CN210884217U - 一种用于水平式电池压力框上盖上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种用于水平式电池压力框上盖上料机构，装配装置领域，特别是涉及用于固定电池叠片压力框的机构，包括料机构和盖合机构，所述盖合机构包括升降台和可升降的吸取结构，所述吸取结构位于升降台的上方，所述上料机构包括可水平移动的推动结构，所述推动结构路径的末端位于吸取结构和升降台之间，本实用新型将盖合机构和上料机构整合在一起，使得盖合机构在上料机构的运动路径上，大大减小了上料机构的运动距离，使得上料效率提升，此外推动结构的水平运动与吸取结构的上下运动交替进行，减小了设备所占用的场地。

Description

一种用于水平式电池压力框上盖上料机构

技术领域

本实用新型涉及装配装置领域，特别是涉及用于固定电池叠片压力框的机构。

背景技术

水平电池是一种新型电池，水平电池正是由于其内的电池叠片采用水平放置在压力框的方式而得名。

如图1所示的压力框具有底框和上盖，其中底框可以向上弯折呈“凹”型，电池极板放置在底框内并由上盖封闭，形成水平电池。

然而，目前的水平电池存在着装配效率低下，占用场地大，装配不牢固的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于水平式电池压力框上盖上料机构，提升了装配效率，也缩小了设备的占地面积。

本实用新型所采用的技术方案是：一种用于水平式电池压力框上盖上料机构，包括料机构和盖合机构，所述盖合机构包括升降台和可升降的吸取结构，所述吸取结构位于升降台的上方，所述上料机构包括可水平移动的推动结构，所述推动结构路径的末端位于吸取结构和升降台之间

作为本实用新型的进一步，所述上料机构包括工作台，所述工作台靠近盖合机构的一侧设置有拨料口，若干所述拨料口间隔设置，所述拨料口上方设置有叠放上盖的叠料架，所述叠料架包括若干纵向的叠料通道，所述叠料通道的侧壁下方设置有水平贯穿叠料架的检测孔，所述检测孔内设置有检测元件，所述推动结构设置在工作台下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述推动结构包括拨动架，所述拨动架滑动的设置在工作台下方，所述拨动架还连接有推动拨动架移动的第一气缸，所述拨动架的两端设置有轴承支座，两个所述轴承支座连接有转动轴，所述转动轴上固定于若干的推块，所述转动轴还固定有驱动转动轴转动的驱动器，所述驱动器包括驱动块，所述驱动块铰接有第二气缸，所述驱动块与推块在侧面的投影相互垂直，所述推动结构还包括滑动架，所述滑动架滑动连接在工作台的下方，所述滑动架包括承托台，所述承托台滑动连接于工作台的下方，所述承托台还连接有用于推动承托台水平运动的第三气缸，所述第三气缸固定于工作台的下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述承托台设置有与上盖形状相同的开口的凹槽，所述承托台与工作台等高。

作为本实用新型的进一步改进，所述盖合机构包括支撑体，所述吸取结构设置在支撑体的顶端，所述吸取结构包括第四气缸，所述第四气缸的活动端设置有压合板，所述压合板设置有若干用于吸取上盖的真空吸嘴，所述真空吸嘴的下方设置有升降台，所述升降台设置在支撑体的中部，所述升降台的上表面设置有用于安装工装的安装部。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降台两侧还设置有用于水平压合工装的推手，所述推手设置在支撑体的侧面，所述推手包括第五气缸和压合块，所述第五气缸的固定端设置在支撑体侧面，活动端设置压合块，所述压合块穿过工装抵接于底框。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降台的下表面设置有第六气缸，所述第六气缸的固定端设置于支撑体，活动端连接于升降台的下表面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将盖合机构和上料机构整合在一起，使得盖合机构在上料机构的运动路径上，大大减小了上料机构的运动距离，使得上料效率提升，此外推动结构的水平运动与吸取结构的上下运动交替进行，减小了设备所占用的场地。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是常见的压力框结构示意图；

图2是专用于图1中压力框的工装；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是上料机构结构示意图；

图5是图4隐藏叠料架后的结构示意图；

图6是推动结构的示意图；

图7是图6中A部分的放大示意图；

图8是盖合机构的结构示意图；

图9是吸取结构和升降台的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的压力框，包括底框01和上盖02，其中底框01包括底壁和设置在底壁两侧可向上弯折的侧壁，上盖02用于底框01顶部的封闭。底壁的下表面设置有凸起03。

如图2所示的一种用于图中压力框的工装，包括底板04和夹板05，其中两块夹板05相对设置，并且两块夹板05设置在底板04的表面。在此处相对设置是指两块夹板05之间相互平行。两块夹板05之间夹设有可上下滑动的滑动板06，在夹板05远离底板04的一端设置有卡接部，该卡接部用于固定底框01，保持底框01呈张口状态。卡接部位于两个夹板05相互靠近的侧面。在夹板05与滑动板06之间还设置有导板07，导板07的侧面上端设置有偏向夹板05的斜面。

在本技术方案中，通过按压将底框01固定在工装内，导板07的侧面引导底框01打开并由卡接部进行固定，卡接部防止底框01打开的形状发生变化。为了防止的导板07侧面对底框01造成划伤，可以对进行倒角处理。

滑动板06的上下滑动通过如下方式实现：在两夹板05之间设置有引导柱08，引导柱08垂直固定于底板04上，并且在引导柱08上套设有弹性装置081。引导柱08的作用是引导弹性装置081的运动方向，弹性装置081优选的为弹簧，引导柱08优选凸型圆柱体，弹簧的一端固定于引导柱08，另一端固定于滑动板06。引导柱08与弹性装置081可以设置多组，方便滑动板06在滑动的过程中保持水平和平稳。

滑动板06的上表面设置有凸棱061，该凸棱061用于与底框01的凸起03配合使用，实现定位和固定作用。凸棱061与夹板05在底板04 上的投影相互垂直。

为防止工装在使用时，有异物掉落在滑动板06与底板04之间，本实用新型还设置有挡板09，该挡板09设置在夹板05靠近底板04一端的两侧，高度与弹性装置081处于自由状态时滑动板06的高度相同。图中为清楚的显示内部构造，未将挡板画出。

前述的卡接部包括第一卡接部和第二卡接部，第一卡接部设置在夹板05远离底板04一端的两侧，若干所述第二卡接部设置在两个第一卡接部之间，若干所述卡接部间隔设置。其中第一卡接部包括第一凸块和第二凸块，第二卡接部包括两个第二凸块和设置两个第二凸块之间的第一凸块，第一凸块的厚度大于第二凸块的厚度。第一卡接部和第二卡接部都设置在夹板05的表面并且第一卡接部和第二卡接部的底面均与夹板05形成相同角度的夹角，该夹角为钝角。当滑动板06向下移动时，随着底框01的下移，底框01的两端会卡接在卡接部；当需要将底框01 收拢形成“凹”型时，底框01的两端由夹角处滑出，方便快捷。而且卡接部的间隔设置距离应当配适底框01的宽度，卡接部同样也具有定位和限位的作用。当然的，卡接部与夹板05可以如本实施例一体成型，也可以通过其他的方式固定在一起。

如图3-9所示的一种用于水平式电池压力框上盖上料机构，包括上料机构1和盖合机构2，其中盖合机构2包括升降台27和吸取结构21，吸取结构21用于吸取上料结构运输的上盖，并将上盖压合在位于升降台27的底框上。上料机构1包括水平移动的推动结构12，推动结构12 运动路径的末端位于吸取结构21和升降台27之间，这里的吸取结构21 和升降台27之间是特指竖直方向。

在本技术方案中，上料机构1将上盖运输至盖合机构2中，方便盖合机构2将上盖压合至底框，上料机构1与吸取结构21的往复交替运动，可以有效节省装配时间，大大的提升效率，而且，上料机构1和盖合机构2的紧凑式的安装可以大大减小装置所占用的空间。

进一步的，上料机构1包括工作台11，工作台11靠近盖合机构2 的一侧设置有拨料口111，若干的拨料口111间隔设置。推动结构12 设置在工作台11的下方。在拨料口111的上方设置有叠料架112，叠料架112包括若干纵向的叠料通道113，叠料通道113的侧壁下方设置有检测孔114，优选的检测孔114水平贯穿叠料架112，在检测孔114内设置有检测元件115。

具体来说，上盖层叠的防止在叠料通道113内，推动结构12用于拨动上盖的运动，多拨料口111的设置可以一次性的拨动多个上盖，加快了装配的效率。检测元件115的作用是检测在叠料通道113内的上盖的数量，在本实施例中，检测元件115选用红外距离传感器；根据检测孔114在叠料架112的高度不同，可以设置不同的上盖剩余料。在本实施例中，检测孔114设置在最下层的上盖的上方。当叠料通道113内有足够数量的上盖时，由于红外距离传感器被上盖遮挡，无法贯穿叠料架112，红外距离传感器会产生第一信号；当各叠料通道113内只有一块上盖时，红外距离传感器无法被遮挡，红外距离传感器会产生第二信号。检测元件115与PLC信号连接，PLC还信号连接有喇叭。在PLC接收到第一信号时，没有动作指令；在PLC接收到第二信号时，PLC向喇叭发出指令，提醒工人装填上盖。

在本方案中，为实现做好了工作准备，多个叠料通道113方便推动结构12多个推动，提高了效率，此外，检测元件115的设置，能够自动检测到上盖的余量，无需人员看守，大大的解放了人力。

进一步的，推动结构12包括拨动架121，拨动架121设置在工作台 11的下方，拨动架121上设置有两个轴承支座123，两个轴承支座123 转动连接有转动轴124，在转动轴124上设置有推块125，若干的推块 125间隔设置。推块125的上端能够部分超出拨料口111，推块125与转动轴124固定连接。拨动架121还包括驱动器126，驱动器126用于驱动转动轴124转动。驱动器126包括驱动块1261和第二气缸1262。其中驱动块1261固定设置在转动轴124上，第二气缸1262设置在工作台11的下方，第二气缸1262的活动端与驱动块1261铰接。拨动架121 还包括第一气缸122，所述第一气缸122用于推动拨动架121水平运动。第一气缸122设置在工作台11下方。推动结构12还包括滑动架127，滑动架127滑动连接于工作台11的下方，滑动架127用于承托由推块 125推出的上盖。滑动架127包括承托台1271，承托台1271滑动连接于工作台11的下方，承托台1271还连接有推动承托台1271水平运动的第三气缸1272，第三气缸1272固定于工作台11的下方。

具体来说，承托台1271与工作台11之间通过滑轨滑动连接，两个滑轨设置在承托台1271的两侧，第三气缸1272设置在承托台1271的中部。滑轨不但具有减小摩擦，方便移动，还具有限位的功能，防止承托台1271在运动的过程中发生扭转。优选的，推块125选择矩形块，在推块125的上端远侧工作台11的一侧进行倒角处理。优选的，每个拨料口111内允许两个推块125动作，同样的，防止上盖在运动过程中发生扭转。优选的，驱动块1261选择近似锥形的形状，驱动块1261与推块125在侧面的投影形成夹角，优选的夹角为直角。第二气缸1262 竖直的设置在工作台11下方，第二气缸1262与驱动块1261铰接。在第二气缸1262动作时，带动驱动块1261，此时驱动块1261以转动轴 124进行转动，带动推块125进行转动。第二气缸1262、第三气缸1272 与前述PLC信号连接。

在本技术方案中，在起始状态下，推块125保持竖直状态，承托台 1271与工作台11贴合，随着第一气缸122的伸长，推块125将上盖推力工作台11并由承托台1271承托。位于叠料通道113内的上盖由于重力的作用下跌落。当第一气缸122缩短时，第二气缸1262同时动作，推块125转动改为水平状态。当第一气缸122缩短至工作台11下方时，第二气缸1262动作，使得推块125在此改变为竖直状态，为下次的推动准备。上盖在被承托台1271承托后，由第三气缸1272连通承托台1271 推动至盖合机构2，准备下一步工序。由前序的描述中，我们可以得知对推块125进行倒角处理，不但是防止尖锐的推块125划伤上盖，更主要的是，在推块125的转动过程中，不会对上盖产生干扰，而推块125 的另一侧不进行倒角处理则是方便推块125将上盖推出。

进一步的，承托台1271的表面设置有与上盖形状相同的凹槽1273，承托台1271与工作台11等高。承托台1271在承托上盖时，方便上盖滑入凹槽1273中，也能够防止在承托台1271移动过程中，上盖发生跌落的情况。

前述的盖合机构2包括支撑体22。在支撑体22的顶端设置前述的吸取结构21，吸取结构21包括第四气缸23、第四气缸23设置在支撑体22的顶端、第四气缸23的活动端设置有压合板25，压合板25设置有若干用于吸取上盖的真空吸嘴26，真空吸嘴26的下方设置有升降台 27，所述升降台27设置在支撑体22的中部，升降台27表面设置有用于安装工装的安装部。

具体来说，吸取结构21位于承托台1271的的上方，吸取结构21 用于将承托台1271上的上盖吸取，并将按压至底框上。优选的，在压合板25的两侧还设置有卡板，两个卡板将压合板25夹设在中央的位置，卡板能够防止压合板25下压过度。

进一步的，在升降台27的两侧还设置有用于水平压合工装的推手 271，推手271设置在支撑体22的侧面，推手271包括第五气缸2711 和压合块2712，第五气缸2711的固定端设置在支撑体22侧面，压合块 2712设置在第五气缸2711的活动端，压合块2712穿过工装抵接与底框。

在本技术方案中，推手271的作用是将安装在工装内的底框在水平方向压合，使得上盖与底框之间牢牢的固定。

进一步的，在升降台27的下表面还设置有第六气缸28，所述第六气缸28的固定端设置于之后才能提，活动端连接于升降台27的下表面。

在前述的技术方案内，第四气缸23、第五气缸2711、第六气缸28、第一气缸122均信号连接于PLC，由PLC进行控制。而且在本实施例中，气缸和第一气缸122可以使用其他可通过电子元件控制的具有行程推动功能的零件。

在本实施例中，当真空吸嘴26将上盖由承托台1271吸取后，承托台1271退回工作台11，第四气缸23推动压合板25向下运动，使得上盖与底框之间接触并压合。在上盖与底框压合的同时，第五气缸2711 推动压合块2712完成锁死，将上盖与底框之间牢牢的固定。

本实用新型的优点如下：第一，自动化、批量化上料，能够大大的提升生产效率；第二，利用检测元件115对叠料通道113内的上盖余量进行自动化检测，解放了人力；第三，盖合机构2能够将上盖与位于工装内的底框完美压合，实现两者的卡合，无需后期对压力框进行二次处理，成品效率高、故障率低。

以上所述只是本实用新型优选的实施方式，其并不构成对本实用新型保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种用于水平式电池压力框上盖上料机构，其特征在于：包括上料机构(1)和盖合机构(2)，所述盖合机构(2)包括升降台(27)和可升降的吸取结构(21)，所述吸取结构(21)位于升降台(27)的上方，所述上料机构(1)包括可水平移动的推动结构(12)，所述推动结构(12)路径的末端位于吸取结构(21)和升降台(27)之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于水平式电池压力框上盖上料机构，其特征在于：所述上料机构(1)包括工作台(11)，所述工作台(11)靠近盖合机构(2)的一侧设置有拨料口(111)，若干所述拨料口(111)间隔设置，所述拨料口(111)上方设置有叠放上盖的叠料架(112)，所述叠料架(112)包括若干纵向的叠料通道(113)，所述叠料通道(113)的侧壁下方设置有水平贯穿叠料架(112)的检测孔(114)，所述检测孔(114)内设置有检测元件(115)，所述推动结构(12)设置在工作台(11)下方。

3.根据权利要求2所述的一种用于水平式电池压力框上盖上料机构，其特征在于：所述推动结构(12)包括拨动架(121)，所述拨动架(121)滑动的设置在工作台(11)下方，所述拨动架(121)还连接有推动拨动架(121)移动的第一气缸(122)，所述拨动架(121)的两端设置有轴承支座(123)，两个所述轴承支座(123)连接有转动轴(124)，所述转动轴(124)上固定于若干的推块(125)，所述转动轴(124)还固定有驱动转动轴(124)转动的驱动器(126)，所述驱动器(126)包括驱动块(1261)，所述驱动块(1261)铰接有第二气缸(1262)，所述驱动块(1261)与推块(125)在侧面的投影相互垂直，所述推动结构(12)还包括滑动架(127)，所述滑动架(127)滑动连接在工作台(11)的下方，所述滑动架(127)包括承托台(1271)，所述承托台(1271)滑动连接于工作台(11)的下方，所述承托台(1271)还连接有用于推动承托台(1271)水平运动的第三气缸(1272)，所述第三气缸(1272)固定于工作台(11)的下方。

4.根据权利要求3所述的一种用于水平式电池压力框上盖上料机构，其特征在于：所述承托台(1271)设置有与上盖形状相同的开口的凹槽(1273)，所述承托台(1271)与工作台(11)等高。

5.根据权利要求1所述的一种用于水平式电池压力框上盖上料机构，其特征在于：所述盖合机构(2)包括支撑体(22)，所述吸取结构(21)设置在支撑体(22)的顶端，所述吸取结构(21)包括第四气缸(23)，所述第四气缸(23)的活动端设置有压合板(25)，所述压合板(25)设置有若干用于吸取上盖的真空吸嘴(26)，所述真空吸嘴(26)的下方设置有升降台(27)，所述升降台(27)设置在支撑体(22)的中部，所述升降台(27)的上表面设置有用于安装工装的安装部。

6.根据权利要求5所述的一种用于水平式电池压力框上盖上料机构，其特征在于：所述升降台(27)两侧还设置有用于水平压合工装的推手(271)，所述推手(271)设置在支撑体(22)的侧面，所述推手(271)包括第五气缸(2711)和压合块(2712)，所述第五气缸(2711)的固定端设置在支撑体(22)侧面，活动端设置压合块(2712)，所述压合块(2712)穿过工装抵接于底框。

7.根据权利要求5所述的一种用于水平式电池压力框上盖上料机构，其特征在于：所述升降台(27)的下表面设置有第六气缸(28)，所述第六气缸(28)的固定端设置于支撑体(22)，活动端连接于升降台(27)的下表面。

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