CN209352121U - 一种ng料换手接料和排废装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种NG料换手接料和排废装置，包括传动机构、接料机构、废料输出机构，所述接料机构与废料输出机构安装于传动机构的侧面，所述接料机构包括提升组件、支撑臂、翻转驱动及用于吸附物料的吸料组件，所述支撑臂一端连接提升组件，另一端连接翻转驱动及吸料组件，所述废料输出机构包括NG料盘及用于将NG料盘输送出装置外的料盘输送组件，所述NG料盘放置于料盘输送组件上，所述NG料盘包括多个并排设置于NG料盘的倾斜凹槽。本实用新型通过接料机构接收和放置废料，再由废料输出机构将废料输出机器外部，避免了为机器人添加外部轴，节省成本，同时又可以避免人工停机换料盘，大大提高了生产效率和安全性。

Description

一种NG料换手接料和排废装置

技术领域

本实用新型涉及一种工业自动化生产领域，尤其涉及一种NG料换手接料和排废装置。

背景技术

在目前的工业生产过程中，Scara机器人常被用来做分检工作。现有废料(也称NG料)排除过程，由于Scara机器人机械手臂展和自由度数量有限，需要为机器人添加外部轴，通过增加Scara机器人机械手的臂展和外部轴将电子废料放入废料存储装置中，从而增加了成本。此外，目前用到的排废机构需要人工操作将废料存储装置取出，容易产生安全隐患，同时也会降低机器工作效率。因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本实用新型要解决的问题在于提供一种更安全的自动废料排废机构，提高Scara机器人的工作效率，节约成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种NG料换手接料和排废装置，包括传动机构、接料机构、废料输出机构，所述接料机构与所述废料输出机构安装于所述传动机构的侧面，所述接料机构包括提升组件、支撑臂、翻转驱动及用于吸附物料的吸料组件，所述支撑臂一端连接所述提升组件，另一端连接所述翻转驱动，所述吸料组件与所述翻转驱动连接。

更进一步地，所述废料输出机构包括NG料盘及用于将NG料盘输送出机构的料盘输送组件，所述NG料盘放置于所述料盘输送组件上，所述NG料盘上并排设有多个倾斜凹槽。

更进一步地，所述提升组件包括竖直安装于所述传动机构上的支撑板、固定于所述支撑板上方的提升电机及提升皮带，所述支撑板与所述提升电机背面设置有第一皮带轮，所述提升皮带与所述第一皮带轮传动连接，所述支撑臂一端夹紧于所述提升皮带，另一端用于固定所述翻转驱动与所述吸料组件，所述提升电机固定于所述支撑板上方。

更进一步地，所述提升组件包括竖直安装于所述传动机构上的支撑板、固定安装于所述支撑板上的丝杆及安装于所述丝杆上端的提升电机，所述丝杆上设置有螺母，所述支撑臂与所述螺母固定连接。

更进一步地，所述传动机构为直线模组。

更进一步地，所述吸料组件包括吸盘支撑及多个真空吸盘，所述多个真空吸盘固定安装于所述吸盘支撑。

更进一步地，所述支撑板设有侧壁，所述支撑板的侧壁上设置有滑轨，所述支撑臂靠近滑轨一侧设有滑块，所述支撑臂与所述支撑板的侧壁滑动连接。

更进一步地，所述料盘输送组件包括用于输送料盘的皮带、输送机架、驱动单元，所述驱动单元包括驱动电机，所述输送机架上设有第二皮带轮，所述皮带与所述第二皮带轮传动连接。

更进一步地，所述废料输出机构包括料盘弹出组件，所述料盘弹出组件包括托板及用于弹出托板的移动单元，所述移动单元与所述托板连接，所述移动单元包括气缸。

更进一步地，所述吸料组件还包括吸盘转臂，所述吸盘转臂固定安装于吸盘支撑靠近翻转驱动一侧，所述吸盘转臂包括转动连接的连接臂，所述连接臂远离支撑臂一端设置有附属真空吸盘。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的一种NG料换手接料和排废装置，避免了为机器人添加外部轴，节约生产成本、节约生产时间并提高生产效率；另外，NG料盘中的倾斜凹槽，实现整齐排放物料的同时有助于防止方向错误发生的机械碰撞；最重要的是本装置在生产过程中可以实现不停机换料盘，大大提高了生产效率，消除了生产人员的安全隐患。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型第一种实施方式的结构示意图。

图2是本实用新型第二种实施方式的结构示意图。

附图标记：

1-传动机构；2-支撑板；3-提升电机；4-提升皮带；5-支撑臂；6-翻转驱动；7-吸盘支撑；8-真空吸盘；9-吸盘转臂；10-输送机架；11-皮带；12-驱动电机；13-NG料盘；14-气缸；15-托板；16-丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清除完善的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，一种NG料换手接料和排废装置，包括传动机构1、接料机构、废料输出机构，接料机构与废料输出机构对称安装于传动机构1两侧，图中主要显示了传动机构一侧的部件的连接，另一侧与之对称。废料输出机构包括NG料盘13及用于将NG料盘输送出机构的料盘输送组件，NG料盘13放置于所述料盘输送组件上，接料机构包括提升组件、支撑臂5、翻转驱动6及用于吸附物料的吸料组件，提升组件包括竖直安装于传动机构1上的支撑板2、固定于支撑板2上方的提升电机3及提升皮带4，支撑板2与提升电机3背面设置有第一皮带轮，提升皮带4与第一皮带轮传动连接，支撑臂5一端夹紧于提升皮带4上，另一端固定有翻转驱动6与吸料组件，提升电机3固定于支撑板2上方，图中支撑臂5为管式结构，但支撑臂5不局限于管式结构，也可设置为板式结构。

如图2所示，是提升组件的另一种实现方式，包括竖直安装于所述传动机构上的支撑板2、固定安装于所述支撑板2上的丝杆16及安装于所述丝杆16上端的提升电机3，所述丝杆16上设置有螺母，所述支撑臂5与所述螺母固定连接。

支撑板2包括侧壁，侧壁上设置有滑轨，支撑臂2靠近提升皮带4一侧设有U型卡槽，与侧壁滑动连接。吸料组件包括吸盘支撑7及多个真空吸盘8，多个真空吸盘8固定安装于吸盘支撑7，如图吸盘支撑设置为管式，作为替换方案也可吸盘支撑设置为板式，并不限制其结构形状。

为了本实施例的灵活使用，吸料组件还设置有作为吸料组件的辅助单元吸盘转臂9，吸盘转臂9固定安装于吸盘支撑7靠近翻转驱动6一侧，吸盘转臂9包括转动连接的连接臂，连接臂远离支撑臂5一端设置有附属真空吸盘，用于吸附物料上的柔性部件。废料输出机构包括NG料盘13及用于将料盘输送出机构的料盘输送组件，NG料盘13放置于料盘输送组件上。为了能整齐排列不合格物料，避免物料放置方向错误发生机械碰撞，NG料盘13设有多个倾斜凹槽，倾斜凹槽并排设置于NG料盘13，凹槽的设计使得物料排列整齐有序，利于防止物料放置方向错误发生机械碰撞。

本实施例为机构增加了料盘输送组件，包括皮带11、输送机架10、驱动单元，驱动单元包括驱动电机12，输送机架上设有第二皮带轮，皮带11与第二皮带轮传动连接，驱动电机12带动皮带11转动。废料输出机构包括料盘弹出组件，包括托板15及用于弹出托板15的移动单元，本实施中的移动单元采用气缸14，气缸14的活塞杆与托板15连接，显然，气缸的作用也可以使用电缸、同步带、直线电机等实现。

实际操作中，本实施例的操作流程如下：

在工件进行检测过程中，发现有不合格物料时，由Scara下料机械手将不合格品移动至本装置上方，由提升电机3通过提升皮带4将翻转驱动6提升至指定高度，同时翻转驱动6带动吸盘支撑7翻转，使真空吸盘8朝向上方，此时真空吸盘8处于负压状态，从而将不合格物料可靠的抓取住，当物料上包括柔性部件时，吸盘转臂9吸附柔性部件。真空吸盘8抓取到不合格物料后，提升电机3通过提升皮带4带动翻转驱动下降至放料高度，同时在下降过程中，翻转驱动6带动吸盘支撑7转动。值得注意的是，吸料组件旋转角度范围为0°至360°，本实施例中，吸料组件的旋转角度设置为0°至90°，通过旋转将不合格物料由水平朝上状态转动至垂直状态，便于将不合格品放入NG料盘13。接料机构下降至指定高度位置后，取消真空吸盘8的负压状态，使不合格物料进入NG料盘13，如图1中所示，NG料盘13为放有物料的状态。放入物料后，接料装置会在传动机构1上滑动，以便于放置下一件物料。当NG料盘13排满后，开启装置舱门，气缸14运动将托板15送出机器外，同时驱动电机12通过皮带11运动将NG料盘13输送至托板15上，如此将NG料盘13输送出机器外。

本实用新型第二种实施方式，如图2所示，与第一种实施方式的不同之处在于提升组件将提升皮带4替换为丝杆16，支撑臂5与丝杆上的螺母了解，丝杆16上端设置提升电机3，提升电机3通过带动丝杆16上的螺母上下移动，带动支撑臂及吸料组件移动，实现放置物料的过程。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以对其作出种种变化(例如，所述翻转电机可替换为气动转台、电动转台实现同样的功能，所述直线模组可替换为类似机构，如：同步带、直线电机、气缸等，料盘输送组件采用输送方式并不限于皮带，如齿条、丝杆、蜗杆等也可替换皮带用以实现同样功能，同样的，料盘弹出单元中气缸也可以替换为电缸、同步带、直线电机等)，凡在本实用新型的精神和原则之内作出的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种NG料换手接料和排废装置，其特征在于：包括传动机构、接料机构、废料输出机构，所述接料机构与所述废料输出机构安装于所述传动机构的侧面，所述接料机构包括提升组件、支撑臂、翻转驱动及用于吸附物料的吸料组件，所述支撑臂一端连接所述提升组件，另一端连接所述翻转驱动，所述吸料组件与所述翻转驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种NG料换手接料和排废装置，其特征在于：所述废料输出机构包括NG料盘及用于将NG料盘输送出机构的料盘输送组件，所述NG料盘放置于所述料盘输送组件上，所述NG料盘上并排设有多个倾斜凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种NG料换手接料和排废装置，其特征在于：所述提升组件包括竖直安装于所述传动机构上的支撑板、固定于所述支撑板上方的提升电机及提升皮带，所述支撑板与所述提升电机背面设置有第一皮带轮，所述提升皮带与所述第一皮带轮传动连接，所述支撑臂一端夹紧于所述提升皮带，另一端用于固定所述翻转驱动与所述吸料组件，所述提升电机固定于所述支撑板上方。

4.根据权利要求1所述的一种NG料换手接料和排废装置，其特征在于：所述提升组件包括竖直安装于所述传动机构上的支撑板、固定安装于所述支撑板上的丝杆及安装于所述丝杆上端的提升电机，所述丝杆上设置有螺母，所述支撑臂与所述螺母固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种NG料换手接料和排废装置，其特征在于：所述传动机构为直线模组。

6.根据权利要求1所述的一种NG料换手接料和排废装置，其特征在于：所述吸料组件包括吸盘支撑及多个真空吸盘，所述多个真空吸盘固定安装于所述吸盘支撑。

7.根据权利要求3所述的一种NG料换手接料和排废装置，其特征在于：所述支撑板设有侧壁，所述支撑板的侧壁上设置有滑轨，所述支撑臂靠近滑轨一侧设有滑块，所述支撑臂与所述支撑板的侧壁滑动连接。

8.根据权利要求2所述的一种NG料换手接料和排废装置，其特征在于：所述料盘输送组件包括用于输送料盘的皮带、输送机架、驱动单元，所述驱动单元包括驱动电机，所述输送机架上设有第二皮带轮，所述皮带与所述第二皮带轮传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种NG料换手接料和排废装置，其特征在于：所述废料输出机构包括料盘弹出组件，所述料盘弹出组件包括托板及用于弹出托板的移动单元，所述移动单元与所述托板连接，所述移动单元包括气缸。

10.根据权利要求6所述的一种NG料换手接料和排废装置，其特征在于：所述吸料组件还包括吸盘转臂，所述吸盘转臂固定安装于吸盘支撑靠近翻转驱动一侧，所述吸盘转臂包括转动连接的连接臂，所述连接臂远离支撑臂一端设置有附属真空吸盘。