CN213195359U - 折弯机用可自动滑动的前托料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折弯机用可自动滑动的前托料装置，属于折弯机，本实用新型要解决的技术问题为如何实现前托料装置的自动避让，防止机械手在折弯过程中发生钣金件与前托料碰撞的状况，采用的技术方案为：其结构包括托料总成，所述托料总成的一侧设置有折弯机下横梁，折弯机下横梁靠近前托料总成的一侧面上设置有齿条；托料总成的一端处设置有伺服驱动单元，伺服驱动单元的输出端设置有齿轮，齿轮与齿条相啮合，伺服驱动单元驱动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，进而实现托料总成沿折弯机下横梁的左右自动滑动。

Description

折弯机用可自动滑动的前托料装置

技术领域

本实用新型涉及折弯机，具体地说是一种折弯机用可自动滑动的前托料装置。

背景技术

折弯机作为钣金行业的加工母机，在折弯产品时，需要一些辅助的部件实现对加工效率的提升；前托料作为托举钣金的装置，能实现待加工产品的前期存放、中转托举功能，方便操作人员的取料翻转。随着工业自动化的发展，人为的操作正逐渐被机械手全自动操作代替，降低人工劳动强度的同时提高工作效率。

而现有的前托料装置为手动滑动式结构，只能满足人工操作，不能实现自动左右避让，也就无法实现整机配套机械手自动化折弯工艺，同时造成了人工劳动强度大，容易出现差错，造成设备工作效率低的问题。故如何实现前托料装置的自动避让，防止机械手在折弯过程中发生钣金件与前托料碰撞的状况是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的技术任务是提供一种折弯机用可自动滑动的前托料装置，来解决如何实现前托料装置的自动避让，防止机械手在折弯过程中发生钣金件与前托料碰撞的状况的问题。

本实用新型的技术任务是按以下方式实现的，折弯机用可自动滑动的前托料装置，包括托料总成，所述托料总成的一侧设置有折弯机下横梁，折弯机下横梁靠近前托料总成的一侧面上设置有齿条；托料总成的一端处设置有伺服驱动单元，伺服驱动单元的输出端设置有齿轮，齿轮与齿条相啮合，伺服驱动单元驱动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，进而实现托料总成沿折弯机下横梁的左右自动滑动。

作为优选，所述托料总成与折弯机下横梁之间的上部位置设置有导向机构，导向机构包括导轨和滑块，滑块与导轨卡接配合且滑块与导轨滑动配合。

更优地，所述导轨固定安装在折弯机下横梁的一侧面上且导轨位于齿条的上方，滑块固定安装在托料总成的一侧面上。

更优地，所述托料总成的一端处设置有限位夹块，限位夹块与导轨活动卡接配合。

作为优选，所述伺服驱动单元的外部设置有防护罩，防止灰尘，从而延长伺服驱动单元的使用寿命。

更优地，所述伺服驱动单元通过连接板固定安装在托料总成的一端处；连接板是由固定部以及安装部组成的一体成型的L形结构。

更优地，所述伺服驱动单元包括减速机和伺服电机，伺服电机的输出端转动连接减速机，减速机的输出端贯穿连接板的固定部与齿轮转动连接，连接板的安装部固定安装在托料总成的一端端面上。

本实用新型的折弯机用可自动滑动的前托料装置具有以下优点：

(一)本实用新型与手动式结构相比，可实现左右自动滑动功能，在折弯机配套机械手做自动化折弯工艺中，可实现托举板料、中转板料、避让折弯的功能；整个产品加工过程完全实现无人为参与协助操作的局面，提升产品加工效率和操作工的安全保障。

(二)本实用新型采用伺服驱动单元作为驱动，通过齿轮齿条传动机构实现托料总成沿折弯机下横梁的左右自动滑动，再采用导轨和滑块作为导向机构实现托料装置的平滑移动。

故本实用新型具有设计合理、结构简单、易于加工、体积小、使用方便、一物多用等特点，因而，具有很好的推广使用价值。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

附图1为折弯机用可自动滑动的前托料装置的立体结构示意图；

附图2为附图1中不含折弯机下横梁的立体结构示意图；

附图3为附图2中增加防滑罩的立体结构示意图；

附图4为伺服驱动单元的立体结构示意图。

图中：1、托料总成，2、折弯机下横梁，3、齿条，4、伺服驱动单元，4-1、减速机，4-2、伺服电机，5、齿轮，6、导轨，7、滑块，8、限位夹块，9、防护罩，10、连接板，10-1、固定部，10-2、安装部。

具体实施方式

参照说明书附图和具体实施例对本实用新型的折弯机用可自动滑动的前托料装置作以下详细地说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述。而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1、2和3所示，本实用新型的折弯机用可自动滑动的前托料装置，其结构包括托料总成1，托料总成1的一侧安装有折弯机下横梁2，折弯机下横梁2靠近前托料总成1的一侧面上安装有齿条3；托料总成1的一端处安装有伺服驱动单元4，伺服驱动单元4的输出端安装有齿轮5，齿轮5与齿条3相啮合，伺服驱动单元4驱动齿轮5转动，齿轮5带动齿条3移动，进而实现托料总成1沿折弯机下横梁2的左右自动滑动。托料总成1与折弯机下横梁2之间的上部位置安装有导向机构，导向机构包括导轨6和滑块7，滑块7与导轨6卡接配合且滑块7与导轨6滑动配合。导轨6固定安装在折弯机下横梁2的一侧面上且导轨6位于齿条3的上方，滑块7固定安装在托料总成1的一侧面上。托料总成1的一端处安装有限位夹块8，限位夹块8与导轨6活动卡接配合。

其中，伺服驱动单元4的外部安装有防护罩9，防止灰尘，从而延长伺服驱动单元4的使用寿命。伺服驱动单元4通过连接板10固定安装在托料总成1的一端处；连接板是10由固定部10-1以及安装部10-2组成的一体成型的L形结构。如附图4所示，伺服驱动单元4包括减速机4-1和伺服电机4-2，伺服电机4-2的输出端转动连接减速机4-1，减速机4-1的输出端贯穿连接板10的固定部10-1与齿轮5转动连接，连接板10的安装部10-2固定安装在托料总成1的一端端面上。

折弯机下横梁2是用来安装下模具的装置，钣金产品在折弯加工过程中需要放置到下模具上，托料总成1在整个折弯过程中起到支撑中转的功能；托料总成1可实现沿折弯机下横梁2左右滑动，来改变支撑位置；左右滑动动作即可通过手动操作也可实现电动操作，在折弯机配套机械手做自动化折弯时必须要实现前托料自动滑动功能。本实用新型的实现原理：通过伺服电机4-2控制齿轮5转动，折弯机下横梁2前表面安装全行程齿条3，齿轮5与齿条3啮合转动，实现托料总成1的左右驱动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.折弯机用可自动滑动的前托料装置，包括托料总成，其特征在于，所述托料总成的一侧设置有折弯机下横梁，折弯机下横梁靠近前托料总成的一侧面上设置有齿条；托料总成的一端处设置有伺服驱动单元，伺服驱动单元的输出端设置有齿轮，齿轮与齿条相啮合，伺服驱动单元驱动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，进而实现托料总成沿折弯机下横梁的左右自动滑动。

2.根据权利要求1所述的折弯机用可自动滑动的前托料装置，其特征在于，所述托料总成与折弯机下横梁之间的上部位置设置有导向机构，导向机构包括导轨和滑块，滑块与导轨卡接配合且滑块与导轨滑动配合。

3.根据权利要求2所述的折弯机用可自动滑动的前托料装置，其特征在于，所述导轨固定安装在折弯机下横梁的一侧面上且导轨位于齿条的上方，滑块固定安装在托料总成的一侧面上。

4.根据权利要求3所述的折弯机用可自动滑动的前托料装置，其特征在于，所述托料总成的一端处设置有限位夹块，限位夹块与导轨活动卡接配合。

5.根据权利要求1所述的折弯机用可自动滑动的前托料装置，其特征在于，所述伺服驱动单元的外部设置有防护罩。

6.根据权利要求1或5所述的折弯机用可自动滑动的前托料装置，其特征在于，所述伺服驱动单元通过连接板固定安装在托料总成的一端处；连接板是由固定部以及安装部组成的一体成型的L形结构。

7.根据权利要求6所述的折弯机用可自动滑动的前托料装置，其特征在于，所述伺服驱动单元包括减速机和伺服电机，伺服电机的输出端转动连接减速机，减速机的输出端贯穿连接板的固定部与齿轮转动连接，连接板的安装部固定安装在托料总成的一端端面上。

Images