CN114670912A - 一种电力建设用配电柜搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电力建设用配电柜搬运装置，包括L型板、行走轮，所述行走轮安装在L型板的底部，所述L型板一侧开设有放置槽，所述放置槽的内部设有丝杠，所述放置槽顶部安装有第一电机，所述第一电机输出与丝杠的顶部连接，所述丝杠底部转动安装在放置槽中，丝杠的上螺纹安装有滑块，所述滑块的一侧安装有连接块，所述连接块的一侧安装有立板，所述立板的一侧设有夹持机构，所述立板的上对称安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆活动端穿过立板并与夹持机构连接。本发明通过夹持机构对电力柜进行装卸，减少了人工的操作，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，大大提高了工作时的安全性。

Description

一种电力建设用配电柜搬运装置
技术领域
本发明属于配电柜运输技术领域，特别涉及一种电力建设用配电柜搬运装置。
背景技术
配电柜分为动力配电柜和照明配电柜、计量柜，是配电系统的末级设备。配电柜是电动机控制中心的统称，配电柜使用在负荷比较分散、回路较少的场合；电动机控制中心用于负荷集中、回路较多的场合，它们把上一级配电设备某一电路的电能分配给就近的负荷，这级设备应对负荷提供保护、监视和控制。
由于电柜不仅体型巨大而且笨重，配电柜制作完成后通常需要搬运到现场使用，需要用到配电柜搬运装置，而现有的配电柜搬运装置在使用时还需要手动搬运到装置上，再对装置的上配电柜进行固定，防止配电柜运输时晃动，到地方后需要手动从装置卸下，整个过程需要花费大量的时间进行手动装卸，增强了劳动强度，降低了工作的效率，而且在装卸还存在较高的危险性。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种电力建设用配电柜搬运装置，通过夹持机构对电力柜进行装卸，减少了人工的操作，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，大大提高了工作时的安全性。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种电力建设用配电柜搬运装置，包括L型板、行走轮，所述行走轮安装在L型板的底部，所述L型板一侧开设有放置槽，所述放置槽的内部设有丝杠，所述放置槽顶部安装有第一电机，所述第一电机输出与丝杠的顶部连接，所述丝杠底部转动安装在放置槽中，丝杠的上螺纹安装有滑块，所述滑块的一侧安装有连接块，所述连接块的一侧安装有立板，所述立板的一侧设有夹持机构，所述立板的上对称安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆活动端穿过立板并与夹持机构连接，所述夹持机构包括底座、夹持臂、夹持板、圆盘、第二电机，所述底座的中部转动安装有圆盘，所述圆盘上偏心安装有第三销轴，所述圆盘的下方、底座上安装有U型架，所述第二电机安装在U型架上，第二电机的输出轴与圆盘连接，所述底座顶部开设有横向滑槽与纵向滑槽，所述横向滑槽内部滑动安装有导向块，所述导向块中部开设有环形槽，所述第三销轴安装在环形槽内部，所述环形槽的一侧、导向块上对称安装有两个第一销轴，所述纵向滑槽内部对称滑动安装有移动块，所述移动块的顶部安装有第二销轴，所述夹持臂转动安装在第一销轴与第二销轴上，第一销轴位于夹持臂的端部，所述夹持板安装在夹持臂远离第一销轴的一端。
所述L型板的另一侧安装有蓄电池，所述L型板的上方安装有承载座，所述承载座呈“Z”字型平置安装在L型板上，所述承载座远离丝杠的一端底部内侧安装有夹紧机构，所述夹紧机构包括支撑板、第三电机、双头螺纹杆、螺纹套、连接架、单头螺纹杆、限位杆，所述支撑板安装在承载座的底部，所述第三电机安装在支撑板的中部，第三电机输出轴穿过支撑板并安装有第一锥齿轮，所述支撑板与承载座之间设有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆中部安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述螺纹套螺纹安装在双头螺纹杆的两端，螺纹套的外侧设有连接架，螺纹套两侧通过支撑杆安装在连接架上，所述连接架一侧通过套筒转动安装在支撑板上，另一侧则螺纹安装有单头螺纹杆，所述单头螺纹杆能够运动至套筒的内部且不与套筒接触，单头螺纹杆远离连接架的一端穿过承载座并固定安装有限位杆，所述蓄电池与夹持机构、夹紧机构电性连接并为其提供工作所需的电能，通过夹紧机构防止配电柜运输时晃动，从而实现对配电柜的固定。
优选的，所述承载座的一侧、L型板上安装有固定机构，所述固定机构包括第二伸缩杆、连接柄、扇形齿轮、导杆、齿条、抵接板，所述第二伸缩杆安装在L型板上，所述第二伸缩杆的顶部连接有连接柄，所述连接柄通过转轴安装在L型板上，所述连接柄远离第二伸缩杆的一侧安装有扇形齿轮，所述L型板上安装有导向板，所述导杆贯穿安装在L型板与导向板上，所述抵接板安装在导杆的底部，所述L型板与导向板之间的导杆上安装有齿条，所述齿条与扇形齿轮啮合连接。
优选的，所述抵接板为圆柱状。
优选的，所述夹持板内侧安装有多个凸起条，所述凸起条呈折线状。
优选的，所述蓄电池的上方、L型板上安装有扶手架。
优选的，所述承载座与L型板之间安装有弹簧，所述承载座由橡胶材质制成。
本发明的有益效果是：
1)通过夹持机构对电力柜进行装卸，减少了人工的操作，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，大大提高了工作时的安全性。
2)通过将抵接板设计为圆柱状，增加了与地面的接触面积，提高了电力柜装卸时的稳定性。
3)通过将夹持板内侧安装有多个凸起条，凸起条呈折线状，增加了夹持板与电力柜的摩擦力，提高了夹持板夹持时的稳定性。
4)通过在蓄电池的上方、L型板上安装有扶手架，通过扶手架有利于整个装置的把持，便于装置的运动。
5)通过在承载座与L型板之间安装有弹簧，承载座由橡胶材质制成，从而减少了电力柜转运时的产生的振动，降低了电力柜受损程度。
附图说明
附图1是本发明一种电力建设用配电柜搬运装置结构示意图。
附图2是本发明一种电力建设用配电柜搬运装置另一侧结构示意图。
附图3是本发明一种电力建设用配电柜搬运装置中夹持机构的结构示意图。
附图4是本发明一种电力建设用配电柜搬运装置中夹持机构的仰视图。
附图5是本发明一种电力建设用配电柜搬运装置中夹紧机构的结构示意图。
附图6是本发明一种电力建设用配电柜搬运装置中夹紧机构细节图。
附图7是本发明一种电力建设用配电柜搬运装置中固定结构示意图。
图中：1、L型板；101、放置槽；2、第一电机；3、丝杠；4、夹持机构；401、底座；402、导向块；403、环形槽；404、第一销轴；405、移动块；406、第二销轴；407、夹持臂；408、夹持板；409、凸起条；410、圆盘；411、第三销轴；412、U型架；413、第二电机；414、第一伸缩杆；5、固定机构；501、第二伸缩杆；502、连接柄；503、扇形齿轮；504、转轴；505、导杆；506、齿条；507、抵接板；508、导向板；6、承载座；7、弹簧；8、夹紧机构；801、支撑板；802、第三电机；803、第一锥齿轮；804、双头螺纹杆；805、第二锥齿轮；806、螺纹套；807、连接架；808、套筒；809、支撑杆；810、单头螺纹杆；811、限位杆；9、行走轮；10、蓄电池；11、扶手架；12、滑块；13、连接块；14、立板。
具体实施方式
下面结合附图1-7，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种电力建设用配电柜搬运装置，包括L型板1、行走轮9，所述行走轮9安装在L型板1的底部，所述L型板1一侧开设有放置槽101，所述放置槽101的内部设有丝杠3，所述放置槽101顶部安装有第一电机2，所述第一电机2输出与丝杠3的顶部连接，所述丝杠3底部转动安装在放置槽101中，丝杠3的上螺纹安装有滑块12，所述滑块12的一侧安装有连接块13，所述连接块13的一侧安装有立板14，所述立板14的一侧设有夹持机构4，所述立板14的上对称安装有第一伸缩杆414，所述第一伸缩杆414活动端穿过立板14并与夹持机构4连接，所述L型板1的另一侧安装有蓄电池10，所述L型板1的上方安装有承载座6，所述承载座6呈“Z”字型平置安装在L型板1上，所述承载座6远离丝杠3的一端底部内侧安装有夹紧机构8，所述蓄电池10与夹持机构4、夹紧机构8电性连接并为其提供工作所需的电能，通过夹紧机构8防止配电柜运输时晃动，从而实现对配电柜的固定，所述蓄电池10的上方、L型板1上安装有扶手架11，通过扶手架11有利于整个装置的把持，便于装置的运动，所述承载座6与L型板1之间安装有弹簧7，所述承载座6由橡胶材质制成，从而减少了电力柜转运时的产生的振动，降低了电力柜受损程度。
所述夹持机构4包括底座401、夹持臂407、夹持板408、圆盘410、第二电机413，所述底座401的中部转动安装有圆盘410，所述圆盘410上偏心安装有第三销轴411，所述圆盘410的下方、底座401上安装有U型架412，所述第二电机413安装在U型架412上，第二电机413的输出轴与圆盘410连接，所述底座401顶部开设有横向滑槽与纵向滑槽，所述横向滑槽内部滑动安装有导向块402，所述导向块402中部开设有环形槽403，所述第三销轴411安装在环形槽403内部，所述环形槽403的一侧、导向块402上对称安装有两个第一销轴404，所述纵向滑槽内部对称滑动安装有移动块405，所述移动块405的顶部安装有第二销轴406，所述夹持臂407转动安装在第一销轴404与第二销轴406上，第一销轴404位于夹持臂407的端部，所述夹持板408安装在夹持臂407远离第一销轴404的一端，所述夹持板408内侧安装有多个凸起条409，所述凸起条409呈折线状，增加了夹持板408与电力柜的摩擦力，提高了夹持板408夹持时的稳定性，当需要将电力柜放置到承载座6上时，首先通过第一电机2工作带动丝杠3转动，通过滑块12带动夹持机构4运动至合适的高度，然后第二电机413工作带动圆盘410转动，圆盘410上的第三销轴411带动导向块402在横向滑槽中向下运动，两个夹持臂407沿第一销轴404与第二销轴406转动相互远离，此时的移动块405在夹持臂407的作用下相互远离，然后通过第一伸缩杆414伸长带动底座401移动直至夹持臂407将运动至电力柜的中部，然后第二电机反方向转动，夹持板在夹持臂的作用下对电力柜夹紧，第一伸缩杆414收缩通过丝杠3滑块调整高度将电力柜移动至承载座6上。
所述夹紧机构8包括支撑板801、第三电机802、双头螺纹杆804、螺纹套806、连接架807、单头螺纹杆810、限位杆811，所述支撑板801安装在承载座6的底部，所述第三电机802安装在支撑板801的中部，第三电机802输出轴穿过支撑板801并安装有第一锥齿轮803，所述支撑板801与承载座6之间设有双头螺纹杆804，所述双头螺纹杆804中部安装有第二锥齿轮805，第二锥齿轮805与第一锥齿轮803啮合连接，所述螺纹套806螺纹安装在双头螺纹杆804的两端，螺纹套806的外侧设有连接架807，螺纹套806两侧通过支撑杆809安装在连接架807上，所述连接架807一侧通过套筒808转动安装在支撑板801上，另一侧则螺纹安装有单头螺纹杆810，所述单头螺纹杆810能够运动至套筒808的内部且不与套筒808接触，单头螺纹杆810远离连接架807的一端穿过承载座6并固定安装有限位杆811，当需要对承载座6上的电力柜进行固定时，第三电机802工作带动第一锥齿轮803转动，第二锥齿轮805与第一锥齿轮803啮合带动双头螺纹杆804转动，双头螺纹杆804转动后带动两端的螺纹套806向外侧移动，从而使连接架807通过套筒沿支撑板801转动，在连接架807转动的同时单头螺纹杆810沿连接架807转动带动限位杆811对电力柜夹紧固定。
所述承载座6的一侧、L型板1上安装有固定机构5，所述固定机构5包括第二伸缩杆501、连接柄502、扇形齿轮503、导杆505、齿条506、抵接板507，所述第二伸缩杆501安装在L型板1上，所述第二伸缩杆501的顶部连接有连接柄502，所述连接柄502通过转轴504安装在L型板1上，所述连接柄502远离第二伸缩杆501的一侧安装有扇形齿轮503，所述L型板1上安装有导向板508，所述导杆505贯穿安装在L型板1与导向板508上，所述抵接板507安装在导杆505的底部，所述L型板1与导向板508之间的导杆505上安装有齿条506，所述齿条506与扇形齿轮503啮合连接，通过第二伸缩杆501伸长带动连接柄502沿L型板1转动，扇形齿轮503与齿条506连接带动导杆505向下运动，抵接板507随之向下运动与地面接触，对整个装置的固定，所述抵接板507为圆柱状，增加了与地面的接触面积，提高了电力柜装卸时的稳定性。
以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电力建设用配电柜搬运装置，包括L型板、行走轮，其特征在于，所述行走轮安装在L型板的底部，所述L型板一侧开设有放置槽，所述放置槽的内部设有丝杠，所述放置槽顶部安装有第一电机，所述第一电机输出与丝杠的顶部连接，所述丝杠底部转动安装在放置槽中，丝杠的上螺纹安装有滑块，所述滑块的一侧安装有连接块，所述连接块的一侧安装有立板，所述立板的一侧设有夹持机构，所述立板的上对称安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆活动端穿过立板并与夹持机构连接，所述L型板的另一侧安装有蓄电池，所述L型板的上方安装有承载座，所述承载座呈“Z”字型平置安装在L型板上，所述承载座远离丝杠的一端底部内侧安装有夹紧机构，所述蓄电池与夹持机构、夹紧机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种电力建设用配电柜搬运装置，其特征在于，所述夹持机构包括底座、夹持臂、夹持板、圆盘、第二电机，所述底座的中部转动安装有圆盘，所述圆盘上偏心安装有第三销轴，所述圆盘的下方、底座上安装有U型架，所述第二电机安装在U型架上，第二电机的输出轴与圆盘连接，所述底座顶部开设有横向滑槽与纵向滑槽，所述横向滑槽内部滑动安装有导向块，所述导向块中部开设有环形槽，所述第三销轴安装在环形槽内部，所述环形槽的一侧、导向块上对称安装有两个第一销轴，所述纵向滑槽内部对称滑动安装有移动块，所述移动块的顶部安装有第二销轴，所述夹持臂转动安装在第一销轴与第二销轴上，第一销轴位于夹持臂的端部，所述夹持板安装在夹持臂远离第一销轴的一端。
3.根据权利要求1所述的一种电力建设用配电柜搬运装置，其特征在于，所述夹紧机构包括支撑板、第三电机、双头螺纹杆、螺纹套、连接架、单头螺纹杆、限位杆，所述支撑板安装在承载座的底部，所述第三电机安装在支撑板的中部，第三电机输出轴穿过支撑板并安装有第一锥齿轮，所述支撑板与承载座之间设有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆中部安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述螺纹套螺纹安装在双头螺纹杆的两端，螺纹套的外侧设有连接架，螺纹套两侧通过支撑杆安装在连接架上，所述连接架一侧通过套筒转动安装在支撑板上，另一侧则螺纹安装有单头螺纹杆，所述单头螺纹杆能够运动至套筒的内部且不与套筒接触，单头螺纹杆远离连接架的一端穿过承载座并固定安装有限位杆。
4.根据权利要求1所述的一种电力建设用配电柜搬运装置，其特征在于，所述承载座的一侧、L型板上安装有固定机构，所述固定机构包括第二伸缩杆、连接柄、扇形齿轮、导杆、齿条、抵接板，所述第二伸缩杆安装在L型板上，所述第二伸缩杆的顶部连接有连接柄，所述连接柄通过转轴安装在L型板上，所述连接柄远离第二伸缩杆的一侧安装有扇形齿轮，所述L型板上安装有导向板，所述导杆贯穿安装在L型板与导向板上，所述抵接板安装在导杆的底部，所述L型板与导向板之间的导杆上安装有齿条，所述齿条与扇形齿轮啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种电力建设用配电柜搬运装置，其特征在于，所述抵接板为圆柱状。
6.根据权利要求2所述的一种电力建设用配电柜搬运装置，其特征在于，所述夹持板内侧安装有多个凸起条。
7.根据权利要求6所述的一种电力建设用配电柜搬运装置，其特征在于，所述凸起条呈折线状。
8.根据权利要求1所述的一种电力建设用配电柜搬运装置，其特征在于，所述蓄电池的上方、L型板上安装有扶手架。
9.根据权利要求1所述的一种电力建设用配电柜搬运装置，其特征在于，所述承载座与L型板之间安装有弹簧。
10.根据权利要求1所述的一种电力建设用配电柜搬运装置，其特征在于，所述承载座由橡胶材质制成。
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