CN210334929U - 一种用于电池模组焊接的定位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种用于电池模组焊接的定位设备，其包括侧板定位装置及端板定位装置；侧板定位装置包括相对设置于端板定位装置两侧的第一侧板定位机构及第二侧板定位机构；端板定位装置包括相对设置的第一端板定位机构及第二端板定位机构；其中，第一侧板定位机构、第二侧板定位机构、第一端板定位机构及第二端板定位机构根据不同大小的电池模组相对移动并且定位电池模组。本实用新型的用于电池模组焊接的定位设备可对不同尺寸大小的电池模组进行定位，兼容性高，装配定位精度高，便于后续压紧焊接，而且，对电池模组进行定位时，电池模组移动为滚动摩擦，滚动摩擦有效减少电池模组移动过程中的磨损，从而提高电池模组的生产质量。

Description

一种用于电池模组焊接的定位设备

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体地，涉及一种用于电池模组焊接的定位设备。

背景技术

电池生产过程中为了便于对侧缝焊接，通常选用装配定位夹具对电池模组的端板和侧板进行装配定位，但是，现有的装配定位夹具只能实现对单一规格的电池模组进行装配定位，不能兼容不同规格的电池模组，使得生产不同规格的电池模组需要更换不同的定位夹具，操作不便，且效率低，另外多个定位夹具增加企业生产成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种用于电池模组焊接的定位设备，其包括：侧板定位装置及端板定位装置；侧板定位装置包括相对设置于端板装置两侧的第一侧板定位机构及第二侧板定位机构；端板定位装置包括相对设置的第一端板定位机构及第二端板定位机构；

其中，第一侧板定位机构、第二侧板定位机构、第一端板定位机构及第二端板定位机构根据不同大小的电池模组相对移动并且定位电池模组。

根据本实用新型的一实施方式，上述第一侧板定位机构及第二侧板定位机构均包括侧板定位移动组件及侧板定位组件；侧板定位移动组件驱动侧板定位组件定位电池模组的侧板。

根据本实用新型的一实施方式，上述侧板定位组件包括支撑板、侧板定位板及定位板驱动件；支撑板、侧板定位板及定位板驱动件均设置于侧板定位移动组件，侧板定位板连接定位板驱动件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，上述侧板定位板上设有滚轮。

根据本实用新型的一实施方式，上述侧板定位组件还包括侧板压紧件；侧板压紧件设置于侧板定位移动组件，并位于侧板定位板的两侧。

根据本实用新型的一实施方式，上述侧板定位组件还包括侧板预定位件；侧板预定位件设置于侧板定位移动组件，并活动连接电池模组的侧板。

根据本实用新型的一实施方式，上述侧板定位组件还包括侧板支撑件；侧板支撑组件用于支撑电池模组的侧板的下端。

根据本实用新型的一实施方式，上述侧板定位移动组件包括侧板定位驱动件及侧板定位滑动件；侧板定位驱动件驱动侧板定位滑动件向电池模组方向移动。

根据本实用新型的一实施方式，上述第一端板定位机构及第二端板定位机构均包括端板定位组件；端板定位组件根据不同大小的电池模组相对移动定位电池模组的端板。

根据本实用新型的一实施方式，上述第二端板定位机构还包括端板定位驱动组件；端板定位驱动组件驱动端板定位组件移动。

根据本实用新型的一实施方式，上述端板定位装置还包括端板移动机构；端板移动机构位于第一侧板定位机构与第二侧板定位机构之间，端板定位组件设置于端板移动机构。

根据本实用新型的一实施方式，上述端板移动机构包括底板、端板移动驱动组件及滑动板；端板移动驱动组件设置于底板；滑动板设置于底板，并连接端板移动驱动组件。

根据本实用新型的一实施方式，上述端板定位装置还包括第一端板推动机构及第二端板推动机构；第一端板推动机构及第二端板推动机构分别设置于底板的两侧；端板定位组件定位电池模组后，滑动板带动电池模组分别移动至对应第一端板压紧机构及第二端板压紧机构进行焊接。

根据本实用新型的一实施方式，上述用于电池模组焊接的定位设备还包括压紧装置；压紧装置设置于侧板定位装置。

根据本实用新型的一实施方式，上述压紧装置包括压紧驱动机构及压紧机构；压紧驱动机构驱动压紧机构压紧电池模组的极柱。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的用于电池模组焊接的定位设备可对不同尺寸大小的电池模组进行定位，兼容性高，装配定位精度高，便于后续压紧焊接，而且，对电池模组进行定位时，电池模组移动为滚动摩擦，滚动摩擦有效减少电池模组移动过程中的磨损，从而提高电池模组的生产质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中用于电池模组焊接的定位设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中侧板定位装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中侧板定位装置的另一结构示意图；

图4为图3的局部放大图；

图5为本实用新型实施例中端板定位装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中端板定位装置的另一结构示意图；

图7为图6的局部放大图。

附图标记说明：

1、机架；2、侧板定位装置；21、第一侧板定位机构；211、侧板定位移动组件；2111、侧板定位移动架；2112、侧板定位移动驱动件；212、侧板定位组件；2121、支撑板；2122、侧板定位板；21221、滚轮；2123、侧板压紧件；21231、侧板压紧驱动气缸；21232、侧板压紧压块；2124、侧板预定位件；21241、旋转下压气缸；21242、预定位板；2125、侧板支撑件；21251、支撑驱动气缸；21252、支撑安装板；21253、支撑滚轮；22、第二侧板定位机构；3、端板定位装置；31、第一端板定位机构；311、端板定位组件；3111、端板定位安装块；3112、端板挡块；32、第二端板定位机构；321、端板定位驱动组件；3211、端板定位驱动电机；3212、第一丝杠；3213、端板定位滑动块；33、端板移动机构；331、底板；332、端板移动驱动组件；3321、端板移动驱动电机；3322、第二丝杠；3323、丝杠螺母；333、滑动板；34、第一端板压紧机构；341、端板压紧组件；3411、固定架；3412、压紧气缸；3413、压紧推块；35、第二端板压紧机构；4、压紧装置；41、压紧驱动机构；411、压紧驱动电机；412、压紧安装板；413、移动板；414、连杆；42、压紧机构；421、压条；422、压紧块；423、弹性件；5、吹气保护装置；

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参照图1，图1为本实用新型实施例中用于电池模组焊接的定位设备的结构示意图。如图所示，本申请的用于电池模组焊接的定位设备包括机架1、侧板定位装置2及端板定位装置3。侧板定位装置2及端板定位装置3均设置于机架1。

具体应用时，首先，机械手抓取电池模组侧板及端板组件放置于用于电池模组焊接的定位设备的工位；其次，侧板定位装置2与端板定位装置3相对移动对侧板与端板进行定位；最后，端板定位装置3带动电池模组移动至焊接工位进行焊接。

再一并参照图2、图3及图4，图2为本实用新型实施例中侧板定位装置2的结构示意图；图3为本实用新型实施例中侧板定位装置2的另一结构示意图；图4为图3的局部放大图。如图所示，本申请的侧板定位装置2包括两个侧板定位机构，两个侧板定位机构分别为第一侧板定位机构21及第二侧板定位机构22，第一侧板定位机构21及第二侧板定位机构22均设置于机架1，第一侧板定位机构21及第二侧板定位机构22分别位于端板定位装置3的两侧。具体应用时，第一侧板定位机构21及第二侧板定位机构22的结构及运行原理一致，下面，以第一侧板定位机构21为例，具体说明第一侧板定位机构21及第二侧板定位机构22的结合及运行原理。

第一侧板定位机构21包括侧板定位移动组件211及侧板定位动组件212。侧板定位移动组件211设置于机架1。侧板定位动组件212设置于侧板定位移动组件211。侧板定位移动组件211驱动侧板定位动组件212定位电池模组的侧板。

进一步地，侧板定位移动组件211包括侧板定位移动架2111及侧板定位移动驱动件2112。侧板定位移动架2111通过导轨滑块滑动设置于机架1。侧板定位移动驱动件2112设置于机架1，侧板定位移动驱动件2112的输出端通过滚珠丝杠连接侧板定位移动架2111，具体地，侧板定位移动驱动件2112为电机。

更进一步地，侧板定位动组件212包括支撑板2121、侧板定位板2122及定位板驱动件(图中未示出)。支撑板2121设置于侧板定位移动架2111。侧板定位板2122通过导向柱设置于侧板定位移动架2111，侧板定位板2122位于支撑板2121的上方，侧板定位板2122连接定位板驱动件的输出端，具体地，定位板驱动件为气缸。具体应用时，侧板定位板2122上设有滚轮21221。

当机械手抓取电池模组侧板及端板组件放置于用于电池模组焊接的定位设备的工位后，侧板定位移动驱动件2112驱动侧板定位移动架2111向电池模组方向移动，侧板定位移动架2111带动侧板定位动组件212移动至对应电池模组侧板，支撑板2121支撑电池模组侧板，而后定位板驱动件产生驱动力驱动侧板定位板2122上的滚轮21221抵接电池模组侧板，实现对电池模组侧板的定位。

优选地，侧板定位动组件212还包括侧板压紧件2123。侧板压紧件2123设置于侧板定位移动架2111，侧板压紧件2123位于侧板定位板2122的两侧。具体地，侧板压紧件2123包括侧板压紧驱动气缸21231及侧板压紧压块21232。侧板压紧驱动气缸21231设置于设置于侧板定位移动架2111，侧板压紧驱动气缸21231位于侧板定位板2122的两侧，侧板压紧压块21232设置于侧板压紧驱动气缸21231的输出端。焊接时，第一侧板定位机构21与第二侧板定位机构22相对的两个侧板压紧件2123的侧板压紧驱动气缸21231分别驱动侧板压紧压块21232向电池模组侧板方向移动，从而使得侧板的一边与端板的一边贴合，以便于后续焊接。

优选地，侧板定位动组件212还包括侧板预定位件2124。侧板预定位件2124设置于侧板定位移动组件211，侧板预定位件2124活动连接电池模组的侧板。具体地，侧板预定位件2124包括旋转下压气缸21241及预定位板21242。旋转下压气缸21241设置于侧板定位移动组件211，旋转下压气缸21241位于侧板定位板2122的上方。预定位板21242设置于旋转下压气缸21241的输出端。当侧板定位移动架2111带动侧板定位动组件212移动至对应电池模组侧板，支撑板2121支撑住电池模组侧板后，旋转下压气缸21241产生驱动力带动预定位板21242旋转至对应侧板上端，预定位板21242具有与侧板厚度相匹配的定位槽，旋转下压气缸21241带动预定位板21242下压，使得定位槽卡设于侧板上端，实现对侧板的固定，防止其发生倾斜。

优选地，侧板定位动组件212还包括侧板支撑件2125。侧板支撑件2125设置于机架1，侧板支撑件2125位于支撑板2121的下方。具体地，侧板支撑件2125包括支撑驱动气缸21251、支撑安装板21252及支撑滚轮21253。支撑驱动气缸21251位于支撑板2121的下方。支撑安装板21252连接支撑驱动气缸21251的输出端。支撑滚轮21253设置于支撑安装板21252。具体应用时，当电池模组的长度小于第一端板定位机构31与第二端板定位机构32之间的距离时，电池模组需要向第一端板定位机构31方向移动，电池模组移动前支撑驱动气缸21251驱动支撑安装板21252向电池模组方向移动，支撑安装板21252带动支撑滚轮21253移动至抵接电池模组的侧板的下端，如此，使得电池模组移动过程中，电池模组的侧板沿着滚轮21221和支撑滚轮21253滚动，产生的摩擦为滚动摩擦，因此，不会对侧板造成磨损。

再一并参照图5、图6及图7，图5为本实用新型实施例中端板定位装置3的结构示意图；图6为本实用新型实施例中端板定位装置3的另一结构示意图；图7为图6的局部放大图。如图所示，端板定位装置3包括第一端板定位机构31、第二端板定位机构32及端板移动机构33。第一端板定位机构31与第二端板定位机构32相对设置于端板移动机构33。端板移动机构33设置于机架1，端板移动机构33位于第一侧板定位机构21与第二侧板定位机构22之间。

具体应用时，第一侧板定位机构21与第二侧板定位机构22可以采用相向移动的方式定位电池模组，也可采用其中一个侧板定位机构位置固定，另一个侧板定位机构位置可移动的方式定位电池模组；为了保证定位的准确性，本实施例中采用第一端板定位机构31位置固定，第二端板定位机构32可移动的方式实现对电池模组的定位。

第一端板定位机构31包括端板定位组件311。端板定位组件311设置于端板移动机构33。具体地，端板定位组件311包括端板定位安装块3111及端板挡块3112。端板定位安装块3111固定设置于端板移动机构33。端板挡块3112设置于端板定位安装块3111。

第二端板定位机构32包括端板定位组件311及端板定位驱动组件321。端板定位驱动组件321包括端板定位驱动电机3211、第一丝杠3212及端板定位滑动块3213。端板定位驱动电机3211设置于端板移动机构33。第一丝杠3212的一端通过固定块固定于端板移动机构33，第一丝杠3212的另一端通过联轴器连接端板定位驱动电机3211的输出端。端板定位滑动块3213套设于第一丝杠3212。端板定位安装块3111设置于端板定位滑动块3213。

端板移动机构33包括底板331、端板移动驱动组件332及滑动板333。底板331设置于机架1，底板331位于第一侧板定位机构21与第二侧板定位机构22之间。端板移动驱动组件332设置于底板331，端板移动驱动组件332包括端板移动驱动电机3321、第二丝杠3322及丝杠螺母3323。端板移动驱动电机3321设置于底板331。第二丝杠3322通过固定座设置于底板331，第二丝杠3322的一端通过联轴器连接端板移动驱动电机3321的输出端。丝杠螺母3323套设于第二丝杠3322。滑动板333通过导轨滑块滑动设置于底板331，滑动板333连接丝杠螺母3323。第一侧板定位机构21与第二侧板定位机构22均设置于底板331。

具体应用时，当侧板定位装置2对电池模组的侧板定位后，若电池模组的长度与第一端板定位机构31与第二端板定位机构32之间的距离相匹配，则第一端板压紧机构34(下文中提到的)及第二端板压紧机构35(下文中提到的)配合四个侧板压紧件2123分别压紧电池模组的第一端板、第二端板、第一侧板及第二侧板，而后，机械手带动焊接头移动至对应待焊接位置进行焊接；若电池模组的长度小于第一端板定位机构31与第二端板定位机构32之间的距离，则端板定位驱动电机3211产生驱动力驱动第一丝杠3212转动，第一丝杠3212转动带动端板定位滑动块3213向第一端板定位机构31移动，端板定位滑动块3213带动端板定位安装块3111及端板挡块3112向第一端板定位机构31方向移动，两个端板挡块3112实现对电池模组端板的定位，移动过程中，电池模组的侧板沿着滚轮21221和支撑滚轮21253滚动，因此，不会对侧板造成磨损，而后，机械手带动焊接头对电池模组第一侧板与第一端板之间的侧缝以及第二侧板与第一端板之间的侧缝进行焊接，焊接时，两个侧板压紧件2123的侧板压紧驱动气缸21231分别驱动侧板压紧压块21232压紧电池模组侧板，从而使得侧板的一边与端板的一边贴合，以便于焊接，电池模组第一侧板与第一端板之间的侧缝以及第二侧板与第一端板之间的侧缝焊接完成后，端板移动驱动电机3321产生驱动力驱动第二丝杠3322转动，第二丝杠3322带动丝杠螺母3323移动，丝杠螺母3323带动滑动板333移动，从而带动电池模组的第二端板移动至对应焊接工位，而后，机械手带动焊接头对第一侧板与第二端板之间的侧缝以及第二侧板与第二端板之间的侧缝进行焊接，焊接过程中，侧板压紧件2123同样压紧电池模组的侧板，以保证焊接质量。

优选地，端板定位装置3还包括第一端板压紧机构34及第二端板压紧机构35，第一端板压紧机构34及第二端板压紧机构35相对设置于机架1。具体应用时，第一端板压紧机构34及第二端板压紧机构35的结构及运行原理一致，下面，以第一端板压紧机构34为例，具体说明第一端板压紧机构34及第二端板压紧机构35的结构及运行原理。

第一端板压紧机构34包括两个端板压紧组件341。两个端板压紧组件341设置于机架1，两个端板压紧组件341分别位于端板挡块3112的两侧。每个端板压紧组件341包括固定架3411、压紧气缸3412及压紧推块3413。固定架3411设置于机架1，固定架3411位于端板移动机构33的一侧。压紧气缸3412设置于固定架3411。压紧推块3413设置于压紧气缸3412的输出端。具体应用时，两个端板挡块3112实现对电池模组端板的定位后，第一端板压紧机构34的压紧气缸3412产生驱动力推动压紧推块3413压紧电池模组的第一端板，配合侧板压紧件2123使得电池模组的侧板的一边与端板的一边紧密贴合，同理，端板移动机构33带动电池模组的第一端板移动至对应焊接工位后，第二端板压紧机构34同样会配合侧板压紧件2123压紧电池模组的侧板与端板，使二者紧密贴合，从而保证焊接质量。

优选地，本申请的用于电池模组焊接的定位设备还包括压紧装置4。压紧装置4设置于侧板定位装置2。压紧装置4包括压紧驱动机构41及压紧机构42。压紧驱动机构41及压紧机构42均设置于侧板定位移动架2111，压紧机构42连接压紧驱动机构41。

压紧驱动机构41包括压紧驱动电机411、压紧安装板412、移动板413及连杆414。压紧驱动电机411设置于侧板定位移动架2111，压紧驱动电机411的输出端套设有第一齿轮。压紧安装板412设置于侧板定位移动架2111。移动板413滑动设置于压紧安装板412。连杆414设置于移动板413，连杆414上套设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。

压紧机构42包括压条421、压紧块422及弹性件423。压条421通过连接柱连接移动板413。压紧块422设置于压条421，压紧块422具有弧度。弹性件423设置于移动板413与压条421之间，具体地，弹性件423为弹簧。

当侧板定位装置2与端板定位装置3对侧板与端板进行定位时，于此同时，压紧驱动电机411产生驱动力带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动连杆414旋转180度从而带动移动板413向电池模组方向滑动，移动板413带动压条421移动至对应电池模组，压紧块422压住电池模组的极柱，防止极柱在侧板和端板定位过程中收到挤压凸出，压紧过程中，弹性件423起到缓冲作用，防止压紧块422对电池模组造成损坏。

需要说明的是，压紧装置4的可伸缩结构留出了足够的避让空间，因此，不会对放入电池模组或后续焊接等产生干涉。

优选地，本申请的用于电池模组焊接的定位设备还包括吹气保护装置。吹气保护装置设置于端板定位装置3的滑动板上，吹气保护装置位于端板定位安装块3111的两侧。当端板定位装置3带动电池模组移动至焊接工位进行焊接时，吹气保护装置的出气端不断吹保护气以提高焊接质量，吹气保护装置的吸气端不断吸气将焊接过程中产生的焊渣吸走，从而保证电池模组表面的整洁。

优选地，支撑板2121、滚轮21221、支撑滚轮21253及压紧块422均选用橡胶材质，不会对电池模组、侧板及端板造成损坏。

具体应用时，上述侧板定位装置2及端板定位装置3均电连接用于电池模组焊接的定位设备的控制系统，用于电池模组焊接的定位设备的控制系统控制侧板定位装置2及端板定位装置3作动，以达到用于电池模组焊接的定位设备自动化控制之功效。当然，用于电池模组焊接的定位设备的控制系统可为工控机、PLC或单片机的任意一种，于此不再赘述。

综上所述，在本实用新型一或多个实施方式中，本实用新型的用于电池模组焊接的定位设备可对不同尺寸大小的电池模组进行定位，兼容性高，装配定位精度高，便于后续压紧焊接，而且，对电池模组进行定位时，电池模组移动为滚动摩擦，滚动摩擦有效减少电池模组移动过程中的磨损，从而提高电池模组的生产质量。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (14)

1.一种用于电池模组焊接的定位设备，其特征在于，包括：侧板定位装置(2)及端板定位装置(3)；所述侧板定位装置(2)包括相对设置于所述端板定位装置(3)两侧的第一侧板定位机构(21)及第二侧板定位机构(22)；所述端板定位装置(3)包括相对设置的第一端板定位机构(31)及第二端板定位机构(32)；

其中，所述第一侧板定位机构(21)、第二侧板定位机构(22)、第一端板定位机构(31)及第二端板定位机构(32)根据不同大小的电池模组相对移动并且定位所述电池模组。

2.根据权利要求1所述的用于电池模组焊接的定位设备，其特征在于，所述第一侧板定位机构(21)及第二侧板定位机构(22)均包括侧板定位移动组件(211)及侧板定位组件(212)；所述侧板定位移动组件(211)驱动所述侧板定位组件(212)定位所述电池模组的侧板。

3.根据权利要求2所述的用于电池模组焊接的定位设备，其特征在于，所述侧板定位组件(212)包括支撑板(2121)、侧板定位板(2122)及定位板驱动件；所述支撑板(2121)、侧板定位板(2122)及所述定位板驱动件均设置于所述侧板定位移动组件(211)，所述侧板定位板(2122)连接所述定位板驱动件的输出端。

4.根据权利要求3所述的用于电池模组焊接的定位设备，其特征在于，所述侧板定位板(2122)上设有滚轮(21221)。

5.根据权利要求3所述的用于电池模组焊接的定位设备，其特征在于，所述侧板定位组件(212)还包括侧板压紧件(2123)；所述侧板压紧件(2123)设置于所述侧板定位移动组件(211)，并位于所述侧板定位板(2122)的两侧。

6.根据权利要求3所述的用于电池模组焊接的定位设备，其特征在于，所述侧板定位组件(212)还包括侧板支撑件(2125)；所述侧板支撑件(2125)用于支撑所述电池模组的侧板的下端。

7.根据权利要求2所述的用于电池模组焊接的定位设备，其特征在于，所述侧板定位移动组件(211)包括侧板定位移动架(2111)及侧板定位移动驱动件(2112)；所述侧板定位移动驱动件(2112)驱动所述侧板定位移动架(2111)向所述电池模组方向移动。

8.根据权利要求1所述的用于电池模组焊接的定位设备，其特征在于，所述第一端板定位机构(31)及第二端板定位机构(32)均包括端板定位组件(311)；所述端板定位组件(311)根据不同大小的电池模组相对移动定位所述电池模组的端板。

9.根据权利要求8所述的用于电池模组焊接的定位设备，其特征在于，所述第二端板定位机构(32)还包括端板定位驱动组件(321)；所述端板定位驱动组件(321)驱动所述端板定位组件(311)移动。

10.根据权利要求8所述的用于电池模组焊接的定位设备，其特征在于，所述端板定位装置(3)还包括端板移动机构(33)；所述端板移动机构(33)位于所述第一侧板定位机构(21)与所述第二侧板定位机构(22)之间，所述端板定位组件(311)设置于所述端板移动机构(33)。

11.根据权利要求10所述的用于电池模组焊接的定位设备，其特征在于，所述端板移动机构(33)包括底板(331)、端板移动驱动组件(332)及滑动板(333)；所述端板移动驱动组件(332)设置于所述底板(331)；所述滑动板(333)设置于所述底板(331)，并连接所述端板移动驱动组件(332)。

12.根据权利要求11所述的用于电池模组焊接的定位设备，其特征在于，所述端板定位装置(3)还包括第一端板压紧机构(34)及第二端板压紧机构(35)；所述第一端板压紧机构(34)及所述第二端板压紧机构(35)分别设置于所述底板(331)的两侧；所述端板定位组件(311)定位所述电池模组后，所述滑动板(333)带动电池模组分别移动至对应所述第一端板压紧机构(34)及所述第二端板压紧机构(35)进行焊接。

13.根据权利要求1所述的用于电池模组焊接的定位设备，其特征在于，还包括压紧装置(4)；所述压紧装置(4)设置于所述侧板定位装置(2)。

14.根据权利要求13所述的用于电池模组焊接的定位设备，其特征在于，所述压紧装置(4)包括压紧驱动机构(41)及压紧机构(42)；所述压紧驱动机构(41)驱动所述压紧机构(42)压紧所述电池模组的极柱。

Images