CN208761736U - 一种双联取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双联取料机构，包括拖链和滑轨，还包括横梁，所述横梁通过滑块与滑轨滑动连接，所述横梁的一端与拖链的移动端固定连接，并且横梁的这一端连接有第一吸料气缸，所述第一吸料气缸输出轴连接有真空吸盘，所述横梁的另一端连接有第二吸料气缸，所述第二吸料气缸的输出轴连接有带宽边的U型槽，所述U型槽的宽边连接有滑动吸盘。本实用新型提供的一种双联取料机构，可以同时将两个工位上的工件取走，并放入另外两个工位，耗时短，效率高，占地空较小且节约成本。

Description

一种双联取料机构

技术领域

本实用新型涉及纸张加工设备技术领域，特别涉及一种双联取料机构。

背景技术

传统的半自动丝印机丝印纸张时，取料机构是将工件从第一工位取走放入第二工位，如果把第二工位上的工件放入到第三工位就需要再增加一组取料机构，同时用两取料机构，耗时较多，效率低，占地空间大，且不利于成本节约。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题的缺陷和不足，提供了一种双联取料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种双联取料机构，包括拖链和滑轨，还包括横梁，所述横梁通过滑块与滑轨滑动连接，所述横梁的一端与拖链的移动端固定连接，并且横梁的这一端连接有第一吸料气缸，所述第一吸料气缸输出轴连接有真空吸盘，所述横梁的另一端连接有第二吸料气缸，所述第二吸料气缸的输出轴连接有带宽边的U型槽，所述U型槽的宽边连接有滑动吸盘。

所述滑动吸盘的中部设有椭圆形的孔槽，所述滑动吸盘通过螺钉连接在所述U型槽的宽边。

所述拖链采用伺服电机驱动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种双联取料机构，可以同时将两个工位上的工件取走，并放入另外两个工位，耗时短，效率高，占地空较小且节约成本。

附图说明

图1是半自动丝印机立体图；

图2是半自动丝印机中纸张分离机构局部放大图；

图3是本实用新型双联取料机构立体图；

图4是半自动丝印机中调节机构立体图

图5是半自动丝印机中三点定位机构立体图；

图6是半自动丝印机中承物台组件立体图。

图中标记分别是：

1、机台；2、纸张分离机构；3、双联取料机构；4、调节机构；5、三点定位机构；6、丝印刮刀组件；7、丝印网框组件；8、丝印承物台组件；9、纸张；21、角立柱；22、圆柱；23、楔形块；24、凹槽；30、滑动吸盘；31、拖链；32、滑轨；33、伺服电机；34、滑块；35、横梁；36、第一吸料气缸；37、真空吸盘；38、第二吸料气缸；39、U型槽；40、Y轴基板；41、支架底座；42、X轴导轨；43、X轴支撑块；44、X轴丝杠；45、X轴基板；46、X轴滑块；47、调节手柄；48、锁紧块；49、锁紧手柄；51、矩形基板；52、十字型基板；53、半椭圆形孔；54、光栅感应器；55、定位块；56、定位气缸；57、推板；81、上基板、82、下基板；83、检测吸盘；84、调节丝杆和螺母；85、感应器。

具体实施方式

下面结合附图及其具体实施方式详细介绍本实用新型。

如图1-图6所示一种半自动丝印机，包括机台1和丝印装置，还包括用于将多张纸张分拣成单张的并运输到特定位置的纸张分离运输装置和用于将纸张调整位置并固定的纸张定位装置，所述纸张分离运输装置包括纸张分离机构2和双联取料机构3，所述纸张定位装置包括调节机构4和三点定位机构5；所述丝印装置包括丝印刮刀组件6、丝印网框组件7和丝印承物台组件8。

所述纸张分离机构2包括设置在机台1上表面的四根角立柱21和五根圆柱22，所述四根角立柱21高度相同，围成的矩形空间能卡住纸张9的四角，所述五根圆柱22组成的空间用于支撑纸张9，所述五根圆柱22位于四根角立柱21围成的矩形空间内。每根角立柱21的上端均连接有一个楔形块23，所述楔形块23面向矩形空间的一侧均带有多个凹槽24。

所述双联料吸盘3包括拖链31和滑轨32，所述拖链31采用伺服电机33驱动，所述滑轨32上设有滑块34，所述滑块34与一横梁35固定连接，所述拖链31的移动端与横梁35的一端固定连接，并且横梁35的这一端连接有第一吸料气缸36，所述第一吸料气缸36输出轴连接有真空吸盘37，所述横梁35的另一端连接有第二吸料气缸38，所述第二吸料气缸38的输出轴连接有带宽边的U型槽39，所述U型槽39的宽边连接有滑动吸盘30。

所述滑动吸盘30的中部设有椭圆形的孔槽，所述滑动吸盘通过螺钉连接在所述U型槽39的宽边。

所述调节机构包括支架底座41， X轴调节装置和Y轴调节装置；所述X轴调节装置和Y轴调节装置从下到上依次设置，所述X轴调节装置包括平行设置在支架底座41上表面的两条X轴导轨42，X轴丝杠44和设置在两条X轴导轨42的对称轴线两端的X轴支撑块43，X轴支撑块43设有贯穿孔，所述X轴丝杠44穿过X轴支撑块43的贯穿孔，所述X轴丝杠44设有X轴螺母，所述X轴螺母壳体与X轴基板45的下表面固定，所述X轴基板45通过两个X轴滑块46分别固定在所述两条X轴导轨42上；所述Y轴调节装置除Y轴基板外40其余部件均与X轴调节装置一致。

所述X轴丝杠和Y轴丝杠端部均设有手柄47。

所述X轴丝杠和Y轴丝杠端部均锁紧机构。

所述锁紧机构包括锁紧夹块48和锁紧手柄49。

所述三点定位机构包括固定在Y轴基板40上表面的矩形基板51，所述矩形基板51上表面设有十字型基板52，所述十字型基板52周边侧面设有三个半椭圆形孔53，每个半椭圆形孔53下方设有判断纸张边缘是否到位的光栅感应器54，所述十字型基板52周边侧面还设有三个定位块55，所述三个定位块55的对面分别对应设有定位气缸56，每个定位气缸56的输出轴均设有推板57，所述定位块55和定位气缸56的壳体均固定在矩形基板51的上表面。

所述丝印承物台组件包括上基板81、下基板82和检测吸盘83，所述上基板81和下基板82内部中空，所述上基板81和下基板82内部设有可对检测吸盘83的X轴和Y轴进行微调的调节丝杆和螺母84，所述检测吸盘83内部设有检测是否存在纸张的感应器85。

实施例，多张纸张9放置在纸张分离机构2上，双联取料机构3中第一吸料气缸36带动真空吸盘37下降至纸张9正上方，吸附纸张9，第一吸料气缸36，在提起纸张9的过程中，纸张9与楔形块23上的凹槽24摩擦，在摩擦力和纸张9重力的双重作用下，多余的纸张9留在纸张分离机构2上，与真空吸盘直接接触的纸张9被取走，完成纸张的分离。

通过调节手柄47旋转X轴丝杠44，带动螺母和连接在螺母上的所有部件沿X轴丝杠44移动，对放置在Y轴基板40上的物件进行X轴坐标调节，Y轴坐标调节与X轴坐标调节方式相同，调节机构调整好放置在Y轴基板40上的物件的坐标后，调节锁紧手柄49，使锁紧块48对X轴丝杠44和Y轴丝杠锁紧，后续纸张9放置时，不用在调节X轴和Y轴坐标。

双联取料机构3中第一吸料气缸36和第二吸料气缸38是同时动作的，第一吸料气缸36输出轴上的真空吸盘37在吸取纸张分离机构2上纸张9的同时，第二吸料气缸38带动滑动吸盘30吸取放置在三点定位机构5上的纸张9，拖链31移动，带动滑动连接在滑轨32上的横梁35和连接在横梁35上的所有部件移动，至第一吸料气缸36移动到三点定位机构5的正上方，此时第二吸料气缸38移动到丝印承物台组件8的正上方，第一吸料气缸36伸长，真空吸盘37吸附的纸张9与三点定位机构5的十字型基板52接触，真空吸盘37解除吸附，纸张9放置在十字型基板52上，同时第二吸料气缸38伸长，滑动吸盘30带动纸张9下降到检测吸盘83的上表面，滑动吸盘30解除对纸张9的吸附，使纸张9放置在检测吸盘83上，由于滑动吸盘30设置在U型槽上，在吸附纸张9时，纸张9的中间会向下轻微凹陷，在将纸张9放置在检测吸盘83上表面的过程中，纸张9的中间凹陷会先与检测吸盘83接触，其他部位在接触，在重力作用下，纸张9完全展开铺在检测吸盘83上表面，不会发生折叠现象。

三点定位机构5对双联取料机构3放置在十字型基板52上的纸张9进行定位，位于半椭圆形孔53内的光栅感应器54未检测到纸张9的边缘时，定位气缸56伸长，推板57推动纸张9的边缘，使纸张9移动，至纸张9的其他边缘抵顶于定位块55，这时光栅感应器54检测到纸张9的边缘，定位气缸56缩回，完成对纸张9的定位。

放置在丝印承物台8上的纸张9可以在调节丝杆和螺母84的作用下，进行X轴和Y轴坐标的微调，检测吸盘83内部的感应器85检测到检测吸盘83上有纸张9时，会吸附纸张，同时启动丝印刮刀组件6和丝印网框7对纸张9丝印胶水。

每个机构在完成相应的动作后均回复到初始状态。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种双联取料机构，包括拖链和滑轨，其特征在于：还包括横梁，所述横梁通过滑块与滑轨滑动连接，所述横梁的一端与拖链的移动端固定连接，并且横梁的这一端连接有第一吸料气缸，所述第一吸料气缸输出轴连接有真空吸盘，所述横梁的另一端连接有第二吸料气缸，所述第二吸料气缸的输出轴连接有带宽边的U型槽，所述U型槽的宽边连接有滑动吸盘。

2.根据权利要求1所述的双联取料机构，其特征在于：所述滑动吸盘的中部设有椭圆形的孔槽，所述滑动吸盘通过螺钉连接在所述U型槽的宽边。

3.根据权利要求1所述的双联取料机构，其特征在于：所述拖链采用伺服电机驱动。