CN215796993U

CN215796993U - 端子自动化安装装置

Info

Publication number: CN215796993U
Application number: CN202121760672.4U
Authority: CN
Inventors: 杭春华
Original assignee: Suzhou Harmontronics Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Harmontronics Automation Technology Co Ltd
Priority date: 2021-07-30
Filing date: 2021-07-30
Publication date: 2022-02-11
Anticipated expiration: 2031-07-30

Abstract

本实用新型揭示了一种端子自动化安装装置，包括机架以及设置在其上可自转地转盘，所述转盘上均布有一组用以承载壳体的承载座，沿所述转盘的运动方向，所述机架上依次设有用以输送壳体的壳体输送组件、用以输送第一IC带的第一输送组件、用以输送第二IC带的第二输送组件和用以将所述壳体、第一IC带和第二IC带三者铆接的铆接组件。本实用新型的有益效果主要体现在：该装置实现自动上料、折弯以及铆接，全程无需人工操作，从而达到在大批量生产时提高加工效率，同时，降低人工成本、加工成本和人工劳动强度的技术效果，可使得企业有效利用人力资源，并且收集方便。

Description

端子自动化安装装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体而言，尤其涉及端子自动化安装装置。

背景技术

近年来，随着工业自动化程度越来越高，端子的使用范围和种类越来越多，端子内产品组装大多都是依靠人工完成，不仅生产效率低下，而且人工成本较高，人工组装完成还需要对其进行分装，浪费劳动力，现有的端子组装设备生产效率低下，且需要多个人同时配合操作，浪费人力，因此，不满足现有的需求，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，我们提出了一种端子自动化安装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种端子自动化安装装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种端子自动化安装装置，包括机架以及设置在其上可自转地转盘，所述转盘上均布有一组用以承载壳体的承载座，沿所述转盘的运动方向，所述机架上依次设有用以输送壳体的壳体输送组件、用以输送第一IC带的第一输送组件、用以输送第二IC带的第二输送组件和用以将所述壳体、第一IC带和第二IC带三者铆接的铆接组件。

优选的，所述第一输送组件至少包括固设在所述机架上的下模块，所述下模块上设有用以承载第一IC带的承载板，所述承载板上等距依次开设有用以承载所述第一IC带的卡槽Ⅰ、用以对所述第一IC带初步折弯的卡槽Ⅱ、用以对所述第一IC带二次折弯的卡槽Ⅲ和用以对折弯完成后的所述第一IC带进行容置的卡槽Ⅳ；所述下模块的正上方上设有可相对其上下移动的上模块，所述上模块的底部设有可延伸置于所述卡槽Ⅱ内将所述第一IC带垂直折弯的折弯块和可延伸置于所述卡槽Ⅲ将所述第一IC带仿形折弯的仿形块。

优选的，所述第一输送组件还包括固设在所述机架上的底板，所述底板上固设有滑轨Ⅰ，所述滑轨Ⅰ上设有与之相适配的滑块Ⅰ，所述滑块Ⅰ上设有一固定板，所述固定板上固设有一上顶气缸，所述上顶气缸的气缸轴上固设有一上顶板，所述上顶板上固设有一滑轨Ⅱ，所述滑轨Ⅱ上设有与其相适配的滑块Ⅱ，所述滑块Ⅱ上固设有一推板，所述推板上等距设有一组IC吸嘴。

优选的，所述机架上还固设有一支撑架，所述支撑架上固设有一无杆气缸，所述无杆气缸的气缸轴上固设有一支撑板，所述支撑板上固设有一旋转气缸，所述旋转气缸的气缸轴上固设有一支撑块，所述支撑块上开设有与所述第一IC带相适配的开口。

优选的，所述铆接组件包括固设在所述机架上的铆接架，所述铆接架上固设有一传动支架，所述传动支架上固设有导向轨，所述导向轨上设有与其相适配的导向块，所述导向块上固设有一导向板，所述导向板上固设有铆接机。

优选的，所述传动支架上设有可自转地传动丝杆，所述传动丝杆的一端与固设在所述铆接架的传动电机固接；所述传动丝杆上设有与其为丝杆传动的传动块，所述传动块与所述导向板固接。

优选的，所述机架上设有位于所述壳体输送组件和第一输送组件之间的清洁组件，所述清洁组件至少包括固设在所述机架上的清洁架，所述清洁架上固设有一清洁出口，所述清洁出口与固设在所述清洁架上的软管连通。

优选的，所述机架上还设有视觉检测组件，所述视觉检测组件位于所述第二输送组件和铆接组件之间，其包括固设在所述机架上的检测架，所述检测架上固设有CCD相机。

本实用新型的有益效果主要体现在：该装置实现自动上料、折弯以及铆接，全程无需人工操作，从而达到在大批量生产时提高加工效率，同时，降低人工成本、加工成本和人工劳动强度的技术效果，可使得企业有效利用人力资源，并且收集方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型优选实施例中端子的结构示意图；

图2：本实用新型优选实施例的俯视图；

图3：本实用新型优选实施例中第一输送组件上半部的主视图；

图4：本实用新型优选实施例中第一输送组件的立体图；

图5：本实用新型优选实施例中铆接组件的立体图；

图6：本实用新型优选实施例中清洁组件的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图6所示，本实用新型揭示了一种端子自动化安装装置，包括机架1以及设置在其上可自转地转盘2，所述转盘2上均布有一组用以承载壳体100的承载座9，所述承载座9上开设有与所述壳体100相适配的开口。

所述机架1上设有用以输送壳体100的壳体输送组件8，所述壳体输送组件8可以为振动盘输送，亦可为其它输送方式，该壳体输送组件8的输送方式并非本实用新型的保护要点，在此不做过多赘述，均属于本实用新型的保护范畴。

沿所述转盘2的运动方向，所述机架1上设有用以输送第一IC带200的第一输送组件3、用以输送第二IC带300的第二输送组件4，所述第二输送组件4的结构和工作过程与所述第一输送组件3的结构和工作过程一致，所以本实用新型就单以所述第一输送组件3的结构进行说明。

本优选实施例中，所述第一输送组件3至少包括固设在所述机架1上的下模块31，所述下模块31上设有用以承载第一IC带200的承载板311，所述承载板311上等距依次开设有用以承载所述第一IC带200的卡槽Ⅰ3111、用以对所述第一IC带200初步折弯的卡槽Ⅱ3112、用以对所述第一IC带200二次折弯的卡槽Ⅲ3113和用以对折弯完成后的所述第一IC带200进行容置的卡槽Ⅳ3114；所述下模块31的正上方上设有可相对其上下移动的上模块32，所述上模块32的底部设有可延伸置于所述卡槽Ⅱ3112内将所述第一IC带200垂直折弯的折弯块321和可延伸置于所述卡槽Ⅲ3113将所述第一IC带200仿形折弯的仿形块322。本优选实施例中，所述卡槽Ⅳ3114内的所述第一IC带200可以由人工拿取放下，亦可通过自动化设备，如将通过翻转机构将第一IC带200翻转90°后再由机械手拿取，其中，翻转机构不属于本实用新型的保护要点，在现有技术中已被揭示，本实用新型不做过多赘述。

所述折弯架1上还固设有一驱动气缸36，所述驱动气缸36的气缸轴通过联轴器37与所述上模块32固接。所述下模块31的两侧设有立柱33，所述立柱33上固设有套设有弹簧34，所述弹簧34的另一端与套设在所述立柱33上的轴套35固接；所述轴套35的另一端固接于所述上模块32。所述立柱33和轴套35的设置可确保上模块32滑行的稳定性。

所述第一输送组件3还包括固设在所述机架1上的底板391，所述底板391上固设有滑轨Ⅰ3911，所述滑轨Ⅰ3911上设有与之相适配的滑块Ⅰ3912，所述滑块Ⅰ3912上设有一固定板392，所述固定板392上固设有一上顶气缸3921，所述上顶气缸3921的气缸轴上固设有一上顶板3922，所述上顶板3922上固设有一滑轨Ⅱ3923，所述滑轨Ⅱ3923上设有与其相适配的滑块Ⅱ3924，所述滑块Ⅱ3924上固设有一推板393，所述推板393上等距设有一组IC吸嘴394。所述上顶板3922上还固设有一推动气缸395，所述推动气缸395的气缸轴与所述推板393固接，所述推板393的运动方向与所述固定板392的运动方向空间垂直。本实用新型中，上述结构精巧，可进行三轴移动，以满足不同的工况，具有较广的适用性。

所述机架1上还固设有一支撑架38，所述支撑架38上固设有一无杆气缸381，所述无杆气缸381的气缸轴上固设有一支撑板382，所述支撑板382上固设有一旋转气缸383，所述旋转气缸383的气缸轴上固设有一支撑块384，所述支撑块384上开设有与所述第一IC带200相适配的开口385。所述旋转气缸383可驱动第一IC带200旋转至相应位置后，再进行定位夹持，以满足不同工况的需求，具有较广的适用性。

所述机架1上还设有用以将所述壳体100、第一IC带200和第二IC带300三者铆接的铆接组件5。所述铆接组件5包括固设在所述机架1上的铆接架51，所述铆接架51上固设有一传动支架52，所述传动支架52上固设有导向轨53，所述导向轨53上设有与其相适配的导向块，所述导向块上固设有一导向板54，所述导向板54上固设有铆接机55。

本优选实施例中，所述传动支架52上设有可自转地传动丝杆56，所述传动丝杆56的一端与固设在所述铆接架51的传动电机固接；所述传动丝杆56上设有与其为丝杆传动的传动块，所述传动块与所述导向板54固接。传动丝杆56与所述传动块相配合可保证滑行的精准度。

所述机架1上设有位于所述壳体输送组件8和第一输送组件3之间的清洁组件6，所述清洁组件6至少包括固设在所述机架1上的清洁架61，所述清洁架61上固设有一清洁出口62，所述清洁出口62与固设在所述清洁架61上的软管63连通。所述机架1上还设有视觉检测组件7，所述视觉检测组件7位于所述第二输送组件4和铆接组件5之间，其包括固设在所述机架1上的检测架71，所述检测架71上固设有CCD相机72。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.端子自动化安装装置，包括机架（1）以及设置在其上可自转地转盘（2），所述转盘（2）上均布有一组用以承载壳体（100）的承载座（9），其特征在于：沿所述转盘（2）的运动方向，所述机架（1）上依次设有用以输送壳体（100）的壳体输送组件（8）、用以输送第一IC带（200）的第一输送组件（3）、用以输送第二IC带（300）的第二输送组件（4）和用以将所述壳体（100）、第一IC带（200）和第二IC带（300）三者铆接的铆接组件（5）。

2.根据权利要求1所述的端子自动化安装装置，其特征在于：所述第一输送组件（3）至少包括固设在所述机架（1）上的下模块（31），所述下模块（31）上设有用以承载第一IC带（200）的承载板（311），所述承载板（311）上等距依次开设有用以承载所述第一IC带（200）的卡槽Ⅰ（3111）、用以对所述第一IC带（200）初步折弯的卡槽Ⅱ（3112）、用以对所述第一IC带（200）二次折弯的卡槽Ⅲ（3113）和用以对折弯完成后的所述第一IC带（200）进行容置的卡槽Ⅳ（3114）；所述下模块（31）的正上方上设有可相对其上下移动的上模块（32），所述上模块（32）的底部设有可延伸置于所述卡槽Ⅱ（3112）内将所述第一IC带（200）垂直折弯的折弯块（321）和可延伸置于所述卡槽Ⅲ（3113）将所述第一IC带（200）仿形折弯的仿形块（322）。

3.根据权利要求2所述的端子自动化安装装置，其特征在于：所述第一输送组件（3）还包括固设在所述机架（1）上的底板（391），所述底板（391）上固设有滑轨Ⅰ（3911），所述滑轨Ⅰ（3911）上设有与之相适配的滑块Ⅰ（3912），所述滑块Ⅰ（3912）上设有一固定板（392），所述固定板（392）上固设有一上顶气缸（3921），所述上顶气缸（3921）的气缸轴上固设有一上顶板（3922），所述上顶板（3922）上固设有一滑轨Ⅱ（3923），所述滑轨Ⅱ（3923）上设有与其相适配的滑块Ⅱ（3924），所述滑块Ⅱ（3924）上固设有一推板（393），所述推板（393）上等距设有一组IC吸嘴（394）。

4.根据权利要求3所述的端子自动化安装装置，其特征在于：所述机架（1）上还固设有一支撑架（38），所述支撑架（38）上固设有一无杆气缸（381），所述无杆气缸（381）的气缸轴上固设有一支撑板（382），所述支撑板（382）上固设有一旋转气缸（383），所述旋转气缸（383）的气缸轴上固设有一支撑块（384），所述支撑块（384）上开设有与所述第一IC带（200）相适配的开口（385）。

5.根据权利要求4所述的端子自动化安装装置，其特征在于：所述铆接组件（5）包括固设在所述机架（1）上的铆接架（51），所述铆接架（51）上固设有一传动支架（52），所述传动支架（52）上固设有导向轨（53），所述导向轨（53）上设有与其相适配的导向块，所述导向块上固设有一导向板（54），所述导向板（54）上固设有铆接机（55）。

6.根据权利要求5所述的端子自动化安装装置，其特征在于：所述传动支架（52）上设有可自转地传动丝杆（56），所述传动丝杆（56）的一端与固设在所述铆接架（51）的传动电机固接；所述传动丝杆（56）上设有与其为丝杆传动的传动块，所述传动块与所述导向板（54）固接。

7.根据权利要求6所述的端子自动化安装装置，其特征在于：所述机架（1）上设有位于所述壳体输送组件（8）和第一输送组件（3）之间的清洁组件（6），所述清洁组件（6）至少包括固设在所述机架（1）上的清洁架（61），所述清洁架（61）上固设有一清洁出口（62），所述清洁出口（62）与固设在所述清洁架（61）上的软管（63）连通。

8.根据权利要求1所述的端子自动化安装装置，其特征在于：所述机架（1）上还设有视觉检测组件（7），所述视觉检测组件（7）位于所述第二输送组件（4）和铆接组件（5）之间，其包括固设在所述机架（1）上的检测架（71），所述检测架（71）上固设有CCD相机（72）。