CN218695002U - 一种除尘型板管一体激光切割机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种除尘型板管一体激光切割机，包括底座、框体、工业吸尘器、格栅板、第一壳体、第二壳体、导向槽、第一活动架、第二活动架、第三壳体、第四壳体、吸尘管、第一电机、第一蜗杆、第一连接轴、第一转轴、第一蜗轮、第一螺杆、第一螺母、第二电机、第二连接轴、第二蜗杆、第二转轴、第二蜗轮、第二螺杆、第二螺母、导向座、升降气缸、激光头组件、弯管、吸尘罩、第三电机以及三爪卡盘。本申请的有益之处在于有效的解决了现有技术中，切割时产生粉尘、烟气无法去除，造成扩散，影响外部环境的问题。

Description

一种除尘型板管一体激光切割机

技术领域

本申请涉及板管一体激光切割机领域，尤其是一种除尘型板管一体激光切割机。

背景技术

板管激光切割机可以切割金属板材以及管件；其通过驱动激光头组件进行横向以及纵向上的移动，实现切割。

现有板管一体激光切割机通过激光头组件进行切割时，切割时，会产生大量的粉尘以及烟气，一般会直接扩散到外部环境中，会对环境造成污染，同时工作人员可能会吸入到体内，从而可能会对工作人员造成损伤，现有技术的板管激光切割机具有进行除尘功能改进的需求，解决切割时，粉尘不扩散的问题。因此，针对上述问题提出一种除尘型板管一体激光切割机。

发明内容

在本实施例中提供了一种除尘型板管一体激光切割机，用于解决现有技术中切割时产生粉尘、烟气无法去除，造成扩散，影响外部环境的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种除尘型板管一体激光切割机，包括底座、工业吸尘器以及固定安装在底座顶部的框体；所述框体内部固定安装有水平设置的格栅板，所述框体的外壁上固定安装有横向驱动机构；所述横向驱动机构的输出端处固定连接有第一活动架和第二活动架，且第一活动架和第二活动架分别架设在框体的下方和上方；所述第一活动架和所述第二活动架上固定安装有纵向驱动机构；所述纵向驱动机构具有两个输出端，且纵向驱动机构的两个输出端分别固定安装有升降气缸以及弯管，所述升降气缸的输出端固定安装有安装架，所述安装架的底部固定安装有激光头组件，所述弯管的顶端固定连通有吸尘罩，所述吸尘罩位于激光头组件的下方，所述格栅板位于激光头组件与吸尘罩之间；所述弯管远离吸尘罩的一端固定套接有吸尘管，所述吸尘管的末端连接至工业吸尘器的输出端；所述框体的左侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴端固定连接有三爪卡盘。

进一步地，所述横向驱动机构包括：第一壳体、第二壳体、第一电机、第一蜗杆、第一连接轴、第一转轴、第一蜗轮、第一螺杆以及第一螺母，所述第一壳体数目为两个，两个所述第一壳体分别固定安装在框体的正面和背面，所述第二壳体固定安装在框体的一侧外壁上，所述第二壳体的一端固定安装有第一电机，所述第二壳体的内部设置有第一连接轴和两个第一蜗杆，两个所述第一蜗杆分别固定连接在第一连接轴的两端处，两个所述第一蜗杆均转动安装在第二壳体的壳壁上，其中一个所述第一蜗杆的一端与第一电机的输出轴端固定连接，所述第二壳体内部还转动安装有两个第一转轴，所述第一转轴上固定套接有第一蜗轮，所述第一蜗轮与第一蜗杆啮合连接，所述第一壳体的内部转动安装有第一螺杆，所述第一螺杆的一端与第一转轴的一端固定连接，所述第一螺杆上螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母的上下两面分别与第一活动架端部和第二活动架端部固定连接，所述第一壳体的顶部和所述第一壳体的底部均开设有横向设置的导向槽，所述导向槽与第一活动架和第二活动架滑动连接。

进一步地，所述纵向驱动机构包括：第三壳体、第四壳体、第二电机、第二连接轴、第二蜗杆、第二转轴、第二蜗轮、第二螺杆、第二螺母以及导向座，所述第三壳体的数目为两个，两个所述第三壳体分别固定安装在第二活动架的上方和第一活动架的下方，两个所述第三壳体的后端固定连接有第四壳体，所述第四壳体的底端固定安装有第二电机，所述第四壳体的内部设置有第二连接轴和两个第二蜗杆，两个所述第二蜗杆分别固定连接在第二连接轴的两端处，两个所述第二蜗杆均转动安装在第四壳体的壳壁上，其中一个所述第二蜗杆的一端与第二电机的输出轴端固定连接，所述第四壳体内部还转动安装有两个第二转轴，所述第二转轴上固定套接有第二蜗轮，所述第二蜗轮与第二蜗杆啮合连接，所述第三壳体的内部转动安装有第二螺杆，所述第二螺杆的一端与第二转轴的一端固定连接，所述第二螺杆上螺纹连接有第二螺母，所述第二螺母固定连接有导向座，所述第三壳体沿长度方向开设有导槽，所述导向座与导槽滑动连接。

进一步地，所述吸尘罩顶部贴靠格栅板底部，且吸尘罩顶部与格栅板底部之间形成1-1.5mm的间隙。

进一步地，所述第一活动架和第二活动架均为U型的板状结构。

进一步地，所述三爪卡盘位于格栅板左侧的前端位置处。

本申请的有益之处在于：

该种板管一体激光切割机在现有技术上进行了改进，其在格栅板上通过激光头组件进行切割时，激光头组件下方具有吸尘罩，通过横向驱动机构和纵向驱动机构的共同驱动，可使吸尘罩随激光头组件一起移动，吸尘罩始终处于激光头组件的下方，又由于吸尘罩通过弯管、吸尘管连接至工业吸尘器，从而可进行切割时产生粉尘以及烟气的吸收，通过格栅板，吸入到吸尘罩，避免了现有技术中，切割时产生粉尘、烟气无法去除，造成扩散，影响外部环境的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的横向驱动机构的结构示意图；

图3为本申请一种实施例的纵向驱动机构的结构示意图；

图4为本申请一种实施例的三爪卡盘安装的结构示意图。

图中：1、底座；2、框体；3、工业吸尘器；4、格栅板；5、第一壳体；6、第二壳体；7、导向槽；8、第一活动架；9、第二活动架；10、第三壳体；11、第四壳体；12、吸尘管；13、第一电机；14、第一蜗杆；15、第一连接轴；16、第一转轴；17、第一蜗轮；18、第一螺杆；19、第一螺母；20、第二电机；21、第二连接轴；22、第二蜗杆；23、第二转轴；24、第二蜗轮；25、第二螺杆；26、第二螺母；27、导向座；28、升降气缸；29、激光头组件；30、弯管；31、吸尘罩；32、第三电机；33、三爪卡盘。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-4所示，一种除尘型板管一体激光切割机，包括底座1、工业吸尘器3以及固定安装在底座1顶部的框体2。

如图1-3所示，所述框体2内部固定安装有水平设置的格栅板4，所述框体2的外壁上固定安装有横向驱动机构；所述横向驱动机构的输出端处固定连接有第一活动架8和第二活动架9，且第一活动架8和第二活动架9分别架设在框体2的下方和上方；所述第一活动架8和所述第二活动架9上固定安装有纵向驱动机构；所述纵向驱动机构具有两个输出端，且纵向驱动机构的两个输出端分别固定安装有升降气缸28以及弯管30，所述升降气缸28的输出端固定安装有安装架，所述安装架的底部固定安装有激光头组件29，所述弯管30的顶端固定连通有吸尘罩31，所述吸尘罩31位于激光头组件29的下方，所述格栅板4位于激光头组件29与吸尘罩31之间，其中吸尘罩31和激光头组件29通过横向驱动机构和纵向驱动机构一起提供驱动，实现共同移动，使得吸尘罩31始终位于激光头组件29的底部，在激光头组件29进行切割时，通过吸尘罩31可进行吸气，将烟气和粉尘吸除。

所述弯管30远离吸尘罩31的一端固定套接有吸尘管12，所述吸尘管12的末端连接至工业吸尘器3的输出端，工业吸尘器3提供吸尘的驱动，其需要外连接电源以及控制开关，用于供电以及控制。

如图4所示，所述框体2的左侧固定安装有第三电机32，所述第三电机32的输出轴端固定连接有三爪卡盘33，三爪卡盘33用于夹持管件，用于切割管件时的夹持定位，其中第三电机32为夹持后的管件提供驱动，实现管件的自转，配合可纵、横移动的激光头组件29，可实现管件的切割，需要注意的是，在进行管件的夹持时，需要在管件底部和格栅板4之间放置多个垫块，用于支撑管件，降低三爪卡盘33的受力，其中垫块的厚度根据不同管件的直径大小进行选择。

所述三爪卡盘33位于格栅板4左侧的前端位置处，三爪卡盘33进行管件夹持时，管件的定位位置处理格栅板4的前端顶部，处于格栅板4前端边沿处，占据位置较小，格栅板4上其他位置可进行放置板材，进行板材的切割。

如图2所示，所述横向驱动机构包括：第一壳体5、第二壳体6、第一电机13、第一蜗杆14、第一连接轴15、第一转轴16、第一蜗轮17、第一螺杆18以及第一螺母19，所述第一壳体5数目为两个，两个所述第一壳体5分别固定安装在框体2的正面和背面，所述第二壳体6固定安装在框体2的一侧外壁上，所述第二壳体6的一端固定安装有第一电机13，所述第二壳体6的内部设置有第一连接轴15和两个第一蜗杆14，两个所述第一蜗杆14分别固定连接在第一连接轴15的两端处，两个所述第一蜗杆14均转动安装在第二壳体6的壳壁上，其中一个所述第一蜗杆14的一端与第一电机13的输出轴端固定连接，所述第二壳体6内部还转动安装有两个第一转轴16，所述第一转轴16上固定套接有第一蜗轮17，所述第一蜗轮17与第一蜗杆14啮合连接，所述第一壳体5的内部转动安装有第一螺杆18，所述第一螺杆18的一端与第一转轴16的一端固定连接，所述第一螺杆18上螺纹连接有第一螺母19，所述第一螺母19的上下两面分别与第一活动架8端部和第二活动架9端部固定连接，所述第一壳体5的顶部和所述第一壳体5的底部均开设有横向设置的导向槽7，所述导向槽7与第一活动架8和第二活动架9滑动连接，其中第一电机13会带动两个第一蜗杆14和第一连接轴15一起进行转动，通过第一蜗杆14与第一蜗轮17之间的啮合传动，从而驱动两个第一转轴16进行同步转动，从而驱动两个第一螺杆18进行同步转动，通过第一活动架8和第二活动架9与导向槽7的导向，从而驱动第一螺母19进行横向移动，从而使得第一活动架8和第二活动架9以及第一活动架8和第二活动架9上的纵向驱动机构可一起进行横向移动。

如图3所示，所述纵向驱动机构包括：第三壳体10、第四壳体11、第二电机20、第二连接轴21、第二蜗杆22、第二转轴23、第二蜗轮24、第二螺杆25、第二螺母26以及导向座27，所述第三壳体10的数目为两个，两个所述第三壳体10分别固定安装在第二活动架9的上方和第一活动架8的下方，两个所述第三壳体10的后端固定连接有第四壳体11，所述第四壳体11的底端固定安装有第二电机20，所述第四壳体11的内部设置有第二连接轴21和两个第二蜗杆22，两个所述第二蜗杆22分别固定连接在第二连接轴21的两端处，两个所述第二蜗杆22均转动安装在第四壳体11的壳壁上，其中一个所述第二蜗杆22的一端与第二电机20的输出轴端固定连接，所述第四壳体11内部还转动安装有两个第二转轴23，所述第二转轴23上固定套接有第二蜗轮24，所述第二蜗轮24与第二蜗杆22啮合连接，所述第三壳体10的内部转动安装有第二螺杆25，所述第二螺杆25的一端与第二转轴23的一端固定连接，所述第二螺杆25上螺纹连接有第二螺母26，所述第二螺母26固定连接有导向座27，所述第三壳体10沿长度方向开设有导槽，所述导向座27与导槽滑动连接，其中第二电机20带动两个第二蜗杆22和第二连接轴21一起进行转动，通过第二蜗杆22与第二蜗轮24之间的啮合传动，从而驱动两个第二转轴23进行同步转动，从而驱动两个第二螺杆25进行同步转动，通过导向座27与导槽的导向，从而驱动第二螺母26进行纵向移动，从而使的导向座27一起进行纵向移动，其中的激光头组件29和吸尘罩31会一起进行纵向移动。

综上，激光头组件29和吸尘罩31可一起进行纵向和横向移动。

同时还具有升降气缸28，可为激光头组件29提供上下方向的驱动，使得激光头组件29与格栅板4保持不同的间距，适用于不同厚度板材的切割。

所述吸尘罩31顶部贴靠格栅板4底部，且吸尘罩31顶部与格栅板4底部之间形成1-1.5mm的间隙，吸尘罩31的高度固定，贴靠格栅板4，进行吸气时，可使粉尘和烟气通过格栅板4进入到吸尘罩31中，吸尘罩31与格栅板4具有间隙，避免移动时造成摩擦，造成损伤。

所述第一活动架8和第二活动架9均为U型的板状结构，为纵向驱动机构提供了安装的位置。

其中：第一电机13、第二电机20以及第三电机32均采用伺服电机，同时第一电机13、第二电机20、第三电机32、激光头组件29、升降气缸28均与外部的控制系统相连，通过外部的控制系统进行上述各元件的控制，控制系统可采用PLC或单片机，同时各元件外接电源进行供电。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种除尘型板管一体激光切割机，其特征在于：包括底座(1)、工业吸尘器(3)以及固定安装在底座(1)顶部的框体(2)；

所述框体(2)内部固定安装有水平设置的格栅板(4)，所述框体(2)的外壁上固定安装有横向驱动机构；

所述横向驱动机构的输出端处固定连接有第一活动架(8)和第二活动架(9)，且第一活动架(8)和第二活动架(9)分别架设在框体(2)的下方和上方；

所述第一活动架(8)和所述第二活动架(9)上固定安装有纵向驱动机构；所述纵向驱动机构具有两个输出端，且纵向驱动机构的两个输出端分别固定安装有升降气缸(28)以及弯管(30)，所述升降气缸(28)的输出端固定安装有安装架，所述安装架的底部固定安装有激光头组件(29)，所述弯管(30)的顶端固定连通有吸尘罩(31)，所述吸尘罩(31)位于激光头组件(29)的下方，所述格栅板(4)位于激光头组件(29)与吸尘罩(31)之间；

所述弯管(30)远离吸尘罩(31)的一端固定套接有吸尘管(12)，所述吸尘管(12)的末端连接至工业吸尘器(3)的输出端；

所述框体(2)的左侧固定安装有第三电机(32)，所述第三电机(32)的输出轴端固定连接有三爪卡盘(33)。

2.根据权利要求1所述的一种除尘型板管一体激光切割机，其特征在于：所述横向驱动机构包括：第一壳体(5)、第二壳体(6)、第一电机(13)、第一蜗杆(14)、第一连接轴(15)、第一转轴(16)、第一蜗轮(17)、第一螺杆(18)以及第一螺母(19)，所述第一壳体(5)数目为两个，两个所述第一壳体(5)分别固定安装在框体(2)的正面和背面，所述第二壳体(6)固定安装在框体(2)的一侧外壁上，所述第二壳体(6)的一端固定安装有第一电机(13)，所述第二壳体(6)的内部设置有第一连接轴(15)和两个第一蜗杆(14)，两个所述第一蜗杆(14)分别固定连接在第一连接轴(15)的两端处，两个所述第一蜗杆(14)均转动安装在第二壳体(6)的壳壁上，其中一个所述第一蜗杆(14)的一端与第一电机(13)的输出轴端固定连接，所述第二壳体(6)内部还转动安装有两个第一转轴(16)，所述第一转轴(16)上固定套接有第一蜗轮(17)，所述第一蜗轮(17)与第一蜗杆(14)啮合连接，所述第一壳体(5)的内部转动安装有第一螺杆(18)，所述第一螺杆(18)的一端与第一转轴(16)的一端固定连接，所述第一螺杆(18)上螺纹连接有第一螺母(19)，所述第一螺母(19)的上下两面分别与第一活动架(8)端部和第二活动架(9)端部固定连接，所述第一壳体(5)的顶部和所述第一壳体(5)的底部均开设有横向设置的导向槽(7)，所述导向槽(7)与第一活动架(8)和第二活动架(9)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种除尘型板管一体激光切割机，其特征在于：所述纵向驱动机构包括：第三壳体(10)、第四壳体(11)、第二电机(20)、第二连接轴(21)、第二蜗杆(22)、第二转轴(23)、第二蜗轮(24)、第二螺杆(25)、第二螺母(26)以及导向座(27)，所述第三壳体(10)的数目为两个，两个所述第三壳体(10)分别固定安装在第二活动架(9)的上方和第一活动架(8)的下方，两个所述第三壳体(10)的后端固定连接有第四壳体(11)，所述第四壳体(11)的底端固定安装有第二电机(20)，所述第四壳体(11)的内部设置有第二连接轴(21)和两个第二蜗杆(22)，两个所述第二蜗杆(22)分别固定连接在第二连接轴(21)的两端处，两个所述第二蜗杆(22)均转动安装在第四壳体(11)的壳壁上，其中一个所述第二蜗杆(22)的一端与第二电机(20)的输出轴端固定连接，所述第四壳体(11)内部还转动安装有两个第二转轴(23)，所述第二转轴(23)上固定套接有第二蜗轮(24)，所述第二蜗轮(24)与第二蜗杆(22)啮合连接，所述第三壳体(10)的内部转动安装有第二螺杆(25)，所述第二螺杆(25)的一端与第二转轴(23)的一端固定连接，所述第二螺杆(25)上螺纹连接有第二螺母(26)，所述第二螺母(26)固定连接有导向座(27)，所述第三壳体(10)沿长度方向开设有导槽，所述导向座(27)与导槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种除尘型板管一体激光切割机，其特征在于：所述吸尘罩(31)顶部贴靠格栅板(4)底部，且吸尘罩(31)顶部与格栅板(4)底部之间形成1-1.5mm的间隙。

5.根据权利要求1所述的一种除尘型板管一体激光切割机，其特征在于：所述第一活动架(8)和第二活动架(9)均为U型的板状结构。

6.根据权利要求1所述的一种除尘型板管一体激光切割机，其特征在于：所述三爪卡盘(33)位于格栅板(4)左侧的前端位置处。

Images