CN214770260U - 电池模组极耳激光焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种电池模组极耳激光焊接设备包括机架平台、折弯机构、辊压机构、激光焊接机构和分度盘机构,机架平台上设有折弯区、辊压区及焊接区;折弯机构安装于折弯区,用于对电池模组的极耳进行折弯;辊压机构安装于辊压区,用于对电池模组的极耳进行辊压;激光焊接机构安装于焊接区,用于对电池模组的极耳进行激光焊接;分度盘机构包括分度盘和第一驱动装置,第一驱动装置用于驱动分度盘旋转,以带动放置于分度盘上的电池模组转动,使得电池模组能够经过所折弯区、辊压区及焊接区,本实用新型具有可以实现电池极耳焊接的自动化,提高了极耳焊接的焊接质量,进而提升了极耳焊接的合格率,并且操作简单、适用方便等。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池模组极耳折焊接领域,特别涉及一种电池模组极耳激光焊接设备。
背景技术
随着能源和环境问题的日益严峻,在节能减排、绿色信贷、绿色证券等产业政策和市场的推动下,锂电池是一种为动力工具提供动力来源的电源,电动汽车、电动自行车以及其他各种各样的电子设备提供动力的蓄电池,其具备寿命长、实用安全、容量大、体积小、重量轻等优点被广泛应用于多个领域中。
锂电池一般设置有多组极耳,多组极耳通过连接排电性连接实现串并联,其中,极耳可以与其他动力系统(例如电动汽车的动力系统)连接。目前,一般是通过人工的方式对极耳进行按压组装,然后再将极耳和连接排焊接在一起。这样导致焊接效率低,且人工按压会导致极耳和连接排连接不紧密,从而容易导致虚焊或焊穿极耳,焊接合格率较低。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种电池模组极耳激光焊接设备,旨在解决现有技术中对极耳的焊接效率及焊接合格率较低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提出的电池模组极耳激光焊接设备,包括:
机架平台,设有折弯区、辊压区及焊接区;
折弯机构,安装于所述折弯区,用于对电池模组的极耳进行折弯;
辊压机构,安装于所述辊压区,用于对电池模组的极耳进行辊压;
激光焊接机构,安装于所述焊接区,用于对电池模组的极耳进行激光焊接;以及
分度盘机构,所述分度机构包括分度盘和第一驱动装置,所述分度盘设于所述机架平台上且可相对所述机架平台旋转,第一驱动装置用于驱动所述分度盘旋转,以带动放置于所述分度盘上的电池模组转动,使得电池模组能够经过所述折弯区、所述辊压区及所述焊接区。
可选地,所述折弯机构包括折弯件和折弯驱动件,所述折弯件设于所述折弯驱动件的输出端,所述折弯驱动件用于驱动所述折弯件对电池模组的极耳进行折弯。
可选地,所述折弯机构还包括弹性件,所述弹性件连接所述折弯件与所述折弯驱动件。
可选地,所述折弯机构还包括预压件和预压驱动件,所述预压件设于所述折弯件的一侧,所述预压驱动件连接所述预压件,用以驱动所述预压件上下移动,以对经过所述折弯件折弯后的极耳进行预压。
可选地,所述预压件包括第一预压单元和第二预压单元,所述极耳包括左极耳和右极耳,所述第一预压单元包括第一预压驱动件和第一预压件,所述第一预压驱动件连接所述第一预压件,用以驱动所述第一预压件上下移动,用于对被折弯后的所述左极耳进行预压,所述第二预压单元包括第二预压驱动件和第二预压件,所述第二预压驱动件连接所述第二预压件,用以驱动所述第二预压件上下移动,用于对被折弯后的所述右极耳进行预压。
可选地,所述电池模组极耳激光焊接设备还包括第二驱动装置,用于驱动所述折弯机构沿水平方向移动。
可选地,所述辊压机构包括辊压驱动件和辊压件,所述辊压件设置于所述辊压驱动件的输出端,所述辊压驱动件用于驱动所述辊压件移动,以将被折弯后的电池模组的极耳压平。
可选地,所述电池模组极耳激光焊接设备还包括治具组件,所述治具组件安装于所述分度盘上,用以放置电池模组。
可选地,所述电池模组极耳激光焊接设备还包括弹性压紧组件,所述弹性压紧组件安装于所述焊接区,所述弹性压紧组件包括压紧板,所述压紧板上设有多个焊接孔,所述焊接孔与所述电池模组的极耳对应设置,以便所述激光焊接机构对所述极耳进行焊接。
可选地,所述弹性压紧组件还包括压紧驱动件,所述压紧驱动件连接所述压紧板,用以驱动所述压紧板上下移动,以使所述压紧板压紧所述电池模组的极耳。
本实用新型技术方案通过采用在所述机架平台上设置了折弯区、辊压区及焊接区,并且所述折弯区设置有折弯机构、所述辊压区设置有辊压机构以及所述焊接区设置有激光焊接机构,所述分度盘可旋转的设置于所述机架平台上,以带动放置所述分度盘上的电池模组转动,使得电池模组的极耳可以先经过折弯区被所述折弯机构折弯,再经过辊压区被所述辊压机构辊压平整,然后再经过焊接区,通过所述激光焊接机构对所述极耳进行焊接,从而实现对电池模组的极耳进行自动折弯、自动辊压以及自动焊接的工序,从而实现了极耳焊接的自动化,同时,提高了极耳焊接的焊接质量,进而提升了极耳焊接的合格率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型电池模组极耳激光焊接设备一实施例的结构示意图;
图2为本实用新型电池模组极耳激光焊接设备一实施例的结构(上机罩未示)示意图;
图3为本实用新型电池模组极耳激光焊接设备一实施例的结构(上机罩未示)爆炸示意图;
图4为本实用新型电池模组极耳激光焊接设备一实施例的折弯移动组件结构示意图;
图5为本实用新型电池模组极耳激光焊接设备一实施例的折弯机构结构示意图;
图6为本实用新型电池模组极耳激光焊接设备一实施例的极耳折弯过程(从左到右)示意图;
图7为本实用新型电池模组极耳激光焊接设备一实施例的辊压机构结构示意图;
图8为本实用新型电池模组极耳激光焊接设备一实施例的激光焊接机构结构示意图;
图9为本实用新型电池模组极耳激光焊接设备一实施例的弹性压紧组件结构示意图;
图10为本实用新型电池模组极耳激光焊接设备一实施例的治具组件结构示意图;
图11为本实用新型电池模组极耳激光焊接设备一实施例的高度升降组件结构示意图。
附图标号说明:
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种电池模组极耳激光焊接设备。
在本实用新型一实施例中,如图2至3所示,电池模组极耳激光焊接设备10包括机架平台100、折弯机构110、辊压机构120、激光焊接机构130和分度盘机构140,所述机架平台100上设有折弯区、辊压区及焊接区;所述折弯机构110安装于所述折弯区,用于对电池模组的极耳20进行折弯;所述辊压机构120安装于所述辊压区,用于对电池模组的极耳20进行辊压;所述激光焊接机构130安装于所述焊接区,用于对电池模组的极耳20进行激光焊接;所述分度盘机构140包括分度盘141和第一驱动装置142,所述分度盘141设于所述机架平台100上且可相对所述机架平台100旋转,第一驱动装置142用于驱动所述分度盘141旋转,以带动放置于所述分度盘141上的电池模组转动,使得电池模组能够经过所述折弯区、所述辊压区及所述焊接区。
如图2所示,该机架平台100用于安装所述折弯机构110、所述辊压机构120、所述激光焊接机构130和分度盘机构140等,所述分度盘141设于所述机架平台100的中间,所述分度盘141用于带动电池模组转动,所述折弯机构110、所述辊压机构120、所述激光焊接机构130周向设置于所述分度盘141边上,所述机架平台100可以设置成圆形或者方形又或者为矩形,在此不做限定。
所述折弯机构110设于所述机架平台100上,所述折弯机构110包括折弯支撑架111、折弯移动组件112和折弯组件113,所述折弯支撑架111设于所述折弯区,所述折弯支撑架111底部与所述机架平台100固定连接,所述折弯支撑架111顶部与所述折弯移动组件112连接,所述折弯移动组件112与折弯组件113连接,以带动所述折弯组件113在机架平台100上移动,所述折弯组件113用于对电池模组的极耳20进行折弯。
所述辊压机构120设于所述机架平台100上,所述辊压机构120包括辊压支撑架121、辊压移动组件122和辊压组件123,所述辊压支撑架121设于所述辊压区,所述辊压支撑架121底部与所述机架平台100固定连接,所述辊压支撑架121顶部与所述辊压移动组件122连接,所述辊压移动组件122与辊压组件123连接,以带动所述辊压组件123在机架平台100上移动,所述辊压组件123用于对电池模组的极耳20进行辊压。
所述激光焊接机构130设于所述机架平台100上,所述激光焊接机构130包括焊接支撑座131、焊接移动组件132和激光焊接组件133,所述焊接支撑座131设于所述焊接区,所述焊接支撑座131底部与所述机架平台100固定连接,所述焊接支撑座131顶部与所述焊接移动组件132连接,所述焊接移动组件132与激光焊接组件133连接,以带动所述激光焊接组件133在机架平台100上移动,所述激光焊接组件133用于对电池模组的极耳20进行激光焊接。
进一步地,所述焊接移动组件132包括高度升降组件135、X轴平移模组和Z轴平移模组以及焊接夹具安装块,所述高度升降组件135设于所述焊接支撑座131上,所述X轴平移模组与所述高度升降组件135相对滑动连接,所述Z轴平移模组与所述X轴平移模组相对滑动连接,所述焊接夹具安装块滑动安装于所述Z轴平移模组上,所述激光焊接组件133与所述焊接夹具安装块固定连接,所述焊接移动组件132带动所述激光焊接组件133在机架平台100上移动,以完成对电池模组的极耳20的焊接,所述高度升降组件135在后文作进一步解释,在此不做赘述。
具体地,如图7所示,所述激光焊接组件133包括激光器1331、激光焊接头1332及安装于激光焊接头1332中的聚光透镜和X-Y振镜,所述激光器1331发出的激光光束依次经聚光透镜整聚光、X-Y振镜偏转后,对电池模组极耳20进行激光焊接。
所述分度盘机构140包括分度盘141和第一驱动装置142,所述第一驱动装置142用于驱动所述分度盘141旋转,具体地,所述机架平台100设有分度盘141安装孔,所述分度盘141设于所述机架平台100上,所述第一驱动机构设于所述机架平台100下,所述分度盘141与所述第一驱动装置142通过旋转轴连接,所述分度盘141上上设有多个电池模组工位;本实施例优选四个工位为例进行阐述,四个工位分别对应工人上下料区、折弯区、辊压区以及激光焊接区,形成加工流水线,以减少结构运转空挡时间,节约生产的时间成本,提高加工效率。
具体地,所述第一驱动装置142包括凸轮分度器或丝杆传动装置,在此不做限定。
此外,所述折弯机构110、所述辊压机构120和所述激光焊接机构130形成焊接流水线,所述焊接流水线可以设置成周向旋转的流水线,由所述分度盘141带动电池模组旋转,经过折弯区、辊压区和焊接区,最后回到人工下料区,工人进行上下料,方便工人操作的同时减少人工成本投入,也可以减少设备占地面积。
在实际应用中,也可以根据需要,把焊接流水线设计成线性流水线,按折弯区、辊压区和焊接区依次设置,起始位置设置上料区,流水线末端设置下料区,以供工人上下料,由传送带带动电池模组移动,当然也可以设置成其他形式,在此不做限定。
本实用新型技术方案通过采用在所述机架平台100上设置了折弯区、辊压区及焊接区,并且所述折弯区设置有折弯机构110、所述辊压区设置有辊压机构120以及所述焊接区设置有激光焊接机构130,所述分度盘141可旋转的设置于所述机架平台100上,以带动放置所述分度盘141上的电池模组转动,使得电池模组的极耳20可以先经过折弯区被所述折弯机构110折弯,再经过辊压区被所述辊压机构120辊压平整,然后再经过焊接区,通过所述激光焊接机构130对所述极耳20进行焊接,从而实现对电池模组的极耳20进行自动折弯、自动辊压以及自动焊接的工序,从而实现了极耳20焊接的自动化,同时,提高了极耳20焊接的焊接质量,进而提升了极耳20焊接的合格率。
如图1所示,电池模组极耳激光焊接设备10还包括上机罩200和操作盒230,所述上机罩200固设于所述机架平台100上,与所述机架平台100围成焊接腔,所述折弯机构110、辊压机构120、激光焊接机构130和分度盘机构140均设于所述焊接腔内,所述上机罩200前端设有上下料口210以及用于开启关闭上下料口210的单推门220,所述上下料口210用于电池模组上下料,所述单推门220可以方便上下料的同时更好的保护操作者,所述操作盒230设于所述上机罩200一侧,所述操作盒230与所述折弯机构110、辊压机构120、激光焊接机构130和分度盘机构140等电连接,用于控制机构运转,所述上机罩200前侧还开设有监视器开口240,供监视器安装,实时监控激光焊接轨迹,所述上机罩200顶板设置有三色灯250以及光纤支架开口260,所述三色灯250用于提示设备运转状态,以发出警报,所述光纤支架开口260供光纤支架向外伸出,所述光纤支架用于对光纤的托举。
在又一实施例里,如图5所示,所述折弯机构110包括折弯件1132和折弯驱动件1131,所述折弯件1132设于所述折弯驱动件1131的输出端,所述折弯驱动件1131用于驱动所述折弯件1132对电池模组的极耳20进行折弯;所述折弯驱动件1131与所述折弯件1132竖直设置,所述折弯件1132可以是圆柱体或者触发端呈垂直顶针状,且顶部为圆形,当然也是可以是平头状,在此不做限制,本实施例以圆形为例,可以减少折弯件1132对电池模组的极耳20折弯时的摩擦力,以避免在电池模组的极耳20上留下划痕;当所述电池模组由所述分度盘141带动旋转至所述折弯区时所述折弯驱动件1131驱动所述折弯件1132下移,移动至所述电池模组的极耳20一侧,然后所述折弯驱动件1131再驱动所述折弯件1132向着电池模组的极耳20靠近并折弯极耳20。
具体地,所述折弯驱动件1131包括折弯气缸、折弯液压缸或者伺服电机等等,在此不做限定。
进一步地,所述折弯机构110还包括弹性件1133,所述弹性件1133连接所述折弯件1132与所述折弯驱动件1131,在所述折弯机构110对电池模组的极耳20折弯时,由于电池模组的放置操作不当或者定位不准确,而导致所述折弯件1132下降略低于所述电池模组本体时,所述折弯件1132向着电池模组移动,容易挤压到所述电池模组本体,为解决这个问题,在所述折弯件1132与所述折弯驱动件1131之间设置所述弹性件1133,以减缓所述折弯件1132对电池模组的极耳20折弯时对所述电池模组本体的挤压,所述弹性件1133可以起到一定缓冲作用。具体地,所述弹性件1133可以是缓冲弹簧或者缓冲胶体等等,在此不做限定。
进一步地,电池模组的极耳20在所述折弯件1132折弯时,由于所述电池模组的极耳20为金属材质具有一定的弹性,所述折弯件1132对极耳20折弯后,极耳20会有一定程度的起翘,极耳20起翘会在其他极耳20折弯过程中抵接到其他极耳20,从而影响到其他极耳20的折弯,为解决这一问题,所述折弯机构110还包括预压件和预压驱动件,所述预压件设于所述折弯件1132的一侧,所述预压驱动件连接所述预压件,用以驱动所述预压件上下移动,以对经过所述折弯件1132折弯后的极耳20进行预压,从而解决在所述折弯件1132对极耳20折弯后,极耳20会有一定程度的起翘,从而影响到其他极耳20的折弯的问题,所述预压件可是呈“L”形的预压件或者矩形柱体,在此不做限定,所述预压件的触发端于所述折弯件1132的触发端呈一定间距设置,所述间距可以根据电池模组的极耳20形式进行设置。具体地,所述预压驱动件包括预压气缸、预压液压缸或者伺服电机等等,在此不做限定。
在其他实施例中,如图5所述,所述预压件包括第一预压单元和第二预压单元,所述极耳20包括左极耳21和右极耳22,所述第一预压单元包括第一预压驱动件1134a和第一预压件1135a,所述第一预压驱动件1134a连接所述第一预压件1135a,用以驱动所述第一预压件1135a上下移动,用于对所述电池模组的左极耳21被折弯后进行预压,所述第二预压单元包括第二预压驱动件1134b和第二预压件1135b,所述第二预压驱动件1134b连接所述第二预压件1135b,用以驱动所述第二预压件1135b上下移动,用于对所述电池模组的右极耳22被折弯后进行预压。
进一步地,所述电池模组极耳激光焊接设备10还包括第二驱动装置,用于驱动所述折弯机构110沿水平方向移动,所述第二驱动装置适用于当所述折弯件1132被所述折弯驱动件1131向下驱动到折弯位置时,所述第二驱动装置驱动所述折弯机构110整体沿水平方向移动,以对电池模组的极耳20进行折弯。
具体地,所述第二驱动装置包括驱动气缸、驱动液压缸或者伺服电机等等,在此不做限定。
如图4至5所示,折弯机构110的具体折弯方式:当所述电池模组由分度盘141带动旋转至所述折弯区时,所述第二驱动装置驱动所述折弯机构110整体平移至电池模组的左极耳21左上方,所述折弯驱动件1131驱动所述折弯件1132下移至折弯位,所述第二驱动装置驱动所述折弯机构110整体向右平移,将电池模组的左极耳21进行折弯,然后第一预压驱动件1134a驱动所述第一预压件1135a对折弯处进行压平,然后整体结构复位,在所述第二驱动装置驱动下所述折弯机构110平移至电池模组的右极耳22右上方,然后第一预压驱动件1134a驱动所述第一预压件1135a下压,对左极耳21进行按压,防止电池模组的左极耳21起翘,所述折弯驱动件1131驱动所述折弯件1132下移至折弯位,所述第二驱动装置驱动所述折弯机构110整体向左平移,将电池模组的右极耳22进行折弯,第二预压驱动件1134b驱动所述第二预压件1135b对所述右极耳22折弯处进行压平,最后整体结构复位。
进一步地,如图4所示,所述折弯区还设置有折弯移动组件112,所述折弯移动组件112包括X轴平移模组、Y轴平移模组、Z轴平移模组和折弯夹具安装块,所述折弯支架固定安装于所述机架平台100上,所述Y轴平移模组与所述所述折弯支撑架111相对滑动连接,所述X轴平移模组与所述Y轴平移模组相对滑动连接,所述Z轴平移模组与所述X轴平移模组相对滑动连接,所述折弯夹具安装块与所述Z轴平移模组可滑动连接,所述折弯组件113与所述折弯夹具安装块固定连接,所述折弯移动组件112带动所述折弯组件113在机架平台100上移动,以完成对电池模组的极耳20的折弯。
如图6所示,为了使所述电池模组的极耳20在焊接时更加平整,在对电池模组的极耳20进行折弯之后再进行辊压,所述分度盘141带动电池模组的极耳20转动至所述辊压区,所述辊压机构120安装于所述辊压区,所述辊压机构120包括辊压驱动件1231和辊压件1232,所述辊压件1232可以是滚筒压件或者是块状压,在此不做限定,可以根据需要设置成不同的形状,所述辊压件1232设置于所述辊压驱动件1231的输出端,所述辊压驱动件1231用于驱动所述辊压件1232移动,以将折弯后的电池模组的极耳20压平。
具体地,所述辊压驱动件1231包括辊压驱动气缸、辊压驱动液压缸或者伺服电机等等,在此不做限定。
进一步地,所述辊压区还设置有辊压移动组件122,所述辊压移动组件122包括X轴平移模组、Y轴平移模组、Z轴平移模组和辊压夹具安装块,所述辊压支撑架121固定安装于所述机架平台100上,所述Y轴平移模组与所述所述辊压支撑架121相对滑动连接,所述X轴平移模组与所述Y轴平移模组相对滑动连接,所述Z轴平移模组与所述X轴平移模组相对滑动连接,所述辊压夹具安装块与所述Z轴平移模组可滑动连接,辊压组件123与所述辊压夹具安装块固定连接,所述辊压移动组件122带动所述辊压组件123在机架平台100上移动,以完成对电池模组的极耳20的辊压。
如图9所示,为了方便电池模组的极耳20在分度盘141上转动以及加工定位,所述电池模组极耳激光焊接设备10还包括治具组件150,所述治具组件150安装于所述分度盘141上,用以放置电池模组。所述电池固定治具包括底板151、基准板152、移动板153、压紧装置154和压紧导向柱155,所述底板151与所述分度盘141连接,所述基准板152与所述底板151垂直相邻设置,所述移动板153与所述基准板152相对设置,所述压紧装置154和所述压紧导向柱155设于所述移动板153上,以对电池模组进行压紧固定,所述分度盘141上设有多个个工位,所述工位两两对应,每个工位上均设有治具组件150,以固定电池模组在分度盘141上转动,并且对电池模组的极耳20进行定位,方便对电池模组的极耳20进项折弯、辊压以及激光焊接,同时也可以对不同电池模组进行固定,提高电模组极耳20激光焊接设备的兼容性。
如图8所示,为了减少电池模组的极耳20在焊接时出现虚焊、焊穿等现象,所述电池模组极耳激光焊接设备10还包括弹性压紧组件134,所述弹性压紧组件134安装于所述焊接区,所述弹性压紧组件134包括压紧板1341,所述压紧板1341上设有多个焊接孔1341a,所述焊接孔1341a的数量可以根据电池模组的极耳20数量以及焊接位置进行设置,所述焊接孔1341a与所述电池模组的极耳20对应设置,以便所述激光焊接机构130对所述极耳20进行焊接。
具体地,所述压紧板1341可以是绝缘玻纤板或者绝缘陶瓷板等等,在此不做限制。
进一步地,所述弹性压紧组件134还包括压紧驱动件1342,所述压紧驱动件1342连接所述压紧板1341,所述压紧驱动件1342的驱动端连接于所述压紧板1341,用以驱动所述压紧板1341上下移动,以使电池模组的极耳20进入焊接区时,所述压紧板1341压紧所述电池模组的极耳20,方便焊接机构对电池模组的极耳20进行焊接,同时压紧可以使得焊接不是出现虚焊和焊穿等现象,提高激光焊接的质量。
具体地,所述压紧驱动件1342包括压紧驱动气缸、压紧驱动液压缸或者伺服电机等等,在此不做限定。
此外,所述弹性压紧组件134还包括导轨1343、压紧架1344和弹性铜压板1345,所述导轨1343沿所述激光焊接组件133高度方向上延伸,所述压紧驱动件1342设于所述导轨1343上端,所述压紧驱动件1342的输出端连接所述压紧架1344,所述压紧架1344滑动安装于所述导轨1343上,所述压紧板1341与所述下压架连接,所述压紧板1341上开设有焊接通孔,所述焊接通孔穿设有弹性铜压柱1345,以用于压紧极耳20进行激光焊接,所述弹性铜压柱1345具有弹性,可以防止对电池模组的极耳20压死。
如图10所示,为了方便焊接,在所述焊接区还设置有高度升降组件135,所述高度升降组件135连接所述机架平台100与所述激光焊接机构130,所述高度升降组件135包括安装底板1351、升降筒1352、滑轨1353、滑块1354、升降驱动装置1355、顶升块1356和防护罩1357;所述安装底板1351设于所述焊接支撑座131上,所述安装底板1351上固定连接升降筒1352,所述升降筒1352内壁沿高度方向设有滑轨1353,所述滑块1354与所述滑轨1353滑动连接,所述升降驱动装置1355用于驱动所述滑块1354在所述滑轨1353内运动,所述顶升块1356设于所述滑块1354的顶端,所述顶升块1356与所述激光焊接组件133连接,所述防尘罩连接所述升降筒1352和所述顶升块1356,形成封闭腔,以防止灰尘进入,减少所述激光焊接结构发生故障,所述高度升降组件135可以带动所述激光焊接组件133在高度方向上移动,用户可以根据需要通过高度升降组件135来调节激光焊接组件133的高度,来达到需要的焊接高度,以方便激光焊接组件133对电池模组的极耳20进行焊接,可以增加对不同电池大小的兼容性。
具体地,所述升降驱动装置1355包括升降气缸、升降液压缸或者伺服电机等等,在此不做限定。
如图1所示,所述电池模组极耳激光焊接设备10还包括烟尘净化模组,所述烟尘净化模组包括烟尘净化器300以及设置于激光焊接头1332外部的抽尘盒1333,所述烟尘净化器300通过抽尘管与所述抽尘盒1333连接,所述烟尘净化模组专用于易燃易爆粉尘(如铝粉、镁粉,铜粉、铝合金等)的收集与治理,以防止粉尘的引起爆炸和减少粉尘对焊接缝的遮挡,从而影响激光光束对电池模组的极耳20进行焊接。
如图1所示,所述电池模组极耳激光焊接设备10还包括冷却模组,所述冷却模组为水冷模组,所述水冷模组包括水冷机400以及设置于所述激光器1331内的水管,所述水管的两端与所述水冷机400的进、出水口连接;所述水冷模为分体式设置,具有拆装简单并且可以高效的对激光焊接头1332进行冷却的效果。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种电池模组极耳激光焊接设备,其特征在于,包括:
机架平台,设有折弯区、辊压区及焊接区;
折弯机构,安装于所述折弯区,用于对电池模组的极耳进行折弯;
辊压机构,安装于所述辊压区,用于对电池模组的极耳进行辊压;
激光焊接机构,安装于所述焊接区,用于对电池模组的极耳进行激光焊接;以及
分度盘机构,所述分度盘机构包括分度盘和第一驱动装置,所述分度盘设于所述机架平台上且可相对所述机架平台旋转,所述第一驱动装置用于驱动所述分度盘旋转,以带动放置于所述分度盘上的电池模组转动,使得电池模组能够经过所述折弯区、所述辊压区及所述焊接区。
2.如权利要求1所述的电池模组极耳激光焊接设备,其特征在于,所述折弯机构包括折弯件和折弯驱动件,所述折弯件设于所述折弯驱动件的输出端,所述折弯驱动件用于驱动所述折弯件对电池模组的极耳进行折弯。
3.如权利要求2所述的电池模组极耳激光焊接设备,其特征在于,所述折弯机构还包括弹性件,所述弹性件连接所述折弯件与所述折弯驱动件。
4.如权利要求3所述的电池模组极耳激光焊接设备,其特征在于,所述折弯机构还包括预压件和预压驱动件,所述预压件设于所述折弯件的一侧,所述预压驱动件连接所述预压件,用以驱动所述预压件上下移动,以对经过所述折弯件折弯后的极耳进行预压。
5.如权利要求4所述的电池模组极耳激光焊接设备,其特征在于,所述预压件包括第一预压单元和第二预压单元,所述极耳包括左极耳和右极耳,所述第一预压单元包括第一预压驱动件和第一预压件,所述第一预压驱动件连接所述第一预压件,用以驱动所述第一预压件上下移动,用于对被折弯后的所述左极耳进行预压,所述第二预压单元包括第二预压驱动件和第二预压件,所述第二预压驱动件连接所述第二预压件,用以驱动所述第二预压件上下移动,用于对被折弯后的所述右极耳进行预压。
6.如权利要求2所述的电池模组极耳激光焊接设备,其特征在于,所述电池模组极耳激光焊接设备还包括第二驱动装置,用于驱动所述折弯机构沿水平方向移动。
7.如权利要求1所述的电池模组极耳激光焊接设备,其特征在于,所述辊压机构包括辊压驱动件和辊压件,所述辊压件设置于所述辊压驱动件的输出端,所述辊压驱动件用于驱动所述辊压件移动,以将被折弯后的电池模组的极耳压平。
8.如权利要求1所述的电池模组极耳激光焊接设备,其特征在于,所述电池模组极耳激光焊接设备还包括治具组件,所述治具组件安装于所述分度盘上,用以放置电池模组。
9.如权利要求1至8中任意一项所述的电池模组极耳激光焊接设备,其特征在于,所述电池模组极耳激光焊接设备还包括弹性压紧组件,所述弹性压紧组件安装于所述焊接区,所述弹性压紧组件包括压紧板,所述压紧板上设有多个焊接孔,所述焊接孔与所述电池模组的极耳对应设置,以便所述激光焊接机构对所述极耳进行焊接。
10.如权利要求9所述的电池模组极耳激光焊接设备,其特征在于,所述弹性压紧组件还包括压紧驱动件,所述压紧驱动件连接所述压紧板,用以驱动所述压紧板上下移动,以使所述压紧板压紧所述电池模组的极耳。
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WO2024008369A1 (en) * | 2022-07-05 | 2024-01-11 | Robert Bosch Gmbh | An equipment and method to process tabs of pouch cells during assembly of battery packs |
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- 2021-04-23 CN CN202120856914.3U patent/CN214770260U/zh active Active
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