CN212364464U - 一种智能电子产品检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能电子产品检测设备，包括：检测机构，其通过三维运动机构安装在机架上；定位机构，其用于放置电子产品，且所述定位机构通过二维运动机构安装在所述机架上；以及接口插拔机构，其用于连接电子产品上的接口，所述接口插拔机构通过一维运动机构安装在所述机架上。本申请能够适配市面上众多型号的智能电子产品检测时所需的固定、定位等技术要求，可进行自动化的产品性能检测等，具有自动化程度高，产品性能检测完全等技术优势。

Description

一种智能电子产品检测设备

技术领域

本申请属于智能电子产品回收技术领域，具体涉及一种智能电子产品检测设备。

背景技术

随着智能设备的广泛应用，电子产品的回收产业也日益兴起，智能电子产品回收以后，需要对智能电子产品进行各项功能检测，如触摸屏，震动，听筒，扬声器，手机麦克风，摄像头等等。现有的检测方式大多以人工为主，而人工检测方式存在成本较高，培训和管理问题。另一方面智能电子产品机型号众多，而目前手机制造行业使用的手机自动测试机针对生产线的环境下固定型号的手机使用，无法同时适用市面上众多型号的智能电子产品检测时所需的固定、定位等技术要求。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本申请要解决的技术问题是提供一种智能电子产品检测设备。

为解决上述技术问题，本申请通过以下技术方案来实现：

本申请提出了一种智能电子产品检测设备，包括：

检测机构，其通过三维运动机构安装在机架上；

定位机构，其用于放置电子产品，且所述定位机构通过二维运动机构安装在所述机架上；

以及接口插拔机构，其用于连接电子产品上的接口，所述接口插拔机构通过一维运动机构安装在所述机架上。

进一步地，上述的智能电子产品检测设备，其中，所述检测机构包括第一检测组件，所述第一检测组件包括：触笔、压力传感器以及第一弹性件，

进一步地，上述的智能电子产品检测设备，其中，所述触笔用于按压所述电子设备的屏幕或按键，所述压力传感器通过一支架安装在所述三维运动机构上，

进一步地，上述的智能电子产品检测设备，其中，所述第一弹性件嵌设在所述支架的安装孔内，且所述第一弹性件的一端与所述压力传感器的感应端连接，所述第一弹性件的另一端与所述触笔连接。

进一步地，上述的智能电子产品检测设备，其中，所述第一检测组件还包括：第一导向杆和第一直线轴承，所述第一导向杆设置在所述第一弹性件和所述触笔之间，所述第一直线轴承设置在所述安装孔内，且所述第一直线轴承套设在所述第一导向杆上并与所述第一导向杆滑动连接。

进一步地，上述的智能电子产品检测设备，其中，所述第一检测组件还包括限位机构，所述限位机构包括：触笔固定座、行程保护杆以及微动开关；

进一步地，上述的智能电子产品检测设备，其中，所述触笔固定座的一端与所述触笔固定连接，所述触笔固定座的另一端与所述行程保护杆连接；

进一步地，上述的智能电子产品检测设备，其中，所述行程保护杆与所述第一弹性件的伸缩方向平行设置且所述行程保护杆还与所述支架滑动连接；

进一步地，上述的智能电子产品检测设备，其中，设置在所述支架上的微动开关与所述行程保护杆配合设置，当所述行程保护杆的运动行程超过预设行程时，所述行程保护杆触发所述微动开关并切断所述三维运动机构的电源。

进一步地，上述的智能电子产品检测设备，其中，所述三维运动机构包括：X轴运动机构、Y轴运动机构以及Z轴运动机构，所述X轴运动机构与所述Y轴运动机构滑动连接，所述Z轴运动机构与所述X轴运动机构滑动连接，所述Y轴运动机构安装在所述机架上，所述Z轴运动机构上还安装有所述检测机构。

进一步地，上述的智能电子产品检测设备，其中，所述Y轴运动机构包括Y轴丝杆、Y轴滑块以及Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机与所述Y轴丝杆连接并驱动所述Y轴丝杆转动，所述Y轴滑块与所述Y轴丝杆螺纹连接，所述Y轴滑块上还安装有所述X轴运动机构，所述Y轴驱动电机安装在所述机架上。

进一步地，上述的智能电子产品检测设备，其中，所述X轴运动机构包括X轴丝杆、X轴滑块以及X轴驱动电机，所述X轴驱动电机与所述X轴丝杆连接并驱动所述X轴丝杆转动，所述X轴滑块与所述X轴丝杆螺纹连接，所述X轴滑块上还安装有所述Z轴运动机构。

进一步地，上述的智能电子产品检测设备，其中，所述Z轴运动机构包括Z轴丝杆、Z轴滑块以及Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机与所述Z轴丝杆连接并驱动所述Z轴丝杆转动，所述Z轴滑块与所述Z轴丝杆螺纹连接，所述Z轴滑块上还安装有所述检测机构。

进一步地，上述的智能电子产品检测设备，其中，所述Z轴运动机构上还安装有第一相机。

进一步地，上述的智能电子产品检测设备，其中，所述检测机构还包括第二检测组件，所述第二检测组件包括：第一固定板、第一固定座、第二导向块、第二导向杆以及第二弹性件；

所述第一固定板用于与所述三维驱动机构连接，所述第一固定座与所述第一固定板滑动连接并沿所述第一固定板的侧壁上下滑动，所述第一固定座上还安装有至少一个用于采集信号的检测件；

所述第二导向块间隔设置在所述第一固定座的上方，所述第二导向块还与所述第一固定板连接，所述第二导向块上还设有一上下贯通的第二导向孔；

所述第二导向杆的一端与所述第一固定座固定连接，所述第二导向杆的另一端穿过所述第二导向孔并可沿所述第二导向孔上下滑动；

所述第二弹性件套设在所述第二导向杆上，并卡挡在所述第一固定座和所述第二导向块之间。

进一步地，上述的智能电子产品检测设备，其中，所述第二检测组件还包括一行程开关，所述行程开关间隔设置在所述第二导向杆的上方，所述第二导向杆运动至最高点时可触发所述行程开关。

进一步地，上述的智能电子产品检测设备，其中，所述第二检测组件还包括第一安装板，通过所述第一安装板将所述第二检测组件中的所述第一固定板安装在所述三维运动机构上，所述第一安装板通过塑料螺栓固定连接在所述第一固定板上。

进一步地，上述的智能电子产品检测设备，其中，所述检测件为加速度传感器、话筒、摄像头或者触笔中的一种或者多种，其中，所述话筒上设有喇叭套。

进一步地，上述的智能电子产品检测设备，其中，所述定位机构包括：吸盘、吸盘座以及R2轴旋转机构，所述吸盘设置在所述吸盘座上，所述吸盘座还与负压装置连通设置；

所述R2轴旋转机构包括第二固定板、R2轴转轴以及R2轴驱动电机，

所述R2轴转轴与所述第二固定板转动连接，所述R2轴驱动电机安装在所述第二固定板上，所述R2轴驱动电机的输出端与所述R2轴转轴连接并带动所述R2轴转轴转动，所述吸盘座还与所述R2轴转轴连接。

进一步地，上述的智能电子产品检测设备，其中，所述吸盘座内还设有气体管道，所述气体管道穿过所述R2轴转轴的中空结构并与所述负压装置连通设置。

进一步地，上述的智能电子产品检测设备，其中，所述R2轴驱动电机的输出端还设有第一同步带轮，所述R2轴转轴上还设有第二同步带轮，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮通过第一同步带啮合。

进一步地，上述的智能电子产品检测设备，其中，所述二维运动机构包括A轴运动机构和B轴运动机构，所述A轴运动机构和所述B轴运动机构滑动连接并相互垂直设置，所述A轴运动机构上滑动连接有R1轴翻转机构，所述R1轴翻转机构与所述定位机构连接并驱动所述定位机构进行翻转运动。

进一步地，上述的智能电子产品检测设备，其中，所述A轴运动机构包括：A轴丝杆、A轴滑块以及A轴驱动电机，所述A轴驱动电机与所述A轴丝杆连接并驱动所述A轴丝杆转动，所述A轴滑块与所述A轴丝杆螺纹连接，所述A轴滑块上还安装有所述R1轴翻转机构。

进一步地，上述的智能电子产品检测设备，其中，所述B轴运动机构包括：B轴丝杆、B轴滑块以及B轴驱动电机，所述B轴驱动电机安装在所述机架上，所述B轴驱动电机还与所述B轴丝杆连接并驱动所述B轴丝杆转动，所述B轴滑块与所述B轴丝杆螺纹连接，所述B轴滑块上还安装有所述A轴运动机构。

进一步地，上述的智能电子产品检测设备，其中，所述接口插拔机构包括：第二安装座以及设置在所述第二安装座上的多个插接口，所述插接口用于与所述电子产品插拔连接，所述插接口沿垂直方向依次间隔布设；所述第二安装座通过所述一维运动机构滑动连接在所述机架上。

进一步地，上述的智能电子产品检测设备，其中，所述接口插拔机构上还设有第二相机。

进一步地，上述的智能电子产品检测设备，其中，所述一维运动机构包括：C轴运动机构，所述C轴运动机构包括：C轴丝杆、C轴滑块以及C轴驱动电机，所述C轴驱动电机安装在所述机架上，所述C轴驱动电机的输出端还与所述C轴丝杆连接并驱动所述C轴丝杆转动，所述C轴滑块与所述C轴丝杆螺纹连接，所述C轴滑块上还安装有所述接口插拔机构。

进一步地，上述的智能电子产品检测设备，其中，所述C轴驱动电机的输出端还设有第三同步带轮，所述C轴丝杆上还设有第四同步带轮，所述第三同步带轮和所述第四同步带轮通过第二同步带啮合。

与现有技术相比，本申请具有如下技术效果：

本申请能够适配市面上众多型号的智能电子产品检测时所需的固定、定位等技术要求，可进行自动化的产品性能检测等，具有自动化程度高，产品性能检测完全等技术优势；

本申请通过特别吸盘等固定机构作为载具，可适应绝大多数电子产品(如二手手机)检测所需的固定及定位要求；

本申请通过视觉识别电子设备的USB定位参数，配合检测设备的各运动机构及模拟电子设备的触笔的配合下，对电子设备进行USB数据线自动插拔，以此实现对电子产品自动安装质检APP。并通过各运动机构，各检测传感器及手机上的质检APP，以此实现对电子产品的各功能检测。本申请有效降低了用工成本并可适应绝大多数二手电子产品的自动检测。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：本申请智能电子产品检测设备的整体框架结构图；

图2：本申请智能电子产品检测设备的内部结构图一；

图3：本申请智能电子产品检测设备的内部结构图二；

图4：本申请智能电子产品检测设备的内部结构图三；

图5：本申请中定位机构的结构示意图；

图6：本申请中定位机构的剖视图；

图7：本申请中接口插拔机构的结构示意图；

图8：本申请中第一检测组件的结构示意图一；

图9：本申请中第一检测组件的结构示意图二；

图10；本申请中第二检测组件的结构示意图一；

图11：本申请中第二检测组件的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1至图4所示，在本申请的其中一个实施例中，一种智能电子产品检测设备，包括：

检测机构20，其通过三维运动机构安装在机架40上；

定位机构10，其用于放置电子产品M，且所述定位机构10通过二维运动机构安装在所述机架40上；

以及接口插拔机构20，其用于连接电子产品M上的接口，所述接口插拔机构20通过一维运动机构安装在所述机架40上。

在本实施例中，放置于定位机构10上电子产品M在上述二维运动机构的作用下，并配合上述一维运动机构实现电子产品M上的USB数据线与上述接口插拔机构20自动插接，在插接完成后，在控制系统的控制作用下实现对电子产品M自动安装质检APP，并通过上述三维运动机构、上述检测机构20及电子产品M上的质检APP，实现对电子产品M的各功能检测。本实施例有效降低了用工成本并可适应绝大多数二手电子产品M的自动检测。

如图5和图6所示，在本申请的其中一个实施例中，所述定位机构10包括：吸盘12、吸盘座11以及R2轴旋转机构104，所述吸盘12设置在所述吸盘座11上，所述吸盘座11还与负压装置连通设置；

所述R2轴旋转机构104包括第二固定板15、R2轴转轴13以及R2轴驱动电机16，

所述R2轴转轴13与所述第二固定板15转动连接，所述R2轴驱动电机16安装在所述第二固定板15上，所述R2轴驱动电机16的输出端与所述R2轴转轴13连接并带动所述R2轴转轴13转动，所述吸盘座11还与所述R2轴转轴13连接。

上述R2轴旋转机构104可驱动所述吸盘12、所述吸盘座11以及吸附在所述吸盘12上的电子产品M在其平面内进行0-360°的旋转作业，优选地，当所述电子产品M如图1所示放置时，在R2轴旋转机构104的驱动作用下，使得所述吸盘座11旋转90°即可将所述电子产品M的USB接口朝向所述接口插拔机构20设置，上述定位机构10以及设置在定位机构10上的电子产品M可在下文所述的A轴运动机构101和B轴运动机构102的共同作用下实现与所述接口插拔机构20的插接或拔出作业。

上述的吸盘座11与所述R2轴转轴13固定连接，使所述吸盘座11与所述R2轴转轴13同步转动。其中，固定连接的方式可以为螺纹连接、卡接等。

在本实施例中，所述吸盘12用于与所述电子产品M连接，当所述负压装置启动后，所述吸盘12内的气压降低，所述电子产品M在大气的压力下与所述吸盘12紧紧贴住，实现连接。用吸盘12连接代替传统的工装夹具，不受与其连接的电子产品M的形状的限制，大大的提高了通用性和灵活性。上述的吸盘12和吸盘座11在所述R2轴旋转机构104的驱动下旋转，以适应检测过程中的需要。

为了使与所述吸盘12连接的气体管道在所述R2轴转轴13转动的过程中不会缠绕，影响所述R2轴转轴13和吸盘座11的正常使用，如图5和图6所示，在本申请的其中一实施例中，所述吸盘座11内还设有气体管道，在所述气体管道的端部还设有气管快插接头14，所述气体管道穿过所述R2轴转轴13的中空结构并与所述负压装置连通设置。

在保证固定吸附效果，优选地，每个吸盘12均与所述气体管道连通设置。

所述R2轴驱动电机16和R2轴转轴13可以通过常见的机械传动的方式进行动力传递，例如，齿轮传动，链条传动等，在本申请的其中一实施例中，所述R2轴驱动电机16的输出端还设有第一同步带轮17，所述R2轴转轴13上还设有第二同步带轮19，所述第一同步带轮17和所述第二同步带轮19通过第一同步带18啮合实现同步传动。

所述第二同步轮可以设置R2轴转轴13的任意位置，例如，设置在图5和图6所示的第二固定板15的上部或者下部，为了使所述连接结构更加紧凑，空间利用率高的同时保证高效的动力传递，在本申请的其中一实施例中，所述第二同步带轮19设置在所述第二固定板15和所述吸盘12固定座之间。

如图2至图4所示，为实现上述定位机构10上定位的电子产品M与接口插拔机构20中的插接口22实现插接连接，本实施例为所述定位机构10还配置有二维运动机构，所述二维运动机构包括A轴运动机构101和B轴运动机构102，所述A轴运动机构101和所述B轴运动机构102滑动连接并相互垂直设置，所述A轴运动机构101上滑动连接有R1轴翻转机构103，所述R1轴翻转机构103与所述定位机构10连接并驱动所述定位机构10进行翻转运动。

其中，所述A轴运动机构101包括：A轴丝杆、A轴滑块以及A轴驱动电机，所述A轴驱动电机与所述A轴丝杆连接并驱动所述A轴丝杆转动，所述A轴滑块与所述A轴丝杆螺纹连接，所述A轴滑块上还安装有所述R1轴翻转机构103。在上述A轴驱动电机的作用下，所述R1轴翻转机构103、所述定位机构10以及设置在所述定位机构10上的电子产品M可以沿A轴设置方向进行往复线性运动。

进一步的，所述B轴运动机构102包括：B轴丝杆、B轴滑块以及B轴驱动电机，所述B轴驱动电机安装在所述机架40上，所述B轴驱动电机还与所述B轴丝杆连接并驱动所述B轴丝杆转动，所述B轴滑块与所述B轴丝杆螺纹连接，所述B轴滑块上还安装有所述A轴运动机构101。在上述B轴驱动电机的作用下，所述A轴运动机构101、所述R1轴翻转机构103、所述定位机构10以及设置在所述定位机构10上的电子产品M可以沿B轴设置方向进行往复线性运动。

在本申请的其中一个实施例中，如图7所示，所述接口插拔机构20包括：第二安装座21以及设置在所述第二安装座21上的多个插接口22，所述插接口22用于与所述电子产品M插拔连接，所述插接口22沿垂直方向依次间隔布设；所述第二安装座21通过所述一维运动机构滑动连接在所述机架40上。上述接口插拔机构20可以电子产品M的USB接口插接，从而使得控制系统控制所述电子产品M以安装质检APP等作业。

进一步地，所述接口插拔机构20上还设有第二相机23。所述第二相机23用于对电子产品M的USB接口侧进行拍照，并利用视觉算法提取USB接口坐标。上述的控制系统基于所述第二相机23的获取信息，控制上述A轴运动机构101和B轴运动机构102运动直至使得电子产品M上的USB接口与上述对应的插接口22匹配插接。

其中，所述插接口22的类型可以根据电子产品M上USB接口的类型进行匹配，例如，可以为Micro USB接口、Type-C USB接口或者Lighting USB接口等等，其中，上述多个插接口22覆盖市场上所有电子产品M的接口类型。

在本实施例中，由于，上述插接口22是按照竖直方向依次间隔设置的，如图7所示，为配合电子产品M上的USB接口，本实施例通过设置一维运动机构以使的上述插接口22能够刚好与电子产品M上的USB接口对应插接。

具体地，所述一维运动机构包括：C轴运动机构201，所述C轴运动机构201包括：C轴丝杆、C轴滑块以及C轴驱动电机，所述C轴驱动电机安装在所述机架40上，所述C轴驱动电机的输出端还与所述C轴丝杆连接并驱动所述C轴丝杆转动，所述C轴滑块与所述C轴丝杆螺纹连接，所述C轴滑块上还安装有所述接口插拔机构20。在本实施例中，上述C轴运动机构201优选地沿垂直方向布设。

进一步地，为提高所述C轴驱动电机的驱动稳定性，所述C轴驱动电机的输出端还设有第三同步带轮，所述C轴丝杆上还设有第四同步带轮，所述第三同步带轮和所述第四同步带轮通过第二同步带啮合以实现同步传动。

如图8和图9所示，所述检测机构20包括第一检测组件，所述第一检测组件包括：触笔31、压力传感器32以及第一弹性件34，

所述触笔31用于按压所述电子设备的屏幕或按键，所述压力传感器32通过一支架33安装在所述三维运动机构上，

所述第一弹性件34嵌设在所述支架33的安装孔内，且所述第一弹性件34的一端与所述压力传感器32的感应端连接，所述第一弹性件34的另一端与所述触笔31连接。

上述的第一弹性件34可以有多种选择方式，如弹簧等。

在具体的使用过程中，上述三维运动机构(具体地，为下文所述的Z轴运动机构303)带动检测机构20整体向下运动，触笔31接触到电子产品M的屏幕或者按键后，在下文所述的Z轴运动机构303继续带动支架33继续向下运动的过程中，由于触笔31与屏幕或者按键接触产生压力，所述第一弹性件34被压缩，所述压力传感器32感测到所述压力，并与存储在控制系统中的待测电子产品M屏幕的标准压力值进行比对，当两者相等时，控制Z轴运动机构303停止下压行程，可以适配不同电子产品M屏幕的触摸力度和按键压力值，大大的提高了效率，可以应用于大规模的检测。

如图8和图9所示，为了使所述触笔31在上下运动的过程中更加稳定，在本申请的部分实施例中，所述第一检测组件还包括：第一导向杆35和第一直线轴承36，所述第一导向杆35设置在所述第一弹性件34和所述触笔31之间，所述第一直线轴承36设置在所述安装孔内，且所述第一直线轴承36套设在所述第一导向杆35上并与所述第一导向杆35滑动连接。

所述第一检测组件还包括限位机构37，所述限位机构37用于发生故障时，保护所述触笔31和被测电子设备的安全，所述限位机构37包括：触笔固定座371、行程保护杆372以及微动开关373；

所述触笔31安装座的一端与所述触笔31固定连接，所述触笔固定座371的另一端与所述行程保护杆372连接；

所述行程保护杆372与所述第一弹性件34的伸缩方向平行设置且所述行程保护杆372还与所述支架33滑动连接；

设置在所述支架33上的微动开关373与所述行程保护杆372配合设置，当所述行程保护杆372的运动行程超过预设行程时，所述行程保护杆372触发所述微动开关373并切断所述三维运动机构的电源。

为了使所述限位机构37不影响所述触笔31的正常使用，所述触笔31触笔固定座371垂直于所述第一弹性件34的伸缩方向。

进一步地，在本实施例中，如图2至图4所示，所述三维运动机构包括：X轴运动机构301、Y轴运动机构302以及Z轴运动机构303，所述X轴运动机构301与所述Y轴运动机构302滑动连接，所述Z轴运动机构303与所述X轴运动机构301滑动连接，所述Y轴运动机构302安装在所述机架40上，所述Z轴运动机构303上还安装有所述检测机构20。上述X轴运动机构301、Y轴运动机构302以及Z轴运动机构303的设置，可以使得所述检测机构20能够在三维空间内运动，从而与上述定位机构10相配合，实现对电子产品M的功能检测。

其中，所述Y轴运动机构302包括Y轴丝杆、Y轴滑块以及Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机与所述Y轴丝杆连接并驱动所述Y轴丝杆转动，所述Y轴滑块与所述Y轴丝杆螺纹连接，所述Y轴滑块上还安装有所述X轴运动机构301，所述Y轴驱动电机安装在所述机架40上。当所述Y轴驱动电机工作时，可驱动安装在所述Y轴滑块上的X轴运动机构301沿Y方向进行线性往复运动。

进一步地，所述X轴运动机构301包括X轴丝杆、X轴滑块以及X轴驱动电机，所述X轴驱动电机与所述X轴丝杆连接并驱动所述X轴丝杆转动，所述X轴滑块与所述X轴丝杆螺纹连接，所述X轴滑块上还安装有所述Z轴运动机构303。当所述X轴驱动电机工作时，可驱动安装在所述X轴滑块上的Z轴运动机构303沿X方向进行线性往复运动。

进一步地，所述Z轴运动机构303包括Z轴丝杆、Z轴滑块以及Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机与所述Z轴丝杆连接并驱动所述Z轴丝杆转动，所述Z轴滑块与所述Z轴丝杆螺纹连接，所述Z轴滑块上还安装有所述检测机构20。当所述Z轴驱动电机工作时，可驱动安装在所述Z轴滑块上的检测机构20沿Z方向进行线性往复运动。

在工作过程中，上述的Y轴驱动电机、X轴驱动电机以及Z轴驱动电机均与控制系统电连接，从而在控制系统的控制作用下，上述至少一个驱动电机可同时进行作业。

所述Z轴运动机构303上还安装有第一相机，所述第一相机用于对电子产品M的正面进行拍照，并利用视觉算法提取电子产品M的轮廓，上述第一相机拍照并进行OCR识别后，控制系统在接收到上述第一相机的获取信息后控制上文所述的触笔31模拟人手操作并安装质检APP，需要说明地是，上述安装质检APP是在电子产品M与接口插拔机构20插接的情况下完成。

下文所述的第二相机23用于对电子产品M的USB侧进行拍照，并利于视觉算法提取电子产品M的USB接口坐标。

为进一步完善对电子产品M的检测功能，在本申请其中一实施例中，如图10和图11所示，所述检测机构20还包括第二检测组件，所述第二检测组件包括：第一固定板31’、第一固定座32’、第二导向块33’、第二导向杆34’以及第二弹性件35’；

所述第一固定板31’用于与所述三维驱动机构连接，所述第一固定座32’与所述第一固定板31’滑动连接并沿所述第一固定板31’的侧壁上下滑动，所述第一固定座32’上还安装有至少一个用于采集信号的检测件；

所述第二导向块33’间隔设置在所述第一固定座32’的上方，所述第二导向块33’还与所述第一固定板31’连接，所述第二导向块33’上还设有一上下贯通的第二导向孔；

所述第二导向杆34’的一端与所述第一固定座32’固定连接，所述第二导向杆34’的另一端穿过所述第二导向孔并可沿所述第二导向孔上下滑动；

所述第二弹性件35’套设在所述第二导向杆34’上，并卡挡在所述第一固定座32’和所述第二导向块33’之间。

上述第一固定板31’与三维运动机构中的Z轴运动机构303连接后，在Z轴驱动电机的驱动下，做上下往复运动，进而带动第一固定座32’及第一固定座32’上的检测件做上下往复运动。当控制系统失常时，Z轴驱动电机会带动第一固定板31’持续向下运动，当向下运动的距离超过正常运动的距离时，检测件与待检测的电子产品M接触并挤压，当挤压力大于所述第二弹性件35’的弹力时，第二弹性件35’被压缩，所述第一固定座32’沿着所述第一固定座32’的侧壁滑动，不会对电子产品M和检测件造成过大的压力而使电子产品M和检测件损坏，从而可以有效的避免或者降低异常撞击所造成的损失。

为了进一步避免和降低异常撞击所造成的损失，在本申请的其中一实施例中，所述第二检测组件还包括一行程开关36’，所述行程开关36’间隔设置在所述第二导向杆34’的上方，所述第二导向杆34’运动至最高点时可触发所述行程开关36’。当第二弹性件35’被压缩到极限时，所述第二导向杆34’的上端与所述行程开关36’作用，行程开关36’断开电源，使Z轴驱动电机停止运转。所述行程开关36’的类型可以根据需要进行选择，可以接触式的行程开关36’，也可以式非接触式的行程开关36’。

进一步地，所述第二检测组件还包括第一安装板312’，通过所述第一安装板312’将所述第二检测组件中的所述第一固定板31’安装在所述三维运动机构上，所述第一安装板312’通过塑料螺栓313’固定连接在所述第一固定板31’上。当第一固定板31’的异常运动不限于垂直向下的运动，还有周向转动的剪切力时，由于塑料螺栓313’是塑料材质，当剪切力大于塑料螺栓313’的屈服极限时，塑料螺栓313’会被折断，所述防撞装置会掉落下来，不会继续与其它部件进行碰撞，虽然掉落的过程可能会产生磕碰划痕，但是，也可以更进一步避免和降低异常撞击所造成的损失，延长所述检测设备的使用寿命。所述塑料螺栓313’的材质为PA(Polyamide，聚酰胺)，PP(Polypropylene，聚丙烯)，PVC(Polyvinylchlorid，聚氯乙烯)，PEEK4(polyetheretherketone，聚醚醚酮)，PPS(Polyphenylenesulfide，聚苯硫醚)，或者PVDF(Poly(vinylidenefluoride)，聚偏氟乙烯)中的一种。

所述检测件为加速度传感器、话筒、摄像头或者触笔31中的一种或者多种，其中，所述话筒上设有喇叭套。本申请可实现对电子产品M的振动情况、麦克风、听筒、喇叭、摄像头、触屏等功能的检测。

上述的电子产品M经所述检测机构20检测完成后，上述定位机构10可将所述电子产品M运送至设备的料门门口以待工作人员取出电子产品M。

本申请能够适配市面上众多型号的智能电子产品检测时所需的固定、定位等技术要求，可进行自动化的产品性能检测等，具有自动化程度高，产品性能检测完全等技术优势；本申请通过特别吸盘等固定机构作为载具，可适应绝大多数电子产品(如二手手机)检测所需的固定及定位要求；本申请通过视觉识别电子设备的USB定位参数，配合检测设备的各运动机构及模拟电子设备的触笔的配合下，对电子设备进行USB数据线自动插拔，以此实现对电子产品自动安装质检APP。并通过各运动机构，各检测传感器及手机上的质检APP，以此实现对电子产品的各功能检测。本申请有效降低了用工成本并可适应绝大多数二手电子产品的自动检测。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限定，参照较佳实施例对本申请进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围，均应涵盖在本申请的权利要求范围内。

Claims (23)

1.一种智能电子产品检测设备，其特征在于，包括：

检测机构，其通过三维运动机构安装在机架上；

定位机构，其用于放置电子产品，且所述定位机构通过二维运动机构安装在所述机架上；

以及接口插拔机构，其用于连接电子产品上的接口，所述接口插拔机构通过一维运动机构安装在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的智能电子产品检测设备，其特征在于，

所述检测机构包括第一检测组件，所述第一检测组件包括：触笔、压力传感器以及第一弹性件，

所述触笔用于按压所述电子设备的屏幕或按键，所述压力传感器通过一支架安装在所述三维运动机构上，

所述第一弹性件嵌设在所述支架的安装孔内，且所述第一弹性件的一端与所述压力传感器的感应端连接，所述第一弹性件的另一端与所述触笔连接。

3.根据权利要求2所述的智能电子产品检测设备，其特征在于，所述第一检测组件还包括：第一导向杆和第一直线轴承，所述第一导向杆设置在所述第一弹性件和所述触笔之间，所述第一直线轴承设置在所述安装孔内，且所述第一直线轴承套设在所述第一导向杆上并与所述第一导向杆滑动连接。

4.根据权利要求3所述的智能电子产品检测设备，其特征在于，

所述第一检测组件还包括限位机构，所述限位机构包括：触笔固定座、行程保护杆以及微动开关；

所述触笔固定座的一端与所述触笔固定连接，所述触笔固定座的另一端与所述行程保护杆连接；

所述行程保护杆与所述第一弹性件的伸缩方向平行设置且所述行程保护杆还与所述支架滑动连接；

设置在所述支架上的微动开关与所述行程保护杆配合设置，当所述行程保护杆的运动行程超过预设行程时，所述行程保护杆触发所述微动开关并切断所述三维运动机构的电源。

5.根据权利要求1至4任一项所述的智能电子产品检测设备，其特征在于，所述三维运动机构包括：X轴运动机构、Y轴运动机构以及Z轴运动机构，所述X轴运动机构与所述Y轴运动机构滑动连接，所述Z轴运动机构与所述X轴运动机构滑动连接，所述Y轴运动机构安装在所述机架上，所述Z轴运动机构上还安装有所述检测机构。

6.根据权利要求5所述的智能电子产品检测设备，其特征在于，所述Y轴运动机构包括Y轴丝杆、Y轴滑块以及Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机与所述Y轴丝杆连接并驱动所述Y轴丝杆转动，所述Y轴滑块与所述Y轴丝杆螺纹连接，所述Y轴滑块上还安装有所述X轴运动机构，所述Y轴驱动电机安装在所述机架上。

7.根据权利要求5所述的智能电子产品检测设备，其特征在于，所述X轴运动机构包括X轴丝杆、X轴滑块以及X轴驱动电机，所述X轴驱动电机与所述X轴丝杆连接并驱动所述X轴丝杆转动，所述X轴滑块与所述X轴丝杆螺纹连接，所述X轴滑块上还安装有所述Z轴运动机构。

8.根据权利要求5所述的智能电子产品检测设备，其特征在于，所述Z轴运动机构包括Z轴丝杆、Z轴滑块以及Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机与所述Z轴丝杆连接并驱动所述Z轴丝杆转动，所述Z轴滑块与所述Z轴丝杆螺纹连接，所述Z轴滑块上还安装有所述检测机构。

9.根据权利要求8所述的智能电子产品检测设备，其特征在于，所述Z轴运动机构上还安装有第一相机。

10.根据权利要求1至4任一项所述的智能电子产品检测设备，其特征在于，

所述检测机构还包括第二检测组件，所述第二检测组件包括：第一固定板、第一固定座、第二导向块、第二导向杆以及第二弹性件；

所述第一固定板用于与所述三维驱动机构连接，所述第一固定座与所述第一固定板滑动连接并沿所述第一固定板的侧壁上下滑动，所述第一固定座上还安装有至少一个用于采集信号的检测件；

所述第二导向块间隔设置在所述第一固定座的上方，所述第二导向块还与所述第一固定板连接，所述第二导向块上还设有一上下贯通的第二导向孔；

所述第二导向杆的一端与所述第一固定座固定连接，所述第二导向杆的另一端穿过所述第二导向孔并可沿所述第二导向孔上下滑动；

所述第二弹性件套设在所述第二导向杆上，并卡挡在所述第一固定座和所述第二导向块之间。

11.根据权利要求10所述的智能电子产品检测设备，其特征在于，所述第二检测组件还包括一行程开关，所述行程开关间隔设置在所述第二导向杆的上方，所述第二导向杆运动至最高点时可触发所述行程开关。

12.根据权利要求10所述的智能电子产品检测设备，其特征在于，所述第二检测组件还包括第一安装板，通过所述第一安装板将所述第二检测组件中的所述第一固定板安装在所述三维运动机构上，所述第一安装板通过塑料螺栓固定连接在所述第一固定板上。

13.根据权利要求10所述的智能电子产品检测设备，其特征在于，所述检测件为加速度传感器、话筒、摄像头或者触笔中的一种或者多种，其中，所述话筒上设有喇叭套。

14.根据权利要求1所述的智能电子产品检测设备，其特征在于，

所述定位机构包括：吸盘、吸盘座以及R2轴旋转机构，所述吸盘设置在所述吸盘座上，所述吸盘座还与负压装置连通设置；

所述R2轴旋转机构包括第二固定板、R2轴转轴以及R2轴驱动电机，

所述R2轴转轴与所述第二固定板转动连接，所述R2轴驱动电机安装在所述第二固定板上，所述R2轴驱动电机的输出端与所述R2轴转轴连接并带动所述R2轴转轴转动，所述吸盘座还与所述R2轴转轴连接。

15.根据权利要求14所述的智能电子产品检测设备，其特征在于，所述吸盘座内还设有气体管道，所述气体管道穿过所述R2轴转轴的中空结构并与所述负压装置连通设置。

16.根据权利要求14所述的智能电子产品检测设备，其特征在于，所述R2轴驱动电机的输出端还设有第一同步带轮，所述R2轴转轴上还设有第二同步带轮，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮通过第一同步带啮合。

17.根据权利要求1或2或3或4或14或15或16所述的智能电子产品检测设备，其特征在于，所述二维运动机构包括A轴运动机构和B轴运动机构，所述A轴运动机构和所述B轴运动机构滑动连接并相互垂直设置，所述A轴运动机构上滑动连接有R1轴翻转机构，所述R1轴翻转机构与所述定位机构连接并驱动所述定位机构进行翻转运动。

18.根据权利要求17所述的智能电子产品检测设备，其特征在于，所述A轴运动机构包括：A轴丝杆、A轴滑块以及A轴驱动电机，所述A轴驱动电机与所述A轴丝杆连接并驱动所述A轴丝杆转动，所述A轴滑块与所述A轴丝杆螺纹连接，所述A轴滑块上还安装有所述R1轴翻转机构。

19.根据权利要求17所述的智能电子产品检测设备，其特征在于，所述B轴运动机构包括：B轴丝杆、B轴滑块以及B轴驱动电机，所述B轴驱动电机安装在所述机架上，所述B轴驱动电机还与所述B轴丝杆连接并驱动所述B轴丝杆转动，所述B轴滑块与所述B轴丝杆螺纹连接，所述B轴滑块上还安装有所述A轴运动机构。

20.根据权利要求1或2或3或4或14或15或16所述的智能电子产品检测设备，其特征在于，所述接口插拔机构包括：第二安装座以及设置在所述第二安装座上的多个插接口，所述插接口用于与所述电子产品插拔连接，所述插接口沿垂直方向依次间隔布设；所述第二安装座通过所述一维运动机构滑动连接在所述机架上。

21.根据权利要求1或2或3或4或14或15或16所述的智能电子产品检测设备，其特征在于，所述接口插拔机构上还设有第二相机。

22.根据权利要求1或2或3或4或14或15或16所述的智能电子产品检测设备，其特征在于，所述一维运动机构包括：C轴运动机构，所述C轴运动机构包括：C轴丝杆、C轴滑块以及C轴驱动电机，所述C轴驱动电机安装在所述机架上，所述C轴驱动电机的输出端还与所述C轴丝杆连接并驱动所述C轴丝杆转动，所述C轴滑块与所述C轴丝杆螺纹连接，所述C轴滑块上还安装有所述接口插拔机构。

23.根据权利要求22所述的智能电子产品检测设备，其特征在于，所述C轴驱动电机的输出端还设有第三同步带轮，所述C轴丝杆上还设有第四同步带轮，所述第三同步带轮和所述第四同步带轮通过第二同步带啮合。

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