CN215701820U - 一种自带定位装置的多轴机器人连接关节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自带定位装置的多轴机器人连接关节机构，包括加工台，所述加工台一侧设置有第一电机，且加工台顶部设置有固定安装台，并且固定安装台顶部设置有自定位多轴机器人关节主体和加工室，所述加工室内部设置有自定位多轴机器人关节主体，且加工室内壁设置有固定座。该自带定位装置的多轴机器人连接关节机构通过在自定位多轴机器人关节主体外部设置加工室，在加工室内部设置由螺纹杆、螺母、第一电机和固定座构成的滚珠丝杠，使滚珠丝杠驱动清理风机进行横向的移动，移动过程中还可以调节角度将自定位多轴机器人关节主体处的灰尘吹出，吹入到固定安装台中的收集抽盒内部收集，由此降低自定位多轴机器人关节主体损坏的几率。
Description
技术领域
本实用新型涉及多轴机器人设备技术领域，具体为一种自带定位装置的多轴机器人连接关节机构。
背景技术
多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹；多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。
目前现有的多轴机器人通过编程控制定位方式，而多轴机器人有多处关节连接处，在工作过程中关节处不仅会产生噪音，还会容易积累灰尘，由此降低了多轴机器人的使用寿命，同时也增加了工作人员清理的压力，需要进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自带定位装置的多轴机器人连接关节机构，以解决上述背景技术中提出的多轴机器人的关节处容易积累灰尘不易清理的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种自带定位装置的多轴机器人连接关节机构，包括加工台，所述加工台一侧设置有第一电机，且加工台顶部设置有固定安装台，并且固定安装台顶部设置有自定位多轴机器人关节主体和加工室，所述加工室内部设置有自定位多轴机器人关节主体，且加工室内壁设置有固定座，所述固定座设置有两个，且固定座内侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆外壁套设有螺母，且螺纹杆一侧与第一电机相连接，所述螺母下端设置有清理风机。
优选的，所述固定安装台顶部为敞口结构，且固定安装台后端开设有开口，开口内插设有收集抽盒。
优选的，所述固定安装台内侧设置有防护网板和塑料挡片，且防护网板位于塑料挡片上端，并且塑料挡片关于固定安装台的平分线呈左右对称分布。
优选的，所述螺母底部设置有横板，且横板底部设置有固定架。
优选的，所述固定架下端插设有连接杆，且固定架外壁设置有第二电机。
优选的，所述第二电机与连接杆相连接，且连接杆下端设置有清理风机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自带定位装置的多轴机器人连接关节机构通过在自定位多轴机器人关节主体外部设置加工室，在加工室内部设置由螺纹杆、螺母、第一电机和固定座构成的滚珠丝杠，使滚珠丝杠驱动清理风机进行横向的移动，移动过程中还可以调节角度将自定位多轴机器人关节主体处的灰尘吹出，吹入到固定安装台中的收集抽盒内部收集，由此降低自定位多轴机器人关节主体损坏的几率。
附图说明
图1为本实用新型一种自带定位装置的多轴机器人连接关节机构结构示意图；
图2为本实用新型一种自带定位装置的多轴机器人连接关节机构固定安装台俯视图；
图3为本实用新型一种自带定位装置的多轴机器人连接关节机构图1中A处放大结构示意图。
图中：1、加工台，2、清理风机，3、固定安装台，4、收集抽盒，5、螺母，6、加工室，7、螺纹杆，8、自定位多轴机器人关节主体，9、第一电机，10、防护网板，11、塑料挡片，12、固定架，13、连接杆，14、横板，15、第二电机，16、固定座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自带定位装置的多轴机器人连接关节机构，包括加工台1，加工台1一侧设置有第一电机9，加工台1与第一电机9不接触，第一电机9通过螺栓固定在加工台1顶部加工室6的右侧，且加工台1顶部设置有固定安装台3，加工台1与固定安装台3通过螺栓固定，并且固定安装台3顶部设置有自定位多轴机器人关节主体8和加工室6，固定安装台3与自定位多轴机器人关节主体8和加工室6均通过螺栓固定，固定安装台3顶部为敞口结构，方便灰尘的收集，且固定安装台3后端开设有开口，开口内插设有收集抽盒4，固定安装台3与收集抽盒4为活动连接；固定安装台3内侧设置有防护网板10和塑料挡片11，固定安装台3与防护网板10通过螺栓固定，固定安装台3与塑料挡片11的左侧通过胶水固定，塑料挡片11可以在清理风机2不工作时起到拦截灰尘的作用，避免收集抽盒4内部的灰尘向上扬起，且防护网板10位于塑料挡片11上端，并且塑料挡片11关于固定安装台3的平分线呈左右对称分布；加工室6内部设置有自定位多轴机器人关节主体8，加工室6与自定位多轴机器人关节主体8不接触，且加工室6内壁设置有固定座16，加工室6与固定座16通过螺栓固定，固定座16设置有两个，且固定座16内侧设置有螺纹杆7，固定座16与螺纹杆7为转动连接，螺纹杆7外壁套设有螺母5，螺纹杆7与螺母5为螺纹连接，且螺纹杆7一侧与第一电机9相连接，螺纹杆7右侧与第一电机9通过联轴器连接，螺母5下端设置有清理风机2，螺母5与清理风机2不接触，螺母5上设置有反相器，螺纹杆7、螺母5、第一电机9和固定座16组合构成的滚珠丝杠，螺母5的螺纹杆7旋转可以带动螺母5进行直线运动，由于滚珠丝杠为现有技术故在此不做过多描述；螺母5底部设置有横板14，螺母5与横板14通过螺栓固定，且横板14底部设置有固定架12，横板14与固定架12通过螺栓固定；固定架12下端插设有连接杆13，固定架12与连接杆13通过转轴构成转动连接，且固定架12外壁设置有第二电机15，固定架12与第二电机15外壁通过螺栓固定；第二电机15与连接杆13相连接，第二电机15与连接杆13通过联轴器相连接，且连接杆13下端设置有清理风机2，连接杆13与清理风机2通过螺栓固定；该自带定位装置的多轴机器人连接关节机构通过在自定位多轴机器人关节主体8外部设置加工室6，在加工室6内部设置由螺纹杆7、螺母5、第一电机9和固定座16构成的滚珠丝杠，使滚珠丝杠驱动清理风机2进行横向的移动，移动过程中还可以调节角度将自定位多轴机器人关节主体8处的灰尘吹出，吹入到固定安装台3中的收集抽盒4内部收集，由此降低自定位多轴机器人关节主体8损坏的几率。
工作原理：在使用该自带定位装置的多轴机器人连接关节机构时，如需要对自定位多轴机器人关节主体8处的灰尘进行清理，则可以启动第一电机9，使第一电机9驱动螺纹杆7转动，螺纹杆7在转动的过程中带动螺母5从左至右移动，而螺母5在移动的过程中则会带动清理风机2一同移动，与此同时启动清理风机2和第二电机15，清理风机2向下吹风，而第二电机15则驱动连接杆13转动，使连接杆13带动清理风机2左右摆动，当气流与自定位多轴机器人关节主体8接触时则会将自定位多轴机器人关节主体8上的灰尘吹出，向下吹送，同时风吹动塑料挡片11向下转动，灰尘顺利通过防护网板10进入到固定安装台3内部，最后收集在收集抽盒4中，如需要对收集抽盒4进行清理，则将收集抽盒4向后端抽动，将收集抽盒4从固定安装台3内部取出即可，这就是该自带定位装置的多轴机器人连接关节机构的工作原理。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自带定位装置的多轴机器人连接关节机构，包括加工台（1），其特征在于：所述加工台（1）一侧设置有第一电机（9），且加工台（1）顶部设置有固定安装台（3），并且固定安装台（3）顶部设置有自定位多轴机器人关节主体（8）和加工室（6），所述加工室（6）内部设置有自定位多轴机器人关节主体（8），且加工室（6）内壁设置有固定座（16），所述固定座（16）设置有两个，且固定座（16）内侧设置有螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）外壁套设有螺母（5），且螺纹杆（7）一侧与第一电机（9）相连接，所述螺母（5）下端设置有清理风机（2）。
2.根据权利要求1所述的一种自带定位装置的多轴机器人连接关节机构，其特征在于：所述固定安装台（3）顶部为敞口结构，且固定安装台（3）后端开设有开口，开口内插设有收集抽盒（4）。
3.根据权利要求1所述的一种自带定位装置的多轴机器人连接关节机构，其特征在于：所述固定安装台（3）内侧设置有防护网板（10）和塑料挡片（11），且防护网板（10）位于塑料挡片（11）上端，并且塑料挡片（11）关于固定安装台（3）的平分线呈左右对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种自带定位装置的多轴机器人连接关节机构，其特征在于：所述螺母（5）底部设置有横板（14），且横板（14）底部设置有固定架（12）。
5.根据权利要求4所述的一种自带定位装置的多轴机器人连接关节机构，其特征在于：所述固定架（12）下端插设有连接杆（13），且固定架（12）外壁设置有第二电机（15）。
6.根据权利要求5所述的一种自带定位装置的多轴机器人连接关节机构，其特征在于：所述第二电机（15）与连接杆（13）相连接，且连接杆（13）下端设置有清理风机（2）。
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| CN115488918A (zh) * | 2022-10-14 | 2022-12-20 | 北京远景中联科技有限公司 | 一种机器人的关节机构以及机器人 |
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