CN212944954U - 一种弹簧盘加工装置的自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种弹簧盘加工装置的自动上料机构，包括柜体，所述柜体上端水平固定安装有固定框，所述固定框侧壁上开设有开口，所述固定框远离开口的一端开设有出料口，所述柜体内设置有用于储存弹簧盘加工件并对弹簧盘加工件进行输送的输送组件，所述固定框侧壁上固定连接有把弹簧盘加工件夹持输送到冲压机上的送料组件，本实用新型设置有输送组件，固定框不需要进行摆动操作，提高输送精度，同时充分利用柜体内部空间，降低整个装置的体积，便于整个装置的安装调试，本实用新型还设置有送料组件，利用第三液压伸缩杆和支撑杆把弹簧盘加工件稳定的输送到冲压设备上，结构简单，由于固定框不需要进行摆动，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及弹簧盘加工技术领域，具体是一种弹簧盘加工装置的自动上料机构。
背景技术
目前对冲压装置进行自动上料和卸料，一般使用机械臂和吸盘进行操作，主要的使用方式是利用吸盘把板材进行固定，然后通过机械臂的摆动，把板材移动到冲压装置上，这种方式需要对设备进行复杂的编程，然后经过工作人员的不断调试，才能进行使用，操作十分不便，导致自动上料设备投入运行时间变长，不利于快速生产，同时增大了调试人员的劳动强度。
同时机械臂的摆动，还会影响上料的精度，目前多数的机械臂为了提高精度，使用大量的减速设置，这些设备增大了整个装置的体积，同时也提高了生产成本。
针对上述问题，现在设计一种改进的弹簧盘加工装置的自动上料机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种弹簧盘加工装置的自动上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种弹簧盘加工装置的自动上料机构，包括柜体，所述柜体侧壁转动安装有便于工作人员把弹簧盘加工件放置到柜体内的柜门，所述柜体上端水平固定安装有固定框，所述固定框内竖直方向上仅能容纳一个弹簧盘加工件，所述固定框侧壁上开设有用于使固定框与柜体内部相互连通的开口，所述固定框远离开口的一端开设有便于弹簧盘加工件移出固定框的出料口，所述柜体内设置有用于储存弹簧盘加工件并对弹簧盘加工件进行输送的输送组件，所述固定框侧壁上固定连接有把弹簧盘加工件夹持输送到冲压机上的送料组件。
作为本实用新型进一步的方案：所述柜门上固定安装有便于工作人员开关柜门的把手。
作为本实用新型再进一步的方案：所述固定框内壁上固定连接有便于弹簧盘加工件沿着固定框滑动的毛毡。
作为本实用新型再进一步的方案：所述输送组件包括第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆固定安装在柜体底部，所述第一液压伸缩杆的输出端固定连接有用于放置弹簧盘加工件的供料板，所述供料板水平滑动设置在柜体侧壁上，所述固定框底部固定连接有用于把弹簧盘加工件推到出料口的第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的输出端固定连接有用于推动弹簧盘加工件的推板，所述推板滑动设置在固定框侧壁上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述送料组件包括第三液压伸缩杆，所述第三液压伸缩杆固定安装在固定框侧壁上，所述第三液压伸缩杆与固定框侧壁相互平行，所述第三液压伸缩杆相对的固定框侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有能够沿滑槽内壁滑动的滑块，所述滑块远离滑槽的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆与第三液压伸缩杆的输出杆通过连接杆固定连接，所述支撑杆远离固定框底部的一端和第三液压伸缩杆的输出端均固定连接有用于夹持弹簧盘的夹块，所述滑槽远离固定框底部的一端固定连接有用于控制夹块开关的行程开关。
作为本实用新型再进一步的方案：所述滑槽内固定连接有防止滑块脱离滑槽的挡块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型设置有输送组件，通过第一液压伸缩杆把弹簧盘加工件从柜体底部输送到固定框内，再通过第二液压伸缩杆把弹簧盘加工件输送到出料口，固定框不需要进行摆动操作，提高输送精度，降低生产成本，进一步提高工作效率，同时充分利用柜体内部空间，降低整个装置的体积，输送方式简单，便于整个装置的安装调试，节省调试时间，便于工作人员操作。
2、本实用新型还设置有送料组件，利用第三液压伸缩杆和支撑杆把弹簧盘加工件稳定的输送到冲压设备上，结构简单，由于固定框不需要进行摆动，提高弹簧盘加工件的稳定性和准确性，便于工作人员操作，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的三维结构示意图。
图2为本实用新型的侧视结构示意图。
图3为本实用新型的俯视结构示意图。
其中：柜体1、柜门2、把手3、固定框4、开口5、出料口6、第一液压伸缩杆7、供料板8、第二液压伸缩杆9、推板10、第三液压伸缩杆11、滑槽12、滑块13、支撑杆14、连接杆15、夹块16、行程开关17。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种弹簧盘加工装置的自动上料机构，包括柜体1，所述柜体1侧壁转动安装有便于工作人员把弹簧盘加工件放置到柜体1内的柜门2，所述柜门2上固定安装有便于工作人员开关柜门2的把手3，所述柜体1上端水平固定安装有固定框4，所述固定框4内竖直方向上仅能容纳一个弹簧盘加工件，所述固定框4侧壁上开设有用于使固定框4与柜体1内部相互连通的开口5，所述固定框4远离开口5的一端开设有便于弹簧盘加工件移出固定框4的出料口6，所述柜体1内设置有用于储存弹簧盘加工件并对弹簧盘加工件进行输送的输送组件，所述固定框4侧壁上固定连接有把弹簧盘加工件夹持输送到冲压机上的送料组件。
所述输送组件包括第一液压伸缩杆7，所述第一液压伸缩杆7固定安装在柜体1底部，所述第一液压伸缩杆7的输出端固定连接有用于放置弹簧盘加工件的供料板8，所述供料板8水平滑动设置在柜体1侧壁上，所述固定框4底部固定连接有用于把弹簧盘加工件推到出料口6的第二液压伸缩杆9，所述第二液压伸缩杆9的输出端固定连接有用于推动弹簧盘加工件的推板10，所述推板10滑动设置在固定框4侧壁上，所述输送组件的工作原理是工作人员把弹簧盘加工件堆放在供料板8上，启动第一液压伸缩杆7，第一液压伸缩杆7的输出端推动供料板8移动，供料板8把堆放的弹簧盘加工件推到固定框4内，启动第二液压伸缩杆9，第二液压伸缩杆9推动推板10沿着固定框4侧壁滑动，推板10推动一个弹簧盘加工件，使弹簧加工件靠近出料口6，从而实现对弹簧盘加工件的输送，所述输送组件的作用是通过第一液压伸缩杆7把弹簧盘加工件从柜体1底部输送到固定框4内，再通过第二液压伸缩杆9把弹簧盘加工件输送到出料口6，固定框4不需要进行摆动操作，提高输送精度，进一步提高工作效率，同时充分利用柜体1内部空间，降低整个装置的体积，输送方式简单，便于整个装置的安装调试，便于工作人员操作。
所述送料组件包括第三液压伸缩杆11，所述第三液压伸缩杆11固定安装在固定框4侧壁上，所述第三液压伸缩杆11与固定框4侧壁相互平行，所述第三液压伸缩杆11相对的固定框4侧壁上开设有滑槽12，所述滑槽12内滑动连接有能够沿滑槽12内壁滑动的滑块13，所述滑块13远离滑槽12的一端固定连接有支撑杆14，所述支撑杆14与第三液压伸缩杆11的输出杆通过连接杆15固定连接，所述支撑杆14远离固定框4底部的一端和第三液压伸缩杆11的输出端均固定连接有用于夹持弹簧盘的夹块16，所述滑槽12远离固定框4底部的一端固定连接有用于控制夹块16开关的行程开关17，所述送料组件的工作原理是当弹簧盘加工件输送到出料口6时，夹块16自动对弹簧盘加工件进行夹持固定，启动第三液压伸缩杆11，第三液压伸缩杆11的输出端带动连接杆15移动，连接杆15带动支撑杆14移动，支撑杆14带动滑块13沿着滑槽12侧壁移动，同时支撑杆14和第三液压伸缩杆11带动夹块16移动，夹块16带动弹簧盘加工件移动，当滑块13触碰到滑槽12内的行程开关17时，夹块16释放弹簧盘加工件，把弹簧盘加工件放置在冲压设备上，所述送料组件的作用是利用第三液压伸缩杆11和支撑杆14把弹簧盘加工件稳定的输送到冲压设备上，结构简单，由于固定框4不需要进行摆动，提高弹簧盘加工件的稳定性和准确性，便于工作人员操作，提高工作效率。
本实用新型的工作原理是：
使用时，工作人员把弹簧盘加工件堆放在供料板8上，启动第一液压伸缩杆7，第一液压伸缩杆7的输出端推动供料板8移动，供料板8把堆放的弹簧盘加工件推到固定框4内，启动第二液压伸缩杆9，第二液压伸缩杆9推动推板10沿着固定框4侧壁滑动，推板10推动一个弹簧盘加工件，使弹簧加工件靠近出料口6，从而实现对弹簧盘加工件的输送；
当弹簧盘加工件输送到出料口6时，夹块16自动对弹簧盘加工件进行夹持固定，启动第三液压伸缩杆11，第三液压伸缩杆11的输出端带动连接杆15移动，连接杆15带动支撑杆14移动，支撑杆14带动滑块13沿着滑槽12侧壁移动，同时支撑杆14和第三液压伸缩杆11带动夹块16移动，夹块16带动弹簧盘加工件移动，当滑块13触碰到滑槽12内的行程开关17时，夹块16释放弹簧盘加工件，把弹簧盘加工件放置在冲压设备上。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种弹簧盘加工装置的自动上料机构，包括柜体(1)，所述柜体(1)侧壁转动安装有便于工作人员把弹簧盘加工件放置到柜体(1)内的柜门(2)，其特征在于，所述柜体(1)上端水平固定安装有固定框(4)，所述固定框(4)内竖直方向上仅能容纳一个弹簧盘加工件，所述固定框(4)侧壁上开设有用于使固定框(4)与柜体(1)内部相互连通的开口(5)，所述固定框(4)远离开口(5)的一端开设有便于弹簧盘加工件移出固定框(4)的出料口(6)，所述柜体(1)内设置有用于储存弹簧盘加工件并对弹簧盘加工件进行输送的输送组件，所述固定框(4)侧壁上固定连接有把弹簧盘加工件夹持输送到冲压机上的送料组件。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧盘加工装置的自动上料机构，其特征在于，所述柜门(2)上固定安装有便于工作人员开关柜门(2)的把手(3)。
3.根据权利要求1所述的一种弹簧盘加工装置的自动上料机构，其特征在于，所述固定框(4)内壁上固定连接有便于弹簧盘加工件沿着固定框(4)侧壁滑动的毛毡。
4.根据权利要求1所述的一种弹簧盘加工装置的自动上料机构，其特征在于，所述输送组件包括第一液压伸缩杆(7)，所述第一液压伸缩杆(7)固定安装在柜体(1)底部，所述第一液压伸缩杆(7)的输出端固定连接有用于放置弹簧盘加工件的供料板(8)，所述供料板(8)水平滑动设置在柜体(1)侧壁上，所述固定框(4)底部固定连接有用于把弹簧盘加工件推到出料口(6)的第二液压伸缩杆(9)，所述第二液压伸缩杆(9)的输出端固定连接有用于推动弹簧盘加工件的推板(10)，所述推板(10)滑动设置在固定框(4)侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种弹簧盘加工装置的自动上料机构，其特征在于，所述送料组件包括第三液压伸缩杆(11)，所述第三液压伸缩杆(11)固定安装在固定框(4)侧壁上，所述第三液压伸缩杆(11)与固定框(4)侧壁相互平行，所述第三液压伸缩杆(11)相对的固定框(4)侧壁上开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内滑动连接有能够沿滑槽(12)内壁滑动的滑块(13)，所述滑块(13)远离滑槽(12)的一端固定连接有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)与第三液压伸缩杆(11)的输出杆通过连接杆(15)固定连接，所述支撑杆(14)远离固定框(4)底部的一端和第三液压伸缩杆(11)的输出端均固定连接有用于夹持弹簧盘的夹块(16)，所述滑槽(12)远离固定框(4)底部的一端固定连接有用于控制夹块(16)开关的行程开关(17)。
6.根据权利要求5所述的一种弹簧盘加工装置的自动上料机构，其特征在于，所述滑槽(12)内固定连接有防止滑块(13)脱离滑槽(12)的挡块。
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