CN115055917A - 一种新能源电池焊接产线及其工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种新能源电池焊接产线及其工艺。所述焊接产线包括：上下料机械手、侧缝焊装夹具、振镜焊接设备、焊缝打磨设备等。本发明通过侧缝焊装夹具上的整形组件以及极柱压紧组件的配合使用，来实现对电池模组、侧板和端板进行装配和整形，保证端板与侧板和电池模组的紧密贴合与校对，并通过振镜焊接设备将对正后的电池模组、侧板和端板进行焊接，通过上下料抓手夹持新能源电池通过焊缝打磨设备进行打磨，形成从原料拼接到焊接再到打磨的新能源电池模组焊接的自动化生产流程，提高新能源电池生产的效率的同时，提高焊接过程中的稳定性，保证新能源电池质量。

Description

一种新能源电池焊接产线及其工艺

技术领域

本发明属于新能源电池加工技术领域，具体涉及一种新能源电池焊接产线及其工艺。

背景技术

新能源电池即动力电池，动力电池是指为交通运输工具提供动力的电池，一般是相对于为便携式电子设备提供能量的小型电池而言。根据电池反应原理的不同可分为铅酸动力电池、镍氢动力电池、锂离子动力电池等等。在全球重点发展电动车、储能电池等新能源产业的今天，锂电池作为公认的理想储能元件，得到了更高的关注。现有的新能源电池产线及工艺未实现从电芯模组、侧板、端板的装配、整形到焊接、再到打磨的完整的全自动化，新能源电池生产的效率低、焊接稳定性低，电池质量无法保障。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种一种新能源电池焊接产线及其工艺，来实现对电芯模组、侧板和端板进行装配和整形，保证端板与侧板和电芯模组的紧密贴合与校对，并通过振镜焊接设备将对正后的电芯模组、侧板和端板进行焊接，结构简单，通过上下料抓手夹持新能源电池通过焊缝打磨设备进行打磨，形成从原料拼接到焊接再到打磨的新能源电池焊接全自动生产流程，提高新能源电池的生产效率的同时，提高焊接过程中的稳定性，保证电池质量。

本发明其中一个实施例提供了一种新能源电池焊接产线，所述焊接产线包括：上下料机械手，包括机器人和抓手，所述抓手安装在机器人上；侧缝焊装夹具，包括整形组件和极柱压紧组件，所述极柱压紧组件安装在整形组件的上方，所述侧缝焊装夹具设置在上下料机械手之间；振镜焊接设备，所述振镜焊接设备位于上下料机械手与侧缝焊装夹具之间；焊缝打磨设备，位于其中一组上下料机械手异于振镜焊接设备的一侧；小车，用于对新能源电池加工过程中损坏的电池模组进行运送；其中，上下料机械手用于将电池模组、侧板和端板抓取到侧缝焊装夹具上进行整形，并将焊接后的新能源电池放置在焊缝打磨设备上进行打磨，振镜焊接设备用于对整形后的电池模组进行焊接，焊缝打磨设备用于对焊接后的新能源电池的焊缝进行打磨。

在其中一个实施例中，所述抓手包括：顶板，包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面上设有连接架，用于抓手和机器人的安装；第一夹紧组件，位于第二侧面的下方，包括侧面夹紧板和第一夹紧气缸，所述侧面夹紧板与第一夹紧气缸的输出轴连接，用于对电池模组进行夹持；第一调整组件，安装在第一侧面上，包括第一丝杆和第一安装部，所述第一丝杆的一端与连接架转动连接，所述第一安装部与第一丝杆螺纹连接，且第一安装部贯穿顶板，所述第一夹紧气缸安装在第一安装部上，所述顶板上开设有可供第一安装部运动的通孔。

在其中一个实施例中，所述侧面夹紧板包括：第一夹紧板，所述第一夹紧板与第一夹紧气缸的输出轴连接；第二夹紧板，所述第二夹紧板与第一夹紧板活动连接，且第二夹紧板的上部与第一夹紧板的下部之间设有弹性缓冲机构。

在其中一个实施例中，所述抓手还包括：第二夹紧组件，包括端面夹紧板和第二夹紧气缸，所述端面夹紧板共有两块，其中一块与顶板的第二侧面固定连接，另一块与第二夹紧气缸的输出轴固定连接；第二调整组件，包括第二丝杆和第二安装部，所述第二丝杆转动安装在第一侧面上，所述第二安装部与第二丝杆螺纹连接，所述第二安装部贯穿顶板，且顶板上设有可供第二安装部活动的滑槽，所述第二丝杆安装在第二安装部上；其中，所述第二丝杆贯穿连接架。

在其中一个实施例中，其中一侧的所述第一夹紧板上安装有插销气缸，所述插销气缸的输出轴贯穿顶板并与第一安装部的上部活动连接。

在其中一个实施例中，所述抓手还包括：侧板抓手，包括侧板抓取气缸，用于对侧板进行夹持，所述侧板抓取气缸安装在第一夹紧板上，所述第一夹紧板上活动安装有安装条，所述侧板抓取气缸通过螺栓活动安装在安装条上，所述安装条上设有若干个可供侧板抓取气缸进行调节的螺纹孔。

在其中一个实施例中，所述整形组件包括：机架组件，位于上下料机械手之间，所述机架组件上连接有第一活动板，第二活动板和固定板，所述第一活动板位于第二活动板和固定板之间，所述机架组件的内部安装有对第二活动板进行驱动的第一电缸；放料平台，安装在第一活动板中部，用于电池模组的放置；端板夹紧组件，分别安装在第二活动板和固定板中部，与放料平台对应；侧板夹紧组件，安装在第一活动板上，位于放料平台的两侧；侧板整形组件，包括第一侧板整形组件和第二侧板整形组件，分别安装在机架组件和固定板上；定位组件，安装在第二活动板上，用于对侧板进行固定，所述定位组件安装在第二活动板上，且定位组件位于第一侧板整形组件和端板夹紧组件之间。

在其中一个实施例中，所述端板夹紧组件包括：端板压紧电缸，所述端板压紧电缸安装在第二活动板的中部；固定支撑台，位于端板压紧电缸的一侧；连接杆，所述连接杆的中部与固定支撑台转动连接，所述连接杆的一端与端板压紧电缸连接；端板上部压紧块，所述端板上部压紧快与连接杆的另一端连接；端板压紧块，所述端板压紧块安装在固定支撑台朝向放料平台的一侧。

在其中一个实施例中，所述侧板夹紧组件包括：第二电缸，安装在第一活动板上；第三活动板，通过滑轨滑动安装在第一活动板上，并与第二电缸的输出轴固定连接，所述第三活动板上安装有焊接支座和推动气缸，所述推动气缸位于焊接支座两侧；侧板整形基板，安装在焊接支座朝向放料平台的一侧，所述侧板整形基板内安装有真空吸盘，用于对侧板进行吸附；侧板整形定位块，通过滑轨滑动安装在第三活动板上，并与推动气缸的输出轴固定连接，所述侧板整形定位块远离焊接支座的一侧安装有侧板压紧电缸，所述侧板压紧电缸的输出轴上安装有侧板上部压紧块，所述侧板整形定位块朝向焊接支座的一侧安装有侧板拉钩电缸，侧板整形定位块上还连接有侧板整形拉钩，所述侧板拉钩电缸用于对侧板整形拉钩进行驱动；其中，侧板整形拉钩与侧板上部压紧块均呈L型，且侧板整形拉钩与侧板上部压紧块均位于侧板整形基板的上方。

在其中一个实施例中，所述第一侧板整形组件包括：第四活动板，所述第四活动板与机架组件活动连接，且连接处设有长度限位调整机构；第一整形支架，所述第一整形支架与第四活动板活动连接，且连接处设有宽度限位调整机构；第一整形端板，所述第一整形端板通过滑轨活动安装在第一整形支架朝向侧板夹紧组件的一侧；第一整形气缸，所述第一整形气缸安装在第一整形支架上，且第一整形气缸与第一整形端板同侧，所述第一整形气缸的输出轴与第一整形端板相连。

在其中一个实施例中，所述第二侧板整形组件包括：第五活动板，所述第五活动板通过滑轨滑动安装在固定板上，且第五活动板与固定板之间设有侧板整形对缝调整机构；第二整形支架，所述第二整形支架安装在第五活动板上；第二整形端板，所述第二整形端板通过滑轨活动安装在第二整形支架朝向侧板夹紧组件的一侧；第二整形气缸，所述第二整形气缸安装在第二整形支架上，且第二整形气缸与第二整形支架同侧，所述第二整形气缸的输出轴与第二整形端板相连；第一焊接挡板，所述第一焊接挡板安装在第二整形端板上。

在其中一个实施例中，所述定位组件包括：铜嘴支撑架，所述铜嘴支撑架通过滑轨与第二活动板连接，且铜嘴支撑架与第二活动板连接之间设有侧板整形对缝调整机构；第二焊接挡板，所述第二焊接挡板通过滑轨安装在铜嘴支撑架朝向端板夹紧组件的一侧上；铜嘴压紧气缸，所述铜嘴压紧气缸安装在铜嘴支撑架上异于第二焊接挡板的一侧，所述第二焊接挡板的一端贯穿铜嘴支撑架并与铜嘴压紧气缸的输出轴固定连接，所述铜嘴支撑架上开设有可供第二焊接挡板活动的通孔。

在其中一个实施例中，所述极柱压紧组件包括：组件支架，安装在机架组件上；活动安装板，所述活动安装板通过滑轨安装在组件支架上，并通过丝杆进行驱动；极柱压紧限位组件，包括极柱压紧气缸和滚轮安装板，所述极柱压紧气缸安装在活动安装板上，滚轮安装板与极柱压紧气缸的输出轴固定连接，所述滚轮安装板异于极柱压紧气缸的一侧固定安装有极柱滚轮组件；模组侧面整形机构，安装在活动安装板上，位于极柱压紧限位组件的两侧。

在其中一个实施例中，所述极柱滚轮组件包括若干个滚轮，所述滚轮安装在滚轮安装板上，所述滚轮与滚轮安装板之间设有弹簧。

在其中一个实施例中，所述模组侧面整形机构包括：支架推动气缸，所述支架推动气缸安装在活动安装板上；侧面整形支架，所述侧面整形支架通过滑轨安装在活动安装板上，且侧面整形支架与支架推动气缸同侧，所述支架推动气缸的输出轴与侧面整形支架固定连接；气缸安装板，所述气缸安装板活动安装在侧面整形支架异于支架推动气缸输出轴的一侧，所述气缸安装板与侧面整形支架之间设有模组侧面整形调整机构，用于对气缸安装板进行调节；侧边整形气缸，所述侧边整形气缸安装在气缸安装板上；侧面压紧模组，所述侧面压紧模组与侧板整形气缸的输出轴固定连接，且侧面压紧模组与气缸安装板滑动连接；插销气缸，安装在气缸安装板上，用于对侧面压紧模组进行固定。

在其中一个实施例中，所述振镜焊接设备包括：设备支架，底部安装有滑台组件；焊接振镜，安装在设备支架上；第一调节组件，安装在设备支架上，用于滑台组件沿Y轴方向进行调节；第二调节组件，安装在设备支架上，用于对焊接振镜沿Z轴进方向进行调节；第三调节组件，安装在第二调节组件上，用于对焊接振镜沿X轴方向进行调节；CCD视觉组件，安装在第三调节组件上，用于对焊缝进行拍照。

在其中一个实施例中，所述第一调节组件包括：地轨，所述地轨安装在侧缝焊装夹具与上下料机械手之间，所述滑台组件沿着地轨滑动，所述地轨的一侧安装有齿条；第一电机，所述第一电机安装在设备支架的一侧，所述第一电机的输出轴向下延伸并贯穿滑台组件，所述第一电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

在其中一个实施例中，所述第二调节组件包括：第二电机，所述第二电机安装在设备支架异于第一电机的一侧，且第二电机的输出轴向上延伸；第四丝杆，所述第四丝杆转动安装在设备支架异于第一电机的一侧，且第二电机的输出轴与第四丝杆的一端固定连接；活动板，所述活动板与设备支架异于第一电机的一侧通过滑轨滑动连接，所述活动板与第四丝杆螺纹连接，所述活动板的一端延伸至设备支架的外部。

在其中一个实施例中，所述第三调节机构包括：第三电机，所述第三电机安装在活动板上，且第三电机的输出轴沿活动板的延长方向延伸；第五丝杆，所述第五丝杆转动安装在活动板上，且第三电机的输出轴与第五丝杆的一端固定连接；安装架，所述安装架呈直角三角形，所述安装架上其中一条直角边上连接有凸块，安装架通过凸块与第五丝杆螺纹连接，所述焊接振镜安装在安装架另一条直角边上。

在其中一个实施例中，所述CCD视觉组件安装在安装架上，且CCD视觉组件与安装架的连接处设有第四调节组件，所述焊接振镜位于CCD视觉组件和活动板之间。

在其中一个实施例中，所述第四调节组件包括：固定块，所述固定块安装在安装架上，所述固定块上开设有凹陷部；第三丝杆，所述第三丝杆转动连接在凹陷部内，且第三丝杆的一端延伸至固定块的外部并固定连接有手轮，所述固定块上安装有紧固件，且紧固件套接在固定块与手轮之间；安装座，所述CCD视觉组件安装在安装座上，所述安装座的一端下部与固定块的两个凸起端之间通过滑轨连接，所述安装座的一端下部安装有凸块，凸块与第三丝杆螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述焊缝打磨设备包括：打磨机架；打磨除尘组件，包括除尘机构和打磨机构，所述打磨机构位于打磨机架的上方，所述除尘机构位于打磨机架的内部。

23、如权利要求22所述的一种新能源电池焊接产线，其特征在于，所述除尘机构包括：抽气管，所述抽气管贯穿打磨机架的内部，所述抽气管的出气端与抽风机的进气端相连，所述侧缝焊打磨机架的上方设有若干个砂轮外壳，所述抽气管上开设有与砂轮外壳对应的进气端，所述砂轮外壳与抽气管上对应的进气端相连。

在其中一个实施例中，所述打磨机构包括：砂轮，所述砂轮与砂轮外壳对应，所述砂轮转动连接在对应的砂轮外壳的空腔内，且同侧的砂轮之间活动贯穿连接有转动杆，两根所述转动杆平行设置，所述转动杆贯穿对应的砂轮外壳，两根所述转动杆的一端分别固定连接有第一电机和第二电机，其中第一电机通过隔板固定安装在侧缝焊打磨机架上。

本发明其中一个实施例还提供了一种新能源电池焊接工艺，包括：

步骤一：上下料机器人控制抓手，将电池模组、侧板和端板上料至侧缝焊装夹具上的放料平台上；

步骤二：通过整形组件与极柱压紧组件对电池模组、侧板和端板进行整形，并使电池模组、侧板和端板的位置固定，等待焊接；

步骤三：通过振镜焊接设备上的CCD视觉组件对电池模组、侧板和端板的缝隙进行测距拍照，并驱动焊接振镜对焊缝进行焊接，形成新能源电池；

步骤四：上下料机械手将新能源电池取下，并通过焊缝打磨设备进行打磨，打磨完毕后将成品新能源电池送至下一产线。

在其中一个实施例中，在步骤一中：通过顶板上的第一调整组件和第二调整组件对侧面夹紧板以及端面夹紧板进行预先调整，通过螺栓对侧板抓取气缸之间的位置进行调整，通过第一夹紧气缸与第二夹紧气缸对电池模组和端板从侧面和端面进行夹持，通过侧板抓取气缸对侧板进行夹持，并将电池模组、侧板和端板放置在侧缝焊装夹具内的放料平台上。

在其中一个实施例中，在步骤二中：将电池模组、侧板和端板放置在侧缝焊装夹具内的放料平台上，活动安装板将极柱压紧限位组件和模组侧面整形机构移动至电池模组上方，通过模组侧面整形机构对电池模组进行整形，整形完成后，通过极柱压紧限位组件将电池模组固定；通过端板夹紧组件和侧板夹紧组件内的端板压紧电缸和侧板压紧电缸对端板和侧板进行调整，并通过定位组件将调整后的端板和侧板与电池模组贴合，等待振镜焊接设备进行焊接。

在其中一个实施例中，在步骤三中：通过第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件对CCD视觉组件沿Y轴、Z轴和X轴方向进行调节，对侧缝焊装夹具上的焊缝进行拍照定位，再通过第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件对焊接振镜沿Y轴、Z轴和X轴方向进行调节，对焊缝进行焊接。

在其中一个实施例中，在步骤四中：上下料抓手将焊接后的新能源电池取下，并移动至焊缝打磨设备上方，通过打磨机构对新能源电池上的焊缝进行打磨，通过除尘机构对打磨时产生的碎屑进行回收，打磨完成后通过上下料机器人将新能源电池运送至下一产线。

以上实施例所提供的焊接产线有以下有益效果：

1、本发明通过侧缝焊装夹具上的整形组件以及极柱压紧组件的配合使用，来实现对电池模组、侧板和端板进行装配和整形，保证端板与侧板和电池模组的紧密贴合与校对，并通过振镜焊接设备将对正后的电池模组、侧板和端板进行焊接，结构简单，通过上下料抓手夹持新能源电池通过焊缝打磨设备进行打磨，形成从原料拼接到焊接再到打磨的新能源电池焊接完整的产线流程，提高新能源电池生产的效率，提高新能源电池组装的精确性。

2、根据不同型号的电池模组，通过第一调整组件对第一夹紧组件的预先调节，对侧面夹紧板的最大值进行预设，提高电池模组的夹持效率，根据不同型号的电池模组，通过第二调整组件对第二夹紧组件的预先调节，对端面夹紧板的最大值进行预设，提高电池模组的夹持效率，根据侧板的宽度对两个侧板抓取气缸之间的位置进行调节，同时保证侧板与电池模组的位置适配，在进行侧板夹持前，优先根据侧板的长度以及电池模组的位置对侧板夹紧气缸的位置进行调节，方便根据不同电池模组的尺寸匹配不同长度的侧板，并保证侧板与电池模组的位置对应。

3、通过第一活动板与机架组件的活动连接，可以对放料平台和侧板夹紧组件的位置进行调节，通过第二活动板与机架组件活动连接，可以对第一侧板整形组件和定位组件的位置进行调节，通过改变第一活动板和第二活动板与固定板之间的距离，方便不同大小的侧板以及电池模组进行焊接使用，根据电池模组的大小对第一活动板和第二活动板与固定板之间的距离进行预先调节，通过上下料抓手将电池模组置于放料平台上，通过侧板夹紧组件对上下料机械手上的侧板进行夹持，通过端板夹紧组件对上下料机械手上的端板进行夹持整形，通过第一侧板整形组件和第二侧板整形组件对侧板的位置进行整形，保证侧板与端板能够与电池模组匹配贴合，通过定位组件的设置，保证侧板在焊接过程中的稳定，通过侧板整形组件和端板整形组件设置，保证侧板和端板与电池模组在焊接前进行对正，避免焊接时出现偏差，通过定位组件的设置，保证电池模组、侧板和端板在焊接过程中的稳定性，保证新能源电池的质量，模组侧面整形机构，对电池模组从侧面进行整形，保证电池模组在焊接时不会产生错位，更好地与侧板进行贴合，通过极柱压紧气缸控制滚轮安装板的上下运动，使极柱滚轮组件与电池模组的上表面贴合，方便将整形后的电池模组固定。

4、通过第一调节组件、第二调节组件、第三调节组件和第三调节组件的设置，实现焊接振镜和CCD视觉组件可以沿着侧缝焊装夹具进行Y轴、X轴和Z轴的运动，通过CCD视觉组件的设置可以对侧缝焊装夹具上拼接后的电池模组、侧板和端板之间的焊缝进行拍照测距，通过焊接振镜对拍照测距后的焊缝进行焊接，使振镜焊接过程更加的精确。

5、砂轮外壳与抽气管上对应的进气端通过波纹管相连，通过抽风机，将砂轮外壳打磨工件时产生的碎屑以及灰尘通过波纹管输送至抽气管内，对碎屑和灰尘等杂质进行集中处理，同侧的砂轮之间活动贯穿连接有转动杆，两根转动杆平行设置，通过砂轮与转动杆的贯穿连接，使砂轮可以在转动杆上滑动，方便根据工件的宽度改变两个砂轮之间的距离，两根所述转动杆的一端分别固定连接有第一电机和第二电机，通过第一电机和第二电机驱动转动杆转动，方便砂轮转动，对工件的焊缝进行打磨。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中上下料机械手的结构示意图；

图3为本发明中抓手的结构示意图；

图4为本发明中第二夹紧组件的结构示意图；

图5为本发明中第一夹紧组件的结构示意图；

图6为本发明中侧板抓手的结构示意图；

图7为本发明中侧缝焊装夹具的结构示意图；

图8为本发明中整形组件的结构示意图；

图9为本发明中机架组件的结构示意图；

图10为图9中A处的放大结构示意图；

图11为本发明中侧板夹紧组件的结构示意图；

图12为本发明中第一侧板整形组件的结构示意图；

图13为本发明中第二侧板整形组件的结构示意图；

图14为本发明中定位组件的结构示意图；

图15为本发明中极柱压紧组件的结构示意图；

图16为本发明中模组侧面整形机构的结构示意图；

图17为本发明中极柱滚轮组件的结构示意图；

图18为本发明中振镜焊接设备的结构示意图；

图19为本发明中设备支架的结构示意图；

图20为本发明中第一调节组件的结构示意图；

图21为本发明中第二调节组件的结构示意图；

图22为本发明中第三调节组件的结构示意图；

图23为本发明中第四调节组件与CCD视觉组件的连接结构示意图；

图24为本发明中焊缝打磨设备的结构示意图；

图25为本发明中除尘机构的结构示意图；

图26为本发明中打磨机构的结构示意图；

图中：1、焊接产线；11、上下料机械手；111、机器人；112、抓手；1121、顶板；11211、第一侧面；11212、第二侧面；11213、连接架；11214、标尺；11215、滑槽；1122、第一夹紧组件；11221、侧面夹紧板；11222、第一夹紧气缸；11223、第一夹紧板；11224、顶部限位杆；1123、第一调整组件；11231、第一安装部；11232、第一丝杆；1124、第二夹紧组件；11241、端面夹紧板；11242、第二夹紧气缸；1125、第二调整组件；11251、第二丝杆；11252、第二安装部；1126、侧板抓手；11261、侧板抓取气缸；11262、安装条；12、侧缝焊装夹具；121、整形组件；1211、机架组件；12111、第一活动板；12112、第二活动板；12113、固定板；12114、第一电缸；1212、放料平台；1213、端板夹紧组件；12131、端板压紧电缸；12132、固定支撑台；12133、连接杆；12134、端板上部压紧块；12135、端板压紧块；1214、侧板夹紧组件；12141、第二电缸；12142、第三活动板；12143、焊接支座；12144、推动气缸；12145、侧板整形基板；12146、真空吸盘；12147、侧板压紧电缸；121471、侧板上部压紧块；12148、侧板拉钩电缸；121481、侧板整形拉钩；12149、侧板整形定位块；1215、侧板整形组件；12151、第一侧板整形组件；121511、第四活动板；121512、长度限位调整机构；121513、第一整形支架；121514、宽度限位调整机构；121515、第一整形端板；121516、第一整形气缸；12152、第二侧板整形组件；121521、第五活动板；121522、侧板整形对缝调整机构；121523、第二整形支架；121524、第二整形端板；121525、第二整形气缸；121526、第一焊接挡板；1216、定位组件；12161、铜嘴支撑架；12162、第二焊接挡板；12163、铜嘴压紧气缸；122、极柱压紧组件；1221、组件支架；1222、活动安装板；1223、极柱压紧限位组件；12231、极柱压紧气缸；12232、滚轮安装板；12233、极柱滚轮组件；12234、弹簧；1224、模组侧面整形机构；12241、支架推动气缸；12242、侧面整形支架；12243、气缸安装板；12244、模组侧面整形调整机构；12245、侧边整形气缸；12246、侧面压紧模组；13、振镜焊接设备；131、设备支架；1311、滑台组件；132、焊接振镜；133、第一调节组件；1331、地轨；1332、第一电机；1333、齿轮；1334、齿条；134、第二调节组件；1341、第二电机；1342、第四丝杆；1343、活动板；135、第三调节组件；1351、第三电机；1352、第五丝杆；1353、安装架；136、CCD视觉组件；137、第四调节组件；1371、固定块；1372、第三丝杆；1373、安装座；14、焊缝打磨设备；141、打磨机架；142、打磨除尘组件；1421、除尘机构；14211、抽气管；14212、砂轮外壳；1422、打磨机构；14221、砂轮；14222、转动杆；15、小车。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明其中一个实施例提供了一种新能源电池焊接产线1，包括：上下料机械手11，包括机器人111和抓手112，所述抓手112安装在机器人111上；侧缝焊装夹具12，包括整形组件121和极柱压紧组件122，所述极柱压紧组件122安装在整形组件121的上方，所述侧缝焊装夹具12设置在上下料机械手11之间；振镜焊接设备13，所述振镜焊接设备13位于上下料机械手11与侧缝焊装夹具12之间；焊缝打磨设备14，位于其中一组上下料机械手11异于振镜焊接设备13的一侧；小车15，用于对新能源电池加工过程中损坏的电池模组进行运送；其中，上下料机械手11用于将电池模组、侧板和端板抓取到侧缝焊装夹具12上进行整形，并将焊接后的新能源电池放置在焊缝打磨设备14上进行打磨，振镜焊接设备13用于对整形后的电池模组进行焊接，焊缝打磨设备14用于对焊接后的新能源电池的焊缝进行打磨。

本发明通过侧缝焊装夹具12上的整形组件121以及极柱压紧组件122的配合使用，来实现对电池模组、侧板和端板进行装配和整形，保证端板与侧板和电池模组的紧密贴合与校对，并通过振镜焊接设备13将对正后的电池模组、侧板和端板进行焊接，结构简单，通过上下料抓手112夹持新能源电池通过焊缝打磨设备14进行打磨，形成从原料拼接到焊接再到打磨的新能源电池焊接完整的产线流程，提高新能源电池生产的效率，提高新能源电池组装的精确性。

在其中一个实施例中，所述抓手112包括：顶板1121，包括第一侧面11211和第二侧面11212，所述第一侧面11211上设有连接架11213，用于抓手112和机器人111的安装；第一夹紧组件1122，位于第二侧面11212的下方，包括侧面夹紧板11221和第一夹紧气缸11222，所述侧面夹紧板11221与第一夹紧气缸11222的输出轴连接，用于对电池模组进行夹持；第一调整组件1123，安装在第一侧面11211上，包括第一丝杆11232和第一安装部11231，所述第一丝杆11232的一端与连接架11213转动连接，所述第一安装部11231与第一丝杆11232螺纹连接，且第一安装部11231贯穿顶板1121，所述第一夹紧气缸11222安装在第一安装部11231上，所述顶板1121上开设有可供第一安装部11231运动的通孔。

在本实施例中，顶板1121上安装有与第一安装部11231对应的标尺11214，标尺11214位于通孔的一侧，在顶板1121的第一侧面11211上转动连接第一丝杆11232，第一丝杆11232的一端与连接架11213转动连接，另一端与第一侧面11211转动连接，丝杆与第一侧面11211转动连接的一端安装有手轮和紧固件，用于丝杆的转动与固定，通过第一丝杆11232的转动，根据标尺11214上的刻度对第一安装部11231的位置进行优先调节，调节完毕后通过第一安装座1373上的第一夹紧气缸11222对侧面夹紧板11221进行推动，从侧面对电池模组进行夹持，根据不同型号的电池模组，通过第一丝杆11232对第一夹紧气缸11222的预先调节，对侧面夹紧板11221的最大值进行预设，提高电池模组的夹持效率。

在其中一个实施例中，所述侧面夹紧板11221包括：第一夹紧板11223，所述第一夹紧板11223与第一夹紧气缸11222的输出轴连接。

在本实施例中，第一夹紧板11223的一端设有标尺11214，根据电池模组的高度进行调节，保证电池模组夹持的稳定，所述第一夹紧板11223上设有弹性缓冲机构，弹性缓冲机构内设有活动杆，活动杆的活动端上套设有扭力弹簧，通过活动杆与扭力弹簧的适配，对第一夹紧板11223与电池模组夹持过程中产生的震动进行吸收，对电池模组起到一定的保护作用。

在其中一个实施例中，所述抓手112还包括：第二夹紧组件1124，包括端面夹紧板11241和第二夹紧气缸11242，所述端面夹紧板11241共有两块，其中一块与顶板1121的第二侧面11212固定连接，另一块与第二夹紧气缸11242的输出轴固定连接；第二调整组件1125，包括第二丝杆11251和第二安装部11252，所述第二丝杆11251转动安装在第一侧面11211上，所述第二安装部11252与第二丝杆11251螺纹连接，所述第二安装部11252贯穿顶板1121，且顶板1121上设有可供第二安装部11252活动的滑槽11215，所述第二丝杆11251安装在第二安装部11252上；其中，所述第二丝杆11251贯穿连接架11213。

在本实施例中，所述顶板1121上开设的滑槽11215位于通孔之间，滑槽11215的一侧设有标尺11214，第二丝杆11251的两端均与顶板1121上的第一侧面11211转动连接，且其中一端上设有手轮与紧固件，对第二丝杆11251的转动与限位进行控制，通过第二丝杆11251的转动，使第二安装部11252根据标尺11214对应的刻度进行优先调节，调节完毕后通过第二夹紧气缸11242对电池模组进行夹持，根据不同型号的电池模组，通过第二丝杆11251对第二夹紧气缸11242的预先调节，对端面夹紧板11241的最大值进行预设，提高电池模组的夹持效率。

在其中一个实施例中，所述抓手112还包括：侧板抓手1126，包括侧板抓取气缸11261，用于对侧板进行夹持，所述侧板抓取气缸11261安装在第一夹紧板11223上，所述第一夹紧板11223上活动安装有安装条11262，所述侧板抓取气缸11261通过螺栓活动安装在安装条11262上，所述安装条11262上设有若干个可供侧板抓取气缸11261进行调节的螺纹孔。

在本实施例中，第一夹紧板11223上异于第二夹紧板11224的一侧设有标尺11214，所述标尺11214与活动安装条11262对应，根据侧板的高度对活动安装条11262的高度进行调节，保证侧板抓取气缸11261的稳定，侧板抓取气缸11261通过螺栓与螺纹孔活动安装在安装条11262上，根据侧板的宽度对两个侧板抓取气缸11261之间的位置进行调节，同时保证侧板与电池模组的位置适配，在进行侧板夹持前，优先根据侧板的长度以及电池模组的位置对侧板夹紧气缸的位置进行调节，方便根据不同电池模组的尺寸匹配不同长度的侧板，并保证侧板与电池模组的位置对应。

在其中一个实施例中，所述整形组件121包括：机架组件1211，位于上下料机械手11之间，所述机架组件1211上连接有第一活动板12111，第二活动板12112和固定板12113，所述第一活动板12111位于第二活动板12112和固定板12113之间，所述机架组件1211的内部安装有对第二活动板12112进行驱动的第一电缸12114；放料平台1212，安装在第一活动板12111中部，用于电池模组的放置；端板夹紧组件1213，分别安装在第二活动板12112和固定板12113中部，与放料平台1212对应；侧板夹紧组件1214，安装在第一活动板12111上，位于放料平台1212的两侧；侧板整形组件1215，包括第一侧板整形组件12151和第二侧板整形组件12152，分别安装在机架组件1211和固定板12113上；定位组件1216，安装在第二活动板12112上，用于对侧板进行固定，所述定位组件1216安装在第二活动板12112上，且定位组件1216位于第一侧板整形组件12151和端板夹紧组件1213之间。

在本实施例中，通过第一活动板12111与机架组件1211的活动连接，可以对放料平台1212和侧板夹紧组件1214的位置进行调节，通过第二活动板12112与机架组件1211活动连接，可以对第一侧板整形组件12151和定位组件1216的位置进行调节，通过改变第一活动板12111和第二活动板12112与固定板12113之间的距离，方便不同大小的侧板以及电池模组进行焊接使用，根据电池模组的大小对第一活动板12111和第二活动板12112与固定板12113之间的距离进行预先调节，通过上下料抓手112将电池模组置于放料平台1212上，通过侧板夹紧组件1214对上下料机械手11上的侧板进行夹持，通过端板夹紧组件1213对上下料机械手11上的端板进行夹持整形，通过第一侧板整形组件12151和第二侧板整形组件12152对侧板的位置进行整形，保证侧板与端板能够与电池模组匹配贴合，通过定位组件1216的设置，保证侧板在焊接过程中的稳定，通过侧板整形组件1215和端板整形组件121设置，保证侧板和端板与电池模组在焊接前进行对正，避免焊接时出现偏差，通过定位组件1216的设置，保证电池模组、侧板和端板在焊接过程中的稳定性，保证新能源电池的质量。

在其中一个实施例中，所述端板夹紧组件1213包括：端板压紧电缸12131，所述端板压紧电缸12131安装在第二活动板12112的中部；固定支撑台12132，位于端板压紧电缸12131的一侧；连接杆12133，所述连接杆12133的中部与固定支撑台12132转动连接，所述连接杆12133的一端与端板压紧电缸12131连接；端板上部压紧块12134，所述端板上部压紧快与连接杆12133的另一端连接；端板压紧块12135，所述端板压紧块12135安装在固定支撑台12132朝向放料平台1212的一侧。

在本实施例中，所述端板上部压紧块12134呈L形，且端板上部压紧块12134的一端设有倾斜的坡度，方便对端板进行固定，通过第二活动板12112的运动，使端板压紧块12135将端板与电池模组贴合，可以理解的，当连接杆12133与固定支撑台12132转动连接时，端板压紧电缸12131驱动连接杆12133的一端活动，另一端活动，驱动端板上部压紧块12134对端板进行压紧处理，方便对端板的位置进行规正，保证端板与电池模组焊接时的连接稳定。

在其中一个实施例中，所述侧板夹紧组件1214包括：第二电缸12141，安装在第一活动板12111上；第三活动板12142，通过滑轨滑动安装在第一活动板12111上，并与第二电缸12141的输出轴固定连接，所述第三活动板12142上安装有焊接支座12143和推动气缸12144，所述推动气缸12144位于焊接支座12143两侧；侧板整形基板12145，安装在焊接支座12143朝向放料平台1212的一侧，所述侧板整形基板12145内安装有真空吸盘12146，用于对侧板进行吸附；侧板整形定位块12149，通过滑轨滑动安装在第三活动板12142上，并与推动气缸12144的输出轴固定连接，所述侧板整形定位块12149远离焊接支座12143的一侧安装有侧板压紧电缸12147，所述侧板压紧电缸12147的输出轴上安装有侧板上部压紧块121471，所述侧板整形定位块12149朝向焊接支座12143的一侧安装有侧板拉钩电缸12148，侧板整形定位块12149上还连接有侧板整形拉钩121481，所述侧板拉钩电缸12148用于对侧板整形拉钩121481进行驱动；其中，侧板整形拉钩121481与侧板上部压紧块121471均呈L型，且侧板整形拉钩121481与侧板上部压紧块121471均位于侧板整形基板12145的上方。

在本实施例中，所述侧板上部压紧块121471和侧板整形拉钩121481均呈L形设置，通过将侧板上部压紧块121471和侧板整形拉钩121481设置为L形，方便对侧板进行夹持固定，并通过焊接支座12143的和侧板整形定位块12149的位置的改变，使侧板上部压紧块121471和侧板整形拉钩121481与侧板整形基板12145之间的距离改变，方便不懂厚度的侧板使用，第三活动板12142通过滑轨与第一活动板12111活动连接，通过第二电缸12141改变第三活动板12142与放料平台1212之间的距离，使侧板整形基板12145与侧板贴合，方便根据不同大小的电池模组进行调节，通过在第三活动板12142上安装有侧板整形定位块12149，并在侧板整形定位块12149上安装侧板整形拉钩121481和侧板上部压紧块121471，对侧板进行整形固定，通过推动电缸改变侧板整形定位块12149在第三活动板12142上的位置，改变侧板整形拉钩121481和侧板上部压紧块121471与侧板整形基板12145之间的距离，方便不同厚度的侧板进行使用，通过侧板整形拉钩121481保证侧板与侧板整形基板12145的位置贴合，通过侧板上部压紧块121471对侧板进行固定夹紧，整形完毕后，真空吸盘12146将侧板进行吸附固定。

在其中一个实施例中，所述第一侧板整形组件12151包括：第四活动板121511，所述第四活动板121511与机架组件1211活动连接，且连接处设有长度限位调整机构121512；第一整形支架121513，所述第一整形支架121513与第四活动板121511活动连接，且连接处设有宽度限位调整机构121514；第一整形端板121515，所述第一整形端板121515通过滑轨活动安装在第一整形支架121513朝向侧板夹紧组件1214的一侧；第一整形气缸121516，所述第一整形气缸121516安装在第一整形支架121513上，且第一整形气缸121516与第一整形端板121515同侧，所述第一整形气缸121516的输出轴与第一整形端板121515相连。

在本实施例中，所述宽度限位调整机构121514包括丝杆，所述丝杆与第四活动板121511转动连接，所述整形支架与第四活动板121511通过滑轨滑动连接，所述丝杆与整形支架螺纹连接，通过丝杆改变整形支架的位置，可以理解的，当整形支架运动时，滑轨保证整形支架运动时的稳定；通过整形支架上安装的整形气缸控制整形端板的运动，对侧板的位置进行调节，保证侧板与电池模组连接时的稳定。

在其中一个实施例中，所述第二侧板整形组件12152包括：第五活动板121521，所述第五活动板121521通过滑轨滑动安装在固定板12113上，且第五活动板121521与固定板12113之间设有侧板整形对缝调整机构121522；第二整形支架121523，所述第二整形支架121523安装在第五活动板121521上；

第二整形端板121524，所述第二整形端板121524通过滑轨活动安装在第二整形支架121523朝向侧板夹紧组件1214的一侧；第二整形气缸121525，所述第二整形气缸121525安装在第二整形支架121523上，且第二整形气缸121525与第二整形支架121523同侧，所述第二整形气缸121525的输出轴与第二整形端板121524相连；第一焊接挡板121526，所述第一焊接挡板121526安装在第二整形端板121524上。

在本实施例中，所述侧板整形对缝调整机构121522包括丝杆，丝杆与机架组件1211转动连接，所述第五活动板121521与机架组件1211之间通过滑轨滑动连接，通过丝杆的转动对第五活动板121521进行调节，方便对第二侧板整形组件12152进行调节；通过整形气缸推动整形端板沿着整形支架滑动，对侧板进行整形，并将侧板的一端伸入焊接挡板内，方便侧板与电池模组的焊接。

在其中一个实施例中，所述定位组件1216包括：铜嘴支撑架12161，所述铜嘴支撑架12161通过滑轨与第二活动板12112连接，且铜嘴支撑架12161与第二活动板12112连接之间设有侧板整形对缝调整机构121522；第二焊接挡板12162，所述第二焊接挡板12162通过滑轨安装在铜嘴支撑架12161朝向端板夹紧组件1213的一侧上；铜嘴压紧气缸12163，所述铜嘴压紧气缸12163安装在铜嘴支撑架12161上异于第二焊接挡板12162的一侧，所述第二焊接挡板12162的一端贯穿铜嘴支撑架12161并与铜嘴压紧气缸12163的输出轴固定连接，所述铜嘴支撑架12161上开设有可供第二焊接挡板12162活动的通孔。

在本实施例中，所述侧板整形对缝调整机构121522包括丝杆，所述丝杆与第二活动板12112转动连接，所述丝杆与铜嘴支撑架12161螺纹连接，铜嘴支撑架12161通过滑轨与第二活动板12112滑动连接，当丝杆转动时，铜嘴支撑架12161沿着滑轨进行调节，方便根据侧板进行细微调节；

通过铜嘴压紧气缸12163对焊接挡板进行调节，方便根据不同大小的侧板对焊接挡板进行调节，铜嘴支撑架12161上开设有可供焊接挡板活动的通孔，方便焊接挡板在铜嘴压紧气缸12163的控制下根据侧板的大小进行调节。

在其中一个实施例中，所述极柱压紧组件122包括：组件支架1221，安装在机架组件1211上；活动安装板1222，所述活动安装板1222通过滑轨安装在组件支架1221上，并通过丝杆进行驱动；极柱压紧限位组件1223，包括极柱压紧气缸12231和滚轮安装板12232，所述极柱压紧气缸12231安装在活动安装板1222上，滚轮安装板12232与极柱压紧气缸12231的输出轴固定连接，所述滚轮安装板12232异于极柱压紧气缸12231的一侧固定安装有极柱滚轮组件12233；模组侧面整形机构1224，安装在活动安装板1222上，位于极柱压紧限位组件1223的两侧。

在本实施例中，活动安装板1222与组件支架1221滑动连接，组件支架1221的一侧安装有丝杆，活动安装板1222的一侧与丝杆螺纹连接，通过螺杆的转动，实现活动安装板1222沿着组件支架1221运动，方便上下料机械手11将电池模组放置在放料组件上，模组侧面整形机构1224，对电池模组从侧面进行整形，保证电池模组在焊接时不会产生错位，更好地与侧板进行贴合，通过极柱压紧气缸12231控制滚轮安装板12232的上下运动，使极柱滚轮组件12233与电池模组的上表面贴合，方便将整形后的电池模组固定。

在其中一个实施例中，所述极柱滚轮组件12233包括若干个滚轮，所述滚轮安装在滚轮安装板12232上，所述滚轮与滚轮安装板12232之间设有弹簧12234。

在本实施例中，滚轮与滚轮安装板12232之间设有弹簧12234，可以理解的，当滚轮与电池模组接触时，弹簧12234收缩，利用弹簧12234的斥力将电池模组进行固定。

在其中一个实施例中，所述模组侧面整形机构1224包括：支架推动气缸12241，所述支架推动气缸12241安装在活动安装板1222上；侧面整形支架12242，所述侧面整形支架12242通过滑轨安装在活动安装板1222上，且侧面整形支架12242与支架推动气缸12241同侧，所述支架推动气缸12241的输出轴与侧面整形支架12242固定连接；气缸安装板12243，所述气缸安装板12243活动安装在侧面整形支架12242异于支架推动气缸12241输出轴的一侧，所述气缸安装板12243与侧面整形支架12242之间设有模组侧面整形调整机构12244，用于对气缸安装板12243进行调节；侧边整形气缸12245，所述侧边整形气缸12245安装在气缸安装板12243上；侧面压紧模组12246，所述侧面压紧模组12246与侧板整形气缸的输出轴固定连接，且侧面压紧模组12246与气缸安装板12243滑动连接；插销气缸11227，安装在气缸安装板12243上，用于对侧面压紧模组12246进行固定。

在本实施例中，侧面压紧模组12246通过滑轨与所述模组侧面整形调整机构12244包括丝杆，所述丝杆与侧面整形支架12242转动连接，所述丝杆与气缸安装板12243螺纹连接，气缸安装板12243与侧面整形支架12242通过滑轨滑动连接，通过丝杆的转动对气缸安装板12243的位置进行调节；当电池模组放置在放料平台1212上后，支架推动气缸12241推动侧面整形支架12242沿滑轨上下运动，带动侧面压紧模组12246上下运动，通过气缸安装板12243上的侧边整形气缸12245推动侧面压紧模组12246沿着滑轨运动对电池模组进行整形，通过插销气缸11227将侧面压紧模组12246锁紧，方便侧面压紧模组12246对电芯进行整形，通过支架推动气缸12241，推动侧面整形支架12242沿着滑轨上下运动，对侧面压紧模组12246的高度进行调节。

在其中一个实施例中，所述振镜焊接设备13包括：设备支架131，底部安装有滑台组件1311；焊接振镜132，安装在设备支架131上；第一调节组件133，安装在设备支架131上，用于滑台组件1311沿Y轴方向进行调节；第二调节组件134，安装在设备支架131上，用于对焊接振镜132沿Z轴进方向进行调节；第三调节组件135，安装在第二调节组件134上，用于对焊接振镜132沿X轴方向进行调节；CCD视觉组件136，安装在第三调节组件135上，用于对焊缝进行拍照。

在本实施例中，通过第一调节组件133、第二调节组件134、第三调节组件135和第三调节组件135的设置，实现焊接振镜132和CCD视觉组件136可以沿着侧缝焊装夹具12进行Y轴、X轴和Z轴的运动，通过CCD视觉组件136的设置可以对侧缝焊装夹具12上拼接后的电池模组、侧板和端板之间的焊缝进行拍照测距，通过焊接振镜132对拍照测距后的焊缝进行焊接，使振镜焊接过程更加的精确。

在其中一个实施例中，所述第一调节组件133包括：地轨1331，所述地轨1331安装在侧缝焊装夹具12与上下料机械手11之间，所述滑台组件1311沿着地轨1331滑动，所述地轨1331的一侧安装有齿条1334；第一电机1332，所述第一电机1332安装在设备支架131的一侧，所述第一电机1332的输出轴向下延伸并贯穿滑台组件1311，所述第一电机1332的输出轴上固定连接有齿轮1333，所述齿轮1333与齿条1334啮合。

在本实施例中，通过齿轮1333与齿条1334的啮合，第一电机1332驱动齿轮1333转动，实现滑台组件1311沿地轨1331运动，使设备支架131可以沿着侧缝焊装夹具12运动，将CCD视觉组件136和焊接振镜132运送至每一个侧缝焊装夹具12的焊接位进行侧缝焊接。

在其中一个实施例中，所述第二调节组件134包括：第二电机1341，所述第二电机1341安装在设备支架131异于第一电机1332的一侧，且第二电机1341的输出轴向上延伸；第四丝杆1342，所述第四丝杆1342转动安装在设备支架131异于第一电机1332的一侧，且第二电机1341的输出轴与第四丝杆1342的一端固定连接；活动板1343，所述活动板1343与设备支架131异于第一电机1332的一侧通过滑轨滑动连接，所述活动板1343与第四丝杆1342螺纹连接，所述活动板1343的一端延伸至设备支架131的外部。

在本实施例中，通过第二电机1341带动第四丝杆1342转动，对活动板1343沿Z轴方向进行调节，将CCD视觉组件136和焊接振镜132输送至与焊缝同一高度，保证CCD视觉组件136可以对拼接后的电池模组和端板与侧板之间的焊缝进行拍照，并且使焊接振镜132可以正常的对焊缝进行焊接。

在其中一个实施例中，所述第三调节机构包括：第三电机1351，所述第三电机1351安装在活动板1343上，且第三电机1351的输出轴沿活动板1343的延长方向延伸；第五丝杆1352，所述第五丝杆1352转动安装在活动板1343上，且第三电机1351的输出轴与第五丝杆1352的一端固定连接；安装架1353，所述安装架1353呈直角三角形，所述安装架1353上其中一条直角边上连接有凸块，安装架1353通过凸块与第五丝杆1352螺纹连接，所述焊接振镜132安装在安装架1353另一条直角边上。

在本实施例中，通过第三电机1351带动第五丝杆1352转动，驱动安装架1353沿X轴的方向进行调节，将CCD视觉组件136和焊接振镜132输送至侧缝焊装夹具12内部，保证CCD视觉组件136可以对拼接后的电池模组和端板与侧板之间的焊缝进行拍照，并且使焊接振镜132可以正常的对焊缝进行焊接。

在其中一个实施例中，所述CCD视觉组件136安装在安装架1353上，且CCD视觉组件136与安装架1353的连接处设有第四调节组件137，所述焊接振镜132位于CCD视觉组件136和活动板1343之间。

在本实施例中，通过第四调节组件137根据焊缝的距离以及电池模组的大小对CCD视觉组件136与焊接振镜132之间的距离进行细微调节，方便对焊缝进行拍照。

在其中一个实施例中，所述第四调节组件137包括：固定块1371，所述固定块1371安装在安装架1353上，所述固定块1371上开设有凹陷部；第三丝杆1372，所述第三丝杆1372转动连接在凹陷部内，且第三丝杆1372的一端延伸至固定块1371的外部并固定连接有手轮，所述固定块1371上安装有紧固件，且紧固件套接在固定块1371与手轮之间；安装座1373，所述CCD视觉组件136安装在安装座1373上，所述安装座1373的一端下部与固定块1371的两个凸起端之间通过滑轨连接，所述安装座1373的一端下部安装有凸块，凸块与第三丝杆1372螺纹连接。

在本实施例中，转动手轮带动第三丝杆1372的转动，使安装座1373沿着固定块1371上的滑轨运动，对CCD视觉组件136进行预先调节，通过在固定块1371上安装紧固件，紧固件套接在第三丝杆1372上，对第三丝杆1372的转动进行限制。

在其中一个实施例中，所述焊缝打磨设备14包括：打磨机架141；打磨除尘组件142，包括除尘机构1421和打磨机构1422，所述打磨机构1422位于打磨机架141的上方，所述除尘机构1421位于打磨机架141的内部。

在本实施例中，通过打磨机构1422对新能源电池上的焊缝进行打磨，通过除尘机构1421对打磨时产生的碎屑进行回收。

在其中一个实施例中，所述除尘机构1421包括：抽气管14211，所述抽气管14211贯穿打磨机架141的内部，所述抽气管14211的出气端与抽风机的进气端相连，所述侧缝焊打磨机架141的上方设有若干个砂轮外壳14212，所述抽气管14211上开设有与砂轮外壳14212对应的进气端，所述砂轮外壳14212与抽气管14211上对应的进气端相连。

在本实施例中，设置四个砂轮外壳14212，且四个砂轮外壳14212的出气断通过波纹管与抽气管14211的进气端相连，为本实施例的最优技术方案，所述抽气管14211的出气端与抽风机的进气端相连，砂轮外壳14212与抽气管14211上对应的进气端通过波纹管相连，通过抽风机，将砂轮外壳14212打磨工件时产生的碎屑以及灰尘通过波纹管输送至抽气管14211内，对碎屑和灰尘等杂质进行集中处理，方便对砂轮外壳14212之间的距离进行调节，并且保证四个砂轮外壳14212之间位置关系的相对稳定。

在其中一个实施例中，所述打磨机构1422包括：砂轮14221，所述砂轮14221与砂轮外壳14212对应，所述砂轮14221转动连接在对应的砂轮外壳14212的空腔内，且同侧的砂轮14221之间活动贯穿连接有转动杆14222，两根所述转动杆14222平行设置，所述转动杆14222贯穿对应的砂轮外壳14212，两根所述转动杆14222的一端分别固定连接有电机，其中一个电机通过隔板固定安装在侧缝焊打磨机架141上。

在本实施例中，同侧的砂轮14221之间活动贯穿连接有转动杆14222，两根转动杆14222平行设置，通过砂轮14221与转动杆14222的贯穿连接，使砂轮14221可以在转动杆14222上滑动，方便根据工件的宽度改变两个砂轮14221之间的距离，两根所述转动杆14222的一端分别固定连接有第一电机1332和第二电机1341，通过第一电机1332和第二电机1341驱动转动杆14222转动，方便砂轮14221转动，对工件的焊缝进行打磨。

本发明其中一个实施例提供了一种新能源电池焊接工艺，包括：步骤一：上下料机器人111控制抓手112，将电池模组、侧板和端板上料至侧缝焊装夹具12上的放料平台1212上；步骤二：通过整形组件121与极柱压紧组件122对电池模组、侧板和端板进行整形，并使电池模组、侧板和端板的位置固定，等待焊接；步骤三：通过振镜焊接设备13上的CCD视觉组件136对电池模组、侧板和端板的缝隙进行测距拍照，并驱动焊接振镜132对焊缝进行焊接，形成新能源电池；步骤四：上下料机械手11将新能源电池取下，并通过焊缝打磨设备14进行打磨，打磨完毕后将成品新能源电池送至下一产线。

在步骤一中：通过顶板1121上的第一调整组件1123和第二调整组件1125对侧面夹紧板11221以及端面夹紧板11241进行预先调整，通过螺栓对侧板抓取气缸11261之间的位置进行调整，通过第一夹紧气缸11222与第二夹紧气缸11242对电池模组和端板从侧面和端面进行夹持，通过侧板抓取气缸11261对侧板进行夹持，并将电池模组、侧板和端板放置在侧缝焊装夹具12内的放料平台1212上。

在步骤二中：将电池模组、侧板和端板放置在侧缝焊装夹具12内的放料平台1212上，活动安装板1222将极柱压紧限位组件1223和模组侧面整形机构1224移动至电池模组上方，通过模组侧面整形机构1224对电池模组进行整形，整形完成后，通过极柱压紧限位组件1223将电池模组固定；

通过端板夹紧组件1213和侧板夹紧组件1214内的端板压紧电缸12131和侧板压紧电缸12147对端板和侧板进行调整，并通过定位组件1216将调整后的端板和侧板与电池模组贴合，等待振镜焊接设备13进行焊接。

在步骤三中：通过第一调节组件133、第二调节组件134和第三调节组件135对CCD视觉组件136沿Y轴、Z轴和X轴方向进行调节，对侧缝焊装夹具12上的焊缝进行拍照定位，再通过第一调节组件133、第二调节组件134和第三调节组件135对焊接振镜132沿Y轴、Z轴和X轴方向进行调节，对焊缝进行焊接。

在步骤四中：上下料抓手112将焊接后的新能源电池取下，并移动至焊缝打磨设备14上方，通过打磨机构1422对新能源电池上的焊缝进行打磨，通过除尘机构1421对打磨时产生的碎屑进行回收，打磨完成后通过上下料机器人111将新能源电池运送至下一产线。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (28)

1.一种新能源电池焊接产线，其特征在于，包括：

上下料机械手，包括机器人和抓手，所述抓手安装在机器人上；

侧缝焊装夹具，包括整形组件和极柱压紧组件，所述极柱压紧组件安装在整形组件的上方，所述侧缝焊装夹具设置在上下料机械手之间；

振镜焊接设备，所述振镜焊接设备位于上下料机械手与侧缝焊装夹具之间；

焊缝打磨设备，位于其中一组上下料机械手异于振镜焊接设备的一侧；

小车，用于对新能源电池加工过程中损坏的电池模组进行运送；

其中，上下料机械手用于将电池模组、侧板和端板抓取到侧缝焊装夹具上进行整形，并将焊接后的新能源电池放置在焊缝打磨设备上进行打磨；

振镜焊接设备用于对整形后的电池模组进行焊接；

焊缝打磨设备用于对焊接后的新能源电池的焊缝进行打磨。

2.如权利要求1所述的一种新能源电池焊接产线，其特征在于，

所述抓手包括：

顶板，包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面上设有连接架，用于抓手和机器人的安装；

第一夹紧组件，位于第二侧面的下方，包括侧面夹紧板和第一夹紧气缸，所述侧面夹紧板与第一夹紧气缸的输出轴连接，用于对电池模组进行夹持；

第一调整组件，安装在第一侧面上，包括第一丝杆和第一安装部，所述第一丝杆的一端与连接架转动连接，所述第一安装部与第一丝杆螺纹连接，且第一安装部贯穿顶板，所述第一夹紧气缸安装在第一安装部上，所述顶板上开设有可供第一安装部运动的通孔。

3.如权利要求2所述的一种新能源电池焊接产线，其特征在于，

所述侧面夹紧板包括：

第一夹紧板，所述第一夹紧板与第一夹紧气缸的输出轴连接。

4.如权利要求2所述的一种新能源电池焊接产线，其特征在于，

所述抓手还包括：

第二夹紧组件，包括端面夹紧板和第二夹紧气缸，所述端面夹紧板共有两块，其中一块与顶板的第二侧面固定连接，另一块与第二夹紧气缸的输出轴固定连接；

第二调整组件，包括第二丝杆和第二安装部，所述第二丝杆转动安装在第一侧面上，所述第二安装部与第二丝杆螺纹连接，所述第二安装部贯穿顶板，且顶板上设有可供第二安装部活动的滑槽，所述第二丝杆安装在第二安装部上；

其中，所述第二丝杆贯穿连接架。

5.如权利要求2所述的一种新能源电池焊接产线，其特征在于，

所述抓手还包括：

侧板抓手，包括侧板抓取气缸，用于对侧板进行夹持，所述侧板抓取气缸安装在第一夹紧板上，所述第一夹紧板上活动安装有安装条，所述侧板抓取气缸通过螺栓活动安装在安装条上，所述安装条上设有若干个可供侧板抓取气缸进行调节的螺纹孔。

6.如权利要求1所述的一种新能源电池焊接产线，其特征在于，

所述整形组件包括：

机架组件，位于上下料机械手之间，所述机架组件上连接有第一活动板，第二活动板和固定板，所述第一活动板位于第二活动板和固定板之间，所述机架组件的内部安装有对第二活动板进行驱动的第一电缸；

放料平台，安装在第一活动板中部，用于电池模组的放置；

端板夹紧组件，分别安装在第二活动板和固定板中部，与放料平台对应；

侧板夹紧组件，安装在第一活动板上，位于放料平台的两侧；

侧板整形组件，包括第一侧板整形组件和第二侧板整形组件，分别安装在机架组件和固定板上；

定位组件，安装在第二活动板上，用于对侧板进行固定，所述定位组件安装在第二活动板上，且定位组件位于第一侧板整形组件和端板夹紧组件之间。

7.如权利要求6所述的一种新能源电池焊接产线，其特征在于，

所述端板夹紧组件包括：

端板压紧电缸，所述端板压紧电缸安装在第二活动板的中部；

固定支撑台，位于端板压紧电缸的一侧；

连接杆，所述连接杆的中部与固定支撑台转动连接，所述连接杆的一端与端板压紧电缸连接；

端板上部压紧块，所述端板上部压紧快与连接杆的另一端连接；

端板压紧块，所述端板压紧块安装在固定支撑台朝向放料平台的一侧。

8.如权利要求6所述的一种新能源电池焊接产线，其特征在于，

所述侧板夹紧组件包括：

第二电缸，安装在第一活动板上；

第三活动板，通过滑轨滑动安装在第一活动板上，并与第二电缸的输出轴固定连接，所述第三活动板上安装有焊接支座和推动气缸，所述推动气缸位于焊接支座两侧；

侧板整形基板，安装在焊接支座朝向放料平台的一侧，所述侧板整形基板内安装有真空吸盘，用于对侧板进行吸附；

侧板整形定位块，通过滑轨滑动安装在第三活动板上，并与推动气缸的输出轴固定连接，所述侧板整形定位块远离焊接支座的一侧安装有侧板压紧电缸，所述侧板压紧电缸的输出轴上安装有侧板上部压紧块，所述侧板整形定位块朝向焊接支座的一侧安装有侧板拉钩电缸，侧板整形定位块上还连接有侧板整形拉钩，所述侧板拉钩电缸用于对侧板整形拉钩进行驱动。

9.如权利要求6所述的一种新能源电池焊接产线，其特征在于，

所述第一侧板整形组件包括：

第四活动板，所述第四活动板与机架组件活动连接，且连接处设有长度限位调整机构；

第一整形支架，所述第一整形支架与第四活动板活动连接，且连接处设有宽度限位调整机构；

第一整形端板，所述第一整形端板通过滑轨活动安装在第一整形支架朝向侧板夹紧组件的一侧；

第一整形气缸，所述第一整形气缸安装在第一整形支架上，且第一整形气缸与第一整形端板同侧，所述第一整形气缸的输出轴与第一整形端板相连。

10.如权利要求6所述的一种新能源电池焊接产线，其特征在于，

所述第二侧板整形组件包括：

第五活动板，所述第五活动板通过滑轨滑动安装在固定板上，且第五活动板与固定板之间设有侧板整形对缝调整机构；

第二整形支架，所述第二整形支架安装在第五活动板上；

第二整形端板，所述第二整形端板通过滑轨活动安装在第二整形支架朝向侧板夹紧组件的一侧；

第二整形气缸，所述第二整形气缸安装在第二整形支架上，且第二整形气缸与第二整形支架同侧，所述第二整形气缸的输出轴与第二整形端板相连；

第一焊接挡板，所述第一焊接挡板安装在第二整形端板上。

11.如权利要求6所述的一种新能源电池焊接产线，其特征在于，

所述定位组件还包括：

铜嘴支撑架，所述铜嘴支撑架通过滑轨与第二活动板连接，且铜嘴支撑架与第二活动板连接之间设有侧板整形对缝调整机构；

第二焊接挡板，所述第二焊接挡板通过滑轨安装在铜嘴支撑架朝向端板夹紧组件的一侧上；

铜嘴压紧气缸，所述铜嘴压紧气缸安装在铜嘴支撑架上异于第二焊接挡板的一侧，所述第二焊接挡板的一端贯穿铜嘴支撑架并与铜嘴压紧气缸的输出轴固定连接，所述铜嘴支撑架上开设有可供第二焊接挡板活动的通孔。

12.如权利要求1或6所述的一种新能源电池焊接产线，其特征在于，

所述极柱压紧组件包括：

组件支架，安装在机架组件上；

活动安装板，所述活动安装板通过滑轨安装在组件支架上，并通过丝杆进行驱动；

极柱压紧限位组件，包括极柱压紧气缸和滚轮安装板，所述极柱压紧气缸安装在活动安装板上，滚轮安装板与极柱压紧气缸的输出轴固定连接，所述滚轮安装板异于极柱压紧气缸的一侧固定安装有极柱滚轮组件；

模组侧面整形机构，安装在活动安装板上，位于极柱压紧限位组件的两侧。

13.如权利要求12所述的一种新能源电池焊接产线，其特征在于，

所述极柱滚轮组件包括若干个滚轮，所述滚轮安装在滚轮安装板上，所述滚轮与滚轮安装板之间设有弹簧。

14.如权利要求12所述的一种新能源电池焊接产线，其特征在于，

所述模组侧面整形机构包括：

支架推动气缸，所述支架推动气缸安装在活动安装板上；

侧面整形支架，所述侧面整形支架通过滑轨安装在活动安装板上，且侧面整形支架与支架推动气缸同侧，所述支架推动气缸的输出轴与侧面整形支架固定连接；

气缸安装板，所述气缸安装板活动安装在侧面整形支架异于支架推动气缸输出轴的一侧，所述气缸安装板与侧面整形支架之间设有模组侧面整形调整机构，用于对气缸安装板进行调节；

侧边整形气缸，所述侧边整形气缸安装在气缸安装板上；

侧面压紧模组，所述侧面压紧模组与侧板整形气缸的输出轴固定连接，且侧面压紧模组与气缸安装板滑动连接；

插销气缸，安装在气缸安装板上，用于对侧面压紧模组进行固定。

15.如权利要求1所述的一种新能源电池焊接产线，其特征在于，

所述振镜焊接设备包括：

设备支架，底部安装有滑台组件；

焊接振镜，安装在设备支架上；

第一调节组件，安装在设备支架上，用于滑台组件沿Y轴方向进行调节；

第二调节组件，安装在设备支架上，用于对焊接振镜沿Z轴进方向进行调节；

第三调节组件，安装在第二调节组件上，用于对焊接振镜沿X轴方向进行调节；

CCD视觉组件，安装在第三调节组件上，用于对焊缝进行拍照。

16.如权利要求1或15所述的一种新能源电池焊接产线，其特征在于，

所述第一调节组件包括：

地轨，所述地轨安装在侧缝焊装夹具与上下料机械手之间，所述滑台组件沿着地轨滑动，所述地轨的一侧安装有齿条；

第一电机，所述第一电机安装在设备支架的一侧，所述第一电机的输出轴向下延伸并贯穿滑台组件，所述第一电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

17.如权利要求16所述的一种新能源电池焊接产线，其特征在于，

所述第二调节组件包括：

第二电机，所述第二电机安装在设备支架异于第一电机的一侧，且第二电机的输出轴向上延伸；

第四丝杆，所述第四丝杆转动安装在设备支架异于第一电机的一侧，且第二电机的输出轴与第四丝杆的一端固定连接；

活动板，所述活动板与设备支架异于第一电机的一侧通过滑轨滑动连接，所述活动板与第四丝杆螺纹连接，所述活动板的一端延伸至设备支架的外部。

18.如权利要求17所述的一种新能源电池焊接产线，其特征在于，

所述第三调节机构包括：

第三电机，所述第三电机安装在活动板上，且第三电机的输出轴沿活动板的延长方向延伸；

第五丝杆，所述第五丝杆转动安装在活动板上，且第三电机的输出轴与第五丝杆的一端固定连接；

安装架，所述安装架呈直角三角形，所述安装架上其中一条直角边上连接有凸块，安装架通过凸块与第五丝杆螺纹连接，所述焊接振镜安装在安装架另一条直角边上。

19.如权利要求18所述的一种新能源电池焊接产线，其特征在于，

所述CCD视觉组件安装在安装架上，且CCD视觉组件与安装架的连接处设有第四调节组件，所述焊接振镜位于CCD视觉组件和活动板之间。

20.如权利要求19所述的一种新能源电池焊接产线，其特征在于，

所述第四调节组件包括：

固定块，所述固定块安装在安装架上，所述固定块上开设有凹陷部；

第三丝杆，所述第三丝杆转动连接在凹陷部内，且第三丝杆的一端延伸至固定块的外部并固定连接有手轮，所述固定块上安装有紧固件，且紧固件套接在固定块与手轮之间；

安装座，所述CCD视觉组件安装在安装座上，所述安装座的一端下部与固定块的两个凸起端之间通过滑轨连接，所述安装座的一端下部安装有凸块，凸块与第三丝杆螺纹连接。

21.如权利要求1所述的一种新能源电池焊接产线，其特征在于，

所述焊缝打磨设备包括：

打磨机架；

打磨除尘组件，包括除尘机构和打磨机构，所述打磨机构位于打磨机架的上方，所述除尘机构位于打磨机架的内部。

22.如权利要求21所述的一种新能源电池焊接产线，其特征在于，

所述除尘机构包括：

抽气管，所述抽气管贯穿打磨机架的内部，所述抽气管的出气端与抽风机的进气端相连，所述侧缝焊打磨机架的上方设有若干个砂轮外壳，所述抽气管上开设有与砂轮外壳对应的进气端，所述砂轮外壳与抽气管上对应的进气端相连。

23.如权利要求21或22所述的一种新能源电池焊接产线，其特征在于，

所述打磨机构包括：

砂轮，所述砂轮与砂轮外壳对应，所述砂轮转动连接在对应的砂轮外壳的空腔内，且同侧的砂轮之间活动贯穿连接有转动杆，两根所述转动杆平行设置，所述转动杆贯穿对应的砂轮外壳，两根所述转动杆的一端分别固定连接有第一电机和第二电机，其中第一电机通过隔板固定安装在侧缝焊打磨机架上。

24.一种新能源电池焊接工艺，其特征在于，包括

步骤一：上下料机械手将电池模组、侧板和端板上料至侧缝焊装夹具上的放料平台上；

步骤二：通过整形组件与极柱压紧组件对电池模组、侧板和端板进行整形，并使电池模组、侧板和端板的位置固定，等待焊接；

步骤三：通过振镜焊接设备上的CCD视觉组件对电池模组、侧板和端板的缝隙进行测距拍照，并驱动焊接振镜对焊缝进行焊接，形成新能源电池；

步骤四：上下料机械手将新能源电池取下，并通过焊缝打磨设备进行打磨，打磨完毕后将成品新能源电池送至下一产线。

25.如权利要求24所述的一种新能源电池焊接工艺，其特征在于，

在步骤一中：

通过顶板上的第一调整组件和第二调整组件对侧面夹紧板以及端面夹紧板进行预先调整，通过螺栓对侧板抓取气缸之间的位置进行调整，通过第一夹紧气缸与第二夹紧气缸对电池模组和端板从侧面和端面进行夹持，通过侧板抓取气缸对侧板进行夹持，并将电池模组、侧板和端板放置在侧缝焊装夹具内的放料平台上。

26.如权利要求24所述的一种新能源电池焊接工艺，其特征在于，

在步骤二中：

将电池模组、侧板和端板放置在侧缝焊装夹具内的放料平台上，活动安装板将极柱压紧限位组件和模组侧面整形机构移动至电池模组上方，通过模组侧面整形机构对电池模组进行整形，整形完成后，通过极柱压紧限位组件将电池模组固定；

通过端板夹紧组件和侧板夹紧组件内的端板压紧电缸和侧板压紧电缸对端板和侧板进行调整，并通过定位组件将调整后的端板和侧板与电池模组贴合，等待振镜焊接设备进行焊接。

27.如权利要求24所述的一种新能源电池焊接工艺，其特征在于，

在步骤三中：

通过第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件对CCD视觉组件沿Y轴、Z轴和X轴方向进行调节，对侧缝焊装夹具上的焊缝进行拍照定位，再通过第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件对焊接振镜沿Y轴、Z轴和X轴方向进行调节，对焊缝进行焊接。

28.如权利要求24所述的一种新能源电池焊接工艺，其特征在于，

在步骤四中：

上下料抓手将焊接后的新能源电池取下，并移动至焊缝打磨设备上方，通过打磨机构对新能源电池上的焊缝进行打磨，通过除尘机构对打磨时产生的碎屑进行回收，打磨完成后通过上下料机器人将新能源电池运送至下一产线。

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