CN114619182A - 脚手架盘扣立杆自动焊接中心 - Google Patents

Abstract

本发明公开的脚手架盘扣立杆自动焊接中心，包括机架，机架上设置有上杆机构、夹盘机构、焊接机构和卸料机构；所述上杆机构包括堆杆架、送杆架和提杆机构，所述夹盘机构包括夹盘座，夹盘座上设置有连接套固定座和若干个夹盘组，所述机架上设置有送杆装置，所述焊接机构包括若干组托杆架、若干组焊接架和转杆机构，所述机架上设置有送焊装置，所述卸料机构包括设置在托杆架下侧的若干个接料架；本发明依次设置上杆机构、夹盘机构、焊接机构和卸料机构，以及驱动立杆和盘扣互相配合运转的机构实现盘扣立杆的自动上料、自动对位、自动焊接和自动卸料，自动化程度高，提高了焊接的精度和生产效率。

Description

脚手架盘扣立杆自动焊接中心

技术领域

本发明涉及脚手架配件加工技术领域，尤其涉及脚手架盘扣立杆自动焊接中心。

背景技术

脚手架是一种常见的建筑工具，包括纵横连接的横杆和立杆以及支撑立杆的底座，立杆上设置有若干个盘扣来连接横杆，立杆的底部设置有与其他立杆对接的连接套，目前对立杆的焊接包括以下步骤：先将连接套套在立杆的下端，然后将盘扣按照一定的角度和间距套在立杆上，工人先对连接套和每个盘扣处进行点焊，然后转动立杆依次对连接套和盘扣进行周向焊接，其中盘扣在立杆上调节角度和间距的过程要求严格，装配费时费力，并且精准度也难以保证，因此，需要一种可以自动完成上料、焊接的装置来提高脚手架盘扣立杆的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术的不足之处，提供脚手架盘扣立杆自动焊接中心，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：脚手架盘扣立杆自动焊接中心，包括机架，机架上设置有上杆机构、夹盘机构、焊接机构和卸料机构；

所述上杆机构包括堆杆架、送杆架和将立杆从堆杆架送到送杆架上的提杆机构，所述夹盘机构包括夹盘座，夹盘座上沿立杆的轴向排列设置有连接套固定座和若干个夹盘组，所述机架上设置有将立杆从送杆架上轴向移动依次穿过夹盘组的送杆装置，所述焊接机构包括若干组托杆架、若干组焊接架和立杆两端的驱动立杆转动的转杆机构，所述机架上设置有驱动夹盘座向托杆架处移动的送焊装置，所述卸料机构包括设置在托杆架下侧的若干个接料架。

进一步，所述堆杆架上靠近送杆架的一侧倾斜设置有溜杆架，溜杆架上设置有指向送杆架的挡块，所述提杆机构包括将立杆从堆杆架送到溜杆架上的第一顶杆装置和驱动立杆越过挡块的第二顶杆装置。

进一步，所述送杆架上于立杆的后端设置有送杆座，送杆架上靠近夹盘机构的一侧设置有托杆轮，所述送杆装置通过送杆座带动立杆移动，所述送杆架上配合挡块设置有若干个接杆块和驱动接杆块伸缩运动的伸缩装置。

进一步，所述夹盘组包括固定座和移动座，固定座上设置有驱动移动座左右移动的夹紧装置，固定座和移动座上靠近焊接机构的一侧设置有侧开口，所述固定座和移动座上配合盘扣设置有定位销。

进一步，所述机架上设置有分别驱动托杆架和焊接架上下移动的第一驱动装置和第二驱动装置。

进一步，所述焊接机构还包括若干组压杆架，所述机架上设置有驱动压杆架上下移动的第三驱动装置。

进一步，所述转杆机构包括分别设置在立杆两端的第一转座和第二转座，所述机架上设置有分别驱动第一转座和第二转座前后移动的第四驱动装置和第五驱动装置，所述第一转座上设置有驱动立杆转动的第六驱动装置。

进一步，所述接料架为倾斜设置，接料架的末端设置有挡料板，所述机架上于接料架的后侧设置有倒料架，所述接料架上设置有驱动立杆越过挡料板落在倒料架上的第三顶杆装置。

进一步，所述倒料架上设置有带动立杆轴向移动的倒料装置，倒料架的末端侧面设置有卸料架，倒料架上设置有将立杆推到卸料架上的第四顶杆装置。

进一步，所述卸料架倾斜设置，卸料架的末端设置有抬升架，抬升架上设置有定位块，所述卸料架上设置有将立杆顶到抬升架上的第五顶杆装置。

本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明依次设置上杆机构、夹盘机构、焊接机构和卸料机构，以及驱动立杆和盘扣互相配合运转的机构实现盘扣立杆的自动上料、自动对位、自动焊接和自动卸料，自动化程度高，提高了焊接的精度和生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例的立体图；

图2为本发明实施例上杆机构的立体图；

图3为本发明实施例上杆机构与夹盘机构配合的立体图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本发明实施例托夹盘机构的立体图；

图6为图5中B处的放大图；

图7为本发明实施例焊接机构的立体图；

图8为本发明实施例焊接机构背面的立体图；

图9为本发明实施例卸料机构的立体图；

图10为图9中C处的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-10所示，本实施例所述的脚手架盘扣立杆自动焊接中心，包括机架1，机架1上设置有上杆机构2、夹盘机构3、焊接机构4和卸料机构5；

上杆机构2包括堆杆架21、送杆架22和将立杆从堆杆架21送到送杆架22上的提杆机构，夹盘机构3包括夹盘座31，夹盘座31上沿立杆的轴向排列设置有连接套固定座32和若干个夹盘组33，机架1上设置有将立杆从送杆架22上轴向移动依次穿过夹盘组33的送杆装置23，焊接机构4包括若干组托杆架41、若干组焊接架42和立杆两端的驱动立杆转动的转杆机构43，机架1上设置有驱动夹盘座31向托杆架41处移动的送焊装置6，卸料机构5包括设置在托杆架41下侧的若干个接料架51；

提杆机构将立杆从堆杆架21送到送杆架22上，盘扣分别夹在夹盘组33上，连接套固定在连接套固定座32上，送杆装置23驱动立杆在送杆架22上移动，立杆轴向移动到夹盘组33处依次穿过盘扣，最后插入到连接套中，然后送焊装置6驱动夹盘座31带动立杆、盘扣和连接套向托杆架41处移动，通过焊接架42上的焊枪对盘扣和连接套与立杆连接处进行点焊连接，然后托杆架41托住立杆，夹盘组33松开盘扣，送焊装置6驱动夹盘座31复位，转杆机构43驱动立杆转动，焊接架42上的焊枪对盘扣和连接套与立杆连接处进行周向焊接，焊接完成后，托杆架41将立杆落在接料架51上，实现成品的卸料；其中，送焊装置6为设置在机架1上的油缸，机架1上配合夹盘座31设置有滑轨11；

优选的，堆杆架21上靠近送杆架22的一侧倾斜设置有溜杆架24，溜杆架24上设置有指向送杆架22的挡块241，提杆机构包括将立杆从堆杆架21送到溜杆架24上的第一顶杆装置251和驱动立杆越过挡块241的第二顶杆装置252，第一顶杆装置251为设置在堆杆架21两侧的气缸，气缸通过第一顶板253将立杆从堆杆架21顶到溜杆架24上，挡块241挡住立杆，第二顶杆装置252为设置在溜杆架24两侧的气缸，气缸通过第二顶板将立杆逐个从溜杆架24顶到送杆架22上，然后通过送杆装置23将立杆送到夹盘组33处；

优选的，送杆架22上于立杆的后端设置有送杆座26，送杆架22上靠近夹盘机构3的一侧设置有托杆轮27，送杆装置23通过送杆座26带动立杆移动，送杆架22上配合挡块241设置有若干个接杆块28和驱动接杆块28伸缩运动的伸缩装置281，送杆座26上配合立杆设置有弧形的托块，提高立杆的送出精准度，便于与盘扣配合，送杆装置23为油缸，油缸通过送杆座26带动立杆向夹盘组33移动；伸缩装置281为气缸，立杆从溜杆架24到送杆架22上时先落到接杆块28上，待立杆稳定后，气缸驱动接杆块28缩回，立杆落到送杆座26和托杆轮27上，然后即可通过送杆装置23对立杆进行输送；本实施例中，机架1上设置有驱动立杆向托杆轮27一侧移动的预推装置29，预推装置29为气缸，气缸通过挡杆板带动立杆先向托杆轮27的方向移动一段距离，方便立杆与托杆轮27和送杆座26对正位置；

优选的，夹盘组33包括固定座331和移动座332，固定座331上设置有驱动移动座332左右移动的夹紧装置333，固定座331和移动座332上靠近焊接机构4的一侧设置有侧开口，固定座331和移动座332上配合盘扣设置有定位销334；夹盘时，工人将盘扣放置在固定座331和移动座332之间，通过定位销334确定盘扣的角度和高度，然后夹紧装置333驱动移动座332移动将盘扣夹紧，固定住盘扣，方便立杆插入盘扣；其中夹紧装置333为气缸；连接套固定座32处则通过夹具夹紧连接套方便立杆插入，夹具通过气缸驱动开合；

优选的，机架1上设置有分别驱动托杆架41和焊接架42上下移动的第一驱动装置411和第二驱动装置421，第一驱动装置411与第二驱动装置421均为气缸，当夹盘组33将立杆送到托杆架41处时，第一驱动装置411驱动托杆架41向上移动托住立杆，点焊之后夹盘组33即可后退复位，焊接时，第二驱动装置421驱动焊接架42上下移动来对焊枪进行升高和下降；

优选的，焊接机构4还包括若干组压杆架44，机架1上设置有驱动压杆架44上下移动的第三驱动装置441，第三驱动装置441为气缸，焊枪对立杆点焊之后，压杆架44下压在立杆上，夹盘组33即可后退复位，优选的，压杆架44与托杆架41上配合立杆均设置有滚轮，方便立杆在周向焊接时的滚动；

优选的，转杆机构43包括分别设置在立杆两端的第一转座431和第二转座432，机架1上设置有分别驱动第一转座431和第二转座432前后移动的第四驱动装置433和第五驱动装置434，第一转座431上设置有驱动立杆转动的第六驱动装置435，第四驱动装置433与第五驱动装置434均为油缸，第六驱动装置435为电机，第四驱动装置433与第五驱动装置434分别驱动第一转座431和第二转座432前后移动来对立杆的两端进行顶紧和松开操作，顶紧立杆的两端后，第六驱动装置435驱动立杆转动来实现周向焊接；焊接完成后，第一转座431和第二转座432后撤方便立杆的下料；

优选的，接料架51为倾斜设置，接料架51的末端设置有挡料板52，机架1上于接料架51的后侧设置有倒料架53，接料架51上设置有驱动立杆越过挡料板52落在倒料架53上的第三顶杆装置54；焊接完成后，托杆架41向下移动，将立杆放在接料架51上，立杆沿接料架51的斜面滚落至挡料板52处，通过第三顶杆装置54将立杆顶到倒料架53上即可进行成品的输送转运；第三顶杆装置54为气缸；

优选的，倒料架53上设置有带动立杆轴向移动的倒料装置55，倒料架53的末端侧面设置有卸料架56，倒料架53上设置有将立杆推到卸料架56上的第四顶杆装置57，倒料装置55为齿轮链条结构，电机带动齿轮转动，立杆通过盘扣搭在链条上，链条移动带动立杆进行移动转运，第四顶杆装置57为气缸，气缸侧向将立杆钉螺到卸料架56上；

优选的，卸料架56倾斜设置，卸料架56的末端设置有抬升架58，抬升架58上设置有定位块581，卸料架56上设置有将立杆顶到抬升架58上的第五顶杆装置59，立杆落到卸料架56上之后滚落到卸料架56的末端，通过第五顶杆装置59将立杆顶到抬升架58上，然后可通过机械臂将立杆抓取成堆摆放，第五顶杆装置59为气缸。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.脚手架盘扣立杆自动焊接中心，其特征在于：包括机架，机架上设置有上杆机构、夹盘机构、焊接机构和卸料机构；

所述上杆机构包括堆杆架、送杆架和将立杆从堆杆架送到送杆架上的提杆机构，所述夹盘机构包括夹盘座，夹盘座上沿立杆的轴向排列设置有连接套固定座和若干个夹盘组，所述机架上设置有将立杆从送杆架上轴向移动依次穿过夹盘组的送杆装置，所述焊接机构包括若干组托杆架、若干组焊接架和立杆两端的驱动立杆转动的转杆机构，所述机架上设置有驱动夹盘座向托杆架处移动的送焊装置，所述卸料机构包括设置在托杆架下侧的若干个接料架。

2.根据权利要求1所述的脚手架盘扣立杆自动焊接中心，其特征在于：所述堆杆架上靠近送杆架的一侧倾斜设置有溜杆架，溜杆架上设置有指向送杆架的挡块，所述提杆机构包括将立杆从堆杆架送到溜杆架上的第一顶杆装置和驱动立杆越过挡块的第二顶杆装置。

3.根据权利要求2所述的脚手架盘扣立杆自动焊接中心，其特征在于：所述送杆架上于立杆的后端设置有送杆座，送杆架上靠近夹盘机构的一侧设置有托杆轮，所述送杆装置通过送杆座带动立杆移动，所述送杆架上配合挡块设置有若干个接杆块和驱动接杆块伸缩运动的伸缩装置。

4.根据权利要求1所述的脚手架盘扣立杆自动焊接中心，其特征在于：所述夹盘组包括固定座和移动座，固定座上设置有驱动移动座左右移动的夹紧装置，固定座和移动座上靠近焊接机构的一侧设置有侧开口，所述固定座和移动座上配合盘扣设置有定位销。

5.根据权利要求1所述的脚手架盘扣立杆自动焊接中心，其特征在于：所述机架上设置有分别驱动托杆架和焊接架上下移动的第一驱动装置和第二驱动装置。

6.根据权利要求5所述的脚手架盘扣立杆自动焊接中心，其特征在于：所述焊接机构还包括若干组压杆架，所述机架上设置有驱动压杆架上下移动的第三驱动装置。

7.根据权利要求1所述的脚手架盘扣立杆自动焊接中心，其特征在于：所述转杆机构包括分别设置在立杆两端的第一转座和第二转座，所述机架上设置有分别驱动第一转座和第二转座前后移动的第四驱动装置和第五驱动装置，所述第一转座上设置有驱动立杆转动的第六驱动装置。

8.根据权利要求1所述的脚手架盘扣立杆自动焊接中心，其特征在于：所述接料架为倾斜设置，接料架的末端设置有挡料板，所述机架上于接料架的后侧设置有倒料架，所述接料架上设置有驱动立杆越过挡料板落在倒料架上的第三顶杆装置。

9.根据权利要求8所述的脚手架盘扣立杆自动焊接中心，其特征在于：所述倒料架上设置有带动立杆轴向移动的倒料装置，倒料架的末端侧面设置有卸料架，倒料架上设置有将立杆推到卸料架上的第四顶杆装置。

10.根据权利要求9所述的脚手架盘扣立杆自动焊接中心，其特征在于：所述卸料架倾斜设置，卸料架的末端设置有抬升架，抬升架上设置有定位块，所述卸料架上设置有将立杆顶到抬升架上的第五顶杆装置。

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