CN112658567B - 一种电池模组整形侧焊定位机构以及装配整形装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池模组整形侧焊定位机构，包括：底板；端板定位机构，其连接在底板上；端板压紧机构，其可移动地连接在底板上，且与端板定位机构相对设置；第一侧板压紧机构，其包括至少两个第一侧板压紧模块，至少两个第一侧板压紧模块相对设置；第二侧板压紧机构，其包括至少两个第二侧板压紧模块，至少两个第二侧板压紧模块相对设置，均与端板压紧机构连接，以使第二侧板压紧模块与端板压紧机构同步移动，第二侧板压紧模块可移动地连接在底板上。通过实施本发明减少了调整第二侧板压紧模块的步骤，提高了生产效率，可兼容多种电池模组型号，适用于生产量小、换型量大的模组生产厂家。

Description

一种电池模组整形侧焊定位机构以及装配整形装置

技术领域

本发明涉及电池模组整形侧焊的技术领域，尤其涉及一种电池模组整形侧焊定位机构以及装配整形装置。

背景技术

现阶段新能源汽车电池模组爆发式增长，导致电池模组生产需求越来越多，其中对电池模组进行整形和侧焊时，需要先压紧电池模组的端板和侧板，再进行侧焊，而很多小公司电池模组的生产量并不大、换型频繁，因此需要调整设备来适应不同型号、不同尺寸大小的电池模组，调整时需要对压紧端板和压紧侧板的机构分别进行位置调整，操作繁杂，降低了生产效率。

发明内容

本发明提供了一种电池模组整形侧焊定位机构以及装配整形装置，旨在解决现有技术中分别调整压紧端板和压紧侧板的机构导致生产效率低下的问题。

第一方面，本发明提供了一种电池模组整形侧焊定位机构，用于定位所述电池模组的侧板和端板，包括底板、端板定位机构、端板压紧机构、第一侧板压紧机构、第二侧板压紧机构和电池模组推出机构，其中，

底板，用于支撑电池模组；

端板定位机构，其连接在所述底板上，用于抵接定位电池模组的一端板；

端板压紧机构，其可移动地连接在所述底板上，且与所述端板定位机构相对设置，所述端板压紧机构用于抵接压紧电池模组的另一端板；

第一侧板压紧机构，其包括至少两个第一侧板压紧模块，至少两个所述第一侧板压紧模块相对设置，用于抵接压紧电池模组的两侧板；

第二侧板压紧机构，其包括至少两个第二侧板压紧模块，至少两个所述第二侧板压紧模块相对设置，均与所述端板压紧机构连接，以使所述第二侧板压紧模块与所述端板压紧机构同步移动，所述第二侧板压紧模块可移动地连接在所述底板上，至少两个所述第二侧板压紧模块用于抵接压紧电池模组的两侧板。

进一步地，所述端板压紧机构包括端板压紧块、端板推进组件和至少两块连接板，所述端板推进组件驱动所述端板压紧块朝所述端板定位机构移动，所述连接板分别连接所述端板压紧块和所述第二侧板压紧模块。

进一步地，所述端板推进组件包括固定座、传动套筒、丝杆、螺母、端板滑块和端板导轨，所述丝杆可转动地穿设所述固定座，所述丝杆背离所述端板压紧块的一端与所述传动套筒连接，所述螺母固定在所述端板压紧块上，所述丝杆与所述螺母螺纹连接，所述端板压紧块连接所述端板滑块，所述端板导轨连接在所述底板上，所述端板滑块可沿所述端板导轨移动。

进一步地，所述第二侧板压紧模块包括第二侧板压块和第二侧板推进组件，所述第二侧板推进组件与所述连接板连接，所述第二侧板推进组件驱动所述第二侧板压块朝所述底板的中部移动，所述第二侧板压块设有沿其高度方向设置的第二侧板焊接孔，所述第二侧板焊接孔用于焊接电池模组。

进一步地，所述第二侧板推进组件包括第二侧板移动座、至少一第二侧板导向杆、第二侧板螺杆、第二侧板滑块和第二侧板导轨，所述第二侧板移动座与所述连接板连接，所述第二侧板导向杆穿过所述第二侧板移动座，且一端连接所述第二侧板压块，所述第二侧板螺杆穿过所述第二侧板移动座，且与所述第二侧板移动座螺纹连接，所述第二侧板螺杆的一端可转动地连接所述第二侧板压块，所述第二侧板移动座连接所述第二侧板滑块，所述第二侧板滑块可沿所述第二侧板导轨移动。

进一步地，所述第一侧板压紧模块包括第一侧板压块和第一侧板推进组件，所述第一侧板推进组件包括第一侧板固定座、至少一第一侧板导向杆和第一侧板螺杆，所述第一侧板导向杆穿过所述第一侧板固定座，且一端连接所述第一侧板压块，所述第一侧板螺杆穿过所述第一侧板固定座，且与所述第一侧板固定座螺纹连接，所述第一侧板螺杆的一端连接所述第一侧板压块，所述第一侧板压块设有沿其高度方向设置的第一侧板焊接孔，所述第一侧板焊接孔用于焊接电池模组。

进一步地，所述端板定位机构包括安装板和端板定位块，所述安装板可拆卸地安装在所述底板上，所述端板定位块和所述第一侧板固定座均固定在所述安装板上。

进一步地，还包括电池模组推出机构，所述电池模组推出机构包括推杆和推块，所述推杆穿设在所述端板定位块上，且所述推杆朝向所述端板压紧机构的一端连接所述推块。

第二方面，本发明提供了一种装配整形装置，其包括上述第一方面所述的电池模组整形侧焊定位机构，以及机架、升降机构和挤压机构，所述升降机构设置于所述机架上，所述升降机构连接所述电池模组整形侧焊定位机构的所述底板，所述挤压机构安装在所述机架上，用于驱动所述端板压紧机构朝所述端板定位机构移动。

进一步地，所述挤压机构包括安装台、挤压组件、移动板和挤压动力件，所述安装台连接所述机架，所述移动板可移动地连接在所述安装台上，所述挤压动力件驱动所述移动板移动，所述挤压组件连接所述移动板，所述挤压组件用于使所述端板压紧机构移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过将电池模组的端板、电芯支架、电芯依次放入端板定位机构和端板压紧机构之间，端板压紧机构朝端板定位机构移动至将电池模组的两端压紧，端板压紧机构移动时第二侧板压紧机构同步移动，再将电池模组的侧板安装好，第一侧板压紧模块相向移动至压紧电池模组的两侧，第二侧板压紧模块相向移动至压紧电池模组的两侧，再对电池模组进行侧焊。通过实施本发明可以保证第二侧板压紧模块与端板压紧机构始终同步移动，第二侧板压紧模块与端板压紧机构的位置保持相对不变，因此调整适应不同尺寸的电池模组时，只需要调整端板压紧机构的移动行程即可确保第二侧板压紧模块与端板压紧机构均能压紧电池模组，减少了调整第二侧板压紧模块的步骤，提高了生产效率，使得设备可兼容多种电池模组型号，适用于生产量小、换型量大的电池模组生产厂家。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1展示了电池模组整形侧焊定位机构的立体示意图；

图2展示了电池模组整形侧焊定位机构的另一立体示意图；

图3展示了端板压紧机构的立体示意图；

图4展示了端板压紧机构的俯视图；

图5展示了图4的A-A剖切示意图；

图6展示了第二侧板压紧机构的立体示意图；

图7展示了端板定位机构和第一侧板压紧机构的立体示意图；

图8展示了端板定位机构和第一侧板压紧机构的前视图；

图9展示了图8的B-B剖切示意图；

图10展示了底板的立体示意图；

图11展示了装配整形装置的立体示意图；

图12展示了挤压机构的立体示意图；

图13展示了挤压机构的左视图；

图14展示了图13的C-C剖切示意图。

图中：

电池模组整形侧焊定位机构1；底板11；刻度尺111；垫块112；

端板定位机构12；安装板121；端板定位块122；

端板压紧机构13；端板压紧块131；测量板1311；端板推进组件132；固定座1321；传动套筒1322；丝杆1323；螺母1324；端板滑块1325；端板导轨1326；连接板133；

第一侧板压紧模块14；第一侧板压块141；第一侧板焊接孔1411；第一侧板推进组件142；第一侧板固定座1421；第一侧板导向杆1422；第一侧板螺杆1423；

第二侧板压紧模块15；第二侧板压块151；第二侧板焊接孔1511；第二侧板推进组件152；第二侧板移动座1521；第二侧板导向杆1522；第二侧板螺杆1523；第二侧板滑块1524；第二侧板导轨1525；

电池模组推出机构16；推杆161；推块162；

侧板支撑机构17；侧板支撑块171；侧板支撑弹簧172；

端板支撑机构18；端板支撑块181；端板支撑弹簧182；

电芯定位组件19；电芯定位板191；卡座192；

机架2；升降机构3；

挤压机构4；安装台41；升降组件42；升降动力件421；支撑导柱422；挤压组件43；挤压传递轴431；电机432；扭矩传感器433；测距仪434；移动板44；挤压动力件45；挤压滑块46；挤压导轨47。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

参照图1-14所示，为本发明提供的较佳实施例。

本实施例提供的电池模组整形侧焊定位机构1，如图1-2所示，用于定位电池模组的侧板和端板，包括：底板11，用于支撑电池模组；端板定位机构12，其连接在底板11上，用于抵接定位电池模组的一端板；端板压紧机构13，其可移动地连接在底板11上，且与端板定位机构12相对设置，端板压紧机构13用于抵接压紧电池模组的另一端板；第一侧板压紧机构，其包括至少两个第一侧板压紧模块14，至少两个第一侧板压紧模块14相对设置，用于抵接压紧电池模组的两侧板；第二侧板压紧机构，其包括至少两个第二侧板压紧模块15，至少两个第二侧板压紧模块15相对设置，均与端板压紧机构13连接，以使第二侧板压紧模块15与端板压紧机构13同步移动，第二侧板压紧模块15可移动地连接在底板11上，至少两个第二侧板压紧模块15用于抵接压紧电池模组的两侧板。

通过将电池模组的端板、电芯支架、电芯依次放入端板定位机构12和端板压紧机构13之间，端板压紧机构13朝端板定位机构12移动至将电池模组的两端压紧，端板压紧机构13移动时第二侧板压紧机构同步移动，再将电池模组的侧板安装好，第一侧板压紧模块14相向移动至压紧电池模组的两侧，第二侧板压紧模块15相向移动至压紧电池模组的两侧，再对电池模组进行侧焊。通过实施本发明可以保证第二侧板压紧模块15与端板压紧机构13始终同步移动，第二侧板压紧模块15与端板压紧机构13的位置保持相对不变，因此调整适应不同尺寸的电池模组时，只需要调整端板压紧机构13的移动行程即可确保第二侧板压紧模块15与端板压紧机构13均能压紧电池模组，减少了调整第二侧板压紧模块15的步骤，提高了生产效率，使得设备可兼容多种电池模组型号，适用于生产量小、换型量大的模组生产厂家。

本实施例中，如图3-5所示，端板压紧机构13包括端板压紧块131、端板推进组件132和至少两块连接板133，端板推进组件132驱动端板压紧块131朝端板定位机构12移动，连接板133分别连接端板压紧块131和第二侧板压紧模块15，通过端板推进组件132驱动端板压紧块131移动，直至端板压紧块131抵接压紧电池模组的端板，同时端板压紧块131通过连接板133带动第二侧板压紧机构同步移动，保证两个第二侧板压紧模块15相向移动时可以压紧电池模组的侧板。

进一步地，如图3-5所示，端板推进组件132包括固定座1321、传动套筒1322、丝杆1323、螺母1324、端板滑块1325和端板导轨1326，丝杆1323穿设固定座1321且与固定座1321通过轴承可转动地连接，且背离端板压紧块131的一端与传动套筒1322键连接，螺母1324固定在端板压紧块131上，丝杆1323与螺母1324螺纹连接，端板压紧块131连接端板滑块1325，端板导轨1326连接在底板11上，端板滑块1325可沿端板导轨1326移动，通过转动传动套筒1322，带动丝杆1323转动，从而使端板压紧块131在端板导轨1326上相对固定座1321移动，传动套筒1322采用外六角设计，人工可通过扳手拧动传动套筒1322。

本实施例中，如图6所示，第二侧板压紧模块15包括第二侧板压块151和第二侧板推进组件152，第二侧板推进组件152与连接板133连接，第二侧板推进组件152驱动第二侧板压块151朝底板11的中部移动，第二侧板压块151设有沿高度方向设置的第二侧板焊接孔1511，第二侧板焊接孔1511用于焊接电池模组，端板压紧块131移动时通过连接板133带动第二侧板推进组件152和第二侧板压块151移动，第二侧板焊接孔1511便于对电池模组进行激光焊接，避免第二侧板压块151对焊接造成阻碍。

进一步地，如图6所示，第二侧板推进组件152包括第二侧板移动座1521、至少一第二侧板导向杆1522、第二侧板螺杆1523、第二侧板滑块1524和第二侧板导轨1525，第二侧板移动座1521与连接板133连接，第二侧板导向杆1522穿过第二侧板移动座1521，且一端连接第二侧板压块151，第二侧板导向杆1522对第二侧板压块151起到支撑和导向的作用，第二侧板移动座1521上设有梯形丝母，第二侧板螺杆1523穿过第二侧板移动座1521上的梯形丝母，且与梯形丝母螺纹连接，第二侧板螺杆1523的一端可转动地连接第二侧板压块151，通过转动第二侧板螺杆1523，使得第二侧板压块151相对第二侧板移动座1521移动，第二侧板移动座1521连接第二侧板滑块1524，第二侧板滑块1524可沿第二侧板导轨1525移动，端板压紧块131通过连接板133带动第二侧板移动座1521沿第二侧板导轨1525同步移动，保证端板压紧块131和第二侧板移动座1521的相对位置不变，使得第二侧板压块151压紧电池模组的侧板时，第二侧板焊接孔1511始终对准侧焊缝，第二侧板螺杆1523采用外六角设计，人工通过扳手即可拧紧。

本实施例中，如图7-9所示，第一侧板压紧模块14包括第一侧板压块141和第一侧板推进组件142，第一侧板推进组件142包括第一侧板固定座1421、至少一第一侧板导向杆1422和第一侧板螺杆1423，第一侧板导向杆1422穿过第一侧板固定座1421，且一端连接第一侧板压块141，第一侧板导向杆1422对第一侧板压块141起到支撑和导向的作用，第一侧板移动座上也设有丝母，第一侧板螺杆1423穿过第一侧板移动座上的丝母，且与丝母螺纹连接，第一侧板螺杆1423的一端连接第一侧板压块141，通过转动第一侧板螺杆1423，使得第一侧板压块141相对第一侧板移动座移动，第一侧板压块141设有沿高度方向设置的第一侧板焊接孔1411，第一侧板焊接孔1411用于焊接电池模组，第一侧板焊接孔1411便于对电池模组进行激光焊接，避免第一侧板压块141对焊接造成阻碍，第一侧板螺杆1423采用外六角设计，人工通过扳手即可拧紧。

本实施例中，如图7、8所示，端板定位机构12包括安装板121和端板定位块122，安装板121可拆卸地安装在底板11上，端板定位块122和第一侧板固定座1421均固定在安装板121上，根据电池模组的尺寸大小，可以预先调整安装板121在底板11上的位置，从而适应不同型号的电池模组，底板11上表面设有刻度尺111，便于准确调整安装板121的位置，第一侧板固定座1421也随安装板121一起移动，可以保持端板定位块122和第一侧板固定座1421的相对位置不变，使得第一侧板压块141压紧电池模组的侧板时，第一侧板焊接孔1411始终对准侧焊缝。

本实施例中，如图7所示，电池模组整形侧焊定位机构1还包括电池模组推出机构16，电池模组推出机构16包括推杆161和推块162，端板定位块122上设有丝母，推杆161穿设端板定位块122上的丝母，且螺纹连接，推杆161朝向端板压紧机构13的一端连接推块162，转动推杆161，可以使得推块162将完成焊接的电池模组背离端板定位块122推出，便于下料。

本实施例中，如图10所示，底板11的中部设有用于支撑电池模组的垫块112，根据不同型号的电池模组可以更换不同的垫块112以适应，垫块112的两侧设有侧板支撑机构17，侧板支撑机构17包括侧板支撑块171和侧板支撑弹簧172，侧板支撑块171的下表面连接侧板支撑弹簧172，侧板支撑块171用于支撑电池模组的侧板。端板定位机构12的安装板121上设有端板支撑机构18，端板支撑机构18包括端板支撑块181和端板支撑弹簧182，端板支撑块181的下表面连接端板支撑弹簧182，端板支撑块181用于支撑电池模组的端板。

本实施例中，如图1-2所示，在底板11上表面的其中一侧设有电芯定位组件19，电芯定位组件19包括电芯定位板191和两个卡座192，两个卡座192分别安装在底板11上表面的两端，电芯定位板191的两端分别插入两个卡座192，电芯定位板191用于人工装配电芯时对电芯进行定位，保证装配位置整齐准确，当端板压紧块131压紧电芯模组后，即可将电芯定位板191取走，避免对第一侧板压块141和第二侧板压块151的移动造成阻碍。

本发明还提供了一种装配整形装置，如图11所示，其包括上述实施例所述的电池模组整形侧焊定位机构1，以及机架2、升降机构3和挤压机构4，升降机构3设置于机架2上，升降机构3连接电池模组整形侧焊定位机构1的底板11，挤压机构4安装在机架2上，用于驱动端板压紧机构13朝端板定位机构12移动，升降机构3具体为气缸模组，用于调整电池模组整形侧焊定位机构1的高度。

通过将电池模组的端板、电芯支架、电芯和端尾板依次放入端板定位机构12和端板压紧机构13之间，通过人工将端板压紧机构13朝端板定位机构12移动至将电池模组的两端预压紧，端板压紧机构13移动时第二侧板压紧机构同步移动，升降机构3将电池模组整形侧焊定位机构1升高至与挤压机构4对应的高度，挤压机构4驱动端板压紧机构13将电池模组的端板完全压紧，挤压机构4复位，再将电池模组的侧板安装好，第一侧板压紧模块14相向移动至压紧电池模组的两侧，第二侧板压紧模块15相向移动至压紧电池模组的两侧，再对电池模组进行侧焊。通过实施本发明可以保证第二侧板压紧模块15与端板压紧机构13始终同步移动，第二侧板压紧模块15与端板压紧机构13的位置保持相对不变，因此调整适应不同尺寸的电池模组时，只需要调整端板压紧机构13的移动行程即可确保第二侧板压紧模块15与端板压紧机构13均能压紧电池模组，减少了调整第二侧板压紧模块15的步骤，提高了生产效率，使得设备可兼容多种电池模组型号，适用于生产量小、换型量大的模组生产厂家。

本实施例中，如图12-14所示，挤压机构4包括安装台41、升降组件42、挤压组件43、移动板44、挤压动力件45、挤压滑块46和挤压导轨47，移动板44通过挤压滑块46和挤压导轨47可移动地连接在安装台41上，挤压动力件45驱动移动板44移动，挤压组件43包括挤压传递轴431和电机432，电机432安装在移动板44，电机432驱动挤压传递轴431旋转，当挤压动力件45驱动移动板44移动至挤压传递轴431与端板压紧机构13的传动套筒1322对接时，电机432驱动挤压传递轴431旋转，使得端板压紧块131朝端板定位块122移动，直至压紧电池模组的端板，升降组件42包括升降动力件421和四个支撑导柱422，四个支撑导柱422连接在安装台41的底面四个边角，安装台41通过支撑导柱422可移动地连接机架2，升降动力件421驱动安装台41沿支撑导柱422上下移动，实现安装台41高度的调整，以使挤压传递轴431与传动套筒1322的高度一致。具体地，升降动力件421和挤压动力件45均为气缸、电缸、液压缸等直线驱动动力件。

进一步地，如图12-14所示，装配整形装置设有控制组件，控制组件未显示在说明书附图中，挤压传递轴431与电机432之间设有扭矩传感器433，挤压组件43还设有测距仪434，端板压紧块131上设有测量板1311，测量板1311随端板压紧块131一起移动，测距仪434朝向测量板1311，升降动力件421、挤压动力件45、电机432、扭矩传感器433和测距仪434均与控制组件通过导线电性连接，当测距仪434检测到与测量板1311的距离达到预设值，或者扭矩传感器433感应到挤压传递轴431的扭矩值达到预设值时，控制组件控制电机432停止转动，再控制挤压动力件45回退，使挤压传递轴431与传动套筒1322分离。

本实施例中，装配整形装置的工作流程如下：

1、根据电池模组的尺寸大小预先更换合适的垫块112，调整端板定位机构12的安装板121位置；

2、人工依次放置电芯支架、电芯和两块端板，其中一块端板置于端板支撑块181上，人工转动传动套筒1322，使端板压紧块131抵接端板进行预压紧；

3、取下电芯定位板191，升降机构3将底板11抬升，使传动套筒1322达到预设高度；

4、挤压机构4的升降组件42将安装台41下降，使挤压传递轴431与传动套筒1322处于同一高度，挤压动力件45伸长使挤压传递轴431与传动套筒1322对接，电机432工作使挤压传递轴431旋转，驱动端板压紧块131朝端板定位块122移动，当测距仪434检测到与测量板1311的距离达到预设值，或者扭矩传感器433感应到挤压传递轴431的扭矩值达到预设值时，电机432停止转动，挤压动力件45回退，使挤压传递轴431与传动套筒1322分离；

5、人工安装侧板，侧板支撑机构17将侧板顶起并定位，再拧动第一侧板螺杆1423和第二侧板螺杆1523使第一侧板压块141和第二侧板压块151压紧电池模组的侧板，通过第一侧板焊接孔1411和第二侧板焊接孔1511对电池模组进行焊接；

6、端板压紧块131、第一侧板压块141、第二侧板压块151回退，拧动电池模组推出机构16的推杆161，使推块162将电池模组推出；

7、循环上述步骤1-6。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池模组整形侧焊定位机构，用于定位所述电池模组的侧板和端板，其特征在于，包括：

底板，用于支撑电池模组；

端板定位机构，其连接在所述底板上，用于抵接定位电池模组的一端板；

端板压紧机构，其可移动地连接在所述底板上，且与所述端板定位机构相对设置，所述端板压紧机构用于抵接压紧电池模组的另一端板；

第一侧板压紧机构，其包括至少两个第一侧板压紧模块，至少两个所述第一侧板压紧模块相对设置，用于抵接压紧电池模组的两侧板；

第二侧板压紧机构，其包括至少两个第二侧板压紧模块，至少两个所述第二侧板压紧模块相对设置，均与所述端板压紧机构连接，以使所述第二侧板压紧模块与所述端板压紧机构同步移动，所述第二侧板压紧模块可移动地连接在所述底板上，至少两个所述第二侧板压紧模块用于抵接压紧电池模组的两侧板。

2.根据权利要求1所述的电池模组整形侧焊定位机构，其特征在于，所述端板压紧机构包括端板压紧块、端板推进组件和至少两块连接板，所述端板推进组件驱动所述端板压紧块朝所述端板定位机构移动，所述连接板分别连接所述端板压紧块和所述第二侧板压紧模块。

3.根据权利要求2所述的电池模组整形侧焊定位机构，其特征在于，所述端板推进组件包括固定座、传动套筒、丝杆、螺母、端板滑块和端板导轨，所述丝杆可转动地穿设所述固定座，所述丝杆背离所述端板压紧块的一端与所述传动套筒连接，所述螺母固定在所述端板压紧块上，所述丝杆与所述螺母螺纹连接，所述端板压紧块连接所述端板滑块，所述端板导轨连接在所述底板上，所述端板滑块可沿所述端板导轨移动。

4.根据权利要求3所述的电池模组整形侧焊定位机构，其特征在于，所述第二侧板压紧模块包括第二侧板压块和第二侧板推进组件，所述第二侧板推进组件与所述连接板连接，所述第二侧板推进组件驱动所述第二侧板压块朝所述底板的中部移动，所述第二侧板压块设有沿其高度方向设置的第二侧板焊接孔，所述第二侧板焊接孔用于焊接电池模组。

5.根据权利要求4所述的电池模组整形侧焊定位机构，其特征在于，所述第二侧板推进组件包括第二侧板移动座、至少一第二侧板导向杆、第二侧板螺杆、第二侧板滑块和第二侧板导轨，所述第二侧板移动座与所述连接板连接，所述第二侧板导向杆穿过所述第二侧板移动座，且一端连接所述第二侧板压块，所述第二侧板螺杆穿过所述第二侧板移动座，且与所述第二侧板移动座螺纹连接，所述第二侧板螺杆的一端可转动地连接所述第二侧板压块，所述第二侧板移动座连接所述第二侧板滑块，所述第二侧板滑块可沿所述第二侧板导轨移动。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的电池模组整形侧焊定位机构，其特征在于，所述第一侧板压紧模块包括第一侧板压块和第一侧板推进组件，所述第一侧板推进组件包括第一侧板固定座、至少一第一侧板导向杆和第一侧板螺杆，所述第一侧板导向杆穿过所述第一侧板固定座，且一端连接所述第一侧板压块，所述第一侧板螺杆穿过所述第一侧板固定座，且与所述第一侧板固定座螺纹连接，所述第一侧板螺杆的一端连接所述第一侧板压块，所述第一侧板压块设有沿其高度方向设置的第一侧板焊接孔，所述第一侧板焊接孔用于焊接电池模组。

7.根据权利要求6所述的电池模组整形侧焊定位机构，其特征在于，所述端板定位机构包括安装板和端板定位块，所述安装板可拆卸地安装在所述底板上，所述端板定位块和所述第一侧板固定座均固定在所述安装板上。

8.根据权利要求7所述的电池模组整形侧焊定位机构，其特征在于，还包括电池模组推出机构，所述电池模组推出机构包括推杆和推块，所述推杆穿设在所述端板定位块上，且所述推杆朝向所述端板压紧机构的一端连接所述推块。

9.一种装配整形装置，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的电池模组整形侧焊定位机构，以及机架、升降机构和挤压机构，所述升降机构设置于所述机架上，所述升降机构连接所述电池模组整形侧焊定位机构的所述底板，所述挤压机构安装在所述机架上，用于驱动所述端板压紧机构朝所述端板定位机构移动。

10.根据权利要求9所述的装配整形装置，其特征在于，所述挤压机构包括安装台、挤压组件、移动板和挤压动力件，所述安装台连接所述机架，所述移动板可移动地连接在所述安装台上，所述挤压动力件驱动所述移动板移动，所述挤压组件连接所述移动板，所述挤压组件用于使所述端板压紧机构移动。

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