CN113067027B - 一种电池连接片双面自动贴合机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池连接片双面自动贴合机，包括传送装置、调整装置、焊接固定装置、连接片焊接装置，传送装置用于放置和输送电池，调整装置的作用是将传送装置上的电池调整到统一位置，焊接固定装置的作用是将电池固定，便于焊接，连接片焊接装置的作用是将连接片贴合到电池上并完成焊接，本发明在电池自动组装安装过程中，可将电池连接片准确安放至电池正反两面，把发明结构紧凑，安装布局合理，最大程度上节省空间，本发明具有结构简单，成本低廉，效率高，自动化程度高等优点。

Description

一种电池连接片双面自动贴合机

技术领域

本发明涉及电池制造技术领域，特别涉及一种电池连接片双面自动贴合机。

背景技术

我国在电视领域市场上需求量较大，在生活领域占有较大分量，因电池是一种无害无污染的和多次充放电的充电设备，受到了许多产品的喜爱，而根据产品需要进而将多个电池通过电池组的形式来完成对电器的供电使用，在电池组装过程中，以往通过人工进行，如现有技术(CN201911091420.4)公开发明了一种自由装卸免焊接电池安装架，包括至少两块安装板，安装板彼此相向的侧面上设有若干用于插接电池极端的安装孔，安装板的侧面上设置有导电连接片，导电连接片伸入到多个安装孔的位置处以电连接这些安装孔中所插接的电池极端，安装板与导电连接片之间设有弹性体，弹性体用于把导电连接片压向电池极端，此发明在使用过程中，需要将电池员工安装至安装架构，在使用过程中不灵活。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种电池连接片双面自动贴合机，可以有效解决上述技术问题，具有结构简单、成本低廉、效率高、自动化程度高的优点。为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种电池连接片双面自动贴合机，包括传送装置、调整装置、焊接固定装置、连接片焊接装置，所述的传送装置用于放置和传送待焊接的电池，所述的调整装置滑动安装在传送装置上，调整装置包括传送装置长度方向移动装置、传送装置宽度方向移动装置和扭转装置，两个移动装置用于移动到各个不同位置的电池上，扭转装置用于将电池调整到统一朝向，所述的焊接固定装置设置在调整装置后方，用于将调整好方向的电池放置到连接片焊接装置甲方，焊接固定装置包括吸盘，吸盘由吸盘电机驱动转动，实现双面焊接，吸盘转动安转在转动臂上转动臂通过主动实现电池输送，所述的连接片焊接装置设置在焊接固定装置的后方，包括主体架与贴片组件，所述的贴片组件包括剪断片、压紧片、压紧片执行板、压紧电机，所述的压紧片执行板在压紧电机的驱动下同时压紧切断连接片，随后剪断片升起，压紧片拉开连接片，达到所需长度后在复位块的作用下压紧板自动升起，完成自动贴片。

进一步的，所述的传送装置包括支架，所述的支架上设有带传动机构，传动带的内部设有转动安装在固定转板上的辅助多轮，两个转板有调整弹簧连接，调整弹簧用于调整两个转板之间的角度，支架上设有滑轨，调整装置的传送装置长度方向移动装置滑动安装在支架上，支架侧面设有齿条。

进一步的，所述的传送装置长度方向移动装置包括调整支架，调整支架滑动安装在支架上，调整支架下方固定安装有电机座，电机座上固定安装有移动电机，移动电机的输出轴上固定安装有移动齿轮，移动齿轮与齿条形成齿轮齿条配合，传送装置宽度方向移动装置设置在调整支架的上方。

进一步的，所述的传送装置宽度方向移动装置包括滑座和带传动机构，所述的滑座滑动安装在固定在调整支架上的滑轨上，滑座固定安装在带传动机构的皮带上，滑座上设置有扭转装置。

进一步的，所述的扭转装置包括调整卡槽，所述的调整卡槽固定安装在升降电缸上，升降电缸固定安装在固定座上，固定座转动安装在滑座上，固定座安装在固定设置在滑座上的转位电机的输出轴上，电缸的活塞与缸体之间设置有滑槽。

进一步的，所述的焊接固定装置还包括双轴电机，所述的双轴电机与转轴固定连接，转轴转动安装在滑动平台上，转轴转动安装在滑动平台上，吸盘转动安装在转动臂上，吸盘转轴与吸盘电机的输出轴固定连接，双轴电机由丝杠驱动在滑动平台上互动，滑动平台由带传动驱动在与双轴电机运动方向垂直的方向滑动。

进一步的，所述的连接片焊接装置主体架包括焊接支架，所述的焊接支架上固定安装有升降电机，螺杆转动安装在焊接支架上，升降电机的输出轴与螺杆固定连接，焊枪固定安装在焊接支架上，升降板与螺杆形成螺纹配合，连接片转动安装在升降板上，连接片绕过转动安装在升降板上的导向辊，贴片组件滑动安装在升降板上。

进一步的，所述的贴片组件还包括滑动底座，所述的滑动底座滑动安装在升降板的滑槽上，滑动底座与液压缸的活塞杆固定连接，液压缸固定安装在升降板上，滑块滑动安装在滑动底座上，滑块与调整液压缸的活塞杆固定连接，导柱固定安装在滑块上，支撑板滑动安装在导柱上，弹簧同轴设置在导柱的外侧，弹簧的一端固定安装在支撑板上，另一端固定安装在电机板上，电机板固定安装在导柱上，电机板上固定安装有压紧电机，压紧电机与压紧片执行板形成螺纹配合，压紧片执行板在电机板上滑动，剪断片固定安装在压紧片执行板上，压紧片固定安装在支撑板上，卡板转动转动安装在滑块上，复位块固定安装在升降板上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明可以自动调整电池方向，无需人工干预，减少了人力物力；(2)本发明可以实现电池换面，自动实现双向贴片，效率高；(3)本发明的贴片组件结构巧妙，运用简单结构实现了复杂功能、自动化程度高。

附图说明

图1、图2为本发明整体结构示意图。

图3为本发明传送装置与调整装置结构示意图。

图4为本发明焊接固定装置结构示意图。

图5为连接片焊接装置结构示意图。

图6为连接片焊接装置局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：传送装置1包括传送带101、传动辊102、支架103、从动带轮104、传动皮带105、传送电机106、主动带轮107、齿条108、辅助多轮109、转板110、调整弹簧111、辅助固定柱112,支架103固定安装在地面上，传动辊102转动安装在支架103上，传送带101设置在传动辊102的外侧，与传动辊102形成带传动，从动带轮104与传动辊102同轴固定连接，从动带轮104与传动皮带105、主动带轮107形成带传动，主动带轮107同轴固定安装在传送电机106的输出轴上，齿条108固定安装在支架103的两个侧面，辅助多轮109设置在传送带101之间，起到支撑作用，辅助多轮109转动安装在转板110上，两个转板110交叉固定安装在辅助固定柱112上，调整弹簧111的两端分别固定安装在两个转板110上，在工作时，传送电机106启动，通过带传动驱动传动辊102转动，带动传送带101转动，待焊接的电池放置在传送带101上，随着传送带101向前运动。

调整装置2在传送装置1上滑动，调整装置2设置在传送带101运动方向的一端，调整装置2包括调整支架201、横移电机202、横移带轮203、皮带204、滑轨205、转位电机206、滑座207、升降电缸208、调整卡槽209、移动电机210、电机座211、移动齿条212，调整支架201滑动安装在支架103上，电机座211固定安装在调整支架201上，移动电机210固定安装在电机座211的上方，移动齿条212同轴固定安装在移动电机210的输出轴上，且安装在电机座211的下方，移动齿条212与齿条108形成齿轮齿条配合，横移电机202固定安装在调整支架201上，横移带轮203同轴固定安装在横移电机202的输出轴上，横移带轮203转动安装在调整支架201上，横移带轮203与皮带204形成带传动，滑轨205固定安装在调整支架201上，滑座207滑动安装在滑轨205上，滑座207与皮带204固定连接，转位电机206固定安装在滑座207上，滑座207的输出轴与固定座固定连接，升降电缸208固定安装在固定座上，调整卡槽209固定安装在升降电缸208的活塞杆下端，升降电缸208的活塞杆与筒壁之间不可转动，齿轮齿条配合利用实现调整装置2在传送装置1的长度方向移动，带传动控制调整卡槽209在传送装置1的宽度方向移动，升降电缸208控制调整卡槽209的升降，在工作时，调整卡槽209在转位电机206和升降电缸208的控制下将电池卡住，然后转位电机206反向转动，将电池的位置摆正。

焊接固定装置3设置在调整装置2的后方，包括丝杠电机301、丝杠302、滑杆303、双轴电机304、转轴305、吸盘306、转动臂307、吸盘电机308、斜板309、滑板310、驱动电机311、焊接皮带312、焊接带轮313，丝杠电机301固定安装在滑动平台上，丝杠电机301的输出轴与丝杠302固定连接，滑杆303固定安装在滑动平台上，双轴电机304与丝杠302形成螺纹配合，双轴电机304滑动安装在丝杠302上，转轴305固定安装在双轴电机304的输出轴上，转轴305转动安装在滑动平台上，转动臂307固定安装在转轴305上，吸盘306转动安装在转动臂307上，吸盘电机308固定安装在转动臂307上，吸盘电机308的输出轴与吸盘306的转轴固定连接，滑动平台滑动安装在滑板310上，滑动平台固定安装在焊接皮带312上，焊接带轮313转动安装在滑板310上，焊接带轮313同轴固定安装在固定在滑板310上的驱动电机311的输出轴上，斜板309固定安装在滑板310上，在工作时，吸盘306用过丝杠电机301、丝杠302的驱动将传送装置1上摆放好位置的电池洗起来，之后双轴电机304转动将电池放置在连接片焊接装置4的下方等待焊接，一面焊接完成后，吸盘电机308转动，将电池的而另一面翻转过来，完成双面焊接。

连接片焊接装置4设置在焊接固定装置3的后方，包括升降电机401、焊接支架402、螺杆403、升降板404、焊枪405、连接片406、支撑架407、液压缸408、导向辊409、压紧片执行板410、压紧电机411、剪断片412、压紧片413、复位块414、滑动底座415、支撑板416、滑块417、调整液压缸418、弹簧419、导柱420、卡板421，焊接支架402与焊接固定装置3安装在同一个平面上，升降电机401固定安装在焊接支架402的上方，升降电机401的输出轴与螺杆403固定连接，升降板404与螺杆403形成螺纹连接，升降板404上固定安装有支撑架407,连接片406转动安装在支撑架407上，连接片406绕过转动安装在升降板404上的导向辊409上，升降板404上设有滑槽，滑动底座415滑动安装在升降板404的滑槽上，液压缸408的活塞杆与滑动底座415固定连接，液压缸408固定安装在升降板404上，滑块417滑动安装在滑动底座415上，滑块417与调整液压缸418的活塞杆固定连接，调整液压缸418固定安装在滑动底座415上，剪断片412固定安装在滑块417上，导柱420的上端固定安装有电机板，支撑板416滑动安装在导柱420上，弹簧419同轴安装在导柱420上，弹簧419的一端固定安装在支撑板416上，另一端固定安装在电机板上，压紧片执行板410通过丝杠与压紧电机411连接在一起，剪断片412固定安装在压紧片执行板410上，压紧片413固定安装在支撑板416上，卡板421转动安装在滑块417上，复位块414固定安装在滑槽的一端，在工作时，在压紧电机411的作用下，压紧片执行板410下降带动剪断片412下降，同时压紧片执行板410按压支撑板416下降，在这个过程中连接片406被剪断片412切断同时被压紧片413压紧，此时支撑板416被卡板421卡住，切断之后压紧片执行板410在压紧电机411的作用下上升，由于卡板421的存在，压紧片413仍将压紧连接片406，在液压缸408的作用下，连接片406被拉长，同时升降板404下降，将连接片406放置在电池上，滑动底座415滑动到另一端后，复位块414顶住卡板421,支撑板416在弹簧419的拉力作用下将压紧片413拉回，滑动底座415返回到初始位置，焊枪405将连接片406焊接到电池上，即完成了焊接过程。

Claims (6)

1.一种电池连接片双面自动贴合机，包括传送装置、调整装置、焊接固定装置、连接片焊接装置，其特征在于：

所述的传送装置用于放置和传送待焊接的电池；

所述的调整装置滑动安装在传送装置上，调整装置包括传送装置长度方向移动装置、传送装置宽度方向移动装置和扭转装置，两个移动装置用于移动到各个不同位置的电池上，扭转装置用于将电池调整到统一朝向；

所述的焊接固定装置设置在调整装置后方，用于将调整好方向的电池放置到连接片焊接装置下方，焊接固定装置包括吸盘，吸盘由吸盘电机驱动转动，实现双面焊接，吸盘转动安转在转动臂上，转动臂通过主动实现电池输送；

所述的连接片焊接装置设置在焊接固定装置的后方，包括主体架与贴片组件，所述的贴片组件包括剪断片、压紧片、压紧片执行板、压紧电机，所述的压紧片执行板在压紧电机的驱动下同时压紧切断连接片，随后剪断片升起，压紧片拉开连接片，达到所需长度后在复位块的作用下压紧板自动升起，完成自动贴片；

所述的扭转装置包括调整卡槽，所述的调整卡槽固定安装在升降电缸上，升降电缸固定安装在固定座上，固定座转动安装在滑座上，固定座安装在固定设置在滑座上的转位电机的输出轴上，电缸的活塞与缸体之间设置有滑槽；

所述的焊接固定装置还包括双轴电机，所述的双轴电机与转轴固定连接，转轴转动安装在滑动平台上，吸盘转动安装在转动臂上，吸盘转轴与吸盘电机的输出轴固定连接，双轴电机由丝杠驱动在滑动平台上互动，滑动平台由带传动驱动在与双轴电机运动方向垂直的方向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种电池连接片双面自动贴合机，其特征在于：所述的传送装置包括支架，所述的支架上设有带传动机构，传动带的内部设有转动安装在固定转板上的辅助多轮，两个转板有调整弹簧连接，调整弹簧用于调整两个转板之间的角度，支架上设有滑轨，调整装置的传送装置长度方向移动装置滑动安装在支架上，支架侧面设有齿条。

3.根据权利要求2所述的一种电池连接片双面自动贴合机，其特征在于：所述的传送装置长度方向移动装置包括调整支架，调整支架滑动安装在支架上，调整支架下方固定安装有电机座，电机座上固定安装有移动电机，移动电机的输出轴上固定安装有移动齿轮，移动齿轮与齿条形成齿轮齿条配合，传送装置宽度方向移动装置设置在调整支架的上方。

4.根据权利要求3所述的一种电池连接片双面自动贴合机，其特征在于：所述的传送装置宽度方向移动装置包括滑座和带传动机构，所述的滑座滑动安装在固定在调整支架上的滑轨上，滑座固定安装在带传动机构的皮带上，滑座上设置有扭转装置。

5.根据权利要求1所述的一种电池连接片双面自动贴合机，其特征在于：所述的连接片焊接装置主体架包括焊接支架，所述的焊接支架上固定安装有升降电机，螺杆转动安装在焊接支架上，升降电机的输出轴与螺杆固定连接，焊枪固定安装在焊接支架上，升降板与螺杆形成螺纹配合，连接片转动安装在升降板上，连接片绕过转动安装在升降板上的导向辊，贴片组件滑动安装在升降板上。

6.根据权利要求5所述的一种电池连接片双面自动贴合机，其特征在于：所述的贴片组件还包括滑动底座，所述的滑动底座滑动安装在升降板的滑槽上，滑动底座与液压缸的活塞杆固定连接，液压缸固定安装在升降板上，滑块滑动安装在滑动底座上，滑块与调整液压缸的活塞杆固定连接，导柱固定安装在滑块上，支撑板滑动安装在导柱上，弹簧同轴设置在导柱的外侧，弹簧的一端固定安装在支撑板上，另一端固定安装在电机板上，电机板固定安装在导柱上，电机板上固定安装有压紧电机，压紧电机与压紧片执行板形成螺纹配合，压紧片执行板在电机板上滑动，剪断片固定安装在压紧片执行板上，压紧片固定安装在支撑板上，卡板转动安装在滑块上，复位块固定安装在升降板上。