CN217296290U - 托盘堆叠上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开的托盘堆叠上料机构，采用活动封板对出料口的开闭状态进行调节，在取盘机构上设置支架，并在支架上设置活动的顶板及侧夹板，当取盘机构在托盘传送机构的作用下移动至出料口下方时，由于外力驱动封板，出料口逐渐被打开，打开过程中，顶板在第一驱动机构的作用下向上移动顶住置物空间底部的托盘，避免托盘掉落，当顶板向下移动时，侧夹板在第二驱动机构的驱动下夹紧顶板上的托盘，取盘机构在托盘传送机构的作用下移动至其他工位时，封板在无外力的作用下逐渐关闭出料口，通过顶板及侧夹板对托盘进行定位，防止掉落及移动过程中，托盘掉落的位置不正确，或者上部托盘对顶板托盘的摩擦力导致其移位。

Description

托盘堆叠上料机构

技术领域

本实用新型涉及托盘上料设备技术领域，具体涉及托盘堆叠上料机构。

背景技术

实际生产中，一般通过裁切机构将焊片从焊片料带上裁切下来，然后将焊片摆放在托盘内，在裁切加工前需要将空置的托盘传送至裁切机构正下方，常规的会采用传送带进行传送，但是由于传送带沿水平设置，会占用一定的空间，因此有部分企业将多个空置的托盘堆叠在料架上，通过气缸驱动夹板夹紧料架底部的托盘外壁，实现稳定堆叠，然后通过取料机构从料架取出底部的托盘。但是在生产的过程中发现，夹板释放托盘时，托盘无法精确的掉落到取料机构的支撑板上，且取料机构在传送托盘至其他工位的过程中也可能会移位，导致托盘需要重新定位，影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的托盘堆叠上料机构，其具体结构如下。

本实用新型所提供的托盘堆叠上料机构，包括托盘叠料架、取盘机构及托盘传送机构，所述托盘叠料架设置在托盘传送机构的上料端上方，所述取盘机构安装在托盘传送机构上；

所述托盘叠料架包括定位框架，所述定位框架内限定出用于容置若干堆叠设置的托盘的置物空间，所述置物空间的底部设有出料口，所述出料口上活动设有受驱动打开或关闭出料口的封板；

所述取盘机构包括支架、第一驱动机构及至少一组第二驱动机构，所述支架安装在托盘传送机构上，所述第一驱动机构安装在支架上，所述第一驱动机构的输出轴上安装有与支架活动设置的顶板，所述第二驱动机构安装在支架或第一驱动机构上，所述支架上铰接有位于顶板外侧的侧夹板，所述第二驱动机构的输出轴配合作用于侧夹板。

进一步地，所述第二驱动机构的输出轴与侧夹板的下端连接。

进一步地，所述第二驱动机构的输出轴与侧夹板的下端配合抵靠，所述侧夹板的上端与支架之间设有第一弹性件。

进一步地，所述支架上设有用于配合容置托盘的限位通槽，所述限位通槽上设有供顶板穿出的通孔，所述侧夹板于限位通槽开放的侧面设置。

进一步地，还包括支撑平台，所述支撑平台上设有与出料口相配合的开口，所述托盘传送机构的上料端位于开口的正下方，所述封板滑动安装在支撑平台上；

所述支架配合活动抵靠封板，所述封板与支撑平台之间设有第二弹性件；或者，所述支撑平台上安装有与封板连接的第三驱动机构。

进一步地，所述开口与封板之间设有滑动结构，所述滑动结构包括相配合滑动限位的滑槽及滑动部。

进一步地，所述定位框架设有至少两个，所述支撑平台上安装有平移机构，所述平移机构的输出端分别与若干定位框架连接。

进一步地，所述平移机构包括直线导轨、第一滑块及气缸，所述直线导轨安装支撑平台上，两个所述定位框架之间通过连接板连接，所述连接板安装在第一滑块上，所述气缸安装在连接板上，且所述气缸的输出轴与支撑平台或直线导轨连接。

进一步地，所述托盘传送机构为伺服滑台传送机构。

进一步地，所述第二驱动机构设有两组，一组设置在限位通槽的侧面，另一组设置在限位通槽的端部。

与现有技术比较本实用新型技术方案的有益效果为：

本实用新型所提供的托盘堆叠上料机构，通过托盘叠料架堆叠多个托盘，能减少上料机构的空间占用问题，采用活动封板对出料口的开闭状态进行调节，在取盘机构上设置支架，并在支架上设置活动的顶板及侧夹板，当取盘机构在托盘传送机构的作用下移动至出料口下方时，可采用手、驱动部件或取盘机构抵靠封板等多种实现方式通过外力作用于封板，出料口逐渐被打开，打开过程中，托盘掉落至顶板上，侧夹板在第二驱动机构的驱动下夹紧顶板上的托盘，取盘机构在托盘传送机构的作用下移动至其他工位时，封板在手驱动、驱动部件反向移动或取盘机构脱离且弹簧复位等多种实现方式作用下，使封板逐渐关闭出料口，通过顶板及侧夹板对托盘进行定位，防止掉落及移动过程中，托盘掉落的位置不正确，或者上部托盘对顶板托盘的摩擦力导致其移位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的托盘堆叠上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的托盘叠料架与取盘机构的剖面示意图；

图3是本实用新型实施例提供的托盘叠料架的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的取盘机构及托盘传送机构的结构示意图。

附图标记如下：

1、托盘叠料架，11、定位框架，11a、置物空间，11b、出料口，12、封板，12a、滑动部，13、支撑平台，13a、开口，13b、滑槽，14、平移机构，141、直线导轨，142、第一滑块，143、气缸，144、连接板，2、取盘机构，21、支架，21a、限位通槽，22、第一驱动机构，23、顶板，24、侧夹板，24a、夹持部，3、托盘传送机构，31、驱动电机，32、滑轨，33、第二滑块，100、托盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了托盘堆叠上料机构，包括托盘叠料架1、取盘机构2及托盘传送机构3，托盘叠料架1设置在托盘传送机构3的上料端上方，取盘机构2安装在托盘传送机构3上。

托盘叠料架1包括定位框架11，定位框架11内限定出用于容置若干堆叠设置的托盘100的置物空间11a，置物空间11a的底部设有出料口11b，出料口11b上活动设有受驱动打开或关闭出料口11b的封板12。

取盘机构2包括支架21、第一驱动机构22及至少一组第二驱动机构，支架21安装在托盘传送机构3上，第一驱动机构22安装在支架21上，第一驱动机构22的输出轴上安装有与支架21活动设置的顶板23，第二驱动机构安装在支架21或第一驱动机构22上，支架21上铰接有位于顶板23外侧的侧夹板24，第二驱动机构的输出轴配合作用于侧夹板24。

本实施例中，第一驱动机构22、第二驱动机构为气缸或液压缸，托盘100内设有若干用于摆放焊片的容置槽。

具体的，托盘传送机构3为伺服滑台传送机构。

本实施例中，托盘传送机构3包括驱动电机31、滑轨32及第二滑块33，驱动电机31的输出轴上安装有丝杠，第二滑块33配合安装在丝杆上并与滑轨32滑动连接，第二滑块33作直线往复运动，支架21安装在第二滑块33上。

作为其中一种实现方式，优选的，第二驱动机构的输出轴与侧夹板24的下端连接。

本实施例中，侧夹板24的上端设有夹持部24a。

作为另一种实现方式，优选的，第二驱动机构的输出轴与侧夹板24的下端配合抵靠，侧夹板24的上端与支架21之间设有第一弹性件。

优选地，支架21上设有用于配合容置托盘100的限位通槽21a，限位通槽21a上设有供顶板23穿出的通孔，侧夹板24于限位通槽21a开放的侧面设置。即使顶板23上的托盘100没有掉落至限位通槽21a的设定位置，也会在侧夹板24的作用下，使其移动至设定位置上，且在传送过程中不容易移位，以提高托盘100的定位精度。

具体的，第二驱动机构设有两组，一组设置在限位通槽21a的侧面，另一组设置在限位通槽21a的端部。

本实施例中，限位通槽21a的后侧及右端开放设置，第二驱动机构分别于支架21后侧及右端设有一组，便于托盘100快速落入到限位通槽21a上，并对置于限位通槽21a上的托盘100进行对位和夹紧。

优选地，还包括支撑平台13，支撑平台13上设有与出料口11b相配合的开口13a，托盘传送机构3的上料端位于开口13a的正下方，封板12滑动安装在支撑平台13上。

作为其中一种实现方式，具体的，支架21配合活动抵靠封板12，封板12与支撑平台13之间设有第二弹性件，使得操作更加便捷，且在顶板23支撑置物空间11a内底部托盘100部分底面的过程中，封板12至少对托盘100另一部分底面进行支撑，防止托盘100发生歪斜影响取盘，提高取料效率，在取盘机构2离开上料端时，封板12在第二弹性件的作用下可自动复位。

作为另一种实现方式，具体的，支撑平台13上安装有与封板12连接的第三驱动机构。通过第三驱动机构控制封板12的水平移动，可靠性更强。

较佳地，开口13a与封板12之间设有滑动结构，滑动结构包括相配合滑动限位的滑槽及滑动部。

本实施例中，封板12的两侧分别设有滑动部12a，开口13a的相对两侧分别设有滑槽13b，滑动部12a滑动安装于滑槽13b上，结构更加简单，无需对封板12单独进行电动控制，能保证托盘100堆叠在托盘叠料架1内的稳定性和安全性，并且在取盘机构2离开上料端时，封板12复位的过程中，托盘叠料架1内底部的托盘100在封板12及顶板23上托盘100的支撑下，不容易从出料口11b掉落。

优选地，定位框架11设有至少两个，支撑平台13上安装有平移机构14，平移机构14的输出端分别与若干定位框架11连接。设置两个定位框架11，通过平移机构14对两个定位框架11进行移动，当其中一个定位框架11内的托盘100取完时，可短时间内对另一个定位框架11内的托盘100进行操作，提高了生产效率。

本实施例中，开口13a设有一个。设置一个开口13a，通过平移机构14驱动定位框架11移动，即可实现两个出料口11b中任意一个与开口13a对应。

本实施例中，定位框架11包括两相对保持间距设置的竖板，两竖板的底部之间通过基板与另一定位框架11的两竖板连接，且基板上设有两个出料口11b，竖板的内壁上设有U形槽，托盘100配合设于两U形槽之间，以形成上下开放且侧面开口的置物空间11a。

较佳地，平移机构14包括直线导轨141、第一滑块142及气缸143，直线导轨141安装支撑平台13上，两个定位框架11之间通过连接板144连接，连接板144安装在第一滑块142上，气缸143安装在连接板144上，且气缸143的输出轴与支撑平台13或直线导轨141连接。

或者，气缸143安装在支撑平台13或直线导轨141上，气缸143输出轴与连接板144连接。

本实用新型的托盘叠料架1、取盘机构2及托盘传送机构3不仅适用于对托盘100进行拾取，也可将托盘叠料架1设置在托盘传送机构3的下料端的上方，在托盘叠料架1的侧面开口处铰接定位夹板，在取盘机构2将托盘100顶入出料口11b时，定位夹板受气缸驱动旋转以夹紧托盘100侧壁，重复操作，即可实现多个托盘100于托盘叠料架1上的堆叠操作，可适用于托盘100摆放焊片后的堆叠，以及空置托盘100的堆叠。

本实用新型提供的托盘堆叠上料机构，其工作原理如下：托盘传送机构3将取盘机构2传送至上料端，即支撑平台13的开口13a旁的下方，当支架21触碰到封板12外端使其逐渐打开出料口11b时，在出料口11b打开的过程，托盘100掉落至顶板23的限位通槽21a上，第二驱动机构驱动侧夹板24旋转夹紧托盘100；在托盘传送机构3带动取盘机构2移动的过程中，支架21上的托盘100对定位框架11内的托盘100起到部分支撑的作用，封板12在第二弹性件的弹力作用下逐渐关闭出料口11b，直到支架21与封板12脱离不产生作用时，出料口11b完全关闭。

当其中一个托盘叠料架1内的托盘100被拾取完后，平移机构14驱动两个托盘叠料架1沿着支撑平台13的板面水平滑动，使得另一个装满托盘100的托盘叠料架1的出料口11b对准支撑平台13上的开口13a，且底部的托盘100被封板12顶住，空置的托盘叠料架1的出料口11b被支撑平台13的板面所遮挡，再向托盘叠料架1内添加托盘100。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种托盘堆叠上料机构，其特征在于：包括托盘叠料架(1)、取盘机构(2)及托盘传送机构(3)，所述托盘叠料架(1)设置在托盘传送机构(3)的上料端上方，所述取盘机构(2)安装在托盘传送机构(3)上；

所述托盘叠料架(1)包括定位框架(11)，所述定位框架(11)内限定出用于容置若干堆叠设置的托盘(100)的置物空间(11a)，所述置物空间(11a)的底部设有出料口(11b)，所述出料口(11b)上活动设有受驱动打开或关闭出料口(11b)的封板(12)；

所述取盘机构(2)包括支架(21)、第一驱动机构(22)及至少一组第二驱动机构，所述支架(21)安装在托盘传送机构(3)上，所述第一驱动机构(22)安装在支架(21)上，所述第一驱动机构(22)的输出轴上安装有与支架(21)活动设置的顶板(23)，所述第二驱动机构安装在支架(21)或第一驱动机构(22)上，所述支架(21)上铰接有位于顶板(23)外侧的侧夹板(24)，所述第二驱动机构的输出轴配合作用于侧夹板(24)。

2.如权利要求1所述的托盘堆叠上料机构，其特征在于：所述第二驱动机构的输出轴与侧夹板(24)的下端连接。

3.如权利要求1所述的托盘堆叠上料机构，其特征在于：所述第二驱动机构的输出轴与侧夹板(24)的下端配合抵靠，所述侧夹板(24)的上端与支架(21)之间设有第一弹性件。

4.如权利要求1-3任一项所述的托盘堆叠上料机构，其特征在于：所述支架(21)上设有用于配合容置托盘(100)的限位通槽(21a)，所述限位通槽(21a)上设有供顶板(23)穿出的通孔，所述侧夹板(24)于限位通槽(21a)开放的侧面设置。

5.如权利要求1所述的托盘堆叠上料机构，其特征在于：还包括支撑平台(13)，所述支撑平台(13)上设有与出料口(11b)相配合的开口(13a)，所述托盘传送机构(3)的上料端位于开口(13a)的正下方，所述封板(12)滑动安装在支撑平台(13)上；

所述支架(21)配合活动抵靠封板(12)，所述封板(12)与支撑平台(13)之间设有第二弹性件；或者，所述支撑平台(13)上安装有与封板(12)连接的第三驱动机构。

6.如权利要求5所述的托盘堆叠上料机构，其特征在于：所述开口(13a)与封板(12)之间设有滑动结构，所述滑动结构包括相配合滑动限位的滑槽及滑动部。

7.如权利要求5所述的托盘堆叠上料机构，其特征在于：所述定位框架(11)设有至少两个，所述支撑平台(13)上安装有平移机构(14)，所述平移机构(14)的输出端分别与若干定位框架(11)连接。

8.如权利要求7所述的托盘堆叠上料机构，其特征在于：所述平移机构(14)包括直线导轨(141)、第一滑块(142)及气缸(143)，所述直线导轨(141)安装支撑平台(13)上，两个所述定位框架(11)之间通过连接板(144)连接，所述连接板(144)安装在第一滑块(142)上，所述气缸(143)安装在连接板(144)上，且所述气缸(143)的输出轴与支撑平台(13)或直线导轨(141)连接。

9.如权利要求1所述的托盘堆叠上料机构，其特征在于：所述托盘传送机构(3)为伺服滑台传送机构。

10.如权利要求4所述的托盘堆叠上料机构，其特征在于：所述第二驱动机构设有两组，一组设置在限位通槽(21a)的侧面，另一组设置在限位通槽(21a)的端部。

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