CN213916992U - 多工位自动化螺丝锁付装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动装配技术领域，尤其涉及一种多工位自动化螺丝锁付装置，包括固定板、推动机构、旋转机构、驱动机构和若干锁付机构；所述旋转机构设于所述固定板的一侧并分别与各所述锁付机构连接以驱动各所述锁付机构沿同一中心旋转，所述驱动机构设于所述固定板的另一侧并分别与各所述锁付机构连接以驱动各所述锁付机构锁紧螺钉，所述推动机构设于所述旋转机构上并与其中一个所述锁付机构连接以驱动其中一个所述锁付机构往下移动从而远离另外的所述锁付机构；通过本装置设置的旋转机构和推动机构，可以一次性进行多个工位的螺钉锁紧动作，并且可以加工不同水平面上的螺纹孔，有利于解决无法锁紧螺钉的问题，提高了生产效率。

Description

多工位自动化螺丝锁付装置

技术领域

本实用新型属于自动装配技术领域，尤其涉及一种多工位自动化螺丝锁付装置。

背景技术

自动送锁螺丝机又称自动锁螺丝机、自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，常应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。

在生产的时候，往往需要对大批量的某一种产品进行锁紧，而且这一种产品都需要锁紧相同的螺丝，传统的锁螺丝的方式是通过人工手持螺丝刀或者电批，然后将螺丝逐个锁紧在产品上，这种方式不仅加强了操作员工的劳动强度，而且还容易出现每个螺丝的锁紧程度不同的情况，降低了生产质量，严重拉低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位自动化螺丝锁付装置，旨在解决现有技术中的锁螺丝过程需要耗费大量的人力物力，无法实现自动化生产，导致生产效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种多工位自动化螺丝锁付装置，包括固定板、推动机构、旋转机构、驱动机构和若干锁付机构；所述旋转机构设于所述固定板的一侧并分别与各所述锁付机构连接以驱动各所述锁付机构沿同一中心旋转，所述驱动机构设于所述固定板的另一侧并分别与各所述锁付机构连接以驱动各所述锁付机构锁紧螺钉，所述推动机构设于所述旋转机构上并与其中一个所述锁付机构连接以驱动其中一个所述锁付机构往下移动从而远离另外的所述锁付机构。

可选地，各所述锁付机构结构相同并均包括连接板、底板、第一连接座、第一固定座、第一弹性件、第一压板、螺丝批和第一导轨副；所述连接板与所述旋转机构固定连接，所述底板和所述第一压板分别固定连接于所述连接板的底部和顶部，所述第一导轨副与所述连接板的侧壁固定连接并位于所述底板与所述第一压板之间，所述第一连接座与所述第一导轨副的输出端固定连接，所述第一固定座固定连接于所述底板的底部，所述螺丝批的一端与所述第一连接座活动连接，所述螺丝批的另一端穿过所述底板并与所述第一固定座活动连接，所述第一弹性件套设于所述螺丝批上并位于所述第一连接座与所述底板之间。

可选地，所述旋转机构包括第二连接座、第二固定座、电机和安装机构；所述第二连接座和所述第二固定座均固定连接于所述固定板的一侧，且所述第二连接座和所述第二固定座沿竖直方向设置，所述电机设于所述第二连接座的顶部，所述安装机构设于所述第二固定座上，所述电机的主轴穿过所述第二连接座的底部并与所述安装机构连接以驱动所述安装机构旋转。

可选地，所述安装机构包括连接轴、安装架、联轴器、定位板和若干结构相同并分别设于所述安装架侧壁的移动复位机构；所述连接轴与所述第二固定座转动连接，且所述连接轴的一端与所述电机的主轴之间通过所述联轴器紧配连接，所述安装架具有上连接部、下连接部和若干安装部，所述连接轴的另一端与所述上连接部固定连接，各所述移动复位机构分别设于各所述安装部上并分别与各所述连接板连接以驱动各所述连接板移动，所述定位板设于所述下连接部上以用于定位各所述移动复位机构。

可选地，各所述移动复位机构结构相同并均包括第二压板、第一导柱、第二弹性件和两个第二导轨副；两个所述第二导轨副的一端均与所述安装部的侧壁固定连接，两个所述第二导轨副的输出端均与所述连接板固定连接，所述第二压板固定连接于所述连接板的顶部，所述第一导柱设于所述第二压板和所述定位板之间，所述第二弹性件套设于所述第一导柱上。

可选地，所述旋转机构还包括行程感应机构；所述行程感应机构包括行程感应开关和感应片，所述行程感应开关固定连接于所述第二固定座的顶部，所述感应片与所述连接轴紧配连接并位于所述程感应开关的旁侧。

可选地，所述感应片呈半圆形状设置。

可选地，所述推动机构包括第三连接座、推板和第一气缸；所述第一气缸的缸体与所述第二固定座的侧壁固定连接，所述第三连接座与所述第一气缸的侧壁紧配连接，所述第一气缸的活塞杆穿过所述第三连接座的底部并与所述推板固定连接。

可选地，所述驱动机构包括第三安装座、连接块、电批、第二气缸、两个第二导柱、两个第三弹性件和两个第三导轨副；两个所述第三导轨副的一端均固定连接于所述固定板的另一侧，两个所述第三导轨副的输出端均与所述第三安装座固定连接，两个所述第二导柱的一端均与所述第三安装座的顶部固定连接，两个所述第二导柱的另一端均与所述连接块固定连接，两个所述第三弹性件分别套设于两个所述第二导柱上且两个所述第三弹性件分别位于所述连接块与所述第三安装座之间，所述电批设于所述第三安装座上并与所述螺丝批驱动连接以用于锁紧螺钉。

可选地，所述驱动机构还包括定位座；所述定位座设于所述第三安装座的底部以用于稳固所述电批。

本实用新型实施例提供的多工位自动化螺丝锁付装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的多工位自动化螺丝锁付装置，工作时，首先，将固定板安装在外部设备上，外部设备驱动固定板移动并靠近上料处捡取螺钉，固定板上设置的多个锁付机构就能够同时进行上料，然后外部设备驱动固定板移动并靠近被加工产品，当其中一个锁付机构对准被加工产品的时候，驱动机构就会驱动这个锁付机构将螺钉锁紧在被加工产品上，当一个工位完成锁付之后，外部设备就会驱动固定板移动到下一个工位，这时旋转机构就会将已经完成锁紧螺钉过程的其中一个锁付机构进行旋转，并将另外一个锁付机构转到这个工位，然后再次对被加工产品进行螺钉锁紧，当部分产品出现螺纹孔不在同一平面的情况时，推动机构会推动当前的锁付机构移动，使得当前的锁付机构下降到位于不同水平面的螺纹孔上并对其进行锁紧，当多个锁付机构都完成螺钉锁紧动作的时候，外部设备就会驱动固定板回到上料处再次捡取螺钉，进行重复的螺钉锁紧过程，整个过程实现了自动化的生产模式，无需工人操作，通过本装置设置的旋转机构和推动机构，可以一次性进行多个工位的螺钉锁紧动作，并且可以加工不同水平面上的螺纹孔，有利于解决无法锁紧螺钉的问题，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的多工位自动化螺丝锁付装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的多工位自动化螺丝锁付装置的锁付机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的多工位自动化螺丝锁付装置的第一固定座的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的多工位自动化螺丝锁付装置的旋转机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的多工位自动化螺丝锁付装置的安装机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的多工位自动化螺丝锁付装置的安装架的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的多工位自动化螺丝锁付装置的移动复位机构的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的多工位自动化螺丝锁付装置的推动机构的结构示意图。

图9为本实用新型实施例提供的多工位自动化螺丝锁付装置的驱动机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—固定板 20—推动机构 21—第三连接座

22—推板 23—第一气缸 30—旋转机构

31—第二连接座 32—第二固定座 33—电机

34—安装机构 35—行程感应机构 36—减速箱

40—驱动机构 41—第三安装座 42—连接块

43—电批 44—第二气缸 45—第三弹性件

46—第三导轨副 47—定位座 50—锁付机构

51—连接板 52—底板 53—第一连接座

54—第一固定座 55—第一弹性件 56—第一压板

57—螺丝批 58—第一导轨副 59—盖板

341—连接轴 342—安装架 343—联轴器

344—定位板 345—移动复位机构 351—行程感应开关

352—感应片 541—固定孔 3421—上连接部

3422—安装部 3451—第二压板 3452—第一导柱

3453—第二弹性件 3454—第二导轨副 34221—导向槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种多工位自动化螺丝锁付装置，包括固定板10、推动机构20、旋转机构30、驱动机构40和若干锁付机构50；所述旋转机构30设于所述固定板10的一侧并分别与各所述锁付机构50连接以驱动各所述锁付机构50沿同一中心旋转，所述驱动机构40设于所述固定板10的另一侧并分别与各所述锁付机构50连接以驱动各所述锁付机构50锁紧螺钉，所述推动机构20设于所述旋转机构30上并与其中一个所述锁付机构50连接以驱动其中一个所述锁付机构50往下移动从而远离另外的所述锁付机构50。

具体地，本实用新型的多工位自动化螺丝锁付装置，工作时，首先，将固定板10安装在外部设备上，外部设备驱动固定板10移动并靠近上料处捡取螺钉，固定板10上设置的多个锁付机构50就能够同时进行上料，然后外部设备驱动固定板10移动并靠近被加工产品，当其中一个锁付机构50对准被加工产品的时候，驱动机构40就会驱动这个锁付机构50将螺钉锁紧在被加工产品上，当一个工位完成锁付之后，外部设备就会驱动固定板10移动到下一个工位，这时旋转机构30就会将已经完成锁紧螺钉过程的其中一个锁付机构50进行旋转，并将另外一个锁付机构50转到这个工位，然后再次对被加工产品进行螺钉锁紧，当部分产品出现螺纹孔不在同一平面的情况时，推动机构20会推动当前的锁付机构50移动，使得当前的锁付机构50下降到位于不同水平面的螺纹孔上并对其进行锁紧，当多个锁付机构50都完成螺钉锁紧动作的时候，外部设备就会驱动固定板10回到上料处再次捡取螺钉，进行重复的螺钉锁紧过程，整个过程实现了自动化的生产模式，无需工人操作，通过本装置设置的旋转机构30和推动机构20，可以一次性进行多个工位的螺钉锁紧动作，并且可以加工不同水平面上的螺纹孔，有利于解决无法锁紧螺钉的问题，提高了生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，各所述锁付机构50结构相同并均包括连接板51、底板52、第一连接座53、第一固定座54、第一弹性件55、第一压板56、螺丝批57和第一导轨副58；所述连接板51与所述旋转机构30固定连接，所述底板52和所述第一压板56分别固定连接于所述连接板51的底部和顶部，所述第一导轨副58与所述连接板51的侧壁固定连接并位于所述底板52与所述第一压板56之间，所述第一连接座53与所述第一导轨副58的输出端固定连接，所述第一固定座54固定连接于所述底板52的底部，所述螺丝批57的一端与所述第一连接座53活动连接，所述螺丝批57的另一端穿过所述底板52并与所述第一固定座54活动连接，所述第一弹性件55套设于所述螺丝批57上并位于所述第一连接座53与所述底板52之间。具体地，锁付机构50的数量可以为两个、三个、四个、五个和六个，根据使用情况，本装置一共设置有三个锁付机构50，三个锁付机构50的结构相同，并且三个锁付机构50均设于同一水平面，三个锁付机构50沿着旋转机构30的轴心旋转，有利于保证加工的精度性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述第一连接座53上开设有用于支撑所述螺丝批57的第一过孔(图未示)。具体地，第一连接座53上开设有第一过孔，将螺丝批57穿过第一过孔，那么第一过孔就可以支撑螺丝批57，这样螺丝批57就不会掉落造成损伤。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述第一连接座53的顶部设有用于固定所述螺丝批57的盖板59。具体地，第一连接座53的顶部设有一个盖板59，盖板59可以防止螺丝批57向上偏移，提高加工精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述底板52上开设有用于稳定所述螺丝批57的第二过孔(图未示)。具体地，底板52上开设有一个第二过孔，将螺丝批57的另一端穿过第二过孔，可以稳定螺丝批57，那么螺丝批57在转动的时候就能够更加平稳。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述第一固定座54上开设有用于容纳螺钉的固定孔541。具体地，第一固定座54的底部开设有一个固定孔541，固定孔541的直径和螺钉的直径相同，那么通过磁铁吸附或者真空吸附的方式均可以将螺钉吸附在固定孔541内，完成螺钉的固定。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述旋转机构30包括第二连接座31、第二固定座32、电机33和安装机构34；所述第二连接座31和所述第二固定座32均固定连接于所述固定板10的一侧，且所述第二连接座31和所述第二固定座32沿竖直方向设置，所述电机33设于所述第二连接座31的顶部，所述安装机构34设于所述第二固定座32上，所述电机33的主轴穿过所述第二连接座31的底部并与所述安装机构34连接以驱动所述安装机构34旋转。具体地，电机33的主轴转动带动安装机构34转动，那么分别安装在安装机构34上的三个锁付机构50也会被带动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5、6所示，所述安装机构34包括连接轴341、安装架342、联轴器343、定位板344和若干结构相同并分别设于所述安装架342侧壁的移动复位机构345；所述连接轴341与所述第二固定座32转动连接，且所述连接轴341的一端与所述电机33的主轴之间通过所述联轴器343紧配连接，所述安装架342具有上连接部3421、下连接部和若干安装部3422，所述连接轴341的另一端与所述上连接部3421固定连接，各所述移动复位机构345分别设于各所述安装部3422上并分别与各所述连接板51连接以驱动各所述连接板51移动，所述定位板344设于所述下连接部上以用于定位各所述移动复位机构345。具体地，电机33的主轴和连接轴341之间通过联轴器343连接，连接轴341由于安装架342连接，那么电机33的主轴转动的时候就可以驱动安装架342转动，安装架342上设置有三个安装部3422，三个安装部3422上分别安装有锁付机构50，下连接部上安装有一个定位板344，定位板344将三个锁付机构50固定在一起，这样三个锁付机构50在转动的时候就能更稳定，有利于提高加工精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7所示，各所述移动复位机构345结构相同并均包括第二压板3451、第一导柱3452、第二弹性件3453和两个第二导轨副3454；两个所述第二导轨副3454的一端均与所述安装部3422的侧壁固定连接，两个所述第二导轨副3454的输出端均与所述连接板51固定连接，所述第二压板3451固定连接于所述连接板51的顶部，所述第一导柱3452设于所述第二压板3451和所述定位板344之间，所述第二弹性件3453套设于所述第一导柱3452上。具体地，第二压板3451和定位板344之间安装有第一导柱3452，第一导柱3452上套设有第二弹性件3453，第二弹性件3453为弹簧，当推动机构20推动连接板51沿着两个第二导轨副3454向下移动的时候，第二弹性件3453会被压缩，当推动机构20恢复原位的时候，第二弹性件3453恢复形变，连接板51恢复原位，有利于保证三个锁付机构50恢复原位的时候能够回到同一水平面。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，各所述安装部3422上分别开设有用于导向各所述连接板51的导向槽34221。具体地，三个安装部3422上分别开设有一个导向槽34221，那么三个连接板51分别在三个安装部3422上移动的时候，三个连接板51受到三个导向槽34221的导向作用，那么三个连接板51在移动的过程中就不会发生偏移，提高加工质量。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，所述旋转机构30还包括行程感应机构35；所述行程感应机构35包括行程感应开关351和感应片352，所述行程感应开关351固定连接于所述第二固定座32的顶部，所述感应片352与所述连接轴341紧配连接并位于所述程感应开关的旁侧。具体地，连接轴341上安装有一个感应片352，感应片352的旁侧设置有一个行程感应开关351，那么连接轴341驱动感应片352转动的时候，感应片352就能与行程感应开关351产生感应，这样行程感应开关351就能够将感应片352转动的圈数传到电子设备上，可以实时监测连接轴341的转动圈数，保证定位质量。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，所述感应片352呈半圆形状设置。具体地，

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述旋转机构30还包括减速箱36；所述电机33的主轴与所述减速箱36的输入端紧配连接，所述减速箱36的输出端与所述连接轴341紧配连接。具体地，

在本实用新型的另一个实施例中，如图8所示，所述推动机构20包括第三连接座21、推板22和第一气缸23；所述第一气缸23的缸体与所述第二固定座32的侧壁固定连接，所述第三连接座21与所述第一气缸23的侧壁紧配连接，所述第一气缸23的活塞杆穿过所述第三连接座21的底部并与所述推板22固定连接。具体地，第一气缸23与推板22固定连接，那么第一气缸23驱动推板22向下移动的时候，推板22就会顶紧其中一个锁付机构50，使得这个被顶紧的锁付机构50向下移动，从而使得这个锁付机构50与其他两个锁付机构50处于不同水平面，这样可以加工其他不同平面的产品，不会出现阻挡的情况发生。

在本实用新型的另一个实施例中，如图9所示，所述驱动机构40包括第三安装座41、连接块42、电批43、第二气缸44、两个第二导柱(图未示)、两个第三弹性件45和两个第三导轨副46；两个所述第三导轨副46的一端均固定连接于所述固定板10的另一侧，两个所述第三导轨副46的输出端均与所述第三安装座41固定连接，两个所述第二导柱的一端均与所述第三安装座41的顶部固定连接，两个所述第二导柱的另一端均与所述连接块42固定连接，两个所述第三弹性件45分别套设于两个所述第二导柱上且两个所述第三弹性件45分别位于所述连接块42与所述第三安装座41之间，所述电批43设于所述第三安装座41上并与所述螺丝批57驱动连接以用于锁紧螺钉。具体地，第二气缸44与连接块42固定连接，当第二气缸44驱动连接块42向下移动的时候，连接块42通过压紧两个第三弹性件45从而驱动第三安装座41向下移动，两个第三弹性件45均为弹簧，第三安装座41上安装有一个电批43，那么这样就可以驱动电批43靠近其中一个锁付机构50，使得电批43能够个其中一个螺丝批57紧配连接从而锁紧螺钉，设置的两个第三弹性件45可以防止由于第二气缸44的活塞杆向下运动的距离过大，导致电批43与螺丝批57之间的压力过大从而损坏的现象发生。

在本实用新型的另一个实施例中，如图9所示，所述驱动机构40还包括定位座47；所述定位座47设于所述第三安装座41的底部以用于稳固所述电批43。具体地，第三安装座41的底部安装有一个定位座47，电批43的转轴与定位座47转动连接，这样定位座47就可以稳定电批43，提高加工精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位自动化螺丝锁付装置，其特征在于：包括固定板、推动机构、旋转机构、驱动机构和若干锁付机构；所述旋转机构设于所述固定板的一侧并分别与各所述锁付机构连接以驱动各所述锁付机构沿同一中心旋转，所述驱动机构设于所述固定板的另一侧并分别与各所述锁付机构连接以驱动各所述锁付机构锁紧螺钉，所述推动机构设于所述旋转机构上并与其中一个所述锁付机构连接以驱动其中一个所述锁付机构往下移动从而远离另外的所述锁付机构。

2.根据权利要求1所述的多工位自动化螺丝锁付装置，其特征在于：各所述锁付机构结构相同并均包括连接板、底板、第一连接座、第一固定座、第一弹性件、第一压板、螺丝批和第一导轨副；所述连接板与所述旋转机构固定连接，所述底板和所述第一压板分别固定连接于所述连接板的底部和顶部，所述第一导轨副与所述连接板的侧壁固定连接并位于所述底板与所述第一压板之间，所述第一连接座与所述第一导轨副的输出端固定连接，所述第一固定座固定连接于所述底板的底部，所述螺丝批的一端与所述第一连接座活动连接，所述螺丝批的另一端穿过所述底板并与所述第一固定座活动连接，所述第一弹性件套设于所述螺丝批上并位于所述第一连接座与所述底板之间。

3.根据权利要求2所述的多工位自动化螺丝锁付装置，其特征在于：所述旋转机构包括第二连接座、第二固定座、电机和安装机构；所述第二连接座和所述第二固定座均固定连接于所述固定板的一侧，且所述第二连接座和所述第二固定座沿竖直方向设置，所述电机设于所述第二连接座的顶部，所述安装机构设于所述第二固定座上，所述电机的主轴穿过所述第二连接座的底部并与所述安装机构连接以驱动所述安装机构旋转。

4.根据权利要求3所述的多工位自动化螺丝锁付装置，其特征在于：所述安装机构包括连接轴、安装架、联轴器、定位板和若干结构相同并分别设于所述安装架侧壁的移动复位机构；所述连接轴与所述第二固定座转动连接，且所述连接轴的一端与所述电机的主轴之间通过所述联轴器紧配连接，所述安装架具有上连接部、下连接部和若干安装部，所述连接轴的另一端与所述上连接部固定连接，各所述移动复位机构分别设于各所述安装部上并分别与各所述连接板连接以驱动各所述连接板移动，所述定位板设于所述下连接部上以用于定位各所述移动复位机构。

5.根据权利要求4所述的多工位自动化螺丝锁付装置，其特征在于：各所述移动复位机构结构相同并均包括第二压板、第一导柱、第二弹性件和两个第二导轨副；两个所述第二导轨副的一端均与所述安装部的侧壁固定连接，两个所述第二导轨副的输出端均与所述连接板固定连接，所述第二压板固定连接于所述连接板的顶部，所述第一导柱设于所述第二压板和所述定位板之间，所述第二弹性件套设于所述第一导柱上。

6.根据权利要求4所述的多工位自动化螺丝锁付装置，其特征在于：所述旋转机构还包括行程感应机构；所述行程感应机构包括行程感应开关和感应片，所述行程感应开关固定连接于所述第二固定座的顶部，所述感应片与所述连接轴紧配连接并位于所述程感应开关的旁侧。

7.根据权利要求6所述的多工位自动化螺丝锁付装置，其特征在于：所述感应片呈半圆形状设置。

8.根据权利要求3所述的多工位自动化螺丝锁付装置，其特征在于：所述推动机构包括第三连接座、推板和第一气缸；所述第一气缸的缸体与所述第二固定座的侧壁固定连接，所述第三连接座与所述第一气缸的侧壁紧配连接，所述第一气缸的活塞杆穿过所述第三连接座的底部并与所述推板固定连接。

9.根据权利要求2所述的多工位自动化螺丝锁付装置，其特征在于：所述驱动机构包括第三安装座、连接块、电批、第二气缸、两个第二导柱、两个第三弹性件和两个第三导轨副；两个所述第三导轨副的一端均固定连接于所述固定板的另一侧，两个所述第三导轨副的输出端均与所述第三安装座固定连接，两个所述第二导柱的一端均与所述第三安装座的顶部固定连接，两个所述第二导柱的另一端均与所述连接块固定连接，两个所述第三弹性件分别套设于两个所述第二导柱上且两个所述第三弹性件分别位于所述连接块与所述第三安装座之间，所述电批设于所述第三安装座上并与所述螺丝批驱动连接以用于锁紧螺钉。

10.根据权利要求9所述的多工位自动化螺丝锁付装置，其特征在于：所述驱动机构还包括定位座；所述定位座设于所述第三安装座的底部以用于稳固所述电批。

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