CN212576742U - 一种激光扫描涂胶机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光扫描涂胶机器人，包括涂胶箱、涂胶定位装置、空气处理装置和活动板；涂胶箱：其内部设有涂胶室和电器室，所述涂胶室位于电器室的下方，其内壁通过安装座固定有风机，其顶端设有激光扫描仪；涂胶定位装置：其固定在涂胶室的顶端，且其端部固定有涂胶头，所述涂胶头与外部的输胶装置连通；空气处理装置：其包含有出气管、气泵、进气管和吸气罩，所述气泵固定在电器室内，其进气口连通有进气管，其出气口连通有出气管，所述吸气罩安装在进气管的端部；活动板：其侧面设有滑条，所述涂胶室的内壁设有与滑条对应的滑槽，该涂胶机器人的涂胶精度高，且能够对有害气体进行处理，保护工人的身体健康。

Description

一种激光扫描涂胶机器人

技术领域

本实用新型涉及涂胶设备技术领域，具体为一种激光扫描涂胶机器人。

背景技术

自动涂胶机器人是一个典型的机电一体化系统，所谓的机电一体化系统是指在系统的主功能、信息处理功能和控制功能等方面引进了电子技术，并把机械装置、执行部件、计算机等电子设备以及软件等有机结合而构成的系统，自动涂胶机器人系统是在机械、执行、信息处理、接口和软件等部分在电子技术的支配下，以系统的观点进行组合而形成的一种新型机械系统，传统的涂胶机器人的涂胶精度普遍较低，同时多数涂胶机器人处于开放的环境进行工作，涂胶过程中产生大量的有害气体，容易影响工人的身体健康。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种激光扫描涂胶机器人，该涂胶机器人的涂胶精度高，且能够对有害气体进行处理，保护工人的身体健康，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光扫描涂胶机器人，包括涂胶箱、涂胶定位装置、空气处理装置和活动板；

涂胶箱：其内部设有涂胶室和电器室，所述涂胶室位于电器室的下方，其内壁通过安装座固定有风机，其顶端设有激光扫描仪；

涂胶定位装置：其固定在涂胶室的顶端，且其端部固定有涂胶头，所述涂胶头与外部的输胶装置连通；

空气处理装置：其包含有出气管、气泵、进气管和吸气罩，所述气泵固定在电器室内，其进气口连通有进气管，其出气口连通有出气管，所述吸气罩安装在进气管的端部；

活动板：其侧面设有滑条，所述涂胶室的内壁设有与滑条对应的滑槽，滑条与滑槽滑动连接，活动板的顶端设有凹槽，凹槽内壁设有支架框，所述支架框顶端的中部安装有工件台，所述工件台的顶端阵列设有四组固定装置；

其中，还包括单片机，所述单片机的输入端电连接外部电源和激光扫描仪的输出端，其输出端电连接风机和气泵的输入端。

进一步的，所述涂胶定位装置包含有第一伺服电机、电动推杆、固定板和转向臂，所述第一伺服电机固定在电器室的底端，其输出轴的端部与电动推杆的固定端连接，所述固定板固定在电动推杆的伸缩端，其侧面固定有第三伺服电机，所述转向臂的一端固定在第三伺服电机的输出轴上，其侧面设有第二伺服电机，所述涂胶头通过连接板固定在第二伺服电机的输出轴上，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和电动推杆的输入端电连接单片机的输出端，能够便于精确的定位涂胶位置。

进一步的，所述固定装置包含有固定座、导向杆、挤压板、丝杠和L型立板，所述固定座和L型立板固定在工件台的顶端，所述导向杆的两端分别与固定座和L型立板连接，所述丝杠两端分别与工件台和L型立板转动连接，所述挤压板与导向杆上下滑动连接，且与丝杠螺纹连接，能够对工件进行简单的定位固定。

进一步的，还包括玻璃窗，所述玻璃窗设有四组，且分别安装在涂胶箱的前后左右四个侧面的中部，设置玻璃窗，便于观察涂胶情况。

进一步的，还包括滤网，所述滤网固定在吸气罩内，能够过滤一定的胶状颗粒，延长气泵的使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本激光扫描涂胶机器人，具有以下好处：

本激光扫描涂胶机器人采用激光扫描仪进行辅助涂胶，能够高精度的对工件进行涂胶处理，在涂胶的过程中，处于密封的环境内，同时能够将有害气体输送至外界的净化装置进行净化处理，从而保护工人的身体健康，该涂胶机器人内部设有风机，能够较快胶液凝固效率，提高涂胶效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型A处局部放大结构示意图。

图中：1单片机、2涂胶箱、3空气处理装置、31出气管、32气泵、33进气管、34吸气罩、35滤网、4涂胶定位装置、41第一伺服电机、42电动推杆、43固定板、44转向臂、5固定装置、51固定座、52导向杆、53挤压板、54丝杠、55L型立板、6玻璃窗、7涂胶头、8支架框、9工件台、10活动板、11风机、12涂胶室、13电器室、14第二伺服电机、15第三伺服电机、16激光扫描仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种激光扫描涂胶机器人，包括涂胶箱2、涂胶定位装置4、空气处理装置3和活动板10；

涂胶箱2：其内部设有涂胶室12和电器室13，涂胶室12位于电器室13的下方，其内壁通过安装座固定有风机11，风机11能够在涂胶完成后，以慢风轻吹涂胶面，加快其凝固效率，其顶端设有激光扫描仪16，激光扫描仪16能够对工件进行扫描，形成三维平面对工件进行建模，并将信息输送至单片机1，便于精确的控制涂胶头7进行涂胶；

涂胶定位装置4：其固定在涂胶室12的顶端，且其端部固定有涂胶头7，涂胶头7与外部的输胶装置连通，涂胶定位装置4包含有第一伺服电机41、电动推杆42、固定板43和转向臂44，第一伺服电机41固定在电器室13的底端，其输出轴的端部与电动推杆42的固定端连接，固定板43固定在电动推杆42的伸缩端，其侧面固定有第三伺服电机15，转向臂44的一端固定在第三伺服电机15的输出轴上，其侧面设有第二伺服电机14，涂胶头7通过连接板固定在第二伺服电机14的输出轴上，在实际工作时，第一伺服电机41的输出轴转动带动电动推杆42转动，电动推杆42的伸缩端伸长，带动固定板43下降，第三伺服电机15的输出轴转动带动转向臂44旋转一定的角度，同时第二伺服电机14的输出轴转动带动涂胶头7转动一定的角度，在外界输胶装置的辅助下，胶液自涂胶头7涂至工件的表面；

空气处理装置3：其包含有出气管31、气泵32、进气管33和吸气罩34，气泵32固定在电器室13内，其进气口连通有进气管33，其出气口连通有出气管31，吸气罩34安装在进气管33的端部，还包括滤网35，滤网35固定在吸气罩34内，滤网35能够将气体中凝固的大颗粒杂质进行过滤处理，工作时，气泵32工作将涂胶室12内的气体吸入吸气罩34内，然后流经进气管33后进入出气管31，并流入外界的空气净化装置中；

活动板10：其侧面设有滑条，涂胶室12的内壁设有与滑条对应的滑槽，滑条与滑槽滑动连接，活动板10能够抽出涂胶箱2，方便放置工件，活动板10的顶端设有凹槽，凹槽内壁设有支架框8，支架框8顶端的中部安装有工件台9，工件台9的顶端阵列设有四组固定装置5，固定装置5包含有固定座51、导向杆52、挤压板53、丝杠54和L型立板55，固定座51和L型立板55固定在工件台9的顶端，导向杆52的两端分别与固定座51和L型立板55连接，丝杠54两端分别与工件台9和L型立板55转动连接，挤压板53与导向杆52上下滑动连接，且与丝杠54螺纹连接，固定时，则将工件放置在工件台9上，转动丝杠54带动挤压板53沿着导向杆52方向下移，挤压工件的顶端，对工件进行简单的定位固定；

还包括玻璃窗6，玻璃窗6设有四组，且分别安装在涂胶箱2的前后左右四个侧面的中部，设置玻璃窗6能够直观的观察出箱体内部设备的工作情况；

其中，还包括单片机1，单片机1的输入端电连接外部电源和激光扫描仪16的输出端，其输出端电连接第一伺服电机41、第二伺服电机14、第三伺服电机15、电动推杆42、风机11和气泵32的输入端。

在使用时：抽出活动板10，将工件放置在工件台9上，转动丝杠54带动挤压板53沿着导向杆52方向下移，挤压工件的顶端，对工件进行简单的定位固定，然后将活动板10推入涂胶室12内，激光扫描仪16对工件进行扫描，并将信息输送至单片机1，然后第一伺服电机41的输出轴转动带动电动推杆42转动，电动推杆42的伸缩端伸长，带动固定板43下降，第三伺服电机15的输出轴转动带动转向臂44旋转一定的角度，同时第二伺服电机14的输出轴转动带动涂胶头7转动一定的角度，在外界输胶装置的辅助下，胶液自涂胶头7涂至工件的表面，涂胶室12内的气体则在气泵32的作用下，将涂胶室12内的气体吸入吸气罩34内，然后流经进气管33后进入出气管31，并流入外界的空气净化装置中。

值得注意的是，本实施例中所公开的单片机1的具体型号为LAN9220-ABZJ，第一伺服电机41的优选型号为MGX1MB04W100，第二伺服电机14的优选型号为DKJ-2100，第三伺服电机15的优选型号为MA04ABK01，电动推杆42的优选型号为JN185T，风机11的优选型号为R2E225-BD92-12，气泵32的优选型号为SPV700EC，激光扫描仪16的优选型号为TIM310-1130000，单片机1控制第一伺服电机41、第二伺服电机14、第三伺服电机15、电动推杆42、风机11和气泵32工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种激光扫描涂胶机器人，其特征在于：包括涂胶箱(2)、涂胶定位装置(4)、空气处理装置(3)和活动板(10)；

涂胶箱(2)：其内部设有涂胶室(12)和电器室(13)，所述涂胶室(12)位于电器室(13)的下方，其内壁通过安装座固定有风机(11)，其顶端设有激光扫描仪(16)；

涂胶定位装置(4)：其固定在涂胶室(12)的顶端，且其端部固定有涂胶头(7)，所述涂胶头(7)与外部的输胶装置连通；

空气处理装置(3)：其包含有出气管(31)、气泵(32)、进气管(33)和吸气罩(34)，所述气泵(32)固定在电器室(13)内，其进气口连通有进气管(33)，其出气口连通有出气管(31)，所述吸气罩(34)安装在进气管(33)的端部；

活动板(10)：其侧面设有滑条，所述涂胶室(12)的内壁设有与滑条对应的滑槽，滑条与滑槽滑动连接，活动板(10)的顶端设有凹槽，凹槽内壁设有支架框(8)，所述支架框(8)顶端的中部安装有工件台(9)，所述工件台(9)的顶端阵列设有四组固定装置(5)；

其中，还包括单片机(1)，所述单片机(1)的输入端电连接外部电源和激光扫描仪(16)的输出端，其输出端电连接风机(11)和气泵(32)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种激光扫描涂胶机器人，其特征在于：所述涂胶定位装置(4)包含有第一伺服电机(41)、电动推杆(42)、固定板(43)和转向臂(44)，所述第一伺服电机(41)固定在电器室(13)的底端，其输出轴的端部与电动推杆(42)的固定端连接，所述固定板(43)固定在电动推杆(42)的伸缩端，其侧面固定有第三伺服电机(15)，所述转向臂(44)的一端固定在第三伺服电机(15)的输出轴上，其侧面设有第二伺服电机(14)，所述涂胶头(7)通过连接板固定在第二伺服电机(14)的输出轴上，第一伺服电机(41)、第二伺服电机(14)、第三伺服电机(15)和电动推杆(42)的输入端电连接单片机(1)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种激光扫描涂胶机器人，其特征在于：所述固定装置(5)包含有固定座(51)、导向杆(52)、挤压板(53)、丝杠(54)和L型立板(55)，所述固定座(51)和L型立板(55)固定在工件台(9)的顶端，所述导向杆(52)的两端分别与固定座(51)和L型立板(55)连接，所述丝杠(54)两端分别与工件台(9)和L型立板(55)转动连接，所述挤压板(53)与导向杆(52)上下滑动连接，且与丝杠(54)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种激光扫描涂胶机器人，其特征在于：还包括玻璃窗(6)，所述玻璃窗(6)设有四组，且分别安装在涂胶箱(2)的前后左右四个侧面的中部。

5.根据权利要求1所述的一种激光扫描涂胶机器人，其特征在于：还包括滤网(35)，所述滤网(35)固定在吸气罩(34)内。

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