CN220256402U - 一种便于清洁的扫地机器人用集尘盒 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫地机器人用集尘盒设备技术领域，特别涉及一种便于清洁的扫地机器人用集尘盒，包括扫地机器人体，所述扫地机器人体底部表面固定连接有限位盒，所述限位盒内腔设有移动板，所述移动板远离于所述扫地机器人体一侧表面固定连接有限位弹簧，所述移动板底部表面贯穿固定连接有限位柱，所述扫地机器人体底部表面设有集尘盒体，所述集尘盒体内腔一侧表面固定连接有弧状进尘口，本实用新型通过设置了直线导轨盒、伺服马达、螺纹柱、滑动块、套板、阻尼弹簧、伸缩刮板与弧状进尘口，使用时，可以更便捷的将集尘盒体内部的灰尘进行排出，利于对集尘盒体的清洁。

Description

一种便于清洁的扫地机器人用集尘盒

技术领域

本实用新型涉及一种便于清洁的扫地机器人用集尘盒，属于扫地机器人用集尘盒设备技术领域。

背景技术

扫地机器人可以对房屋进行吸尘扫灰，可以对床底以及沙发底部拖把难以清扫的位置进行清洁，大大的提高了生活的便利性，现有的对扫地机器人清理时，一般都会将集尘盒取下，然后通过手臂将集尘盒内部的灰尘抖动排出，操作起来，十分不便，现今需要一种便于清洁的扫地机器人用集尘盒，来更好的将集尘盒内部的灰尘进行清洁排出，提高便利性。

现有的技术存在以下问题：

现有的扫地机器人在使用时，不能更便捷的将集尘盒内部的灰尘刮落清洁，对集尘盒的清洁较为不便，不利于推广使用。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种便于清洁的扫地机器人用集尘盒。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于清洁的扫地机器人用集尘盒，包括扫地机器人体，所述扫地机器人体底部表面固定连接有限位盒，所述限位盒内腔设有移动板，所述移动板远离于所述扫地机器人体一侧表面固定连接有限位弹簧，所述移动板底部表面贯穿固定连接有限位柱，所述扫地机器人体底部表面设有集尘盒体，所述集尘盒体内腔一侧表面固定连接有弧状进尘口，所述集尘盒体通过阻尼转轴活动连接有磁吸密封门，所述集尘盒体靠近所述扫地机器人体一侧表面固定连接有直线导轨盒，所述直线导轨盒一侧固定连接有伺服马达，所述直线导轨盒内腔设有螺纹柱，所述螺纹柱外侧表面套嵌螺纹连接有滑动块，所述滑动块靠近所述集尘盒体一侧表面固定连接有套板，所述套板内腔靠近所述滑动块一侧表面固定连接有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧一端固定连接有伸缩刮板。

优选的，所述集尘盒体上方与下方均固定连接有滑动条，所述滑动条靠近所述限位盒位置处设有与所述限位柱结构尺寸相匹配的限位孔。

优选的，所述限位柱底端固定连接有拉动把手，所述限位柱远离于所述拉动把手一端贯穿于所述限位盒顶部表面位于所述扫地机器人体内腔中。

优选的，所述滑动块一侧表面贯穿开设有与所述螺纹柱结构尺寸相匹配的螺纹孔，所述滑动块竖直剖面呈T型结构。

优选的，所述直线导轨盒与所述集尘盒体相对侧表面均贯穿开设有与所述套板结构尺寸相匹配的滑槽，所述直线导轨盒长度尺寸与所述集尘盒体长度尺寸相匹配。

优选的，所述螺纹柱一端固定连接在所述伺服马达输出端，所述螺纹柱远离于所述伺服马达一端通过轴承活动连接于所述直线导轨盒。

优选的，所述伸缩刮板通过所述阻尼弹簧连接于所述套板，所述伸缩刮板靠近所述弧状进尘口设有弧状光滑表面。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置了直线导轨盒、伺服马达、螺纹柱、滑动块、套板、阻尼弹簧、伸缩刮板与弧状进尘口，使用时，可以更便捷的将集尘盒内部的灰尘进行排出，利于对集尘盒的清洁，使用时，打开磁吸密封门，然后启动伺服马达，伺服马达带动螺纹柱的旋转，滑动块套嵌在螺纹柱外侧表面，此时随着螺纹柱的旋转，滑动块与套板整体进行直线导轨盒方向的运动，即套板与伸缩刮板整体向磁吸密封门方向运动，此时伸缩刮板是抵在弧状进尘口上方的，随着套板与伸缩刮板整体的运动，此时阻尼弹簧逐渐恢复原状，伸缩刮板可以与集尘盒体接触，从而将集尘盒体内部的灰尘全部通过磁吸密封门位置排出。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的扫地机器人体底部表面的结构示意图；

图2为本实用新型中的集尘盒体俯视图细节的结构示意图；

图3为本实用新型中的限位盒内部细节的结构示意图；

图4为本实用新型中的集尘盒体竖直剖面的结构示意图；

图5为本实用新型中的套板与伸缩刮板细节的结构示意图。

图中：1、扫地机器人体；2、限位盒；3、移动板；4、限位弹簧；5、限位柱；6、集尘盒体；7、弧状进尘口；8、磁吸密封门；9、直线导轨盒；10、伺服马达；11、螺纹柱；12、滑动块；13、套板；14、阻尼弹簧；15、伸缩刮板；16、滑动条；17、拉动把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种便于清洁的扫地机器人用集尘盒，包括扫地机器人体1，扫地机器人体1底部表面固定连接有限位盒2，限位盒2内腔设有移动板3，移动板3远离于扫地机器人体1一侧表面固定连接有限位弹簧4，移动板3底部表面贯穿固定连接有限位柱5，扫地机器人体1底部表面设有集尘盒体6，集尘盒体6内腔一侧表面固定连接有弧状进尘口7，集尘盒体6通过阻尼转轴活动连接有磁吸密封门8，集尘盒体6靠近扫地机器人体1一侧表面固定连接有直线导轨盒9，直线导轨盒9一侧固定连接有伺服马达10，直线导轨盒9内腔设有螺纹柱11，螺纹柱11外侧表面套嵌螺纹连接有滑动块12，滑动块12靠近集尘盒体6一侧表面固定连接有套板13，套板13内腔靠近滑动块12一侧表面固定连接有阻尼弹簧14，阻尼弹簧14一端固定连接有伸缩刮板15。

使用时，将集尘盒体6通过滑动条16插入在扫地机器人体1底部开设的位置处，此时通过拉动把手17拉动限位柱5与移动板3整体进行运动，限位柱5与移动板3为一体成型结构，如图3所示，在拉动限位柱5与移动板3整体时，限位弹簧4发生形变，产生弹力，此时将集尘盒体6的滑动条16完成插入在扫地机器人体1相应的滑槽处，松开拉动把手17，限位柱5可以插入在滑动条16上的限位孔中，此时弧状进尘口7可以与扫地机器人体1的吸尘出灰口完全密封对齐，为现有技术，在此不做过多赘述，此时扫地机器人体1吸取的灰尘可以在集尘盒体6中储存。

需要说明的是：磁吸密封门8通过磁吸条磁吸连接于集尘盒体6，且磁吸密封门8表面固定连接有滤尘棉，磁吸密封门8开设有与滤尘棉相匹配的透气孔，从而保证扫地机器人体1进行吸尘时，灰尘进入集尘盒体6中，集尘盒体6内部的空气经过滤尘棉排至外界，更好的保证扫地机器人体1正常的吸尘操作。

作为本实用新型的一种便于清洁的扫地机器人用集尘盒优选技术方案，集尘盒体6上方与下方均固定连接有滑动条16，滑动条16靠近限位盒2位置处设有与限位柱5结构尺寸相匹配的限位孔；限位柱5底端固定连接有拉动把手17，限位柱5远离于拉动把手17一端贯穿于限位盒2顶部表面位于扫地机器人体1内腔中；其中扫地机器人体1安装集尘盒体6位置的凹槽内侧表面开设有与滑动条16结构尺寸相匹配的滑槽，拉动把手17与限位盒2贴合滑动连接，通过拉动把手17可以拉动限位柱5与移动板3整体运动。

作为本实用新型的一种便于清洁的扫地机器人用集尘盒优选技术方案，滑动块12一侧表面贯穿开设有与螺纹柱11结构尺寸相匹配的螺纹孔，滑动块12竖直剖面呈T型结构；保证螺纹柱11在进行旋转时，滑动块12可以进行运动。

实施例2

请参阅图4与图5，本实施例与实施例1的区别在于：

直线导轨盒9与集尘盒体6相对侧表面均贯穿开设有与套板13结构尺寸相匹配的滑槽，直线导轨盒9长度尺寸与集尘盒体6长度尺寸相匹配；螺纹柱11一端固定连接在伺服马达10输出端，螺纹柱11远离于伺服马达10一端通过轴承活动连接于直线导轨盒9；伸缩刮板15通过阻尼弹簧14连接于套板13，伸缩刮板15靠近弧状进尘口7设有弧状光滑表面；对螺纹柱11位置进行限定，对于伸缩刮板15的位置以及形状进行解释说明，伸缩刮板15在运动与弧状进尘口7撞击时，会在阻尼弹簧14的作用下进行在套板13内腔中上移。

需要说明的是：通过本领域人员，将本案中所有电气件如伺服马达10等与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，当需要将集尘盒体6内部的灰尘进行排出时，打开磁吸密封门8，集尘盒体6靠近磁吸密封门8位置处卡嵌固定连接有不锈钢铁层，该不锈钢铁层外侧表面裹有密封软层，可以保证磁吸密封门8与集尘盒体6进行磁吸密封连接，然后启动伺服马达10，伺服马达10带动螺纹柱11的旋转，滑动块12套嵌在螺纹柱11外侧表面，此时随着螺纹柱11的旋转，滑动块12与套板13整体进行直线导轨盒9方向的运动，即套板13与伸缩刮板15整体向磁吸密封门8方向运动，此时伸缩刮板15是抵在弧状进尘口7上方的，随着套板13与伸缩刮板15整体的运动，此时阻尼弹簧14逐渐恢复原状，伸缩刮板15可以与集尘盒体6接触，从而将集尘盒体6内部的灰尘全部通过磁吸密封门8排出，进一步的，控制伺服马达10反向旋转，此时螺纹柱11进行反向旋转，可以将滑动块12、套板13与伸缩刮板15整体离开磁吸门，当伸缩刮板15与弧状进尘口7接触时，此时由于伸缩刮板15一侧为弧状面结构，可以使阻尼弹簧14发生形变，伸缩刮板15收缩至套板13内腔中，不会妨碍弧状进尘口7进入灰尘。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (7)

1.一种便于清洁的扫地机器人用集尘盒，包括扫地机器人体(1)，其特征在于：所述扫地机器人体(1)底部表面固定连接有限位盒(2)，所述限位盒(2)内腔设有移动板(3)，所述移动板(3)远离于所述扫地机器人体(1)一侧表面固定连接有限位弹簧(4)，所述移动板(3)底部表面贯穿固定连接有限位柱(5)，所述扫地机器人体(1)底部表面设有集尘盒体(6)，所述集尘盒体(6)内腔一侧表面固定连接有弧状进尘口(7)，所述集尘盒体(6)通过阻尼转轴活动连接有磁吸密封门(8)，所述集尘盒体(6)靠近所述扫地机器人体(1)一侧表面固定连接有直线导轨盒(9)，所述直线导轨盒(9)一侧固定连接有伺服马达(10)，所述直线导轨盒(9)内腔设有螺纹柱(11)，所述螺纹柱(11)外侧表面套嵌螺纹连接有滑动块(12)，所述滑动块(12)靠近所述集尘盒体(6)一侧表面固定连接有套板(13)，所述套板(13)内腔靠近所述滑动块(12)一侧表面固定连接有阻尼弹簧(14)，所述阻尼弹簧(14)一端固定连接有伸缩刮板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种便于清洁的扫地机器人用集尘盒，其特征在于：所述集尘盒体(6)上方与下方均固定连接有滑动条(16)，所述滑动条(16)靠近所述限位盒(2)位置处设有与所述限位柱(5)结构尺寸相匹配的限位孔。

3.根据权利要求1所述的一种便于清洁的扫地机器人用集尘盒，其特征在于：所述限位柱(5)底端固定连接有拉动把手(17)，所述限位柱(5)远离于所述拉动把手(17)一端贯穿于所述限位盒(2)顶部表面位于所述扫地机器人体(1)内腔中。

4.根据权利要求1所述的一种便于清洁的扫地机器人用集尘盒，其特征在于：所述滑动块(12)一侧表面贯穿开设有与所述螺纹柱(11)结构尺寸相匹配的螺纹孔，所述滑动块(12)竖直剖面呈T型结构。

5.根据权利要求1所述的一种便于清洁的扫地机器人用集尘盒，其特征在于：所述直线导轨盒(9)与所述集尘盒体(6)相对侧表面均贯穿开设有与所述套板(13)结构尺寸相匹配的滑槽，所述直线导轨盒(9)长度尺寸与所述集尘盒体(6)长度尺寸相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种便于清洁的扫地机器人用集尘盒，其特征在于：所述螺纹柱(11)一端固定连接在所述伺服马达(10)输出端，所述螺纹柱(11)远离于所述伺服马达(10)一端通过轴承活动连接于所述直线导轨盒(9)。

7.根据权利要求1所述的一种便于清洁的扫地机器人用集尘盒，其特征在于：所述伸缩刮板(15)通过所述阻尼弹簧(14)连接于所述套板(13)，所述伸缩刮板(15)靠近所述弧状进尘口(7)设有弧状光滑表面。