CN114180308A - 一种翻转承接装置及翻转传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻转承接装置及翻转传输方法，涉及液晶面板的技术领域。方法包括：机架、转动安装在机架上的翻转机构、滑动安装在机架上的承接机构，翻转机构包括翻转架、对称安装在翻转架两侧的第一吸附组件，第一吸附组件用于吸附液晶面板，通过转动翻转架实现两个第一吸附组件的交替翻转；承接机构滑动到与翻转机构的对应位置，以承接翻转机构翻转后的液晶面板。本发明能够双工位同时工作，大大提高了液晶面板的翻转效率，而且翻转机构的两侧均可吸附面板，进一步提升翻转面板的效率，在翻转机构的一侧还设置有承接机构，通过承接机构的设置，实现对翻转后面板的平稳传输，降低了液晶面板被损坏的可能性。

Description

一种翻转承接装置及翻转传输方法

技术领域

本发明涉及液晶面板的技术领域，具体涉及一种翻转承接装置及翻转传输方法。

背景技术

液晶面板与液晶显示器有相当密切的关系，液晶面板的产量、优劣等多种因素都联系着液晶显示器自身的质量、价格和市场走向，液晶面板的生产是涵盖了多学科、多领域知识的过程。近年来，全球液晶面板行业在液晶电视、液晶显示屏、手机等下游需求的带动下，保持稳定的开展态势。

随着市场的增大，对高品质、高质量的液晶面板需求也越来越高。在液晶面板的生成过程中，通常使用翻转设备对液晶面板进行夹持和翻转，由于液晶面板的尺寸大或者厚度问题等，容易发生液晶面板在翻转过程中破裂的可能性。而且，现有的翻转机构，多数为输送线的输入输出式翻转，在特定环境下需要三个工位的配合才能完成面板的翻转，其工位的数量增加，会导致整个设备的尺寸增大，增加生产成本。

发明内容

为了解决上述背景技术中提到的至少一个问题，本发明提供了一种翻转承接装置及翻转传输方法，双工位同时工作，大大提高了液晶面板的翻转效率，而且翻转机构的两侧均可吸附面板，进一步提升翻转面板的效率，在翻转机构的一侧还设置有承接机构，通过承接机构的设置，实现对翻转后面板的平稳传输，降低了液晶面板被损坏的可能性。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

第一方面，提供一种翻转承接装置，包括：机架、转动安装在所述机架上的翻转机构、滑动安装在所述机架上的承接机构，所述翻转机构包括翻转架、对称安装在所述翻转架两侧的第一吸附组件，所述第一吸附组件用于吸附液晶面板，通过转动所述翻转架实现两个第一吸附组件的交替翻转；所述承接机构滑动至与所述翻转机构相对应的位置，以承接所述翻转机构翻转后吸附的液晶面板。

进一步的，所述翻转机构还包括穿设在翻转架中的转动轴、对称安装在机架上的两个支撑柱和第一驱动电机，所述转动轴转动连接在两个所述支撑柱之间，所述第一驱动电机用于驱动转动轴转动。

进一步的，所述承接机构包括承接底座、通过转台安装在承接底座上的转盘、安装在转盘上的升降台以及安装在升降台上的第二吸附组件；所述转盘用于带动所述升降台以及所述升降台上的所述第二吸附组件绕所述转台旋转，所述升降台带动所述第二吸附组件沿垂直承接底座方向升降，所述第二吸附组件用于承接吸附液晶面板。

进一步的，所述第一吸附组件与所述第二吸附组件结构相同，所述第一吸附组件包括平行设置的至少两个固定型材、开设在固定型材上的调节槽、通过连接件拆卸安装在调节槽上的固定板、安装在固定板上的若干吸盘。

进一步的，所述机架上设置有容纳仓，所述容纳仓内设置有第一导轨，所述承接底座滑动连接在所述第一导轨上，所述承接底座的一侧还安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动承接机构沿第一导轨滑动。

进一步的，所述转台的一侧连接有第三驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述转台旋转。

进一步的，所述升降台包括安装在转盘上的升降底座、对称穿设在升降底座两侧的至少两个伸缩柱、安装在所述伸缩柱远离升降底座一端的升降面板，所述升降面板上安装有第二吸附组件。

进一步的，所述升降底座和所述升降面板之间还安装有驱动气缸。

进一步的，所述承接底座上安装有丝杆导轨、滑动连接在丝杆导轨上的支撑底座，所述支撑底座上安装有转台，所述丝杆导轨的一端连接有第四驱动电机。

进一步的，所述丝杆导轨的滑动方向与所述第一导轨的滑动方向互相垂直。

第二方面，提供一种基于如上所述的翻转承接装置的翻转传输方法，其步骤包括：

根据液晶面板的尺寸，调节第一吸附组件和第二吸附组件的吸附面积，搬运移载手臂将液晶面板放置在第一吸附组件上，同时承接机构滑动至与翻转机构相对应的位置；第一驱动电机驱动翻转架翻转180°，承接机构承接所述翻转机构翻转后吸附的液晶面板并传输到对应位置；此时翻转架另一侧的第一吸附组件继续吸附其他待翻转液晶面板，承接机构沿机架往复滑动，实现对翻转后的液晶面板的传输。

本发明实施例具有如下有益效果：

1.通过在翻转架的两侧分别对称设置第一吸附组件，以及在翻转机构的一侧设置承接机构，翻转架翻转180°实现对第一吸附组件吸附的液晶面板的翻转，此时承接机构承接翻转后的液晶面板，并沿机架滑动到对应位置，实现对液晶面板的转运；在翻转架翻转180°之后，翻转架上的另一空闲的第一吸附组件继续吸取其他待翻转的液晶面板，随着翻转架的循环转动，实现对待翻转的液晶面板的翻转和转动；双工位同时工作，大大提高了液晶面板的翻转效率，而且翻转机构的两侧均可吸附面板，进一步提升翻转面板的效率，在翻转机构的一侧还设置有承接机构，通过承接机构的设置，实现对翻转后面板的平稳传输，降低了液晶面板被损坏的可能性；

2.承接机构内包括承接底座、转盘以及安装在转盘上的升降台，通过以上设置，承接机构在运动到与翻转架的对应位置后，通过调节升降台使得承接机构的高度与翻转架上翻转后的液晶面板贴近，然后第一吸附组件松开液晶面板，由承接机构承接，提高了液晶面板在转运承接过程中稳定性和安全性，避免出现液晶面板在转运过程中损坏的情况；

3.在承接底座上安装有丝杆导轨，支撑底座滑动连接在丝杆导轨上，丝杆导轨的滑动方向与第一导轨的滑动方向互相垂直；通过二者的配合调节，实现承接机构将承接的液晶面板传输对应位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是用于体现本申请中的翻转承接装置的示意图；

图2是用于体现本申请中的A部分的放大结构示意图；

图3是用于体现本申请中的翻转承接装置的侧面结构示意图；

图4是用于体现本申请中的承接结构的示意图；

图中，1、机架；2、翻转机构；201、翻转架；202、第一吸附组件；2021、固定型材；3、承接机构；301、承接底座；302、转盘；303、升降台；3031、升降底座；3032、伸缩柱；3033、升降面板；304、第二吸附组件；4、转动轴；5、支撑柱；6、第一驱动电机；7、支撑底座；8、转台；9、第三驱动电机；10、驱动气缸；11、容纳仓；12、第一导轨；13、光轴；14、第二驱动电机；15、调节槽；16、固定板；17、吸盘；18、丝杆导轨；19、辅助导轨；20、辅助滑板；21、检修门。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，液晶面板与液晶显示器有相当密切的关系，液晶面板的产量、优劣等多种因素都联系着液晶显示器自身的质量、价格和市场走向，液晶面板的生产是涵盖了多学科、多领域知识的过程。近年来，全球液晶面板行业在液晶电视、液晶显示屏、手机等下游需求的带动下，保持稳定的开展态势。在液晶面板的生成过程中，通常使用翻转设备对液晶面板进行夹持和翻转，但是由于液晶面板的尺寸大或者厚度问题等，容易发生液晶面板在翻转过程中破裂的可能性。而且，现有的翻转机构，多数为输送线的输入输出式翻转，在特定环境下需要三个工位的配合才能完成面板的翻转，其工位的数量增加，会导致整个设备的尺寸增大，增加生产成本。基于以上问题，本申请提出了一种翻转承接装置及翻转传输方法，双工位同时工作，大大提高了液晶面板的翻转效率，而且翻转机构的两侧均可吸附面板，进一步提升翻转面板的效率，在翻转机构的一侧还设置有承接机构，通过承接机构的设置，实现对翻转后面板的平稳传输，降低了液晶面板被损坏的可能性。

实施例一

提供了一种翻转承接装置，如图1和2所示，包括机架1、转动安装在机架1上部的翻转机构2、滑动安装在机架1上的承接机构3，为了减轻本装置的本身重量设置机架1呈中空的长方体形，承接机构3的整体高度低于翻转机构2。具体的，翻转机构2包括翻转架201、对称安装在翻转架201两侧的第一吸附组件202，第一吸附组件202用于吸附待翻转的液晶面板，通过转动翻转架201实现两个第一吸附组件202的交替翻转。搬运移载手臂将待翻转的液晶面板放置在翻转结构上，翻转机构2用于抓取液晶面板并翻转180°，承接机构3滑动到与翻转机构2相对应的位置，以承接翻转机构2翻转后吸附的液晶面板。

具体的，翻转机构2还包括转动轴4、对称安装在机架1上的两个支撑柱5和第一驱动电机6，转动轴4通过轴承转动穿设在翻转架201中，用于带动翻转架201转动，支撑柱5通过连接件竖直安装在机架1上。转动轴4的一端贯穿支撑柱5与第一驱动电机6的输出轴连接，以实现翻转架201由第一驱动电机6驱动转动。

为了确保翻转后的液晶面板能够被平稳运输到其对应的位置，在翻转机构2下部对应设置有承接机构3。承接机构3包括承接底座301、转盘302、安装在转盘302上升降台303以及安装在升降台303上的第二吸附组件304。承接底座301上安装有支撑底座7，支撑底座7上安装有圆柱形的转台8，转盘302通过转台8转动连接在支撑底座7上，转盘302在转台8的带动下旋转，同时带动转盘302上的升降台303以及升降台303上的第二吸附组件304绕转台8进行转动，可实现对承接机构3上液晶面板的方向的调节，使的翻转后的液晶面板适于下一流程的操作。通过升降台303的设置，在承接机构3滑动到与翻转机构22的对应位置后，升降台303带动第二吸附组件304沿垂直承接底座301的方向竖直升降调节，使得第二吸附组件304与第一吸附组件202上的液晶面板贴近，以使得液晶面板能够安稳地进行传送。在底板的一侧还安装有第三驱动电机9，第三驱动电机9用于驱动转台8带动转盘302旋转。

如图4所示，具体的，升降台303包括安装在转盘302上部的升降底座3031、伸缩柱3032以及安装在伸缩柱3032远离升降底座3031一端的升降面板3033，第二吸附组件304安装在升降面板3033上。升降底座3031呈长方形，四个伸缩柱3032对称穿设在升降底座3031的四个拐角，每个伸缩柱3032均与升降底座3031垂直设置，而且在升降底座3031上还设置有驱动气缸10，两个驱动气缸10关于升降底座3031的中心对称设置，驱动气缸10的活塞杆的一端与升降面板3033连接。驱动气缸10用于驱动升降面板3033沿伸缩柱3032进行升降调节。

为了实现承接机构3将承接到的液晶面板便捷地传输到对应位置。在机架1的中部开有容纳仓11，容纳仓11的内侧壁安装有第一导轨12，两个第一导轨12对称安装在容纳仓11的两侧内侧壁。承接底座301的两侧安装有滑动座，两个滑动座分别滑动连接在两侧第一导轨12上，两个滑动座之间连接光轴13。在承接底座301的一侧还安装有第二驱动电机14，所述第二驱动电机14用于驱动滑动座沿第一导轨12滑动，以实现承接机构3沿第一导轨12的滑动。

由于市场中对于液晶面板的尺寸需求不同，因此加工过程中的液晶面板不不同批次的面板的尺寸也不相同，为了使得本装置能够适用于不同尺寸的液晶面板的翻转，设置第一吸附组件202的吸附面积能够进行调节。具体的，如图2所示，第一吸附组件202包括两个平行设置的固定型材2021，固定型材2021呈长方体形，两个平行的固定型材2021中间横向连接有若干较短的固定型材2021，从而组合形成一个长方体形的支撑架。在固定型材2021上开设有调节槽15，调节槽15呈沿固定型材2021长度方向的长条形，调节槽15上通过连接件拆卸连接有固定板16，固定板16的两端分别安装在两个固定型材2021上，固定型材2021平行设置有若干个。固定板16上安装有若干吸盘17，若干吸盘17沿固定板16的长度方向均匀分布，吸盘17通过管道与外部真空系统连接。工作人员可以根据实际需要翻转的液晶面板的尺寸，调节固定板16的个数以及两个固定板16之间的距离，以实现对第一吸附组件202的吸附面积的调节。其中，第一吸附组件202和第二吸附组件304均通过管道与外部真空系统连接。

而且，承接机构3中的第二吸附组件304的结构与第一吸附组件202相同，从而提高液晶面板在整个翻转传输过程中的稳定性。

在承接机构3将液晶面板从翻转机构2下部转运出来之后，需要传输到其对应位置，因此承接底座301上还安装有丝杆导轨18、滑动连接在丝杆导轨18上的支撑底座7，支撑底座7上安装有转台8，其中丝杆导轨18的长度方向与第一导轨12的方向互相垂直。由于承接底座301上部件的重量较重，而且需要承接转运液晶面板，因此需确保承接底座301在须丝杆导轨18平稳调节，防止其发生偏斜。所以在丝杆导轨18的两侧还对称安装有辅助导轨19。承接底座301的两侧对称安装有辅助滑板20，辅助滑板20上开设有导向槽，通过导向槽的设置，使得辅助滑板20与辅助导轨19配合滑动，进而确保了承接底座301能够沿丝杆导轨18平稳滑动。在丝杆导轨18的一端还连接有第四驱动电机，第四驱动电机用于驱动承接底座301沿丝杆导轨18方向稳定调节。

为了便于对本装置的维修，在机架1的两侧还设置有若干检修门21。在机架1的底部还对称安装有八个支撑腿和八个万向轮，八个支撑腿和八个万向轮对称安装在机架1的两侧，支撑腿和万向轮在机架1的底部均匀分布有若干个。其中，支撑腿能够进行上下调节，当需要本装置固定在某一位置时，则调节支撑腿到地面的长度大于万向轮到地面的长度；当需要挪动本装置时，则调节支撑腿到地面的长度小于万向轮到地面的长度，此时可降低本装置与地面之间的摩擦力，从而便于对本装置的搬运。

本装置通过电缆与控制器电性连接，控制器用于控制翻转机构2的翻转，以及第一驱动电机6、第二驱动电机14、第三驱动电机9以及第四驱动电机的协调工作。

如图1所示，为了实现对承接机构3上的电缆、管道等的牵引和保护作用，在承接机构3的一侧连接有拖链。本实施例中的连接件均指螺栓。

具体实施过程：根据需要翻转的液晶面板的尺寸，工作人员调节固定型材2021上的固定板16的数目和密度，以此实现对第一吸附组件202和第二吸附组件304的吸附面积的调节，然后搬运移载机械手将待翻转的液晶面板放置在第一吸附组件202上，同时第二驱动电机14驱动承接机构3沿第一导轨12运动到翻转机构2的下方，然后第一驱动电机6驱动翻转架201绕转动轴4翻转180°，完成液晶面板的翻转；此时，升降面板3033在驱动气缸10的作用下，上升到贴近第一吸附组件202上的液晶面板的高度，第一吸附组件202松开液晶面板，然后第二吸附组件304承接吸附液晶面板，然后第二驱动电机14驱动承接机构3沿第一导轨12将液晶面板传送到对应位置；这时，翻转机构2上部的另外一个第一吸附组件202继续吸附其他待翻转的液晶面板，在承接机构3远离翻转机构2之后，第一驱动电机6驱动翻转架201翻转，完成第二个液晶面板的翻转，此时承接机构3再向翻转机构2靠近，完成第二个液晶翻转后的液晶面板的承接。如此循环，实现对液晶面板的翻转和传输。双工位同时工作，大大提高了液晶面板的翻转效率，而且翻转机构2的两侧均可吸附面板，进一步提升翻转面板的效率，在翻转机构2的一侧还设置有承接机构3，通过承接机构3的设置，实现对翻转后面板的平稳传输，降低了液晶面板被损坏的可能性。

实施例二

对应上述实施例，本申请提供了一种基于如上所述的翻转承接装置的翻转传输方法，具体包括以下步骤：

根据需要翻转的液晶面板的尺寸，工作人员调节固定型材2021上的固定板16的数目和密度，以此实现对第一吸附组件202和第二吸附组件304的吸附面积的调节，然后搬运移载机械手将待翻转的液晶面板放置在第一吸附组件202上，同时第二驱动电机14驱动承接机构3沿第一导轨12运动到翻转机构22的下方，然后第一驱动电机6驱动翻转架201绕转动轴4翻转180°，完成液晶面板的翻转；此时，升降面板3033在驱动气缸10的作用下，上升到贴近第一吸附组件202上的液晶面板的高度，第一吸附组件202松开液晶面板，然后第二吸附组件304承接吸附液晶面板，然后第二驱动电机14驱动承接机构3沿第一导轨12将液晶面板传送到对应位置；这时，翻转机构2上部的另外一个第一吸附组件202继续吸附其他待翻转的液晶面板，在承接机构3远离翻转机构2之后，第一驱动电机6驱动翻转架201翻转，完成第二个液晶面板的翻转，此时承接机构3再向翻转机构2靠近，完成第二个液晶翻转后的液晶面板的承接。如此循环，实现对液晶面板的翻转和传输。双工位同时工作，大大提高了液晶面板的翻转效率，而且翻转机构2的两侧均可吸附面板，进一步提升翻转面板的效率，在翻转机构2的一侧还设置有承接机构3，通过承接机构3的设置，实现对翻转后面板的平稳传输，降低了液晶面板被损坏的可能性。

尽管已描述了本发明实施例中的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例中范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种翻转承接装置，其特征在于，包括：机架、转动安装在所述机架上的翻转机构、滑动安装在所述机架上的承接机构，所述翻转机构包括翻转架、对称安装在所述翻转架两侧的第一吸附组件，所述第一吸附组件用于吸附液晶面板，通过转动所述翻转架实现两个第一吸附组件的交替翻转；所述承接机构滑动至与所述翻转机构相对应的位置，以承接所述翻转机构翻转后吸附的液晶面板。

2.根据权利要求1所述的翻转承接装置，其特征在于：所述翻转机构还包括穿设在翻转架中的转动轴、对称安装在机架上的两个支撑柱和第一驱动电机，所述转动轴转动连接在两个所述支撑柱之间，所述第一驱动电机用于驱动所述转动轴转动。

3.根据权利要求1所述的翻转承接装置，其特征在于：所述承接机构包括承接底座、通过转台安装在承接底座上的转盘、安装在转盘上的升降台以及安装在升降台上的第二吸附组件；所述转盘用于带动所述升降台以及所述升降台上的所述第二吸附组件绕所述转台旋转，所述升降台带动所述第二吸附组件沿垂直承接底座方向升降，所述第二吸附组件用于承接吸附液晶面板。

4.根据权利要求3所述的翻转承接装置，其特征在于：所述第一吸附组件与所述第二吸附组件结构相同，所述第一吸附组件包括平行设置的至少两个固定型材、开设在固定型材上的调节槽、通过连接件拆卸安装在调节槽上的固定板以及安装在固定板上的若干吸盘。

5.根据权利要求3所述的翻转承接装置，其特征在于：所述机架上设置有容纳仓，所述容纳仓内设置有第一导轨，所述承接底座滑动连接在所述第一导轨上，所述承接底座的一侧还安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动承接机构沿第一导轨滑动。

6.根据权利要求3所述的翻转承接装置，其特征在于：所述转台的一侧连接有第三驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述转台旋转。

7.根据权利要求3所述的翻转承接装置，其特征在于：所述升降台包括安装在转盘上的升降底座、对称穿设在升降底座两侧的至少两个伸缩柱、安装在所述伸缩柱远离升降底座一端的升降面板，所述升降面板上安装有第二吸附组件。

8.根据权利要求7所述的翻转承接装置，其特征在于：所述升降底座和所述升降面板之间还安装有驱动气缸。

9.根据权利要求3所述的翻转承接装置，其特征在于，所述承接底座上安装有丝杆导轨、滑动连接在丝杆导轨上的支撑底座，所述支撑底座上安装有转台，所述丝杆导轨的一端连接有第四驱动电机。

10.一种基于权利要求1-9所述的翻转承接装置的翻转传输方法，其步骤包括：

根据液晶面板的尺寸，调节第一吸附组件和第二吸附组件的吸附面积，搬运移载手臂将液晶面板放置在第一吸附组件上，同时承接机构滑动至与翻转机构相对应的位置；第一驱动电机驱动翻转架翻转180°，承接机构承接所述翻转机构翻转后的液晶面板并传输到对应位置；此时翻转架另一侧的第一吸附组件继续吸附其他待翻转液晶面板，承接机构沿机架往复滑动，实现对翻转后的液晶面板的传输。

Images