CN107814180B - 一种面板暂存装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及面板检测装置结构技术领域，具体地指一种面板暂存装置。包括相对设置的两个升降机，用于承载及驱动托盘沿Z向升降；两个升降机之间水平设置有上层平台，所述上层平台在两个所述升降机之间水平移动，用以将所述托盘从两个所述升降机的其中之一搬运到其中另一之上；所述Z向与水平方向垂直。本发明的装置结构简单，运转高效，自动化程度高，能够快速方便的对托盘进行转运和存储，与生产线配合使用，可应对生产线出现的各种情况，大幅度提高了生产线的生产效率和生产安全，具有极大的推广价值。

Description

一种面板暂存装置
技术领域
本发明涉及面板检测装置结构技术领域，具体地指一种面板暂存装置。
背景技术
面板在检测过程中需要对其进行转运，通常在转运过程中为了避免面板受到碰撞被损坏，需要对面板进行保护，一般情况是将面板放置在托盘中进行整体转运或是单片转运。为了提高检测效率，目前都是流水线生产，一次性需要转运大量的面板，以便于后续的AOI检测工序能够快速进行，提高面板的检测速率。实际操作时，高效率的流水线生产可能出现故障，而故障排除需要大量的时间，如果生产流程后续步骤出现故障，而前方进料流程正常运行，那就会造成大量的面板积压在流水线上，使整个生产流程崩溃。目前生产流程出现这种问题时，一般都需要紧急停车供料，人工将积压在流水线上的面板搬走。这种搬运模式效率极其低下，无法保证面板的安全性，容易造成面板的损害，且耗费大量的人力物力，搬运走的面板后续处理也极为麻烦，严重制约面板自动化AOI检测。
发明内容
本发明的目的就是要解决上述背景技术中提到的现有面板检测装置无法及时、有效、安全的处理因故障问题导致的面板积压问题，提供一种面板暂存装置。
本发明的技术方案为：一种面板暂存装置，所述面板放置于托盘上，其特征在于：包括相对设置的两个升降机，用于承载及驱动托盘沿Z向升降；两个升降机之间水平设置有上层平台，所述上层平台在两个所述升降机之间水平移动，用以将所述托盘从两个所述升降机的其中之一搬运到其中另一之上；所述Z向与水平方向垂直。
进一步的所述上层平台包括移载平台、滑台及驱动装置，所述滑台水平且平行地设置于所述沿移载平台下方，所述驱动装置连接所述移载平台用以驱动所述移载平台水平移动以及上下升降，以将所述升降机上及所述滑台上的托盘水平位移。
进一步的所述移载平台包含沿X向水平设置的两根横梁，所述滑台包含沿X向水平设置的两根支撑梁，两根所述支撑梁沿Y向的距离小于两根所述横梁的Y向距离，且小于托盘的Y向宽度；所述X向、Y向及Z向两两垂直。
进一步的所述横梁设置有多个工位的夹持结构，以夹持所述托盘；所述的夹持结构包含第一支撑板和安装板，所述安装板固定于所述横梁上，所述第一支撑板沿X向位置可调地固定于所述安装板上，所述第一支撑板包含向两根横梁之间延伸的第一侧板，用以托住并夹持所述托盘。
进一步的所述夹持结构还包括分片机构，所述分片机构包括第二支撑板和升降机构，所述升降机构固定于所述安装板上，所述第二支撑板可升降地设置于所述升降机构上；所述第二支撑板包含向两根横梁之间延伸的第二侧板，用以托起并夹持所述托盘。
进一步的所述支撑梁上的托盘放置工位比横梁上的托盘夹持工位少一个。
进一步的所述升降机包括沿Z向布置的第二导轨和滑动连接于第二导轨上的至少一个托板；所述的托板用以承载托盘并通过在第二导轨上的第二升降气缸驱动沿Z向移动。
进一步的还包含下层平台，所述下层平台水平设置于两个升降机之间，且设置于所述上层平台下方，所述下层平台用于将所述升降机上的托盘移载至下层平台，或者将其上的托盘移载至所述升降机。
进一步的所述下层平台包括暂存单元和移载单元，所述暂存单元包含至少一个暂存位，所述移载单元设置于暂存单元两侧，用以将托盘在暂存单元及升降机之间的移载。
进一步的所述暂存单元及所述移载单元为皮带驱动、滚轮驱动、滚筒驱动的其中之一或其组合。
本发明的优点有：1、通过设置两个升降机，在两个升降机之间布置上层平台和下层平台，能够存储大量的托盘，也可以方便的将托盘从一侧升降机上的托盘转移到另一侧的升降机上，使面板取放方便，节省了大量的人力和物力；
2、通过夹持结构与两侧升降机配合，能够方便的在两侧升降机之间转运托盘和面板，方便快速取放面板，自动化程度高，无需耗费人力投入，提高了生产效率；
3、通过上层平台上实现夹持结构的沿X向的移动，实现夹持结构夹持托盘沿X向的转运，通过第一升降气缸实现夹持结构沿Z向的移动实现单片托盘与堆叠托盘的分离或是结合，其动作过程简单，精准，大幅度提高了托盘转运效率；
4、通过在安装板上设置分片装置，避免了在取片过程中，两片托盘粘合在一起导致后续转运过程中托盘和面板的损坏，保证每次取片都是夹取单片托盘，保证了托盘转运的安全性；
5、通过在安装板上设置有长圆形通孔结构，能够调节第一支撑板沿X向的位置，使其与不同尺寸规格的托盘相匹配，方便调节，且适应性好，能够使本装置转运存储各种不同尺寸的托盘；
6、通过在托板下方布置暂存单元和移载单元，方便在两个升降机之间转运堆叠在一起的托盘，既方便托盘的转运移动，又便于对托盘进行存放，整个装置运转高效。
本发明的装置结构简单，运转高效，自动化程度高，能够快速方便的对托盘和面板进行转运和存储，与生产线配合使用，可应对生产线出现的各种情况，大幅度提高了生产线的生产效率和生产安全，具有极大的推广价值。
附图说明
图1：本发明的轴视图；
图2：本发明的侧视图；
图3：本发明的夹持结构的示意图；
图4：本发明的滑台结构示意图；
图5：本发明的滑台侧视图；
其中：1—升降机；1.1—第二导轨；1.2—托板；1.3—第二升降气缸；2—上层平台；2.1—第一导轨；2.2—第一升降气缸；2.3—横梁；2.4—安装板；2.5—夹持气缸；2.6—第一横板；2.7—第一竖板；2.8—第一侧板；2.9—通孔；2.10—螺孔；2.11—第二横板；2.12—第二竖板；2.13—第二侧板；2.14—支撑梁；2.15—凸台；2.16—固定块；2.17—滑槽；2.18—导向杆；2.19—滑块；3—下层平台；3.1—暂存单元；3.2—移载单元；4—托盘。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1～5，本实施例的面板暂存装置包括两个升降机1以及位于两个升降机1之间的上层平台2和下层平台3，两个升降机1沿X向间隔布置，上层平台2和下层平台3沿Z向间隔布置，两个升降机1和上层平台2和下层平台3形成环形的转运存放结构，装置上存放有大量的托盘4，面板放置于托盘4上。
如图2所示，升降机1包括沿Z向布置的第二导轨1.1和滑动连接于第二导轨1.1上的至少一个托板1.2，托板1.2通过设置于第二导轨1.1上的第二升降气缸1.3驱动沿Z向移动。第二导轨1.1沿Z向布置的两端设置有限位板，避免托板1.2连同托盘移动超出第二导轨1.1的两端。托盘4堆叠放置在托板1.2上。
如图2所示，下层平台3用于存放转运堆叠的托盘4，下层平台3包括暂存单元3.1和移载单元3.1，暂存单元3.1包含至少一个暂存位，移载单元3.2设置于暂存单元3.1两侧，用以将托盘4在暂存单元3.1及升降机1之间的移载。本实施例的暂存单元3.1及移载单元3.2为皮带驱动、滚轮驱动、滚筒驱动的其中之一或其组合。
下面以皮带驱动为例对本实施例进行描述，暂存单元3.1包括沿X向布置的第一皮带，第一皮带沿X向托运堆叠在一起的托盘，第一皮带本身可以存放多组堆叠在一起的托盘，如图2所示，实际上第一皮带既可以起到转运堆叠托盘的作用，也可以用于存放堆叠托盘。
所述的移载单元3.2包括分置于第一皮带X向两侧的第二皮带，第二皮带沿X向延伸布置，包括两根沿Y向间隔布置的皮带滑轨，两条皮带滑轨沿Y向的间距小于托盘4的Y向宽度、大于托板1.2的Y向宽度。第二皮带沿X向布置于上升到对应上层平台2的最高位的托板1.2下方，其上端面高于下降至对应下层平台3的最低位的托板1.2上端面。第二皮带一端连接升降机1，另一端连接第一皮带，用于在升降机1与第一皮带之间转运堆叠在一起的托盘。
当托板1.2上的托盘4需要转运到第一皮带上时，托板1.2在第二升降气缸1.3的作用下下移，直至托板1.2的上表面低于第二皮带的上表面，托盘搁置在第二皮带上。第二皮带运转，将托盘传送到第一皮带上，第一皮带运转将托盘输送到合适的托盘存放工位上。当需要取片时，运转第一皮带即可将托盘转运到第二皮带上，第二皮带将托盘转运到对应的托板1.2上方，托板1.2启动将托盘抬起，托盘进入到升降机1。
本实施例的取片是通过上层平台2来完成后的，如图2所示，本实施例的上层平台2包括第一导轨2.1、第一升降气缸2.2和滑台，第一导轨2.1沿X向固定于两个升降机1之间，第一导轨2.1包括两根沿Y向间隔布置的导向轨道，每根导向轨道上设置有两组第一升降气缸2.2，第一升降气缸2.2滑动连接于导向轨道上，并通过导向轨道上的驱动结构驱动沿导向轨道移动，每根导向轨道上的两个第一升降气缸2.2上安装有一根沿X向水平布置的横梁2.3，横梁2.3在第一升降气缸2.2的作用下沿Z向上升或是下降，两根横梁2.3之间布置有多组沿X向间隔布置的夹持结构，每组夹持结构对应一个托盘夹持工位。
如图3所示，本实施例的夹持结构包括两块分置于两根横梁2.3上且沿Y向两两相对布置的安装板2.4，安装板2.4通过固定在横梁2.3上的夹持气缸2.5驱动沿Y向移动，安装板2.4端部设置有可伸入到堆叠在一起的相邻两块托盘4之间的第一支撑板，第一支撑板为Z字型板状结构，包括固定在安装板2.4上沿Y向布置的第一横板2.6、固定在第一横板2.6上沿Z向布置的第一竖板2.7和固定在第一竖板2.7上沿Y向向托盘的中心处延伸的第一侧板2.8。使用时，两根横梁2.3上的安装板2.4在夹持气缸2.5的作用下相对运动，两块第一侧板2.8伸入到托盘4两侧的缺口内，将托盘4夹持于两块第一侧板2.8之间。
为了使每组夹持结构都能够与托盘4侧部缺口对应，本实施例在夹持结构上设置手动调节结构。如图3所示，安装板2.4上开设有沿X向布置的长圆形通孔2.9，第一横板2.6上开设有对应通孔2.9的螺孔2.10，螺孔2.10内穿设有螺杆，螺杆穿过通孔2.9和螺孔2.10将安装板2.4和第一横板2.6连接为一体。通过旋转螺杆时安装板2.4与第一横板2.6松脱，在通孔2.9内沿通孔2.9的长度方向移动螺杆的位置，调节第一横板2.6和安装板2.4的相对位置，就能够调节每组夹持结构中第一侧板2.8的夹持位置，使其与托盘4的缺口对应。
实际使用时，相邻托盘堆叠在一起容易发生粘连，如果两块托盘粘连在一起，夹持结构在夹持托盘时，粘连在一起的托盘容易跟随整个夹持结构一起移动，在移动过程中，粘连的托盘掉落就会发生破损。本实施例为了避免这一现象发生，在安装板2.4上设置有分片装置。其中，只有横梁2.3X向两侧与升降机1有直接关系的两组夹持结构有可能出现粘连现象，因此只需要在两组夹持结构上安装分片装置即可。位于横梁2.3X向两侧的两组夹持结构上设置有托盘分片装置，分片装置包括可伸入到堆叠在一起的相邻两块托盘4之间的第二支撑板，第二支撑板为设置于安装板2.4上通过安装板2.4上的分片气缸驱动沿Z向移动的Z字型板状结构，包括固定在分片气缸上的第二横板2.11、固定在第二横板2.11上沿Z向布置的第二竖板2.12和固定在第二竖板2.12上沿Y向向托盘4的中心处延伸的第二侧板2.13。取片后，第二侧板2.13同样伸入到托盘缺口中，第二侧板2.13在分片气缸的驱动下沿Z向向下移动，迫使粘连在一起的托盘与夹持好的托盘分离。
本实施例在每块安装板2.4上设置有两块第一支撑板，两块第一支撑板沿X向间隔布置，两块第一支撑板之间设置一块第二支撑板。实际上，第二支撑板与安装板之间安装有固定块2.16，固定块2.16上开设有沿Z向延伸的滑槽2.17，滑槽2.17内滑动连接于滑块2.19，滑块2.19与第二横板2.11之间设置有沿Z向布置的导向杆2.18，在分片气缸的驱动下，滑块2.19在滑槽2.17内上下滑动，实现对托盘的分片。
本实施例的横梁2.3上设置有多组夹持结构，每组夹持结构对应一个托盘夹持工位，实际使用时，横梁2.3沿X向移动一个托盘夹持工位可以将一片托盘移动到升降机1上，移动完成后，需要将横梁2.3上的托盘搁置，然后沿X向回复到夹持位，夹持新的托盘。本实施例的上层平台2包括用于搁置托盘的滑台，如图4～5所示，滑台包括两根沿X向水平布置于两个升降机1之间的支撑梁2.14，两根支撑梁2.14沿Y向间距小于托盘4Y向宽度，每根支撑梁2.14在对应每个托盘放置工位的X向两侧设置有限制托盘4沿X向移动的凸台2.15，凸台2.15为沿Z向凸出于支撑梁2.14表面的凸起结构。支撑梁2.14上设置有多个托盘放置工位，托盘放在托盘放置工位上，工位两侧通过凸台2.15限制X向的移动。由于横梁2.3上的托盘有一个需要放置到升降机1上，因此支撑梁2.14上的托盘放置工位比横梁2.3上的托盘夹持工位少一个。
如图2所示，本实施例的横梁2.3上设置有四个托盘夹持工位，支撑来梁2.14上设置有三个托盘放置工位，第一皮带上设置有三个托盘存放工位。
放片时，图2中左侧的左侧升降机将一叠托盘抬升至与上层平台2齐平，机械手将面板放置于处于顶层的托盘4上，上层平台2中的横梁2.3沿第一导轨2.1移动到托盘的上方，第一侧板2.8和第二侧板2.13在夹持气缸2.5的驱动下跟随安装板2.4相向运动伸入到托盘的缺口中，横梁2.3在第一升降气缸2.2的作用下沿Z向向上移动，第二侧板2.13在分片气缸的驱动下沿Z向向下移动，迫使粘连的托盘与夹持好的托盘脱离。横梁2.3沿第一导轨2.1向右侧升降机移动一个托盘夹持工位，此时，处于横梁2.3右侧的托盘刚好位于右侧升降机的上方，在第一升降油缸2.2的作用下，横梁2.3沿Z向向下移动，横梁2.3上的夹持的托盘下落至支撑梁2.14上，搁置在支撑梁2.14上的托盘放置工位上，而右侧的夹持结构上的托盘下放至右侧升降机的托板1.2上。
托盘放置到右侧升降机的托板1.2上以后，横梁2.3在第一升降气缸1.2的作用下上升，然后向左侧升降机移动一个托盘夹持工位，左侧的夹持结构移动到左侧升降机的托盘上方，调整Z向高度，夹持结构再次夹取托盘，按照上述流程，直至左侧升降机的托板1.2上的托盘全部转移到右侧升降机的托板1.2上。
右侧升降机托板1.2上的托盘堆叠到设计高度时，托板1.2在第二升降气缸1.3的作用下向下移动，直至该叠托盘坐落到该托板1.2对应的第二皮带上，第二皮带将该叠托盘沿X向转移到第一皮带上，第一皮带将该叠托盘转移到合适的托盘存放工位上，完成放片流程。
取片时，第二皮带将堆叠在一起的托盘转运到第二皮带上，右侧升降机的托板1.2在第二升降气缸1.3的驱动下沿Z向向上移动，将堆叠的托盘移动至取片位置，机械手将处于顶层的托盘上的面板取走。
横梁2.3沿第一导轨2.1沿X向向右移动至右侧升降机上方，横梁2.3右侧的夹持结构开始夹取右侧升降机堆叠托盘上的最上一层的托盘，分片装置将粘连在一起的托盘分离开来，横梁2.3沿X向向左侧升降机移动一个托盘夹持工位，横梁2.3下放，左侧的托盘下放至左侧升降机的托板1.2上，其他夹持结构的托盘下放至支撑梁2.14上。
继续该移动过程，直至右侧升降机上的托盘全部转移到左侧升降机上，托盘上的面板全部进入到生产线中。
如图2所示，本实施例的第一皮带上的托盘存放工位有三个，加上两侧的第二皮带上的一个托盘存放工位(一个托盘存放工位需要留存便于整个托盘的转运)，一共有四个托盘存放工位。每个托盘存放工位可以存放15片托盘，即下层平台3上一共可以存放60片托盘。
上层平台2上有四个单片的托盘夹持工位，可以存放四片托盘，因此本实施例一共可以存放64片托盘，每片托盘上可以放置2～4个产品，单个产品在生产线上的留存时间为7S，也就是说本实施例可以暂时存放128～256个产品，暂存的时间为15～30min，极大程度缓解了生产线出现故障问题时的维修时间。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种面板暂存装置，所述面板放置于托盘(4)上，其特征在于：包括相对设置的两个升降机(1)，用于承载及驱动托盘(4)沿Z向升降；两个升降机(1)之间水平设置有上层平台(2)，所述上层平台(2)在两个所述升降机(1)之间水平移动，用以将所述托盘(4)从两个所述升降机(1)的其中之一搬运到其中另一之上；所述Z向与水平方向垂直；
所述上层平台(2)包括移载平台、滑台及驱动装置，所述滑台水平且平行地设置于移载平台下方，所述驱动装置连接所述移载平台用以驱动所述移载平台水平移动以及上下升降，以将所述升降机(1)上及所述滑台上的托盘(4)水平位移；
所述移载平台包含沿X向水平设置的两根横梁(2.3)，所述滑台包含沿X向水平设置的两根支撑梁(2.14)，两根所述支撑梁(2.14)沿Y向的距离小于两根所述横梁(2.3)的Y向距离，且小于托盘(4)的Y向宽度；所述X向、Y向及Z向两两垂直；
所述横梁(2.3)设置有多个工位的夹持结构，以夹持所述托盘(4)；所述的夹持结构包含第一支撑板和安装板(2.4)，所述安装板(2.4)固定于所述横梁(2.3)上，所述第一支撑板沿X向位置可调地固定于所述安装板(2.4)上，所述第一支撑板包含向两根横梁(2.3)之间延伸的第一侧板(2.8)，用以托住并夹持所述托盘(4)；
所述夹持结构还包括分片机构，所述分片机构包括第二支撑板和升降机构，所述升降机构固定于所述安装板(2.4)上，所述第二支撑板可升降地设置于所述升降机构上；所述第二支撑板包含向两根横梁(2.3)之间延伸的第二侧板(2.13)，用以托起并夹持所述托盘(4)。
2.如权利要求1所述的面板暂存装置，其特征在于：所述支撑梁(2.14)上的托盘放置工位比横梁(2.3)上的托盘夹持工位少一个。
3.如权利要求1所述的面板暂存装置，其特征在于：所述升降机(1)包括沿Z向布置的第二导轨(1.1)和滑动连接于第二导轨(1.1)上的至少一个托板(1.2)；所述的托板(1.2)用以承载托盘(4)并通过在第二导轨(1.1)上的第二升降气缸(1.3)驱动沿Z向移动。
4.如权利要求1所述的面板暂存装置，其特征在于：还包含下层平台(3)，所述下层平台(3)水平设置于两个升降机(1)之间，且设置于所述上层平台(2)下方，所述下层平台(3)用于将所述升降机(1)上的托盘(4)移载至下层平台(3)，或者将其上的托盘(4)移载至所述升降机(1)。
5.如权利要求4所述的面板暂存装置，其特征在于：所述下层平台(3)包括暂存单元(3.1)和移载单元(3.2)，所述暂存单元(3.1)包含至少一个暂存位，所述移载单元(3.2)设置于暂存单元(3.1)两侧，用以将托盘(4)在暂存单元(3.1)及升降机(1)之间的移载。
6.如权利要求5所述的面板暂存装置，其特征在于：所述暂存单元(3.1)及所述移载单元(3.2)为皮带驱动、滚轮驱动、滚筒驱动的其中之一或其组合。
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