CN113275807A - 一种建筑脚手架焊接专用设备及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及脚手架焊接的技术领域，具体为一种建筑脚手架焊接专用设备及其焊接方法；包括多个放置箱、多个供料板和夹持机构，多个放置箱的内部左侧均设置有放置杆，放置杆的外侧套装有放置弹簧，放置弹簧与放置箱的内侧固定连接，放置箱的右侧连通设置有出料口，出料口的底端设置有支撑板，出料口的后侧设置有出料轴，出料轴上转动连接有出料板，多个放置箱分别位于多个盘扣座的后侧，多个供料板的中部均套接有供料轴，多个供料板的两端均设置有供料电磁铁，供料板通过供料轴与机架转动连接，夹持机构安装在机架上，夹持机构位于多个盘扣座的左侧；其能够自动完成对盘扣式脚手架的盘扣的焊接工作，提高焊接效率，降低焊接时的安全风险。

Description

一种建筑脚手架焊接专用设备及其焊接方法

技术领域

本发明涉及脚手架焊接的技术领域，具体为一种建筑脚手架焊接专用设备及其焊接方法。

背景技术

盘扣式脚手架又称圆盘式脚手架，是一种新型脚手架，又称菊花盘式脚手架系统，插盘式脚手架系统,轮盘式脚手架系统,扣盘式脚手架等。主要用于大型演唱会的灯光架、背景架。盘扣式脚手架的立杆是在一定长度的钢管上每隔0.60m焊接上一个圆盘，横杆是在钢管两端焊接上带插销的插头制成。

经检索中国专利公开号为CN111702406A的专利公开了一种建筑脚手架焊接专用设备，其大致描述为：包括底座和自动焊机，底座的顶部固定连接有四个脚手架管支撑件，四个脚手架管支撑件的顶部放置有两个脚手架管，底座的顶部固定连接有两个垂直板，两个垂直板的一侧分别滑动安装有第一连接块和第二连接块，第一连接块和第二连接块之间固定安装有同一个横向杆，横向杆底部滑动安装有滑动块，其可以自动焊接，且成本较低，可以满足使用需求，能对焊接产生的烟尘进行过滤收集，避免造成环境污染。

现有的建筑脚手架焊接专用设备使用时发现，其在对盘扣式脚手架的立杆进行焊接时，需要人工套接盘扣至立杆上，影响了焊接的效率，并且存在一定的安全隐患,此外虽然其他盘扣式焊接装置例如CN107116311A采用磁铁块进行环形盘扣件进行吸附转运使得环形盘扣件在立杆上均匀分布，但是其需要预先将多个环形盘扣件套接在立杆上,因此其效率依然低下。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种建筑脚手架焊接专用设备及其焊接方法，其能够自动完成对盘扣式脚手架的盘扣的焊接工作，提高焊接效率，降低焊接时的安全风险。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：建筑脚手架焊接专用设备，包括焊接机构、转动电机和多个盘扣座，所述焊接机构安装在机架上，转动电机的输出端设置有圆锥形的固定头，多个盘扣座以及转动电机均安装在机架上，焊接机构位于多个盘扣座的上方，还包括多个放置箱、多个供料板和夹持机构，多个放置箱的内部左侧均设置有放置杆，所述放置杆的外侧套装有放置弹簧，放置弹簧与放置箱的内侧固定连接，放置箱的右侧连通设置有出料口，放置杆的右端与出料口平齐，出料口的底端设置有支撑板，出料口的后侧设置有出料轴，所述出料轴上转动连接有出料板，多个放置箱均安装在机架上，多个放置箱分别位于多个盘扣座的后侧，多个供料板的中部均固定连接有供料轴，多个供料板的两端均设置有供料电磁铁，供料板通过供料轴与机架转动连接，多个供料板分别位于多个盘扣座和多个放置箱之间，所述盘扣座上设置有固定槽，所述夹持机构安装在机架上，夹持机构位于多个盘扣座的左侧。所述夹持机构包括两个夹持板，两个夹持板上均设置有弧形的夹持槽，夹持槽的内部均转动连接有多个夹持片。

还包括送料轮、转动轮和导料轮，所述送料轮、转动轮和导料轮的中部均套接有进料轴，送料轮、转动轮和导料轮均通过进料轴与机架转动连接，送料轮和转动轮位于所述夹持机构的左侧下方，送料轮和转动轮位于同一水平面内，送料轮和导料轮的上方设置有两个送料杆，两个送料杆之间存在空隙，导料轮位于夹持机构的右侧上方和多个盘扣座的左侧上方。

还包括进料箱，所述进料箱的顶部连通设置有进料口，进料箱底部的前侧向下倾斜，进料箱的前侧底部连通设置有供料口，进料箱的底端设置有两个进料杆，两个进料杆均安装在机架上，进料箱位于所述送料轮和转动轮的后侧，送料轮和转动轮的前侧设置有挡料板，挡料板安装在机架上。

所述放置弹簧的右端设置有两个检测块，所述出料板上设置有两个检测片，所述放置箱上安装有警示灯，所述警示灯与两个检测片电连接。

优选的，还包括卸料轮，所述卸料轮的中部套接有卸料轴，卸料轮通过卸料轴与机架转动连接，卸料轮位于多个盘扣座的上，所述转动电机的底部设置有滑动板，转动电机通过滑动板安装在机架上，滑动板与机架滑动连接，滑动板左端的外侧设置有两个定位块。

优选的，还包括冷床，所述冷床位于多个盘扣座的前侧，冷床的后侧设置有两个卸料杆，两个卸料杆的后端位于多个盘扣座的下方。

上述建筑脚手架焊接专用设备的焊接方法包括以下步骤：

步骤一、将出料板转动到放置箱的后侧，将多个盘扣套在多个放置杆上，然后，将出料板转回到放置箱的右侧，使最右侧的盘扣抵住出料板的左侧并与供料板上后侧的供料电磁铁接触；

步骤二、接通供料电磁铁电源，使供料电磁铁吸附住与其接触的盘扣，使供料轴带动供料板，使供料板将盘扣转动到盘扣座的固定槽内；

步骤三、将盘扣式脚手架的立杆整齐的放入进料箱内，使立杆通过供料口和进料杆滑到两个送料杆之间，使送料轴带动送料轮转动，使导料轴带动导料轮转动，使送料轮、转动轮和导料轮将立杆向右移动，并使滑动板向左滑动至定位块处，使立杆穿过多个盘扣并抵住固定头；

步骤四、使用夹持机构将立杆的左端夹住，使焊接机构下降并对立杆和多个盘扣进行点焊，点焊后，启动转动电机带动立杆和多个盘扣转动，使用焊接机构将立杆和多个盘扣焊接在一起；

步骤五、焊接结束后，打开夹持机构，并使滑动板带动转动电机向右滑动，使夹持机构和固定头与立杆脱离，使卸料轮下降并与立杆的中部接触，通过卸料轴带动卸料轮转动，使立杆通过卸料杆滑动到冷床上，完成立杆的焊接和出料。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种建筑脚手架焊接专用设备及其焊接方法，具备以下有益效果：

该建筑脚手架焊接专用设备，通过放置弹簧的弹力可以使最右侧的盘扣始终与出料板接触，然后，通过供料电磁铁可以将盘扣吸附在供料板上，通过供料轴的转动可以将盘扣自动放置在盘扣座上，从而完成盘扣的自动上料，然后，通过送料轮和导料轮自动将立杆穿过多个盘扣，并使用转动电机带动立杆转动，可以使焊接机构自动完成对立杆和盘扣的焊接，通过卸料轮可以在焊接结束后自动完成立杆的出料，从而自动完成立杆与盘扣的焊接工作，提高焊接效率，并降低焊接时的安全风险。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为本发明的放置箱的结构示意图；

图3为本发明的进料箱的结构示意图；

图4为本发明的图1的A处局部放大图；

图5为本发明的夹持机构的结构示意图；

图中：1、转动电机；2、盘扣座；3、固定头；4、放置箱；5、供料板；6、放置杆；7、放置弹簧；8、支撑板；9、出料轴；10、出料板；11、供料轴；12、供料电磁铁；13、夹持板；14、夹持片；15、送料轮；16、转动轮；17、导料轮；18、进料轴；19、送料杆；20、进料箱；21、进料杆；22、挡料板；23、检测块；24、警示灯；25、卸料轮；26、卸料轴；27、滑动板；28、定位块；29、冷床；30、卸料杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明的一种建筑脚手架焊接专用设备，包括焊接机构、转动电机1和多个盘扣座2，焊接机构安装在机架上，转动电机1的输出端设置有圆锥形的固定头3，多个盘扣座2以及转动电机1均安装在机架上，焊接机构位于多个盘扣座2的上方，还包括多个放置箱4、多个供料板5和夹持机构，多个放置箱4的内部左侧均设置有放置杆6，放置杆6的外侧套装有放置弹簧7，放置弹簧7与放置箱4的内侧固定连接，放置箱4的右侧连通设置有出料口，放置杆6的右端与出料口平齐，出料口的底端设置有支撑板8，出料口的后侧设置有出料轴9，出料轴9上转动连接有出料板10，多个放置箱4均安装在机架上，多个放置箱4分别位于多个盘扣座2的后侧，多个供料板5的中部均固定连接有供料轴11，多个供料板5的两端均设置有供料电磁铁12，供料板5通过供料轴11与机架转动连接，多个供料板5分别位于多个盘扣座2和多个放置箱4之间，盘扣座2上设置有固定槽，夹持机构安装在机架上，夹持机构位于多个盘扣座2的左侧，夹持机构包括两个夹持板13，两个夹持板13上均设置有弧形的夹持槽，夹持槽的内部均转动连接有多个夹持片14，通过放置弹簧7的弹力可以使最右侧的盘扣始终与出料板10接触，然后，通过供料电磁铁12可以将盘扣吸附在供料板5上，通过供料轴11的转动可以将盘扣自动放置在盘扣座2上，从而完成盘扣的自动上料，然后，通过送料轮15和导料轮17自动将立杆穿过多个盘扣，并使用转动电机1带动立杆转动，可以使焊接机构自动完成对立杆和盘扣的焊接，通过卸料轮25可以在焊接结束后自动完成立杆的出料，从而自动完成立杆与盘扣的焊接工作，提高焊接效率，并降低焊接时的安全风险；还包括送料轮15、转动轮16和导料轮17，送料轮15、转动轮16和导料轮17的中部均套接有进料轴18，送料轮15、转动轮16和导料轮17均通过进料轴18与机架转动连接，送料轮15和转动轮16位于夹持机构的左侧下方，送料轮15和转动轮16位于同一水平面内，送料轮15和导料轮17的上方设置有两个送料杆19，两个送料杆19之间存在空隙，导料轮17位于夹持机构的右侧上方和多个盘扣座2的左侧上方，通过送料轮15的转动可以使立杆穿过夹持机构并穿过多个盘扣，通过导料轮17可以使立杆的右端抵住固定头3，从而可以使转动电机1带动立杆转动；还包括进料箱20，进料箱20的顶部连通设置有进料口，进料箱20底部的前侧向下倾斜，进料箱20的前侧底部连通设置有供料口，进料箱20的底端设置有两个进料杆21，两个进料杆21均安装在机架上，进料箱20位于送料轮15和转动轮16的后侧，送料轮15和转动轮16的前侧设置有挡料板22，挡料板22安装在机架上，将立杆放置在进料箱20内，可以使立杆通过重力自动滑动到送料杆19之间，便于送料轮15和导料轮17进行送料。

还需要说明的是，放置弹簧7的右端设置有两个检测块23，出料板10上设置有两个检测片，放置箱4上安装有警示灯24，警示灯24与两个检测片电连接，当检测块23与检测片接触时，放置箱4内的盘扣被用尽，此时警示灯24亮起，提醒操作人员向放置箱4内添加盘扣；还包括卸料轮25，卸料轮的中部套接有卸料轴26，卸料轮25通过卸料轴26与机架转动连接，卸料轮位于多个盘扣座2的上，转动电机1的底部设置有滑动板27，转动电机1通过滑动板27安装在机架上，滑动板27与机架滑动连接，滑动板27左端的外侧设置有两个定位块28，还包括冷床29，冷床29位于多个盘扣座2的前侧，冷床29的后侧设置有两个卸料杆30，两个卸料杆30的后端位于多个盘扣座2的下方，通过卸料轮25的转动可以将焊接好的立杆通过卸料杆30滚动到冷床29上，通过冷床29的冷却，使立杆降温，从而完成立杆的出料。

上述建筑脚手架焊接专用设备的焊接方法包括以下步骤：

步骤一、将出料板10转动到放置箱4的后侧，将多个盘扣套在多个放置杆6上，然后，将出料板10转回到放置箱4的右侧，使最右侧的盘扣抵住出料板10的左侧并与供料板5上后侧的供料电磁铁12接触；

步骤二、接通供料电磁铁12电源，使供料电磁铁12吸附住与其接触的盘扣，使供料轴11带动供料板5，使供料板5将盘扣转动到盘扣座2的固定槽内；

步骤三、将盘扣式脚手架的立杆整齐的放入进料箱20内，使立杆通过供料口和进料杆21滑到两个送料杆19之间，使送料轴带动送料轮15转动，使导料轴带动导料轮17转动，使送料轮15、转动轮16和导料轮17将立杆向右移动，并使滑动板27向左滑动至定位块28处，使立杆穿过多个盘扣并抵住固定头3；

步骤四、使用夹持机构将立杆的左端夹住，使焊接机构下降并对立杆和多个盘扣进行点焊，点焊后，启动转动电机1带动立杆和多个盘扣转动，使用焊接机构将立杆和多个盘扣焊接在一起；

步骤五、焊接结束后，打开夹持机构，并使滑动板27带动转动电机1向右滑动，使夹持机构和固定头3与立杆脱离，使卸料轮25下降并与立杆的中部接触，通过卸料轴26带动卸料轮25转动，使立杆通过卸料杆30滑动到冷床29上，完成立杆的焊接和出料。

综上，该建筑脚手架焊接专用设备在工作时，在使用时，将出料板10转动到放置箱4的后侧，将多个盘扣套在多个放置杆6上并向左压缩放置弹簧7，使多个盘扣全部进入放置箱4内，然后，将出料板10转回到放置箱4的右侧，使最右侧的盘扣抵住出料板10的左侧并与供料板5上后侧的供料电磁铁12接触，然后，接通供料电磁铁12电源，使供料电磁铁12吸附住与其接触的盘扣，通过驱动设备带动供料轴11和供料板5转动，使供料板5将盘扣转动到盘扣座2的固定槽内，然后，将盘扣式脚手架的立杆整齐的放入进料箱20内，使立杆通过供料口和进料杆21滑到两个送料杆19之间，使用驱动设备带动送料轴和送料轮15以及导料轴和导料轮17转动，使送料轮15、转动轮16和导料轮17将立杆向右移动，并使用驱动设备使滑动板27向左滑动至定位块28处，从而使立杆穿过多个盘扣并抵住固定头3，然后，使用液压设备带动夹持机构将立杆的左端夹住，使用升降设备带动焊接机构下降并对立杆和多个盘扣进行点焊，点焊完成后，启动转动电机1带动立杆和多个盘扣以及夹持片14转动，使用焊接机构将立杆和多个盘扣焊接在一起，在所有焊点结束后使得立杆和多个盘扣转动至夹持板(13)内的弧形的夹持槽为左右侧分布，焊接结束后，将焊接机构升起，并打开夹持机构，使滑动板27带动转动电机1向右滑动，使夹持机构和固定头3与立杆脱离，使升降设备带动卸料轮25下降并与立杆的中部接触，通过驱动设备带动卸料轴26和卸料轮25转动，使立杆通过卸料杆30滑动到冷床29上，完成立杆的焊接和出料。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种建筑脚手架焊接专用设备，包括焊接机构、转动电机(1)和多个盘扣座(2)，所述焊接机构安装在机架上，转动电机(1)的输出端设置有圆锥形的固定头(3)，多个盘扣座(2)以及转动电机(1)均安装在机架上，焊接机构位于多个盘扣座(2)的上方，其特征在于：包括多个放置箱(4)、多个供料板(5)和夹持机构，多个放置箱(4)的内部左侧均设置有放置杆(6)，所述放置杆(6)的外侧套装有放置弹簧(7)，所述放置弹簧(7)的右端设置有两个检测块(23)，所述出料板(10)上设置有两个检测片，放置弹簧(7)与放置箱(4)的内侧固定连接；

放置箱(4)的右侧连通设置有出料口，放置杆(6)的右端与出料口平齐，出料口的底端设置有支撑板(8)，出料口的后侧设置有出料轴(9)，所述出料轴(9)上转动连接有出料板(10)，多个放置箱(4)均安装在机架上，多个放置箱(4)分别位于多个盘扣座(2)的后侧，多个供料板(5)的中部均固定连接有供料轴(11)，多个供料板(5)的两端均设置有供料电磁铁(12)，供料板(5)通过供料轴(11)与机架转动连接，多个供料板(5)分别位于多个盘扣座(2)和多个放置箱(4)之间，所述盘扣座(2)上设置有固定槽，所述夹持机构安装在机架上，夹持机构位于多个盘扣座(2)的左侧，所述夹持机构包括两个夹持板(13)，两个夹持板(13)上均设置有弧形的夹持槽，夹持槽的内部均转动连接有多个夹持片(14)；

还包括送料轮(15)、转动轮(16)和导料轮(17)，所述送料轮(15)、转动轮(16)和导料轮(17)的中部均套接有进料轴(18)，送料轮(15)、转动轮(16)和导料轮(17)均通过进料轴(18)与机架转动连接，送料轮(15)和转动轮(16)位于所述夹持机构的左侧下方，送料轮(15)和转动轮(16)位于同一水平面内，送料轮(15)和导料轮(17)的上方设置有两个送料杆(19)，两个送料杆(19)之间存在空隙，导料轮(17)位于夹持机构的右侧上方和多个盘扣座(2)的左侧上方；

还包括卸料轮(25)，所述卸料轮的中部套接有卸料轴(26)，卸料轮(25)通过卸料轴(26)与机架转动连接，卸料轮位于多个盘扣座(2)的上，所述转动电机(1)的底部设置有滑动板(27)，转动电机(1)通过滑动板(27)安装在机架上，滑动板(27)与机架滑动连接，滑动板(27)左端的外侧设置有两个定位块(28)。

2.根据权利要求1所述的建筑脚手架焊接专用设备，其特征在于：还包括进料箱(20)，所述进料箱(20)的顶部连通设置有进料口，进料箱(20)底部的前侧向下倾斜，进料箱(20)的前侧底部连通设置有供料口，进料箱(20)的底端设置有两个进料杆(21)，两个进料杆(21)均安装在机架上，进料箱(20)位于所述送料轮(15)和转动轮(16)的后侧，送料轮(15)和转动轮(16)的前侧设置有挡料板(22)，挡料板(22)安装在机架上。

3.根据权利要求1所述的建筑脚手架焊接专用设备，其特征在于：所述放置箱(4)上安装有警示灯(24)，所述警示灯(24)与两个检测片电连接。

4.根据权利要求1所述的建筑脚手架焊接专用设备，其特征在于：还包括冷床(29)，所述冷床(29)位于多个盘扣座(2)的前侧，冷床(29)的后侧设置有两个卸料杆(30)，两个卸料杆(30)的后端位于多个盘扣座(2)的下方。

5.一种如权利要求1-4任意一项所述的建筑脚手架焊接专用设备的焊接方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、将出料板(10)转动到放置箱(4)的后侧，将多个盘扣套在多个放置杆(6)上，然后，将出料板(10)转回到放置箱(4)的右侧，使最右侧的盘扣抵住出料板(10)的左侧并与供料板(5)上后侧的供料电磁铁(12)接触；

步骤二、接通供料电磁铁(12)电源，使供料电磁铁(12)吸附住与其接触的盘扣，使供料轴(11)带动供料板(5)，使供料板(5)将盘扣转动到盘扣座(2)的固定槽内；

步骤三、将盘扣式脚手架的立杆整齐的放入进料箱(20)内，使立杆通过供料口和进料杆(21)滑到两个送料杆(19)之间，使送料轴带动送料轮(15)转动，使导料轴带动导料轮(17)转动，使送料轮(15)、转动轮(16)和导料轮(17)将立杆向右移动，并使滑动板(27)向左滑动至定位块(28)处，使立杆穿过多个盘扣并抵住固定头(3)；

步骤四、使用夹持机构将立杆的左端夹住，使焊接机构下降并对立杆和多个盘扣进行点焊，点焊后，启动转动连接带动立杆和多个盘扣转动，使用焊接机构将立杆和多个盘扣焊接在一起；

步骤五、焊接结束后，打开夹持机构，并使滑动板(27)带动转动电机(1)向右滑动，使夹持机构和固定头(3)与立杆脱离，使卸料轮(25)下降并与立杆的中部接触，通过卸料轴(26)带动卸料轮(25)转动，使立杆通过卸料杆(30)滑动到冷床(29)上，完成立杆的焊接和出料。

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