CN219987427U - 一种马达自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达自动定位装置，属于马达组装技术领域，具体包括取放机构、位移机构和定位机构，所述位移机构包括第一位移机构和第二位移机构，所述定位机构包括旋转块以及驱动件，所述旋转块上连接有连接块，且所述连接块上设置有弧形面，所述连接块的内部设置有延伸至弧形面外部的电磁吸盘。本实用新型通过取放机构能够对马达本体进行有效夹持，同时利用第一位移机构和第二位移机构能够对夹持马达本体后的取放组件移动到定位机构上，然后利用定位机构对马达本体进行初次定位，然后利用夹持机构和取出机构对马达本体进行二次定位，使得本装置替代目前人工组装工序，可有效缓解企业用工压力，降低企业成本，提升效率及品质保证。

Description

一种马达自动定位装置

技术领域

本实用新型涉及马达组装技术领域，具体为一种马达自动定位装置。

背景技术

目前马达组装为人工组装，在组装过程中因定位不准，需要反复定位，导致浪费大量的人力，且每个人产出低下，品质无法保证。尤其在吸尘器及扫地机器人领域，马达尺寸相对比较小，依靠人员定位比较困难，且也难确保一次定位成功。因此人工浪费比较多，品质无法保证；并且现在人工紧缺，技术人员更是青黄不接，企业普遍面临的问题，越来越严重，显然，传统的手工加工工艺已无法满足目前企业用工压力，以及品质需求。因此亟需一种马达自动定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种马达自动定位装置，以解决上述背景技术中提出目前马达组装为人工组装的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种马达自动定位装置，包括底板以及设置于底板顶部的支架，所述支架的顶部设置有顶板，还包括：

料盘，设于底板上，且所述料盘的内部设置有马达本体；

取放机构，用于对所述马达本体进行夹持并放置，具体包括安装盒、固定于所述安装盒上的气动手指以及用于驱动所述气动手指进行工作的驱动开关；

位移机构，用于对所述取放机构进行指定方位的位移，具体包括第一位移机构和第二位移机构；

定位机构，用于对马达本体进行旋转定位，具体包括旋转块以及用于驱动所述旋转块进行旋转的驱动件，所述旋转块上连接有连接块，且所述连接块上设置有弧形面，所述连接块的内部设置有延伸至弧形面外部的电磁吸盘。

优选的，所述第一位移机构包括固定于顶板顶部的第一壳体，且所述第一壳体的一端安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有贯穿至第一壳体内部的第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有延伸至第一壳体外部的第一滑动块。

优选的，所述第一滑动块的顶部设置有安装板，且安装板的底部设置有连接板。

优选的，所述第二位移机构包括固定于所述连接板上的第二壳体，且第二壳体的一端安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有贯穿至第二壳体内部的第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有延伸至第二壳体外部的第二滑动块，所述取放机构与所述第二滑动块之间固定连接。

优选的，所述顶板的顶部设置有导轨，且导轨上滑动设置有滑块，所述滑块的顶部与所述安装板的底部连接。

优选的，所述定位机构的下方设置有夹持机构，所述定位机构的一侧设置有取出机构。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

通过取放机构能够对马达本体进行有效夹持，同时利用第一位移机构和第二位移机构能够对夹持马达本体后的取放组件移动到定位机构上，然后利用定位机构对马达本体进行初次定位，然后利用夹持机构和取出机构对马达本体进行二次定位，使得本装置替代目前人工组装工序，可有效缓解企业用工压力，降低企业成本，提升效率及品质保证。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型的主体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型第一位移机构的结构示意图；

图4是本实用新型第二位移机构的结构示意图；

图5是图1中A处的放大图；

图6是本实用新型取出机构的结构示意图；

图7是本实用新型定位机构的结构示意图；

图中：

1、底板；2、支架；3、顶板；4、第一位移机构；401、第一壳体；402、第一电机；403、第一丝杆；404、第一滑动块；5、第二位移机构；501、第二壳体；502、第二电机；503、第二丝杆；504、第二滑动块；6、取放机构；7、料盘；8、马达本体；9、定位机构；901、旋转块；902、驱动件；903、连接块；904、弧形面；905、电磁吸盘；10、夹持机构；11、取出机构；12、导轨；13、滑块；14、安装板；15、连接板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1-图7，一种马达自动定位装置，包括底板1以及设置于底板1顶部的支架2，所述支架2的顶部设置有顶板3，还包括：

料盘7，设于底板1上，且所述料盘7的内部设置有马达本体8；

取放机构6，用于对所述马达本体8进行夹持并放置，具体包括安装盒、固定于所述安装盒上的气动手指以及用于驱动所述气动手指进行工作的驱动开关；

位移机构，用于对所述取放机构6进行指定方位的位移，具体包括第一位移机构4和第二位移机构5；

定位机构9，用于对马达本体8进行旋转定位，具体包括旋转块901以及用于驱动所述旋转块901进行旋转的驱动件902，所述旋转块901上连接有连接块903，且所述连接块903上设置有弧形面904，所述连接块903的内部设置有延伸至弧形面904外部的电磁吸盘905。

请着重参阅图3所示，第一位移机构4包括固定于顶板3顶部的第一壳体401，且所述第一壳体401的一端安装有第一电机402，所述第一电机402的输出端连接有贯穿至第一壳体401内部的第一丝杆403，所述第一丝杆403上螺纹连接有延伸至第一壳体401外部的第一滑动块404。

请着重参阅图2和图3所示，第一滑动块404的顶部设置有安装板14，且安装板14的底部设置有连接板15。

当第一电机402驱动第一丝杆403转动时，由于第一丝杆403和第一滑动块404之间螺纹连接，因此第一滑动块404能够沿着第一丝杆403长度方向进行移动，进而使得第一滑动块404带动安装板14和连接板15进行同步移动。

请着重参阅图2和图4所示，第二位移机构5包括固定于所述连接板15上的第二壳体501，且第二壳体501的一端安装有第二电机502，所述第二电机502的输出端连接有贯穿至第二壳体501内部的第二丝杆503，所述第二丝杆503上螺纹连接有延伸至第二壳体501外部的第二滑动块504，所述取放机构6与所述第二滑动块504之间固定连接。

当第二电机502带动第二丝杆503进行转动时，由于第二丝杆503和第二滑动块504之间螺纹连接，因此第二滑动块504能够沿着第二丝杆503长度方向进行移动，进而使得第二滑动块504能够带动取放机构6进行同步移动，结合第一位移机构4，则能够使得取放机构6能够进行两个指定方位的移动。

请着重参阅图2所示，顶板3的顶部设置有导轨12，且导轨12上滑动设置有滑块13，所述滑块13的顶部与所述安装板14的底部连接通过导轨12和滑块13的相互配合，能够使得安装板14滑移得更加平稳。

请着重参阅图6所示，定位机构9的下方设置有夹持机构10，所述定位机构9的一侧设置有取出机构11。通过设置的夹持机构10和取出机构11上皆设置有气动手指，能够使马达本体8能够被输送至指定位置。

具体工作过程如下：将马达本体8放置到料盘7上后，通过取放机构6将马达本体8抓取后，启动第一位移机构4和第二位移机构5，使得马达本体8能够被放置到连接块903的弧形面904上，然后通过连接块903内部的电磁吸盘905能够对马达本体8进行吸附，再利用驱动件902使连接块903带动马达本体8进行旋转，使得马达本体8从横向状态变成竖向状态，进而对马达本体8进行了初次定位，然后利用夹持机构10和取出机构11对马达本体8进行二次定位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种马达自动定位装置，包括底板(1)以及设置于底板(1)顶部的支架(2)，所述支架(2)的顶部设置有顶板(3)，其特征在于，还包括：

料盘(7)，设于底板(1)上，且所述料盘(7)的内部设置有马达本体(8)；

取放机构(6)，用于对所述马达本体(8)进行夹持并放置，具体包括安装盒、固定于所述安装盒上的气动手指以及用于驱动所述气动手指进行工作的驱动开关；

位移机构，用于对所述取放机构(6)进行指定方位的位移，具体包括第一位移机构(4)和第二位移机构(5)；

定位机构(9)，用于对马达本体(8)进行旋转定位，具体包括旋转块(901)以及用于驱动所述旋转块(901)进行旋转的驱动件(902)，所述旋转块(901)上连接有连接块(903)，且所述连接块(903)上设置有弧形面(904)，所述连接块(903)的内部设置有延伸至弧形面(904)外部的电磁吸盘(905)。

2.根据权利要求1所述的马达自动定位装置，其特征在于：所述第一位移机构(4)包括固定于顶板(3)顶部的第一壳体(401)，且所述第一壳体(401)的一端安装有第一电机(402)，所述第一电机(402)的输出端连接有贯穿至第一壳体(401)内部的第一丝杆(403)，所述第一丝杆(403)上螺纹连接有延伸至第一壳体(401)外部的第一滑动块(404)。

3.根据权利要求2所述的马达自动定位装置，其特征在于：所述第一滑动块(404)的顶部设置有安装板(14)，且安装板(14)的底部设置有连接板(15)。

4.根据权利要求3所述的马达自动定位装置，其特征在于：所述第二位移机构(5)包括固定于所述连接板(15)上的第二壳体(501)，且第二壳体(501)的一端安装有第二电机(502)，所述第二电机(502)的输出端连接有贯穿至第二壳体(501)内部的第二丝杆(503)，所述第二丝杆(503)上螺纹连接有延伸至第二壳体(501)外部的第二滑动块(504)，所述取放机构(6)与所述第二滑动块(504)之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的马达自动定位装置，其特征在于：所述顶板(3)的顶部设置有导轨(12)，且导轨(12)上滑动设置有滑块(13)，所述滑块(13)的顶部与所述安装板(14)的底部连接。

6.根据权利要求5所述的马达自动定位装置，其特征在于：所述定位机构(9)的下方设置有夹持机构(10)，所述定位机构(9)的一侧设置有取出机构(11)。