结构，棱形结构的上下铰接处分别同轴铰接有上顶块(332)和下顶块(333)，棱形结构的左铰接轴(334)上转动连接有螺杆(336)，棱形结构的右铰接轴(335)上开设有与螺杆(336)配合的螺纹孔，螺杆(336)通过与螺纹孔的螺纹配合牵引右铰接轴(335)沿螺杆(336)轴向移动以驱动棱形结构完成伸缩动作。

9.根据权利要求8所述的一种二次屏柜搬运装置，其特征在于，所述下顶块(333)连接在支撑座(31)上，上顶块(332)上连接有导杆(337)，导杆(337)的两端与设置在固定架(32)底部的顶升滑槽(323)滑动连接，固定架(32)在顶升组件(33)的驱动下可绕支撑轴做定轴转动从而控制二次屏柜(10)与水平面之间的倾斜角度。

10.根据权利要求8所述的一种二次屏柜搬运装置，其特征在于，装置还包括导轨机构(40)，所述导轨机构(40)包括左右对称设置的两个导轨滑槽(41)，两个导轨滑槽(41)之间连接有连接杆，导轨滑槽(41)的前端转动连接有卡勾(42)，卡勾(42)与固定连接在顶座(22)上的销柱卡接以使顶座滑槽和导轨滑槽(41)无缝衔接，从而形成支撑滚轮(311)移动的轨道进而可使倾斜机构(30)运送二次屏柜(10)通过通道。

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