CN208385381U - 硅片归正机构及硅片归正系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硅片归正机构，包括机架，在所述机架上固定设置有第一气缸，所述第一气缸与水平设置在其上方的第一推板连接，所述第一气缸可带动所述第一推板水平移动；在所述第一推板上固定设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端连接有水平设置的第二推板，所述第二气缸可带动所述第二推板水平移动；在所述第二推板的末端连接有竖直设置的归正板，所述归正板包括归正面及与所述归正面相对的安装面；所述第二推板连接在所述安装面上，在所述归正面的上下两端分别设置有水平延伸的上挡条和下挡条。本实用新型还提供了一种应用该硅片归正机构的硅片归正系统，实现了硅片承载装置中硅片的自动归正，提高了硅片归正效率。

Description

硅片归正机构及硅片归正系统

技术领域

本实用新型涉及晶体硅太阳能电池领域，具体涉及一种硅片归正机构及硅片归正系统。

背景技术

随着自动化生产的日益完善，在晶体硅太阳能电池的加工生产中，实现生产自动化和组件自动化、提高生产效率是大势所趋。有鉴于此，现有晶体硅太阳能电池的加工生产中已由以往的工人手动放置硅片发展到通过硅片承载装置放置硅片，进而衍生出了承载装置自动插片设备。

现有技术中，硅片在不同工序之间的转移需要借助硅片承载装置，如承载花篮、硅片承载架等装置，目前，承载装置自动插片设备通常采用真空吸盘组件将整组硅片插入硅片承载装置中，硅片在插入时容易摆放不整齐，难以满足下道工序对硅片承载装置中硅片位置的要求，目前，通常采用的归正硅片承载装置中的硅片的方法为工人手动摆正，效率低下，且操作不当容易造成硅片破损或污染，产品质量得不到保证。

实用新型内容

鉴于以上现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种用于晶体硅太阳能电池加工生产中的硅片归正机构及应用该硅片归正机构的硅片归正系统，以提高硅片承载装置中的硅片归正效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种硅片归正机构，包括机架，在所述机架上固定设置有第一气缸，所述第一气缸与水平设置在其上方的第一推板连接，所述第一气缸可带动所述第一推板水平移动；在所述第一推板上固定设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端连接有水平设置的第二推板，所述第二气缸可带动所述第二推板水平移动；在所述第二推板的末端连接有竖直设置的归正板，所述归正板包括归正面及与所述归正面相对的安装面；所述第二推板连接在所述安装面上，在所述归正面的上下两端分别设置有水平延伸的上挡条和下挡条。

作为对上述方案的改进，在所述归正板上方设置有水平延伸的挡板，所述挡板通过支架连接至所述归正板的所述安装面上，所述挡板的底面高于所述归正板的顶面。

作为对上述方案的改进，所述挡板的宽度大于所述上挡条的宽度。

作为对上述方案的改进，所述支架可拆卸连接在所述安装面上。

作为对上述方案的改进，在所述机架上设置有水平导轨，在所述第一推板、第二推板底部分别设置有第一滑块、第二滑块，所述第一滑块、第二滑块可沿所述导轨滑动，以带动所述第一推板、第二推板水平移动。

作为对上述方案的改进，所述第一气缸的行程大于所述第二气缸的行程。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种硅片归正系统，用于归正硅片承载装置中的硅片，所述硅片归正系统包括两个上述硅片归正机构，两个所述硅片归正机构设置于硅片承载装置的左右两侧，所述两个硅片归正机构的归正面相对设置，所述两个硅片归正机构的归正板相对运行以对所述硅片承载装置中的硅片进行归正。

本实用新型所提供的硅片归正机构及硅片归正系统，实现了硅片承载装置中硅片的自动归正，提高了硅片归正效率；使硅片承载装置中硅片摆放整齐，以满足下道工序对硅片承载装置中硅片位置的要求，提高生产效率；由两个气缸协调工作确保了硅片归正操作的精确性，减小了硅片归正机构的占用空间。

附图说明

图1是本实用新型实施例中硅片归正机构的主视图；

图2是本实用新型实施例中硅片归正机构的左视图；

图3是本实用新型实施例中硅片归正机构的俯视图；

图4本实用新型实施例中硅片归正系统的结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1-硅片归正机构；10-机架；11-导轨；21-第一气缸；22-第二气缸；31-第一推板；310-第一滑块；32-第二推板；320-第二滑块；40-归正板；401-归正面；402-安装面；41-上挡条；42-下挡条；50-挡板；51-支架；1(1)-左归正机构；1(2)-右归正机构；100-硅片承载装置；200-硅片。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例一：

本实用新型提供了一种硅片归正机构，用于归正太阳能电池硅片，使硅片承载装置中硅片摆放整齐，以满足下道工序对硅片承载装置中硅片位置的要求。

请参阅图1-图3，图1、图2和图3分别示出了所述硅片归正机构1的主视结构、侧视结构和俯视结构，所述硅片归正机构1包括机架10，在所述机架10上固定设置有第一气缸21，所述第一气缸21与水平设置在其上方的第一推板31连接，所述第一气缸21可带动所述第一推板31水平移动；在所述第一推板31上固定设置有第二气缸22，所述第二气缸22的伸缩端连接有水平设置的第二推板32，所述第二气缸22可带动所述第二推板32水平移动。

可以理解的，所述第一气缸21的伸缩端连接所述第一推板31，当所述第一气缸21推动所述第一推板31移动时，所述第二气缸22也随所述第一推板31移动，同时与所述第二气缸22连接的所述第二推板32也相应移动。

进一步的，在所述机架10上设置有水平导轨11，在所述第一推板31、第二推板32底部分别设置有第一滑块310、第二滑块320，所述第一滑块310、第二滑块320可沿所述导轨11滑动，以带动所述第一推板31、第二推板32水平移动。

在所述第二推板32的末端连接有竖直设置的归正板40。所述归正板40可作用于硅片承载装置中的硅片叠以归正所述硅片，所述归正板40与所述第二推板32同步移动，可以理解的，所述归正板40连接在与所述第二推板32连接第二气缸22的一端相对的另一端上。

所述归正板40包括归正面401及与所述归正面401相对的安装面402，所述第二推板32连接在所述安装面402上，所述归正面401用于作用于硅片承载装置中的硅片叠以归正所述硅片。

在所述归正面401的上下两端分别设置有水平延伸的上挡条41和下挡条42，所述上挡条41用于从上侧作用于硅片承载装置中的硅片，所述下挡条42用于从下侧作用于硅片承载装置中的硅片，以从上下两端归正所述硅片。

进一步的，在所述归正板40上方还设置有水平延伸的挡板50，所述挡板50的底面高于所述归正板40的顶面，所述挡板50用于阻挡脱离不佳的硅片，使真空吸盘组件上的硅片均落入至硅片承载装置中。

进一步的，所述挡板50的宽度大于所述上挡条41的宽度，以有效阻挡脱离不佳的硅片；所述挡板50通过支架51连接至所述归正板40的所述安装面402上。更进一步的，所述支架51可拆卸连接在所述安装面402上以便于更换，如所述支架51可卡设至所述归正板40的安装面402上设置的卡槽内，或通过螺栓连接至所述安装面402上。

本实施例中，所述第一气缸21的行程大于所述第二气缸22的行程，所述第一气缸21用于初步控制所述归正板40的平移，所述第二气缸22用于精确控制所述归正板40的平移。

实施例二：

本实用新型还提供了一种硅片归正系统，实现了硅片承载装置中硅片的自动归正，提高了太阳能电池硅片的归正效率，请参阅图4，图4示出了本实施例中所述硅片归正系统的结构，所述硅片归正系统用于归正硅片承载装置100中的呈竖直层叠设置的多个硅片200，所述竖直设置的多个硅片200在所述硅片承载装置100中呈前后层叠设置。

本实施例中所述的“前”指图4中垂直于纸面指向纸面外的方向，“后”指垂直于纸面指向纸面内的方向。

所述硅片归正系统包括两个如实施例一所述的硅片归正机构1，分别为左归正机构1(1)和右归正机构1(2)，所述左归正机构1(1)设置于所述硅片承载装置100的左侧，用于从左侧归正所述硅片承载装置100中的多个硅片200；所述右归正机构1(2) 设置于所述硅片承载装置100的右侧，用于从右侧归正所述硅片承载装置100中的多个硅片200。

所述左归正机构1(1)和右归正机构1(2)上归正板的归正面相对设置，所述左归正机构1(1) 上归正板的归正面朝向右侧，所述右归正机构1(2) 上归正板的归正面朝向左侧。

所述两个硅片归正机构的归正板相对运行以对所述硅片承载装置100中的硅片200进行归正。具体的，使所述左归正机构1(1)和右归正机构1(2)上的第一气缸运行，推动其上的归正板向靠近所述硅片承载装置100的方向移动；待所述归正板到达指定位置后，所述第一气缸停止运行，所述归正板停止移动；使真空吸盘组件从所述归正系统的上方向下将竖直层叠状的多片硅片200插入至所述硅片承载机构100中后，所述左归正机构1(1)和右归正机构1(2)上的第二气缸推动所述归正板继续向靠近所述硅片承载装置100的方向移动，使所述左归正机构1(1)上归正板的归正面作用于所述硅片承载装置100中的硅片叠的左侧部，所述右归正机构1(2)上归正板的归正面作用于所述硅片承载装置100中的硅片叠的右侧部，以使硅片叠中各硅片200左右两侧的边缘平齐；所述左归正机构1(1)和右归正机构1(2)上上挡条的底面、下挡条的顶面分别作用于硅片承载装置中硅片叠的上侧部、下侧部，使硅片叠中各硅片200上下两侧的边缘平齐。

进一步的，完成插片的所述真空吸盘组件向上复位时，所述左归正机构1(1)和右归正机构1(2)上的挡板可从左右两侧阻挡所述真空吸盘组件脱离不佳、未插入至所述硅片承载装置100中的硅片。

本实施例中，所述左归正机构1(1)、右归正机构1(2)的第一气缸的行程设置为50±5mm，第二气缸的行程设置为10±1mm，由所述第一气缸、第二气缸两个气缸分步协调带动所述归正板相对移动，克服了单气缸驱动精确度低的缺陷，确保了硅片归正操作的精确性，同时减小了该硅片归正系统的占用空间。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种硅片归正机构，包括机架，其特征在于，在所述机架上固定设置有第一气缸，所述第一气缸与水平设置在其上方的第一推板连接，所述第一气缸可带动所述第一推板水平移动；在所述第一推板上固定设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端连接有水平设置的第二推板，所述第二气缸可带动所述第二推板水平移动；在所述第二推板的末端连接有竖直设置的归正板，所述归正板包括归正面及与所述归正面相对的安装面；所述第二推板连接在所述安装面上，在所述归正面的上下两端分别设置有水平延伸的上挡条和下挡条。

2.根据权利要求1所述的硅片归正机构，其特征在于，在所述归正板上方设置有水平延伸的挡板，所述挡板通过支架连接至所述归正板的所述安装面上，所述挡板的底面高于所述归正板的顶面。

3.根据权利要求2所述的硅片归正机构，其特征在于，所述挡板的宽度大于所述上挡条的宽度。

4.根据权利要求2所述的硅片归正机构，其特征在于，所述支架可拆卸连接在所述安装面上。

5.根据权利要求1所述的硅片归正机构，其特征在于，在所述机架上设置有水平导轨，在所述第一推板、第二推板底部分别设置有第一滑块、第二滑块，所述第一滑块、第二滑块可沿所述导轨滑动，以带动所述第一推板、第二推板水平移动。

6.根据权利要求1所述的硅片归正机构，其特征在于，所述第一气缸的行程大于所述第二气缸的行程。

7.一种硅片归正系统，用于归正硅片承载装置中的硅片，其特征在于，所述硅片归正系统包括两个如权利要求1-6中任意一项所述硅片归正机构，两个所述硅片归正机构设置于硅片承载装置的左右两侧，所述两个硅片归正机构的归正面相对设置，所述两个硅片归正机构的归正板相对运行以对所述硅片承载装置中的硅片进行归正。