CN212350829U - 一种电池模组焊接压紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种电池模组焊接压紧装置，包括有承载机构、极柱压紧机构、端板压紧机构和焊缝压紧机构，所述极柱压紧机构设于所述承载机构的正上方；所述端板压紧机构和焊缝压紧机构设于所述承载机构，沿着所述承载机构宽度方向设置；侧板压紧机构，所述侧板压紧机构设于所述承载机构，沿着所述承载机构长度方向设置。在对电池模组进行焊接时，通过极柱压紧机构使电池模组在承接机构上居中定位，并对电池模组极柱面进行压平整形；通过侧板压紧机构使侧板更紧密地贴合于电池模组长度方向；通过端板压紧机构使端板更紧密地贴合于电池模组宽度方向；通过焊缝压紧机构使侧板与端板之间的焊缝更紧密地贴合，从而提高电池模组的焊接质量。

Description

一种电池模组焊接压紧装置

技术领域

本实用新型涉及电池模组生产技术领域，具体地，涉及一种电池模组焊接压紧装置。

背景技术

新能源汽车动力电池模组的生产装配过程包含电池模组、端板、侧板的装配和焊接，在对电池模组、端板、侧板在夹具上完成装配定位后，需要对电池模组的端板和侧板之间进行激光焊接固定，即针对电池模组的激光侧缝焊接。为使机械结构更加的紧凑有效，便于焊接，在对侧缝进行激光焊接前需先对电池模组的端板和侧板进行装配定位。现有的焊接压紧装置设置有侧板压紧机构和端板压紧机构，对电池模组两侧的侧板与电池模组的端面进行位置限位与压紧，但可能因为电池模组的极柱面不平整或者侧板与端板的焊缝连接处未压紧导致电池模组的压紧效果不佳，就会直接影响电池模组的焊接质量，

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开的一种电池模组焊接压紧装置，其包括承载机构；极柱压紧机构，所述极柱压紧机构设于所述承载机构的正上方；端板压紧机构和焊缝压紧机构，所述端板压紧机构和焊缝压紧机构设于所述承载机构，沿着所述承载机构宽度方向设置；侧板压紧机构，所述侧板压紧机构设于所述承载机构，沿着所述承载机构长度方向设置；在焊接电池模组的过程中，所述极柱压紧机构、端板压紧机构、焊缝压紧机构以及侧板压紧机构可以同时作用。

在对电池模组进行焊接时，可以通过极柱压紧机构使电池模组在承接机构上居中定位，并对电池模组极柱面进行压平整形；通过侧板压紧机构使侧板更紧密地贴合于电池模组长度方向；通过端板压紧机构使端板更紧密地贴合于电池模组宽度方向；通过焊缝压紧机构使侧板与端板之间的焊缝更紧密地贴合，实现更好的完成焊接，从而提高电池模组的焊接质量。

根据本实用新型一实施方式，所述极柱压紧机构包括滚轮组件、滚轮驱动组件；所述滚轮驱动组件与所述滚轮组件连接以驱动所述滚轮组件。滚轮组件在电池模组极柱面即上表面滚过，一方面完成对极柱的压平，使极柱保持在同一平面上，另一方面可以防止电芯或端板组件在焊接时向上移动。

根据本实用新型一实施方式，所述极柱压紧机构还包括固定挡板、居中定位组件及居中定位驱动组件；所述固定挡板相对设置于所述滚轮驱动组件的两侧，所述居中定位组件及所述居中定位驱动组件均设置于所述固定挡板上，所述居中定位驱动组件与所述居中定位组件连接以驱动所述居中定位组件。

电池模组到位后，极柱压紧机构下压，固定挡板可作为居中的基准端，两侧的居中定位组件压紧电池模组，使电池模组实现居中定位。

根据本实用新型一实施方式，所述居中定位组件包括压紧板及压紧板驱动件；所述压紧板驱动件与所述压紧板连接以驱动所述压紧板。居中定位组件上设置有压紧板，可以与电池模组的侧板紧密贴合，更好的移动电池模组完成居中定位。

根据本实用新型一实施方式，所述侧板压紧机构包括支撑板、侧板压紧移动组件、侧板压紧组件；所述侧板压紧移动组件、所述侧板压紧组件均设置于所述支撑板上。通过在支撑板上设置有侧板压紧组件，可以使得侧板上料后实现对侧板的吸取固定。

根据本实用新型一实施方式，所述侧板压紧组件包括侧板定位板和侧板定位板驱动件；所述侧板定位板驱动件与所述侧板定位板连接以驱动所述侧板定位板。侧板定位板在侧板定位板驱动件的作用下完成将侧板贴合于电池模组的长度方向。

根据本实用新型一实施方式，所述侧板压紧机构还包括侧板底部支撑组件，所述侧板底部支撑组件设于所述支撑板，所述侧板底部支撑组件包括有侧板底部支撑块和侧板底部支撑块驱动件。侧板底部支撑组件实现对侧板的支撑。

根据本实用新型一实施方式，所述端板压紧机构包括有端板压紧固定端、端板压紧移动端，所述端板压紧固定端与端板压紧移动端设置于所述承载机构两侧。侧板上料后，通过端板压紧移动端向端板压紧固定端方向移动，使得端板能更好的与电池模组宽度方向贴合。

根据本实用新型一实施方式，所述端板压紧移动端包括端板压紧移动组件、端板压紧板和端板压紧板驱动件；所述端板压紧板驱动件与所述端板压紧板连接以驱动所述端板压紧板。端板压紧移动组件用于控制端板压紧移动端整体的移送，从而实现靠近或远离端板压紧固定端；端板压紧板在端板压紧板驱动件的作用下完成对端板的压紧。

根据本实用新型一实施方式，所述焊缝压紧机构设于侧板压紧机构和端板压紧机构之间；所述焊缝压紧机构设置有焊缝压紧块和焊缝压紧驱动件，所述焊缝压紧驱动件与所述焊缝压紧块连接以驱动所述焊缝压紧块。焊缝压紧机构用于压紧端板与侧板的焊缝连接处，使得焊接过程中焊缝更紧密，焊接效果更佳。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中电池模组焊接压紧装置的结构示意图；

图2为本实施例中极柱压紧机构的结构示意图；

图3为本实施例中侧板压紧机构的另一结构示意图

图4为本实施中侧板压紧机构的结构示意图；

图5为本实施例中端板压紧机构、焊缝压紧机构的结构示意图；

附图标记说明：

1、承载机构；2、极柱压紧机构；21、极柱压紧驱动机构；211、极柱压紧移动架；212、极柱压紧移动组件；22、滚轮驱动组件；23、滚轮组件；231、滚轮连接板；232、弹簧；233、滚轮；24、固定挡板；25、居中定位组件；251、居中压紧板；252、固定板；253、滑轨；254、压紧板驱动件；26、居中定位驱动组件；

3、侧板压紧机构；31、支撑板；32、侧板压紧移动组件；33、侧板压紧组件；331、侧板定位板；332、侧板定位板支撑板；333、侧板定位板驱动件；34、底部支撑组件；341、侧板底部支撑块；342、侧板底部支撑块驱动件；35、整体移动组件；

4、端板压紧机构；41、端板压紧固定端；411、固定板；42、端板压紧移动端；421、端板压紧移动组件；422、端板压紧板；423、端板压紧板驱动件；424、端板承托板；425、端板承托板驱动件；426、滑轨；427、滑块

5、焊缝压紧机构；51、焊缝压紧块；52、焊缝压紧驱动件

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1，图1为本实施例中电池模组焊接压紧装置的结构示意图。本实施例中的电池模组焊接压紧装置包括承载机构1、极柱压紧机构2、侧板压紧机构3、端板压紧机构4及焊缝压紧机构5。所述承载机构1用于支撑电池模组；所述侧板压紧机构3沿所述承载机构1的长度方向设置，所述端板压紧机构4和焊缝压紧机构5沿所述承载机构1的宽度方向设置，所述极柱压紧机构2设置于承载机构1的正上方。

一并参照图2，图2为本实用新型实施例中极柱压紧机构2结构示意图。如图所述，本实用新型的极柱压紧机构2设置有极柱压紧驱动机构21，极柱压紧驱动机构21通过支架架设在承载机构1的正上方，极柱压紧驱动机构21包括极柱压紧移动架211及极柱压紧移送组件212，极柱压紧移送组件212与极柱压紧移动架211连接以连接极柱压紧移动架211，具体地，极柱压紧移送组件212为滚珠丝杆。

优选地，极柱压紧机构2还包括滚轮驱动组件22以及滚轮组件23，滚轮驱动组件22驱动滚轮组件23压紧电池模组上表面的极柱，一方面实现对极柱的整平，使极柱保持在同一平面上；另一方面可以防止电芯或端板组件在焊接时向上移动。具体地，滚轮驱动组件22为电机，滚轮组件23包括滚轮连接板231、弹簧232及多个滚轮233，多个滚轮233通过弹簧232连接在滚轮连接板231上；滚轮233的数量大小可根据不同规格尺寸的模组进行选择。

优选地，极柱压紧机构2还设置有固定挡板24、居中定位组件25以及居中定位驱动组件26，固定挡板24相对设置于滚轮驱动组件22的两侧，居中定位组件25及居中定位驱动组件26均设置于固定挡板24上，固定挡板24可作为居中的基准端，居中定位驱动组件26驱动居中定位组件25向电池模组方向移动。具体地，居中定位驱动组件26为气缸，居中定位组件25包括有居中压紧板251、固定板252、滑轨253以及压紧板驱动件254；压紧板驱动件254与固定板252连接以驱动固定板252，固定板上设置有滑轨253，滑轨组件与居中压紧板251连接，从而实现压紧板驱动件254驱动居中压紧板251向电池模组方向移动，完成对电池模组的定位居中。电池模组到位后，极柱压紧机构2下压，固定挡板24可作为居中的基准端，两侧的居中定位组件25压紧电池模组，使电池模组实现居中定位。

具体应用时，电池模组由移送机械手移动到电池模组焊接工位时，极柱压紧机构2在极柱压紧移动组件212的作用下移动到一侧，使移送机械手能够将电池模组放入电池模组焊接压紧装置的承载机构1上，电池模组到位后，极柱压紧机构2移动在承载机构1的正上方。居中定位驱动组件26作用，使居中定位组件25向下移动夹紧电池模组，使其居中；后滚轮组件23在滚轮驱动组件22的作用下向下运动至电池模组上表面，直至接触极柱，使极柱压平贴合在电池模组的上表面。

再一并参照图3及图4，图3为本实用新型实施例中侧板压紧机构3的结构示意图，图4为本实用新型实施例中侧板压紧机构3的另一结构示意图；如图所示，侧板压紧机构3设置于承载机构1长边方向的两侧，侧板压紧机构3包括支撑板31、侧板压紧移动组件32、侧板压紧组件33、侧板压紧移动组件32、侧板压紧组件33均设置于支撑板31上，其中侧板压紧组件33通过导轨滑块设置在支撑板31上，侧板压紧移动组件32与侧板压紧组件33以驱动侧板压紧组件33，在侧板压紧移动组件32的作用下，侧板压紧组件33前后运动，以实现对不同尺寸侧板的固定，从而实现对不同尺寸模组的长度方向的兼容，具体地，侧板压紧移动组件32可为电机。支撑板31的下方还设置有整体移动组件35，具体地，整体移动组件35为驱动电机，驱动侧板压紧机构3整体靠近或远离承载机构1，以实现将侧板压紧或远离电池模组的长边方向。

优选地，侧板压紧组件33包括有侧板定位板331、侧板定位板支撑板332、侧板定位板驱动件333、侧板定位板331通过侧板定位板支撑板332与侧板定位板驱动件333连接，具体的，侧板定位板驱动件333为气缸，侧板定位板331上设置有吸盘组件，用于对侧板的定位吸紧，侧板定位板驱动件333驱动侧板定位板支撑板332移动从而实现带动侧板定位板331上的侧板远离或靠近承载机构1上的电池模组的侧边，完成对侧板的压紧或松开。

优选地，侧板压紧机构3还包括侧板底部支撑组件34，侧板底部支撑组件34设置于支撑板31，侧板底部支撑组件34包括有侧板底部支撑块341及侧板底部支撑驱动件342，具体地，侧板底部支撑驱动件342为气缸，用于驱动侧板底部支撑块341的升降，从而实现对侧板的支撑作用。

当机械手抓取侧板放置于侧板压紧机构3上时，侧板定位板驱动件333驱动侧板定位板331对侧板进行吸取定位，侧板底部支撑块341对侧板支撑。

再一并参考图5，图5为本实用新型实施例中端板压紧机构4和焊缝压紧机构5的结构示意图。如图所示，端板压紧机构4包括有端板压紧固定端41及端板压紧移动端42，端板压紧机构4设置在承载机构1宽度方向的两侧；端板压紧固定端41由支架固定，端板压紧固定端41上设置有固定板411用于实现对上料后的端板定位；端板压紧移动端42包括有端板压紧移动组件421，端板压紧移动组件421固定在承载机构1的下方支架，从而实现驱动端板压紧移动端42靠近或远离端板压紧固定端41。端板压紧移动端42上设置有端板压紧板422、端板压紧板驱动件423、端板承托板424及端板承托板驱动件425；端板压紧板422用于对上料后的端板定位，端板压紧板驱动件423与端板压紧板422连接以驱动端板压紧板422，在端板压紧板驱动件423的驱动下压紧端板，实现将端板推下压紧电池模组，使电池模组的另一侧压紧端板压紧固定端41；端板压紧板驱动件423上方设置有滑轨426及滑块427，滑轨426上设置的滑块427与端板承托板驱动件425连接，端板承托板424与端板承托板驱动件425连接以驱动端板承托板424，实现对端板上部的定位，使端板更紧密的贴合于电池模组的端边。

当机械手抓取端板放置于端板压紧机构4时，端板压紧板422在端板压紧板驱动件423的驱动下向端板压紧固定端41方向移动，使电池模组一侧压紧端板压紧固定端41，电池模组的另一侧与端板压紧板422贴合。

如图5所示，焊缝压紧机构5设置有4个，两两分别设置于端板压紧机构4的两侧，用于实现对侧板与端板之间的焊缝定位压紧，焊缝压紧机构5包括有焊缝压紧块51及焊缝压紧驱动件52，焊缝压紧驱动件52与焊缝压紧块51连接以驱动焊缝压紧块51；具体地，焊缝压紧驱动件52为气缸，用于带动焊缝压紧块51远离或靠近焊缝；焊缝压紧块51中间设有通孔，实现激光焊接机构的光束穿过通孔完成对焊缝的焊接。焊缝压紧机构用于压紧端板与侧板的焊缝连接处，使得焊接过程中焊缝更紧密，焊接效果更佳。

具体应用时，上述极柱压紧机构2、侧板压紧机构3、端板压紧机构4以及焊缝压紧机构5均均被电池模组焊接压紧装置的控制系统所控制，从而保证了电池模组焊接压紧装置的自动化运行。当然，用于电池模组焊接压紧装置的控制系统可为工控机、PLC或单机的任意一种，于此不再赘述。

综上所述，在本实用新型一或多个实施方式中，本实用新型的电池模组焊接压紧装置在电池模组移送至承载机构的过程中实现对电池模组的定位居中和电池极柱的压紧，可兼容不同尺寸大小的电池模组，将电池放入承载机构后对电池模组的侧板、端板、焊缝进行定位，装配精度高。便于后续压紧焊接，从而提高电池模组的生产质量。

上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种电池模组焊接压紧装置，其特征在于，

包括承载机构；

极柱压紧机构，所述极柱压紧机构设于所述承载机构的正上方；

端板压紧机构和焊缝压紧机构，所述端板压紧机构和所述焊缝压紧机构设于所述承载机构，沿着所述承载机构宽度方向设置；

侧板压紧机构，所述侧板压紧机构设于所述承载机构，沿着所述承载机构长度方向设置；

在焊接电池模组的过程中，所述极柱压紧机构、端板压紧机构、焊缝压紧机构以及侧板压紧机构可以同时作用。

2.根据权利要求1所述的电池模组焊接压紧装置，其特征在于，所述极柱压紧机构包括滚轮组件、滚轮驱动组件；所述滚轮驱动组件与所述滚轮组件连接以驱动所述滚轮组件。

3.根据权利要求2所述的电池模组焊接压紧装置，其特征在于，所述极柱压紧机构还包括固定挡板、居中定位组件及居中定位驱动组件；所述固定挡板相对设置于所述滚轮驱动组件的两侧，所述居中定位组件及所述居中定位驱动组件均设置于所述固定挡板上，所述居中定位驱动组件与所述居中定位组件连接以驱动所述居中定位组件。

4.根据权利要求3所述的电池模组焊接压紧装置，其特征在于，所述居中定位组件包括居中压紧板及压紧板驱动件；所述压紧板驱动件与所述压紧板连接以驱动所述压紧板。

5.根据权利要求1所述的电池模组焊接压紧装置，其特征在于，所述侧板压紧机构包括支撑板、侧板压紧移动组件、侧板压紧组件；所述侧板压紧移动组件、所述侧板压紧组件均设置于所述支撑板上。

6.根据权利要求5所述的电池模组焊接压紧装置，其特征在于，所述侧板压紧组件包括侧板定位板和侧板定位板驱动件；所述侧板定位板驱动件与所述侧板定位板连接以驱动所述侧板定位板。

7.根据权利要求5所述的电池模组焊接压紧装置，其特征在于，所述侧板压紧机构还包括侧板底部支撑组件，所述侧板底部支撑组件设于所述支撑板，所述侧板底部支撑组件包括有侧板底部支撑块和侧板底部支撑块驱动件。

8.根据权利要求1所述的电池模组焊接压紧装置，其特征在于，所述端板压紧机构包括有端板压紧固定端、端板压紧移动端，所述端板压紧固定端与所述端板压紧移动端设置于所述承载机构两侧。

9.根据权利要求8所述的电池模组焊接压紧装置，其特征在于，所述端板压紧移动端包括端板压紧移动组件、端板压紧板和端板压紧板驱动件；所述端板压紧板驱动件与所述端板压紧板连接以驱动所述端板压紧板。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的电池模组焊接压紧装置，其特征在于，所述焊缝压紧机构设于侧板压紧机构和端板压紧机构之间；所述焊缝压紧机构设置有焊缝压紧块和焊缝压紧驱动件，所述焊缝压紧驱动件与所述焊缝压紧块连接以驱动所述焊缝压紧块。

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