CN216828308U - 一种缩口机上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缩口机上料机构，其包括：储料装置、顶升切离装置、定位装置以及旋转夹取装置。所述储料装置具有至少一放置腔，并且，所述储料装置的中部设有间隙。所述顶升切离装置具有至少一托举腔、顶升结构以及平推结构。所述托举腔可在所述储料装置中部设有的间隙中活动；所述顶升结构驱动连接于所述托举腔的下方；所述平推结构与所述顶升结构驱动连接。所述定位装置设置于所述顶升切离装置的侧面。所述旋转夹取装置具有产品夹、旋转气缸以及上下切离结构。所述产品夹设置于所述托举腔的一端，所述旋转气缸与所述产品夹驱动连接，所述上下切离结构与所述旋转气缸驱动连接。本实用新型一种缩口机上料机构解决了现有技术中管材产品容易被刮伤或磨损等技术问题。

Description

一种缩口机上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及一种缩口机上料机构。

背景技术

现有技术中，圆管缩口机通常采用挤压的方式使其内锥面压迫圆管接头的外锥面，通过压缩使圆管接头产生一定量的径向塑性变形，以达到与管道相嵌固的目的，从而避免焊接的固定，进而便于管材进行反复的拆装。但是圆管接头压缩时会使其直径变小，所以需要缩口机挤压设备为扣压机结构进行挤压。由于圆管接头的可塑性，在挤压时圆管接头形变过程中容易进入扣压机结构的间隙中，使得挤压结束后圆管接头外侧呈不规则状，从而造成接头嵌固的困难，进而影响外管道的贴合程度，最终导致接头容易松动。基于此，中国专利CN105344857B公开了一种高效缩口机，其包括机台、设置于机台上的夹管机构以及缩口机构，此外，其还包括送料机构，所述送料机构包括钢管盛放部、设置于钢管盛放部下方的推送轨道、用于推送钢管的推块和推动推块往复运动的气缸，所述推块的上端面与钢管盛放部的下端面贴合，所述推块的下端面贴靠在推送轨道上，所述钢管盛放部与推送轨道之间形成推送区，所述钢管盛放部设有与推送区连通的出料口，所述推块上设有固定单根钢管的固定部。上述缩口机所设置的送料机构在每一次送料时能够输送单根钢管，并使钢管自动进入送入夹管机构中。

然而，上述缩口机的送料机构在推送管材的时候需要使管材半成品与所述的钢管盛放部直接接触，并且，所述推块推动管材半成品在所述推送区中移动时，管材半成品与所述送料机构的各部件存在直接的摩擦接触。而管材半成品与所述送料机构的相互摩擦容易使最终加工制成的管材产品存在表面刮花或磨损等不良现象，进而导致企业的损失。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中缩口机送料机构容易刮伤管材半成品的技术问题，提供一种缩口机上料机构。

一种缩口机上料机构，其包括：储料装置、顶升切离装置、定位装置以及旋转夹取装置。所述储料装置具有至少一放置腔，并且，所述储料装置的中部设有间隙。所述顶升切离装置具有至少一托举腔、顶升结构以及平推结构。所述托举腔可在所述储料装置中部设有的间隙中活动；所述顶升结构驱动连接于所述托举腔的下方；所述平推结构与所述顶升结构驱动连接。所述定位装置设置于所述顶升切离装置的侧面。所述旋转夹取装置具有产品夹、旋转气缸以及上下切离结构。所述产品夹设置于所述托举腔的一端，所述旋转气缸与所述产品夹驱动连接，所述上下切离结构与所述旋转气缸驱动连接。

进一步的，所述顶升结构具有升降气缸、升降伸缩臂以及若干升降导柱。

更进一步的，所述升降气缸连接于所述托举腔的底部；所述升降伸缩臂与所述升降气缸驱动连接。

更进一步的，若干升降导柱分别均匀设置于所述升降气缸的两侧，并且，所述升降导柱的一端连接所述托举腔的底部。

进一步的，所述定位装置具有定位推块、定位块以及定位气缸。

更进一步的，所述定位推块与所述定位块分别设置于所述放置腔的两侧，并且，所述定位气缸与所述定位推块驱动连接。

进一步的，所述上下切离结构具有旋转气缸连接块、上下切离气缸以及上下切离导轨。

更进一步的，所述旋转气缸连接块连接于所述旋转气缸的一端；所述上下切离气缸与所述旋转气缸连接块驱动连接；所述旋转气缸连接块与所述上下切离导轨活动连接。

更进一步的，所述旋转夹取装置的侧面连接有水平移动装置，所述水平移动装置具有旋转夹取装置连接块、水平移动滑轨以及水平移动气缸。

更进一步的，所述旋转夹取装置连接块连接于所述上下切离导轨的侧面，并且，所述旋转夹取装置连接块与所述水平移动滑轨活动连接；所述水平移动气缸与所述旋转夹取装置连接块驱动连接。

综上所述，本实用新型一种缩口机上料机构设有储料装置、顶升切离装置、定位装置、旋转夹取装置以及水平移动装置。当用户将待加工的管材原料放置于所述储料装置时，所述顶升切离装置上行动作并一次性将所有放置于所述储料装置之上的管材原料全部托举起来，待管材原料被托举离开所述储料装置后，所述顶升切离装置继续在水平方向上行进一个工位；然后，其中一管材原料进入所述定位装置的工作范围，所述定位装置对该管材原料进行定位；接着，所述旋转夹取装置将被所述定位装置所定位的管材原料进行夹持，然后，所述旋转夹取装置携带产品转过预设的角度后，所述水平移动装置带动所述旋转夹取装置在水平方向上移动一工位，以便于所述管材原料被携带至后续的工位之中。上述的夹持管材原料周转的过程中，被夹持的管材原料不会发生碰撞或摩擦等情况，因此，本实用新型一种缩口机上料机构解决了现有技术中管材产品容易被刮伤或磨损等技术问题，从而降低了管材产品在加工过程中的产品不良率。

附图说明

图1为本实用新型一种缩口机上料机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种缩口机上料机构的部分结构示意图；

图3为本实用新型一种缩口机上料机构的部分结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图3，本实用新型一种缩口机上料机构包括：储料装置1、顶升切离装置2、定位装置3以及旋转夹取装置4。所述储料装置1具有至少一放置腔101，并且，所述储料装置1的中部设有间隙。所述顶升切离装置2具有至少一托举腔201、顶升结构202以及平推结构203。所述托举腔201可在所述储料装置1中部设有的间隙中活动；所述顶升结构202驱动连接于所述托举腔201的下方；所述平推结构203与所述顶升结构202驱动连接。所述定位装置3设置于所述顶升切离装置2的侧面。所述旋转夹取装置4具有产品夹401、旋转气缸402以及上下切离结构403。所述产品夹401设置于所述托举腔201的一端，所述旋转气缸402与所述产品夹401驱动连接，所述上下切离结构403与所述旋转气缸402驱动连接。

具体的，所述储料装置1用于临时存放待加工的管材原料，所述管材原料可以被稳妥放置于所述放置腔101之内。所述放置腔101为形状近似管材曲面的凹陷腔体。进一步的，也可以依次均匀设置若干个放置腔101，以便于用户可以单次上料多组管材原料。多个放置腔101依次并排组合可以形成矩形的形状，此时，可在其两侧各设有若干承重杆102以便于将所述储料装置1固定连接于外部的工作台之上。此外，所述储料装置1的中部还留有间隙，该间隙允许所述托举腔201在所述储料装置1之中做上下升降或水平移动的动作，并且，所述托举腔201的设置数量应与所述放置腔101的设置数量相对应，以便于每一所述托举腔201可以在所述储料装置1中由下至上地将放置于每一放置腔101之中的管材原料托起。

进一步的，所述顶升结构202驱动连接于所述托举腔201的下方，具体的，所述顶升结构202具有升降气缸202a、升降伸缩臂202b以及若干升降导柱202c。所述升降气缸202a连接于所述托举腔201的底部；所述升降伸缩臂202b与所述升降气缸202a驱动连接；若干升降导柱202c分别均匀设置于所述升降气缸202a的两侧，并且，所述升降导柱202c的一端连接所述托举腔201的底部。因此，所述升降气缸202a可以驱动所述升降伸缩臂202b在垂直方向上做升降运动，进而带动所述托举腔201在所述储料装置1的间隙中做相应的升降运动。此外，设置于所述升降气缸202a两侧的若干升降导柱202c有利于维持所述托举腔201的升降运动的平稳性。

进一步的，所述平推结构203与所述顶升结构202驱动连接，具体的，所述平推结构203具有平推连接板203a、平推导轨203b以及平推气缸203c。所述平推连接板203a连接于所述顶升结构202的底部，并且，所述平推连接板203a与所述平推导轨203b活动连接；所述平推气缸203c与所述平推连接板203a驱动连接。因此，所述平推气缸203c可以驱动所述平推连接板203a在所述平推导轨203b上进行水平滑动，进而使所述顶升结构202可以带动所述托举腔201在水平方向上运动。故而，所述顶升结构202与所述平推结构203相结合可以使所述托举腔201由下而上地从所述储料装置1托起全部的管材原料，并将所有的管材原料整体往水平方向推进预设的距离。

进一步的，所述定位装置3设置于所述顶升切离装置2的侧面，具体的，所述定位装置3具有定位推块301、定位块302以及定位气缸303。所述定位推块301与所述定位块302分别设置于所述放置腔101的两侧，并且，所述定位气缸303与所述定位推块301驱动连接。因此，所述定位推块301可以在所述定位气缸303的驱动下与所述定位块302相配合将放置于所述储料装置1一端的其中一管材原料进行紧固定位，以便于后续的夹取动作。

进一步的，所述旋转夹取装置4所设有的产品夹401设置于所述定位装置3的侧面，以便所述产品夹401可以夹取被所述定位装置3所定位的管材原料。具体的，所述产品夹401的一端为可上下开合的夹子的形状，其内部中空，以便于夹持管状的原材料。具体的，所旋转气缸402相对于所述产品夹401的开合端设置于其另一端，以便于所述产品夹401可以绕其与所述旋转气缸402的连接处进行旋转。所述上下切离结构403具有旋转气缸连接块403a、上下切离气缸403b以及上下切离导轨403c。所述旋转气缸连接块403a连接于所述旋转气缸402的一端；所述上下切离气缸403b与所述旋转气缸连接块403a驱动连接；所述旋转气缸连接块403a与所述上下切离导轨403c活动连接。具体的，所述上下切离气缸403b可以驱动所述旋转气缸连接块403a沿着所述上下切离导轨403c做垂直方向上的滑动，以便于所述旋转气缸连接块403a带动所述旋转气缸402进而驱动所述产品夹401做上下运动。所述产品夹401与所述上下切离结构403的相互配合可以使所述产品夹401完成先下行承接、夹持产品，然后，所述产品夹401夹持管材原料上行，接着，所述产品夹401将所夹持的管材原料旋转过预设的角度，以便于将管材原料带离所述放置腔101以及所述托举腔201之中。

进一步的，所述旋转夹取装置4的侧面还连接有水平移动装置5，所述水平移动装置5具有旋转夹取装置连接块501、水平移动滑轨502以及水平移动气缸503。具体的，所述旋转夹取装置连接块501连接于所述上下切离导轨403c的侧面，并且，所述旋转夹取装置连接块501与所述水平移动滑轨502活动连接；所述水平移动气缸与所述旋转夹取装置连接块501驱动连接。因此，所述水平移动气缸503可以驱动所述旋转夹取装置连接块501在水平方向上沿所述水平移动滑轨502进行左右滑动，进而带动所述旋转夹取装置4在水平方向上运动，以便于所述旋转夹取装置4所夹持的管材原材料可以被周转到下一工位之中。

综上所述，本实用新型一种缩口机上料机构设有储料装置1、顶升切离装置2、定位装置3、旋转夹取装置4以及水平移动装置5。当用户将待加工的管材原料放置于所述储料装置1时，所述顶升切离装置2上行动作并一次性将所有放置于所述储料装置1之上的管材原料全部托举起来，待管材原料被托举离开所述储料装置1后，所述顶升切离装置2继续在水平方向上行进一个工位；然后，其中一管材原料进入所述定位装置3的工作范围，所述定位装置3对该管材原料进行定位；接着，所述旋转夹取装置4将被所述定位装置3所定位的管材原料进行夹持，然后，所述旋转夹取装置4携带产品转过预设的角度后，所述水平移动装置5带动所述旋转夹取装置4在水平方向上移动一工位，以便于所述管材原料被携带至后续的工位之中。上述的夹持管材原料周转的过程中，被夹持的管材原料不会发生碰撞或摩擦等情况，因此，本实用新型一种缩口机上料机构解决了现有技术中管材产品容易被刮伤或磨损等技术问题，从而降低了管材产品在加工过程中的产品不良率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种缩口机上料机构，其特征在于，本缩口机上料机构包括：储料装置(1)、顶升切离装置(2)、定位装置(3)以及旋转夹取装置(4)；所述储料装置(1)具有至少一放置腔(101)，并且，所述储料装置(1)的中部设有间隙；所述顶升切离装置(2)具有至少一托举腔(201)、顶升结构(202)以及平推结构(203)；所述托举腔(201)可在所述储料装置(1)中部设有的间隙中活动；所述顶升结构(202)驱动连接于所述托举腔(201)的下方；所述平推结构(203)与所述顶升结构(202)驱动连接；所述定位装置(3)设置于所述顶升切离装置(2)的侧面；所述旋转夹取装置(4)具有产品夹(401)、旋转气缸(402)以及上下切离结构(403)；所述产品夹(401)设置于所述托举腔(201)的一端，所述旋转气缸(402)与所述产品夹(401)驱动连接，所述上下切离结构(403)与所述旋转气缸(402)驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种缩口机上料机构，其特征在于：所述顶升结构(202)具有升降气缸(202a)、升降伸缩臂(202b)以及若干升降导柱(202c)。

3.根据权利要求2所述的一种缩口机上料机构，其特征在于：所述升降气缸(202a)连接于所述托举腔(201)的底部；所述升降伸缩臂(202b)与所述升降气缸(202a)驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种缩口机上料机构，其特征在于：若干升降导柱(202c)分别均匀设置于所述升降气缸(202a)的两侧，并且，所述升降导柱(202c)的一端连接所述托举腔(201)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种缩口机上料机构，其特征在于：所述定位装置(3)具有定位推块(301)、定位块(302)以及定位气缸(303)。

6.根据权利要求5所述的一种缩口机上料机构，其特征在于：所述定位推块(301)与所述定位块(302)分别设置于所述放置腔(101)的两侧，并且，所述定位气缸(303)与所述定位推块(301)驱动连接。

7.根据权利要求1所述的一种缩口机上料机构，其特征在于：所述上下切离结构(403)具有旋转气缸连接块(403a)、上下切离气缸(403b)以及上下切离导轨(403c)。

8.根据权利要求7所述的一种缩口机上料机构，其特征在于：所述旋转气缸连接块(403a)连接于所述旋转气缸(402)的一端；所述上下切离气缸(403b)与所述旋转气缸连接块(403a)驱动连接；所述旋转气缸连接块(403a)与所述上下切离导轨(403c)活动连接。

9.根据权利要求8所述的一种缩口机上料机构，其特征在于：所述旋转夹取装置（4）的侧面连接有水平移动装置（5），所述水平移动装置(5)具有旋转夹取装置连接块(501)、水平移动滑轨(502)以及水平移动气缸(503)。

10.根据权利要求9所述的一种缩口机上料机构，其特征在于：所述旋转夹取装置连接块(501)连接于所述上下切离导轨(403c)的侧面，并且，所述旋转夹取装置连接块(501)与所述水平移动滑轨(502)活动连接；所述水平移动气缸与所述旋转夹取装置连接块(501)驱动连接。

Images