CN116900580B - 一种盘扣立杆用自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种盘扣立杆用自动焊接装置，属于盘扣立杆生产领域，其包括机架、移动座和焊接组件，移动座滑动在机架上，焊接组件在机架上，移动座上有若干组用于夹持盘扣的夹持组件，移动座的一端有用于限位连接套的支撑座、另一端有用于限位带有通孔的立杆的定位组件，机架外侧架设有若干装有待加工盘扣的补料盒，各组第一夹持座和第二夹持座均对应一个补料盒，补料盒中有补料组件。夹持组件对各个盘扣进行限位，支撑座对连接套进行限位，定位组件对立杆进行限位，使得连接套、立杆和各个盘扣加工过程中不易发生位移，降低了盘扣立杆后续的返工率，且补料组件在移动座复位后自动补充盘扣，从而提高了盘扣立杆的生产效率。

Description

一种盘扣立杆用自动焊接装置

技术领域

本申请涉及盘扣立杆生产的领域，尤其是涉及一种盘扣立杆用自动焊接装置。

背景技术

脚手架是为了保证各施工过程顺利进行而搭设的工作平台，其主要由若干根立杆和横杆组成，横杆设置在相邻的两个立杆之间。其中，圆盘式脚手架是一种新型脚手架，盘扣立杆是圆盘式脚手架的重要组成部分。盘扣立杆主要包括立杆、连接套和若干盘扣，连接套焊接在立杆的端部，各个盘扣沿立杆的长度方向均匀焊接在立杆上。

相关技术中，在对盘扣立杆进行生产时，先使用夹持工装对盘扣进行夹持，再将立杆穿过各个盘扣，再将连接套放置在立杆一端，再使用焊机分别对连接套与立杆的连接处以及盘扣与立杆的连接处进行点焊。在将各个盘扣与立杆进行点焊时，需要人工扶持立杆，以固定立杆的位置。工人再控制立杆转动，再将连接套和各个盘扣完全焊接在立杆上，以形成盘扣立杆。

在盘扣立杆实际的生产过程中，在对每一个盘扣进行点焊时，人工扶持立杆的位置不同，使得各个盘扣与立杆之间的位置出现偏差，需对盘扣立杆进行返工，从而导致盘扣立杆的生产效率下降，故有待改善。

发明内容

为了提高盘扣立杆的生产效率，本申请提供一种盘扣立杆用自动焊接装置。

本申请提供的一种盘扣立杆用自动焊接装置，采用如下的技术方案：

一种盘扣立杆用自动焊接装置，用于将盘扣和连接套焊接于立杆上，包括机架、移动座和焊接组件，所述移动座滑动连接在机架上，所述焊接组件设置在机架上，所述移动座上沿自身的长度方向设有若干组用于夹持盘扣的夹持组件，所述移动座的一端设有用于限位连接套的支撑座、另一端设有用于限位带有通孔的立杆的定位组件；

所述机架的一侧设有若干装有待加工盘扣的补料盒，各组所述第一夹持座和第二夹持座均对应一个补料盒，各个所述补料盒中均设有补料组件。

通过采用上述技术方案，当需要对盘扣立杆进行生产时，工人先将连接套放置在支撑座上，工人再将各个盘扣放置在对应的夹持组件处，夹持组件对盘扣进行夹持。工人再将立杆穿过各个盘扣，并使用定位组件对立杆进行限位。工人再控制移动座朝向焊接组件移动，焊接组件即可将连接套和各个盘扣焊接在立杆上，减少了工人在焊接过程中手扶立杆的步骤，提高了连接套和各个盘扣与立杆之间的位置准确度。且在移动座移动至补料盒处时，补料组件即可将待加工的盘扣放置在夹持组件上，实现自动上料的功能，从而提高了盘扣立杆的生产效率。

优选的，所述定位组件包括连接座、定位气缸和定位杆，所述连接座设置在移动座上，所述定位气缸设置在连接座上，所述定位杆设置在定位气缸的输出端上，所述定位杆延伸至通孔中。

通过采用上述技术方案，在工人控制立杆穿过各个盘扣后，立杆的一端插入连接套中，工人再启动定位气缸，定位气缸控制定位杆朝向立杆移动，使得定位杆插入立杆的通孔中，使得立杆不易在后续加工过程中位移，同时提高了连接套和各个盘扣与立杆之间的位置准确度，使得连接套和各个盘扣不易与立杆之间出现偏差，降低了盘扣立杆的返修率，从而提高了盘扣立杆的生产效率。

优选的，所述夹持组件包括第一夹持座和第二夹持座，所述第一夹持座设置在移动座上，所述第一夹持座上设有连接气缸，所述第二夹持座与第一夹持座相对设置，所述第二夹持座滑动连接在移动座上，所述连接气缸的输出端与第二夹持座相连接。

通过采用上述技术方案，当需要对盘扣进行固定时，工人将盘扣放置在第一夹持座和第二夹持座之间，再控制连接气缸启动，连接气缸控制第二夹持座朝向第一夹持座移动，使得第一夹持座和第二夹持座对盘扣进行夹持，此时即可完成盘扣的固定，以便工人将立杆依次穿过各个盘扣。

优选的，相邻的两个所述第二夹持座之间通过稳固弹簧相连接。

通过采用上述技术方案，稳固弹簧始终处于拉伸状态，当需要使用第一夹持座和第二夹持座对盘扣进行夹持时，连接气缸控制对应的第二夹持座朝向第一夹持座移动，此时在稳固弹簧回弹力的作用下，以便各个第二夹持座较为稳定地朝向第一夹持座移动，使得各组第一夹持座和第二夹持座较为稳定地固定对应的盘扣。

优选的，所述焊接组件包括焊接件和用于控制立杆和连接套同步转动的控制件，所述焊接件包括若干带有焊接头的焊接机器人，所述控制件设置在机架上，当所述移动座移动至与控制件相对时，所述控制件与连接套和立杆相抵接并控制连接套和立杆同步转动。

通过采用上述技术方案，在工人将立杆依次穿过各个盘扣后，工人控制移动座朝向焊接组件移动，使得焊接机器人与对应位置的焊点相对，同时控制件启动并同时对连接套和立杆进行限位。焊接机器人对连接套与立杆的连接处以及各个盘扣与立杆的连接处进行点焊后，第一夹持座和第二夹持座分离，同时控制支撑座与连接套分离，控制件再控制连接套和立杆同步转动，此时焊接机器人即可将连接套和各个盘扣完全焊接在立杆上，实现了自动焊接盘扣立杆的功能，从而提高了盘扣立杆的生产效率。

优选的，所述控制件包括第一控制盒和第二控制盒，所述第一控制盒和第二控制盒相对设置，所述第一控制盒和第二控制盒均滑动连接在机架上，所述第一控制盒上设有第一电机，所述第一电机的输出端上同轴连接有第一控制杆，所述第一控制杆远离第一电机的一端延伸至连接套中并与连接套的内壁相抵接，所述第二控制盒上设有第二电机，所述第二电机的输出端上同轴连接有第二控制杆，所述第二控制杆远离第二电机的一端延伸至立杆中并与立杆的内壁相抵接。

通过采用上述技术方案，在移动座将装有连接套和盘扣的立杆移动至焊接机器人处后，连接套与第一控制杆相对，立杆远离连接套的一端与第二控制杆相对。此时，第一控制盒和第二控制盒同步朝向立杆移动，在第一控制杆与连接套的内壁相抵接，且第二控制杆与立杆的内壁相抵接后，第一电机和第二电机同步启动，第一电机控制第一控制杆转动，第二电机控制第二控制杆转动，第一控制杆和第二控制杆即可同步控制连接套和立杆转动，此时焊接机器人即可将连接套和各个盘扣完全固定在立杆上。

优选的，所述机架上设有稳固气缸，所述稳固气缸的输出端上设有稳固座，所述稳固座上转动连接有相对设置的两个稳固轮，当所述焊接机器人工作时，相对设置的两个所述稳固轮均与立杆相抵接。

通过采用上述技术方案，在第一控制杆对连接套进行限位，同时第二控制杆对立杆进行限位后，稳固气缸启动，稳固气缸控制稳固座朝向立杆移动，使得各个稳固轮与立杆相抵接。在第一控制杆和第二控制杆控制连接套和立杆同步转动的过程中，各个稳固轮转动并对立杆进行支撑，使得立杆不易在加工过程中移动，减少了盘扣立杆后续的返工率，从而进一步提高了盘扣立杆的生产效率。

优选的，所述机架外侧架设有倾斜设置的成品架，所述成品架用于承接加工完成的盘扣立杆。

通过采用上述技术方案，在焊接机器人将连接套和各个盘扣完全焊接到立杆上后，第一控制盒和第二控制盒同步朝向远离立杆的方向移动，使得第一控制杆与连接套的内壁分离，同时第二控制杆与立杆的内壁分离，此时在盘扣立杆自身的重力作用下，即可掉落至成品架上，以便工人后续收集加工完成的盘扣立杆。

优选的，所述补料组件包括推料板和补料板，所述推料板滑动连接在补料盒中，所述补料盒中设有支撑弹簧，所述推料板的一端与支撑弹簧相抵接、另一端与盘扣相抵接，所述补料盒中开设有补料口，远离所述推料板一侧的盘扣与补料口相对设置，所述补料板滑动连接在补料盒中，所述移动座远离机架的一侧设有控制架，所述控制架上设有用于控制补料板移动的控制组件，所述控制组件的一端与对应位置的第一夹持座相配合、另一端与补料板相配合，所述第一夹持座和第二夹持座之间设有用于支撑盘扣的容纳座，所述容纳座通过连接件与第一夹持座和第二夹持座相连接，所述控制组件控制补料板将待加工的盘扣朝向容纳座移动并将待加工的盘扣输送至与容纳座相抵接。

通过采用上述技术方案，当需要对盘扣立杆进行加工时，工人控制移动座朝向补料盒移动，在第一夹持座与控制组件接触时，控制组件启动并控制补料板朝向盘扣移动，使得盘扣从补料口伸出并移动至容纳座上。在盘扣伸出补料口时，在支撑弹簧回弹力的作用下，推料板控制补料盒内剩余的盘扣朝向补料板移动，使得盘扣与补料板相对，同时补料板阻挡剩余的盘扣，使得剩余的盘扣不易从补料口掉落。在盘扣与容纳座相抵接时，即可启动连接气缸，以控制第一夹持座和第二夹持座对盘扣进行固定，实现了盘扣自动上料的功能，减少了人工放置盘扣的步骤，从而进一步提高了盘扣立杆的生产效率。

优选的，述第一夹持座远离第二夹持座的一侧设有第一齿条，所述控制组件包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均转动连接控制架上，所述第一齿轮和第二齿轮通过连接齿带相连接，所述第一齿轮和第二齿轮均与连接齿带相啮合，所述第三齿轮同轴连接在第一齿轮远离控制架的一侧，所述第三齿轮与第一齿条相啮合，所述补料盒中转动连接有控制齿轮，所述控制齿轮与第二齿轮同轴连接，所述补料板上设有第二齿条，所述第二齿条与控制齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，移动座控制各个第一夹持座和第二夹持座朝向对应的补料盒移动，同时第一夹持座控制第一齿条移动，第一齿轮与第三齿轮接触并带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮再带动连接齿带转动，连接齿带再带动第二齿轮转动，第二齿轮带动控制齿轮转动，第二齿轮再带动第二齿条移动，第二齿条即可带动补料板移动，以便补料板将盘扣移动至容纳座上，实现盘扣自动上料的功能，减少了人工放置盘扣的步骤，从而进一步提高了盘扣立杆的生产效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置支撑座、夹持组件和定位组件，支撑座对连接套提供支撑，夹持组件固定对应位置的盘扣，定位组件对立杆进行限位，减少了人工扶持立杆的步骤，降低了在盘扣立杆生产过程中连接套和各个盘扣与立杆之间产生偏移的可能性，降低了盘扣立杆的返工率，从而提高了盘扣立杆的生产效率；

2.通过设置稳固座和稳固轮，稳固座和稳固轮同时对立杆提供支撑，降低了盘扣立杆焊接过程中，立杆偏移的可能性，同时稳固轮方便立杆较为稳定地转动，从而提高了连接套和各个盘扣焊接到立杆上的稳定性；

3.通过设置补料盒、补料板和控制组件，在第一夹持座与控制组件接触时，控制组件即可控制补料板将盘扣移动至第一夹持座和第二夹持座之间，实现了盘扣自动上料的功能，减少了人工放置盘扣的步骤，从而进一步提高了盘扣立杆的生产效率。

附图说明

图1是本申请实施例用于体现机架、移动座、焊接组件和夹持组件位置关系的结构示意图；

图2是图1中A部的放大结构示意图；

图3是图1中B部的放大结构示意图；

图4是图本申请实施例用于体现其中一组夹持组件与移动座位置关系的结构示意图；

图5是图4中C部的放大结构示意图；

图6是本申请实施例用于体现机架与补料盒位置关系的结构示意图；

图7是本申请实施例用于体现其中一组夹持组件与对应的补料盒和对应的控制架位置关系的结构示意图；

图8是图7中D部的放大结构示意图；

图9是图4中E部的放大结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、稳固气缸；12、稳固座；13、稳固轮；14、成品架；2、移动座；21、支撑座；211、第一气缸；212、导杆；213、弧形座；22、定位组件；221、连接座；222、定位气缸；223、定位杆；3、焊接组件；31、焊接件；311、焊接机器人；32、控制件；321、第一控制盒；322、第二控制盒；323、第二气缸；324、第一电机；325、第一控制杆；326、第二电机；327、第二控制杆；4、夹持组件；41、第一夹持座；411、第一齿条；42、第二夹持座；43、连接气缸；44、容纳座；441、让位槽；45、连接件；451、连接块；452、连接弹簧；46、稳固弹簧；47、稳固槽；471、稳固杆；472、控制弹簧；5、补料盒；51、补料组件；511、推料板；512、补料板；52、支撑弹簧；53、补料口；531、挡板；532、扭簧；54、控制齿轮；55、第二齿条；6、控制架；61、控制组件；611、第一齿轮；612、第二齿轮；613、第三齿轮；614、连接齿带。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种盘扣立杆用自动焊接装置。参照图1和图2，一种盘扣立杆用自动焊接装置，包括机架1、移动座2和焊接组件3，移动座2滑动连接在机架1上，焊接组件3设置在机架1上，移动座2沿自身的长度方向设置有若干组用于固定盘扣的夹持组件4，且移动座2的一端设有用于支撑连接套的支撑座21、另一端设有用于限位带有通孔的立杆的定位组件22，支撑座21与定位组件22相对设置在若干组夹持组件4的两侧。在盘扣立杆生产的过程中，支撑座21对连接套提供支撑，夹持组件4夹持对应位置的盘扣并对盘扣进行限位，定位组件22再对立杆进行限位，使得立杆与连接套和各个盘扣之间的位置不易出现偏移，降低了盘扣立杆的返工率，从而提高了盘扣立杆的生产效率。

参照图2，支撑座21沿竖直方向滑动连接在移动座2上，支撑座21上固定有第一气缸211，第一气缸211的输出端与移动座2相固定，且移动座2上沿竖直方向固定有导杆212，支撑座21与导杆212滑动连接。支撑座21远离移动座2的一侧固定有弧形座213，连接套设置在弧形座213上，弧形座213中沿竖直方向固定有限位杆（图中未展出），限位杆方便对连接套进行限位，使得连接套不易与支撑座21分离。

参照图1和图3，定位组件22包括连接座221、定位气缸222和定位杆223，连接座221固定在移动座2远离支撑座21的一端，定位气缸222固定在连接座221远离移动座2的一侧，定位杆223固定在定位气缸222的输出端上，定位杆223远离定位气缸222的一端与立杆相对设置。在夹持组件4固定对应位置的盘扣后，工人控制立杆依次穿过各个盘扣后插入连接套中，此时工人即可启动定位气缸222，定位气缸222控制定位杆223朝向立杆移动，以插入立杆的通孔中，从而对立杆进行限位。

参照图1和图3，夹持组件4包括第一夹持座41和第二夹持座42，第一夹持座41固定在移动座2上，第二夹持座42滑动连接在移动座2上，且第二夹持座42与第一夹持座41相对设置。第一夹持座41上固定有连接气缸43，连接气缸43的输出端与第二夹持座42远离第一夹持座41的一侧相固定。

参照图4和图5，第一夹持座41和第二夹持座42之间设置有用于放置盘扣的容纳座44，容纳座44通过连接件45与第一夹持座41和第二夹持座42相连接。连接件45包括连接块451和连接弹簧452，容纳座44靠近第一夹持座41一侧以及靠近第二夹持座42的一侧均开设有让位槽441，连接块451滑动连接在对应的让位槽441中，连接弹簧452设置在对应的让位槽441中，连接弹簧452的一端与让位槽441的槽底相固定、另一端与连接块451相固定。

参照图1和图3，相邻的两个第二夹持座42之间通过稳固弹簧46相连接，稳固弹簧46始终处于拉伸状态。当需要使用第一夹持座41和第二夹持座42对盘扣进行夹持时，连接气缸43控制对应的第二夹持座42朝向第一夹持座41移动，此时在稳固弹簧46回弹力的作用下，以便各个第二夹持座42较为稳定地朝向第一夹持座41移动，使得各组第一夹持座41和第二夹持座42较为稳定地固定对应的盘扣。

参照图6，为了进一步提高盘扣立杆的生产效率，机架1的一侧设置有若干补料盒5和控制架6，各组夹持组件4均对应一个补料盒5和一个控制架6。

参照图7，补料盒5中装有若干盘扣，且各个补料盒5中均设有一组补料组件51。补料组件51包括推料板511和补料板512，推料板511滑动连接在补料盒5中，补料盒5中设有支撑弹簧52，支撑弹簧52的一端与补料盒5的内壁相固定、另一端与推料板511相固定，支撑弹簧52始终处于压缩状态。补料盒5靠近移动座2的一侧开设有补料口53，盘扣与补料口53相对设置，补料板512沿竖直方向滑动连接在补料盒5中并与补料口53的盘扣相对设置。

参照图7和图8，为了降低盘扣在自身的重力作用下从补料口53掉落的可能性，补料口53中转动连接有挡板531，挡板531的转轴上绕设有扭簧532。

参照图7，控制架6上设有用于控制补料板512移动的控制组件61，控制组件61的一端与第一夹持座41相配合、另一端与补料板512相配合。第一夹持座41远离第二夹持座42的一侧固定有第一齿条411，控制组件61包括第一齿轮611、第二齿轮612和第三齿轮613，第一齿轮611和第二齿轮612相对设置并转动连接在控制架6靠近补料盒5的一侧，第一齿轮611和第二齿轮612通过连接齿带614相连接。第三齿轮613同轴固定在第一齿轮611远离控制架6的一端，第三齿轮613与第一齿条411相啮合。

补料盒5中转动连接有控制齿轮54，补料板512上固定有第二齿条55，控制齿轮54与第二齿条55相啮合，且第二齿轮612的转轴延伸至补料盒5中并与控制齿轮54同轴固定。

当需要对盘扣进行固定时，工人控制移动座2朝向补料盒5移动，移动座2带动各个第一夹持座41和第二夹持座42移动，第一齿条411与第三齿轮613接触并带动第三齿轮613转动，第三齿轮613再带动第一齿轮611转动。第一齿轮611再带动连接齿带614转动，连接齿带614再带动第二齿轮612转动，第二齿轮612带动控制齿轮54转动，控制齿轮54带动第二齿条55移动，第二齿条55即可带动补料板512移动。

补料板512带动补料口53处的盘扣朝向对应位置的容纳座44移动，盘扣与挡板531接触并带动挡板531朝向远离补料盒5的方向移动，扭簧532处于压缩状态。同时，在补料板512控制盘扣朝向容纳座44移动的过程中，在支撑弹簧52回弹力的作用下，推料板511对补料盒5中剩余的盘扣施加压力，使得靠近补料板512的盘扣与补料板512相抵接。在盘扣与对应位置的容纳座44相抵接时，完成盘扣的上料。此时连接气缸43启动并带动第二夹持座42朝向第一夹持座41移动。连接块451缩入对应的让位槽441中，在第一夹持座41和第二夹持座42与盘扣相抵紧时，完成盘扣的固定，实现了盘扣自动上料的功能，减少了人工放置盘扣的步骤，从而提高了盘扣立杆整体的生产效率。

参照图9，为了提高补料板512将盘扣补充至容纳座44上的稳定性，第一夹持座41靠近第二夹持座42的一侧以及第二夹持座42靠近第一夹持座41的一侧均开设有稳固槽47，稳固槽47中滑动连接有稳固杆471，各个稳固杆471远离对应的第一夹持座41或远离对应的第二夹持座42的一端均设置为弧形。稳固槽47中设有控制弹簧472，控制弹簧472的一端与稳固槽47的槽底相固定、另一端与稳固杆471相固定，且相对的两个稳固杆471相互抵接。

在盘扣与相对的两个稳固杆471接触时，稳固杆471缩入对应的稳固槽47中，控制弹簧472处于压缩状态。在控制弹簧472回弹力的作用下，对盘扣提供导向，以便盘扣较为稳定地移动至容纳座44上，降低了盘扣与容纳座44分离的可能性。

在补料板512将盘扣移动至对应位置的容纳座44上后，工人控制移动座2朝向焊接机器人311移动，第一齿条411控制第三齿轮613方向转动，此时第一齿轮611、连接齿带614、第二齿轮612和控制齿轮54均反向转动，控制齿轮54再控制第二齿条55反向移动，即可控制补料板512缩入补料盒5中。在靠近补料盒5一侧的盘扣与补料板512分离时，在支撑弹簧52回弹力的作用下，此处的盘扣即可抵接在补料盒5的内壁上，即盘扣重新与补料口53相对。

在移动座2移动的过程中，挡板531与位于第一夹持座41和第二夹持座42处的盘扣接触，扭簧532仍处于压缩状态。在挡板531与位于第一夹持座41和第二夹持座42处的盘扣分离时，在扭簧532回弹力的作用下，挡板531自动复位并继续对补料盒5中的盘扣进行限位，使得补料盒5中的盘扣不易掉落。

参照图1和图6，焊接组件3包括焊接件31和用于控制立杆和连接套同步转动的控制件32，焊接件31包括若干带有焊接头的焊接机器人311。

控制件32包括第一控制盒321和第二控制盒322，第一控制盒321和第二控制盒322相对设置且均滑动连接在机架1上，第一控制盒321和第二控制盒322均通过第二气缸323控制滑动，第二气缸323固定在机架1上。第一控制盒321上固定有第一电机324，第一电机324的输出端上同轴连接有第一控制杆325，第一控制杆325远离第一电机324的一端与连接套的内壁相抵接。第二控制盒322上固定有第二电机326，第二电机326的输出端上同轴固定有第二控制杆327，第二控制杆327远离第二电机326的一端与立杆的内壁相抵接。在移动座2朝向焊接机器人311移动之前，定位气缸222控制定位杆223收回，取消对立杆的限位，以便第一控制杆325和第二控制杆327后续控制立杆和连接套同步转动。

在移动座2移动至与第一控制杆325和第二控制杆327相对时，第二气缸323启动，使得第一控制盒321和第二控制盒322均朝向移动座2移动，第一控制盒321带动第一电机324和第一控制杆325朝向连接套移动，使得第一控制杆325插入连接套中并与连接套的内壁相抵接。第二控制盒322带动第二电机326和第二控制杆327朝向立杆移动，使得第二控制杆327插入立杆中并与立杆的内壁相抵接，以完成对连接套和立杆的夹持。焊接机器人311启动，对立杆和连接套的连接处以及立杆和各个盘扣的连接处进行点焊。点焊完成后，连接气缸43启动并控制第二夹持座42与第一夹持座41分离，使得第一夹持座41和第二夹持座42与盘扣分离。同时第一气缸211启动并控制支撑座21和弧形座213朝向移动座2移动，使得连接套与弧形座213分离，移动座2再朝向远离补料盒5的方向移动，以补充盘扣。第一电机324和第二电机326再启动，使得第一控制杆325和第二控制杆327控制连接套和立杆同步转动，此时焊接机器人311即可将连接套和各个盘扣完全焊接在立杆上，完成盘扣立杆的生产，提高了盘扣立杆的自动化程度，从而提高了盘扣立杆的生产效率。

参照图6和图7，为了提高盘扣立杆焊接时的稳定性，机架1远离移动座2的一侧设置有若干稳固气缸11，各个稳固气缸11的输出端上均固定有稳固座12，稳固座12上转动连接有相对设置的两个稳固轮13，两个稳固轮13均与立杆相抵接。且机架1远离稳固气缸11的一侧设有倾斜设置的成品架14，成品架14与各个焊接机器人311相对设置。

在第一控制杆325和第二控制杆327控制连接套和立杆同步转动的过程中，立杆带动稳固轮13转动，同时各个稳固轮13均对立杆提供支撑，使得连接套、立杆和各个盘扣不易在焊接过程中发生偏移，提高了连接套、立杆和各个盘扣之间的位置准确度，进一步降低了盘扣立杆的返工率，从而进一步提高了盘扣立杆的生产效率。

在盘扣立杆焊接完成后，第二气缸323启动并带动对应的第一控制盒321和第二控制盒322朝向远离盘扣立杆的方向移动，在盘扣立杆自身的重力作用下，掉落至成品架14上，以便工人对加工完成的盘扣立杆进行收集。

本申请实施例的盘扣立杆用自动焊接装置的实施原理为：当需要对盘扣立杆进行生产时，工人使用夹持组件4固定对应位置的盘扣，再将连接套放置在弧形座213上，以对连接套进行限位，再控制各根立杆穿过各个盘扣后插入连接套中，再使用定位组件22对立杆进行限位，降低了后续加工过程中，连接套和各个盘扣与立杆之间产生偏差的可能性，减少了盘扣立杆后续的返工率从而提高了盘扣立杆的生产效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种盘扣立杆用自动焊接装置，用于将盘扣和连接套焊接于立杆上，其特征在于：包括机架(1)、移动座(2)和焊接组件(3)，所述移动座(2)滑动连接在机架(1)上，所述焊接组件(3)设置在机架(1)上，所述移动座(2)上沿自身的长度方向设有若干组用于夹持盘扣的夹持组件(4)，所述移动座(2)的一端设有用于限位连接套的支撑座(21)、另一端设有用于限位带有通孔的立杆的定位组件(22)；

所述夹持组件(4)包括第一夹持座(41)和第二夹持座(42)，所述第一夹持座(41)设置在移动座(2)上，所述第一夹持座(41)上设有连接气缸(43)，所述第二夹持座(42)与第一夹持座(41)相对设置，所述第二夹持座(42)滑动连接在移动座(2)上，所述连接气缸(43)的输出端与第二夹持座(42)相连接；

所述机架(1)的一侧设有若干装有待加工盘扣的补料盒(5)，各组所述第一夹持座(41)和第二夹持座(42)均对应一个补料盒(5)，各个所述补料盒(5)中均设有补料组件(51)；

所述补料组件(51)包括推料板(511)和补料板(512)，所述推料板(511)滑动连接在补料盒(5)中，所述补料盒(5)中设有支撑弹簧(52)，所述推料板(511)的一端与支撑弹簧(52)相抵接、另一端与盘扣相抵接，所述补料盒(5)中开设有补料口(53)，远离所述推料板(511)一侧的盘扣与补料口(53)相对设置，所述补料板(512)滑动连接在补料盒(5)中，所述移动座(2)远离机架(1)的一侧设有控制架(6)，所述控制架(6)上设有用于控制补料板(512)移动的控制组件(61)，所述控制组件(61)的一端与对应位置的第一夹持座(41)相配合、另一端与补料板(512)相配合，所述第一夹持座(41)和第二夹持座(42)之间设有用于支撑盘扣的容纳座(44)，所述容纳座(44)通过连接件(45)与第一夹持座(41)和第二夹持座(42)相连接，所述控制组件(61)控制补料板(512)将待加工的盘扣朝向容纳座(44)移动并将待加工的盘扣输送至与容纳座(44)相抵接；

所述第一夹持座(41)远离第二夹持座(42)的一侧设有第一齿条(411)，所述控制组件(61)包括第一齿轮(611)、第二齿轮(612)和第三齿轮(613)，所述第一齿轮(611)和第二齿轮(612)均转动连接控制架(6)上，所述第一齿轮(611)和第二齿轮(612)通过连接齿带(614)相连接，所述第一齿轮(611)和第二齿轮(612)均与连接齿带(614)相啮合，所述第三齿轮(613)同轴连接在第一齿轮(611)远离控制架(6)的一侧，所述第三齿轮(613)与第一齿条(411)相啮合，所述补料盒(5)中转动连接有控制齿轮(54)，所述控制齿轮(54)与第二齿轮(612)同轴连接，所述补料板(512)上设有第二齿条(55)，所述第二齿条(55)与控制齿轮(54)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种盘扣立杆用自动焊接装置，其特征在于：所述定位组件(22)包括连接座(221)、定位气缸(222)和定位杆(223)，所述连接座(221)设置在移动座(2)上，所述定位气缸(222)设置在连接座(221)上，所述定位杆(223)设置在定位气缸(222)的输出端上，所述定位杆(223)延伸至通孔中。

3.根据权利要求1所述的一种盘扣立杆用自动焊接装置，其特征在于：相邻的两个所述第二夹持座(42)之间通过稳固弹簧(46)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种盘扣立杆用自动焊接装置，其特征在于：所述焊接组件(3)包括焊接件(31)和用于控制立杆和连接套同步转动的控制件(32)，所述焊接件(31)包括若干带有焊接头的焊接机器人(311)，所述控制件(32)设置在机架(1)上，当所述移动座(2)移动至与控制件(32)相对时，所述控制件(32)与连接套和立杆相抵接并控制连接套和立杆同步转动。

5.根据权利要求4所述的一种盘扣立杆用自动焊接装置，其特征在于：所述控制件(32)包括第一控制盒(321)和第二控制盒(322)，所述第一控制盒(321)和第二控制盒(322)相对设置，所述第一控制盒(321)和第二控制盒(322)均滑动连接在机架(1)上，所述第一控制盒(321)上设有第一电机(324)，所述第一电机(324)的输出端上同轴连接有第一控制杆(325)，所述第一控制杆(325)远离第一电机(324)的一端延伸至连接套中并与连接套的内壁相抵接，所述第二控制盒(322)上设有第二电机(326)，所述第二电机(326)的输出端上同轴连接有第二控制杆(327)，所述第二控制杆(327)远离第二电机(326)的一端延伸至立杆中并与立杆的内壁相抵接。

6.根据权利要求4所述的一种盘扣立杆用自动焊接装置，其特征在于：所述机架(1)上设有稳固气缸(11)，所述稳固气缸(11)的输出端上设有稳固座(12)，所述稳固座(12)上转动连接有相对设置的两个稳固轮(13)，当所述焊接机器人(311)工作时，相对设置的两个所述稳固轮(13)均与立杆相抵接。

7.根据权利要求6所述的一种盘扣立杆用自动焊接装置，其特征在于：所述机架(1)外侧架设有倾斜设置的成品架(14)，所述成品架(14)用于承接加工完成的盘扣立杆。