CN214643783U - 一种可自清洁的单轴机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可自清洁的单轴机械手，涉及机械手技术领域，包括主控箱和主控箱一侧设有的机械手，主控箱的侧面安装有控制器，主控箱和机械手连接处设有清洁机构，清洁机构贴合于主控箱的一侧，清洁机构与主控箱通过电动伸缩杆连接，电动伸缩杆的一端固定连接于清洁机构侧面的上部，其另一端固定连接于主控箱的内部，清洁机构由外框、清洁刷、贯穿口和震动器构成，机械手的内部设有内腔，该可自清洁的单轴机械手，采用清洁机构对机械手的外部进行清刷，通过电动伸缩杆来回伸缩，清洁刷与机械手外部贴合，清洁刷沿着机械手的外部进行运动清刷，并且配合震动器带动清洁刷震动，实现了对机械手的外部达到有效全面的清洁。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种可自清洁的单轴机械手。
背景技术
单轴机械手(Single Axis Robot)在国内也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂(XY table)等应用，单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。在自动化领域应用广泛，单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。现有的单轴机械手，在清洁的处理上，通常需要工作人员日常对机械手的外部进行擦洗，其工作繁琐，非常不方便，并且现有的技术中，对于机械手很难做到全面清洁。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提出了一种可自清洁的单轴机械手，与现有技术相比，具有清洁方便快速，其结构简单，能够对单轴机械手内外部进行清洁的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自清洁的单轴机械手，包括主控箱和主控箱一侧设有的机械手，所述主控箱的侧面安装有控制器，所述主控箱和机械手连接处设有清洁机构，所述清洁机构贴合于主控箱的一侧，所述清洁机构与主控箱通过电动伸缩杆连接，所述电动伸缩杆的一端固定连接于清洁机构侧面的上部，其另一端固定连接于主控箱的内部，所述清洁机构由外框、清洁刷、贯穿口和震动器构成，所述清洁刷沿着外框的内壁设置，所述震动器安装于外框内部，并与清洁刷连接，所述机械手的内部设有内腔，所述内腔的一侧通过安装槽安装有清洁风扇，所述内腔的底部设有灰尘槽，所述灰尘槽的内部固定设有吸灰层，所述机械手的另一端部设有连接柱。
作为优选的，所述电动伸缩杆和清洁风扇均与控制器电性连接。
作为优选的，所述清洁机构和控制器通过绝缘导线电性连接。
作为优选的，所述贯穿口与机械手的端部大小相同。
作为优选的，所述震动器设有两个，分别置于清洁刷的两侧。
作为优选的，所述内腔的内壁上部固定设有导流板。
作为优选的，所述连接柱内部镂空，且与内腔导通，所述连接柱的一端部设有密封盖。
作为优选的，所述清洁刷与机械手外部贴合。
与现有技术及产品相比，本实用新型的有益效果是：
(1)、该可自清洁的单轴机械手，采用清洁机构对机械手的外部进行清刷，通过电动伸缩杆来回伸缩，清洁刷与机械手外部贴合，清洁刷沿着机械手的外部进行运动清刷，并且配合震动器带动清洁刷震动，实现了对机械手的外部达到有效全面的清洁，并且结构简单，方便操作，能够进行快速清洁。
(2)、该可自清洁的单轴机械手，对于机械手内腔的灰尘杂质，采用灰尘槽配合吸灰层进行吸附，灰尘槽可拆卸进行处理，在内部设有清洁风扇，清洁风扇产生旋转风，同时配合导流板，将灰尘杂质从连接柱内部排出，实现了对机械手内部的全面清洁。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型电动伸缩杆处结构示意图；
图3为本实用新型清洁机构结构示意图；
图4为本实用新型内腔示意图。
图中：1、主控箱；2、机械手；3、清洁机构；31、外框；32、清洁刷；33、贯穿口；34、震动器；4、控制器；5、连接柱；6、电动伸缩杆；7、绝缘导线；8、内腔；9、安装槽；10、清洁风扇；11、吸灰层；12、灰尘槽；13、密封盖；14、导流板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4：一种可自清洁的单轴机械手，包括主控箱1和主控箱1一侧设有的机械手2，主控箱1的侧面安装有控制器4，主控箱1和机械手2连接处设有清洁机构3，清洁机构3贴合于主控箱1的一侧，清洁机构3与主控箱1通过电动伸缩杆6连接，机械手2的另一端部设有连接柱5，清洁机构3和控制器4通过绝缘导线7电性连接，电动伸缩杆6与控制器4电性连接。
具体的，如图2和图3所示，电动伸缩杆6的一端固定连接于清洁机构3侧面的上部，其另一端固定连接于主控箱1的内部，清洁机构3由外框31、清洁刷32、贯穿口33和震动器34构成，清洁刷32沿着外框31的内壁设置，震动器34安装于外框31内部，并与清洁刷32连接，通过控制器4控制电动伸缩杆6来回伸缩，清洁刷32与机械手2外部贴合，清洁刷32沿着机械手2的外部进行清刷，并且控制器4控制震动器34，带动清洁刷32震动，从而达到有效的清洁。
进一步的，贯穿口33与机械手2的端部大小相同，从而使得清洁机构3能够穿过机械手2进行清刷。
进一步的，震动器34设有两个，分别置于清洁刷32的两侧，两个震动器34带动清洁刷32震动，使得清洁的效果更好。
具体的，如图4所示，机械手2的内部设有内腔8，内腔8的一侧通过安装槽9安装有清洁风扇10，清洁风扇10与控制器4电性连接，内腔8的内壁上部固定设有导流板14，由控制器4控制清洁风扇10运行，清洁风扇10在内腔8内部形成旋风，并且经过导流板14的引导，使得内部的灰尘等杂物，向连接柱5的方向运动，内腔8的底部设有灰尘槽12，灰尘槽12的内部固定设有吸灰层11，内腔8的一些灰尘会部分降落到灰尘槽12中，灰尘槽12可以拆卸下来，从而能够进行清灰，吸灰层11能够尽可能的将灰尘吸附于灰尘槽12中。
进一步的，连接柱5内部镂空，且与内腔8导通，连接柱5的一端部设有密封盖13，在进行内腔8清尘的时候，将密封盖13打开，使得灰尘能够排出。
工作原理：由控制器4控制电动伸缩杆6、清洁机构3和清洁风扇10的运转，电动伸缩杆6来回伸缩，清洁刷32与机械手2外部贴合，清洁刷32沿着机械手2的外部进行清刷，并且控制器4控制震动器34，带动清洁刷32震动，从而对机械手的外部达到有效全面的清洁，清洁风扇10在内腔8内部形成旋风，并且经过导流板14的引导，使得内部的灰尘等杂物，向连接柱5的方向运动，将密封盖13打开，使得灰尘能够排出，内腔8的一些灰尘会部分降落到灰尘槽12中，灰尘槽12可以拆卸下来，从而能够进行清灰，吸灰层11能够尽可能的将灰尘吸附于灰尘槽12中。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可自清洁的单轴机械手，包括主控箱(1)和主控箱(1)一侧设有的机械手(2)，其特征在于：所述主控箱(1)的侧面安装有控制器(4)，所述主控箱(1)和机械手(2)连接处设有清洁机构(3)，所述清洁机构(3)贴合于主控箱(1)的一侧，所述清洁机构(3)与主控箱(1)通过电动伸缩杆(6)连接，所述电动伸缩杆(6)的一端固定连接于清洁机构(3)侧面的上部，其另一端固定连接于主控箱(1)的内部，所述清洁机构(3)由外框(31)、清洁刷(32)、贯穿口(33)和震动器(34)构成，所述清洁刷(32)沿着外框(31)的内壁设置，所述震动器(34)安装于外框(31)内部，并与清洁刷(32)连接，所述机械手(2)的内部设有内腔(8)，所述内腔(8)的一侧通过安装槽(9)安装有清洁风扇(10)，所述内腔(8)的底部设有灰尘槽(12)，所述灰尘槽(12)的内部固定设有吸灰层(11)，所述机械手(2)的另一端部设有连接柱(5)。
2.根据权利要求1所述的一种可自清洁的单轴机械手，其特征在于：所述电动伸缩杆(6)和清洁风扇(10)均与控制器(4)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种可自清洁的单轴机械手，其特征在于：所述清洁机构(3)和控制器(4)通过绝缘导线(7)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种可自清洁的单轴机械手，其特征在于：所述贯穿口(33)与机械手(2)的端部大小相同。
5.根据权利要求1所述的一种可自清洁的单轴机械手，其特征在于：所述震动器(34)设有两个，分别置于清洁刷(32)的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种可自清洁的单轴机械手，其特征在于：所述内腔(8)的内壁上部固定设有导流板(14)。
7.根据权利要求1所述的一种可自清洁的单轴机械手，其特征在于：所述连接柱(5)内部镂空，且与内腔(8)导通，所述连接柱(5)的一端部设有密封盖(13)。
8.根据权利要求1所述的一种可自清洁的单轴机械手，其特征在于：所述清洁刷(32)与机械手(2)外部贴合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023278476.1U CN214643783U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种可自清洁的单轴机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023278476.1U CN214643783U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种可自清洁的单轴机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214643783U true CN214643783U (zh) | 2021-11-09 |
Family
ID=78505558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023278476.1U Active CN214643783U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种可自清洁的单轴机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214643783U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115228797A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-10-25 | 佛山科学技术学院 | 一种具有清扫功能的智能机械臂 |
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2020
- 2020-12-30 CN CN202023278476.1U patent/CN214643783U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115228797A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-10-25 | 佛山科学技术学院 | 一种具有清扫功能的智能机械臂 |
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