CN115520545A - 一种自动化暂存装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化暂存装置，主要由上下料辊道、伺服升降机构、暂存库主体机构三个部分组成；伺服升降机构主要由伺服模组、模组安装支架、升降辊道、凸轮分割器、升降辊道安装支架组成；伺服模组的外部壳体固定在模组安装支架上面，升降辊道安装支架与模组安装支架的滑台配合，实现升降辊道安装支架的上下移动功能，凸轮分割器固定安装在升降辊道安装支架上，升降辊道与凸轮分割器的旋转轴进行紧固配合，实现上下料辊道的旋转功能。本发明有效解决较重产品在生产过程中产生的人工上下件问题；本发明采用是倍速链条，适应多种产品物流输送环境，比较适合产品重载且温度较高的环境下使用，避免造成人员烫伤风险。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化暂存装置。
背景技术
目前市面上针对较重产品的暂存装置并不是很多，比较普遍的暂存装置采用桁架结合空中叉车的方式，整体存在造价高、空间利用率低、地面投影占地面积大、无法扩展等问题。而以上几个问题均为一般企业针对暂存装置的主要考量点，本申请在进行设计时尤为考虑了以上几个问题并针对性进行了解决。
CN202210153423.1公开了一种缓存装置，包括垂直设置在一基板上的一对第一支撑机构和一对第二支撑机构，所述第一支撑机构、第二支撑机构共同构成一缓存空间；所述第一支撑机构、第二支撑机构上均设置有支撑待存件的多级台阶；所述第一支撑机构设置在垂直方向上的第一位置和第二位置间切换；其中，所述第二位置在垂直方向上高于所述第一位置。本发明的缓存装置通过将待存件在第一支撑机构和第二支撑机构间交替传递，同时逐级上升或者下降来缓存待存件，这样的设置可以简化结构，提高空间利用率；并且设置导向架限制待存件的位置，可以防止待存件移位，使待存件在缓存过程中的传送更稳定。
CN202111674590.2提供一种样本缓存装置，包括：机架，用以形成支撑结构；夹持机构，用以夹持装载有至少一样本管的样本架；止挡机构，用以使得传输模块上的样本架止停于待夹持区；转移机构，其设有第X 向移动组件、第一电机、推杆；冰箱，用以冷藏装载有待质控的样本管的样本架；第一容纳槽、第二容纳槽，分别设置于所述转移机构两侧；所述第二容纳槽位于所述转移机构与所述冰箱之间；缓存机构，设有若干依次平行设置的缓存槽；搬运机构，设有第三容纳槽，用以转移所述样本架；其中，所述夹持机构夹取所述样本架后放置于所述第一容纳槽内。结构简单紧凑，操作简单便捷，样本架转运稳定，配合传输模块、分析模块，实现分析设备全自动化检测功能的同时提高缓存及检测效率。
CN202123073169.4一种箱体缓存装置，包括：两个对称设置的边梁，在两个边梁之间设置有多个首尾相连的传送模块，所述传送模块的传送方向与所述边梁的延伸方向相同，每个传送模块均设置有独立的为其提供动力的驱动模块，所述传送模块在驱动模块的作用下，传送位于其上表面的箱体；每个传送模块在其传送方向上的尺寸大于或等于所述箱体在其传送方向上的尺寸；相邻的传送模块之间设置有传感器，在所述传送方向上，当箱体与传感器位于同一位置时，所述传感器能够探测到箱体；本实用新型所采用的技术方案可以自动检测箱体位置、自动停止启动，实现箱体的缓存，提高了生产运转的效率。
CN202111251416.7提供了一种分档缓存装置及分档缓存方法，其中的分档缓存装置包括上料机构、缓存料架、搬运机构及下料机构，其中：缓存料架内设有N个料仓，每个料仓缓存一个电池盒，电池盒内用于存放同一档位的若干电池片，电池盒上设有档位标签；上料机构将电池盒输送至上料工位；搬运机构每次从上料机构上拾取n个电池盒，并将拾取的n个电池盒缓存至缓存料架内的n个料仓内，其中，n为小于N的整数；搬运机构每次从缓存料架内拾取属于同一档位的若干电池盒，并将拾取的属于同一档位的电池盒搬运至下料机构上；下料机构将所述属于同一档位的若干电池盒输送至下道工位。本发明实现了上料、分档缓存及下料的全程自动化，且能实现了多个电池盒的分档缓存及下料。
发明内容
本发明主要解决生产线上较重产品的暂存问题。生产线在连续生产过程中设备或生产计划出现变化时，物流输送线容易发生堵塞，人工需要频繁进行下件和重新上件，由于产品较重，人工搬运时劳动强度大，容易疲惫。此时需要一种暂存装置，将上游陆续到达的产品进行缓存，待下游物流畅通时再从暂存装置流出，以降低人工劳动强度。
本发明使用本装置能有效的解决较重产品在生产过程中产生的人工上下件问题。
本装置主要机构采用是倍速链条，适应多种产品物流输送环境，比较适合产品重载且温度较高的环境下使用，避免造成人员烫伤等风险。
本装置采用模块化设计，结构紧凑，可根据生产现场空间大小自行调整总体长度与高度，选择适宜现场布局的暂存方案。相比与市面上其他类型的暂存库，扩展性强，制造难度低，性价比高。
本装置能实现产品的先进先出，先进后出等暂存方案，以满足生产现场不同需求。
本装置结构简单，检修方便，维护成本低。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：
一种自动化暂存装置，主要由上下料辊道3、伺服升降机构、暂存库主体机构三个部分组成；
所述暂存库主体机构包括链轮连接轴A7、链轮A8、暂存库减速电机10、暂存库入料口横杆B11、暂存库入料口竖杆12、入料口轴承座安装板19、轴承座26、减速电机安装板27；
所述链轮A8通过键条与链轮连接轴A7进行配合，链轮连接轴A7与轴承座26 配合，轴承座26固定安装在入料口轴承座安装板19上面，入料口轴承座安装板 19与减速电机安装板27固定安装在暂存库入料口竖杆12上面，暂存库减速电机 10固定安装在减速电机安装板27上面，暂存库入料口横杆B11固定安装在暂存库入料口竖杆12上面。
进一步地，所述伺服升降机构主要由伺服模组1、模组安装支架2、升降辊道5、凸轮分割器6、升降辊道安装支架20组成；
伺服模组1的外部壳体固定在模组安装支架2上面，升降辊道安装支架20与模组安装支架2的滑台配合，实现升降辊道安装支架20的上下移动功能，凸轮分割器6固定安装在升降辊道安装支架20上，升降辊道5与凸轮分割器6的旋转轴进行紧固配合，实现上下料辊道3的旋转功能。
进一步地，针对不同的产品尺寸与暂存数量需要，暂存库入料口竖杆12的长度与安装孔预设两列或两列以上。
进一步地，所述暂存库主体机构还包括链条导轨16、暂存库末端竖杆17、暂存库末端横杆B18、暂存库末端横杆A21、链轮连接轴B22、链轮B23、张紧度调整板24、调节板固定板25。
所述链轮B23通过键条与链轮连接轴B22进行配合，链轮连接轴B22与轴承座 26配合，轴承座26固定安装在张紧度调整板24上面，张紧度调整板24固定安装在调节板固定板25上面，调节板固定板25固定安装在暂存库末端横杆A21上面，暂存库末端横杆A21固定安装在暂存库末端竖杆17上面，暂存库末端横杆B18固定安装在暂存库末端竖杆17上面。
进一步地，针对不同的产品尺寸与暂存数量需要，暂存库末端竖杆17 的长度与安装孔可以预设两列或两列以上。
进一步地，所述暂存库主体机构还包括暂存库入料口横杆A9、暂存库中间段横杆14、暂存库中间段竖杆15、链条导轨安装板28、暂存库中间段横杆29；
所述暂存库中间段横杆14固定安装在暂存库入料口横杆A9与暂存库中间段竖杆15上面，暂存库首端链条导轨安装板28固定安装在暂存库入料口横杆A9与暂存库中间段横杆29上面，中间段链条导轨安装板28固定在两侧的暂存库中间段横杆29上面，链条导轨16固定在链条导轨安装板28上面。进一步地，所述暂存库主体机构还包括导向条13；
所述导向条13根据产品尺寸宽度进行安装。
进一步地，倍速链条放置在链条导轨16上面，通过暂存库两端的链轮 A8形成封闭环形，张紧度调整板24上面安装有调整螺丝，通过调整螺丝调整张紧度调整板24与调节板固定板25之间的间距，实现倍速链条的张紧与松弛。
进一步地，暂存库减速电机10通过链条带动链轮A8转动，链轮A8通过链轮连接轴A7传递力矩实现倍速链条的转动，产品4放置在倍速链条上方，实现产品4之间零间隙暂存。
进一步地，所述模组安装支架2使用膨胀螺栓与地面固定。
与现有技术相比本发明的有益效果是：
(1)采用模块化设计的方式，可增加或减少暂存库中间段部分来选择暂存数量；可以根据产品尺寸大小调整暂存库单层高度与层数；可以根据产品暂存需求增加或减少提升机构，实现产品存储的先进先出或先进后出。
(2)本暂存库整体性价比高，空间利用率较高，地面投影占地面积小，单位面积存放产品数量多，比较适合现场空间较为局限的场地使用。
(3)使用本暂存库能有效的解决较重产品在生产过程中产生的人工上下件问题。
(4)本暂存库主要承载机构采用是倍速链条，适应多种产品物流输送环境，比较适合产品重载且温度较高的环境下使用，避免造成人员烫伤等风险。
(5)本暂存装置基本属于免维护，保养、维修简单，人工成本低。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明：
图1暂存库空库时自动化暂存装置示意图；
图2暂存库满库时自动化暂存装置示意图；
图3末端增加一个升降机构时自动化暂存装置示意图；
图4a暂存库侧面总体视图
图4b暂存库侧面入口升降机构细节图
图5a暂存库入口总体视图
图5b暂存库入口细节图
图6a暂存库出口总体视图
图6b暂存库出口细节视图
图中：
1、伺服模组；2、模组安装支架；3、上下料辊道；4、产品；5、升降辊道； 6、凸轮分割器；7、链轮连接轴A；8、链轮A；9、暂存库入料口横杆A；10、暂存库减速电机；11、暂存库入料口横杆B；12、暂存库入料口竖杆；13、导向条；14、暂存库中间段横杆；15、暂存库中间段竖杆；16、链条导轨；17、暂存库末端竖杆；18、暂存库末端横杆B；19、入料口轴承座安装板；20、升降辊道安装支架；21、暂存库末端横杆A；22、链轮连接轴B；23、链轮B；24、张紧度调整板；25、调节板固定板；26、轴承座；27、减速电机安装板；28、链条导轨安装板；29、暂存库中间段横杆。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
下面结合附图对本发明作详细的描述：
参阅图1、图2、图3，一种自动化暂存装置主要由上下料辊道、伺服升降机构、暂存库主体机构三个部分组成。其中伺服升降机构主要由伺服模组1、模组安装支架2、升降辊道5、凸轮分割器6、升降辊道安装支架20组成(如图4a、图4b所示)，模组安装支架2使用膨胀螺栓与地面固定，伺服模组1的外部壳体固定在模组安装支架2上面，升降辊道安装支架20与模组安装支架2的滑台配合，实现升降辊道安装支架20的上下移动功能，凸轮分割器6固定安装在升降辊道安装支架20上，升降辊道5与凸轮分割器6的旋转轴进行紧固配合，实现上下料辊道3的旋转功能。由此伺服升降机构不仅实现了上下移动功能，同时实现了简单移动模组安装支架2的固定位置，即可在平面三个方向均能上下料，对现场物流布局的规划较为方便。
暂存库主体机构主要由链轮连接轴A 7、链轮A 8、暂存库入料口横杆A 9、暂存库减速电机10、暂存库入料口横杆B11、暂存库入料口竖杆12、导向条13、暂存库中间段横杆14、暂存库中间段竖杆15、链条导轨16、暂存库末端竖杆17、暂存库末端横杆B18、入料口轴承座安装板19、暂存库末端横杆A 21、链轮连接轴B22、链轮B23、张紧度调整板24、调节板固定板25、轴承座26、减速电机安装板27、链条导轨安装板28、暂存库中间段横杆29组成(如图5a、图5b、图6a、图6b所示)，暂存库首端装配结构如下：链轮A8通过键条与链轮连接轴A 7进行配合，链轮连接轴A 7与轴承座26配合，轴承座26固定安装在入料口轴承座安装板19上面，入料口轴承座安装板19与减速电机安装板27固定安装在暂存库入料口竖杆12上面，暂存库减速电机10固定安装在减速电机安装板27上面，暂存库入料口横杆B11固定安装在暂存库入料口竖杆12上面，针对不同的产品尺寸与暂存数量需要，暂存库入料口竖杆12的长度与安装孔可以预设多列，以满足产品多种尺寸高度，暂存层数多层的要求，实现模块化需求。
暂存库末端装配结构如下：链轮B23通过键条与链轮连接轴B22进行配合，链轮连接轴B22与轴承座26配合，轴承座26固定安装在张紧度调整板24上面，张紧度调整板24固定安装在调节板固定板25上面，调节板固定板25固定安装在暂存库末端横杆A21上面，暂存库末端横杆A21固定安装在暂存库末端竖杆17 上面，暂存库末端横杆B18固定安装在暂存库末端竖杆17上面，针对不同的产品尺寸与暂存数量需要，暂存库末端竖杆17的长度与安装孔可以预设多列，以满足产品多种尺寸高度，暂存层数多层的要求，实现模块化需求。
暂存库中间段装配如下：暂存库中间段横杆14固定安装在暂存库入料口横杆A9与暂存库中间段竖杆15上面，暂存库首端链条导轨安装板28固定安装在暂存库入料口横杆A9与暂存库中间段横杆29上面，中间段链条导轨安装板28固定在两侧的暂存库中间段横杆29上面，链条导轨16固定在链条导轨安装板28上面，导向条13根据产品尺寸宽度进行安装。根据产品暂存数量需要，暂存库中间段可以依据不同的需求安装一段至多段，以满足实际需求，实现模块化需求。
倍速链条放置在链条导轨16上面，通过暂存库两端的链轮A 8形成封闭环形，张紧度调整板24上面安装有调整螺丝，通过调整螺丝可以调整张紧度调整板24与调节板固定板25之间的间距，实现倍速链条的张紧与松弛，暂存库减速电机10通过链条带动链轮A8转动，链轮A8通过链轮连接轴A7传递力矩实现倍速链条的转动，产品4放置在倍速链条上方，可以实现产品4 之间零间隙暂存，实现暂存库暂存数量最大化需求。
本发明采用模块化设计的方式，可增加或减少暂存库中间段部分来选择暂存数量；可以根据产品尺寸大小调整暂存库单层高度与层数；可以根据产品暂存需求增加或减少提升机构，实现产品存储的先进先出或先进后出。
本暂存库整体性价比高，空间利用率较高，地面投影占地面积小，单位面积存放产品数量多，比较适合现场空间较为局限的场地使用。
使用本暂存库能有效的解决较重产品在生产过程中产生的人工上下件问题。
本暂存库主要承载机构采用是倍速链条，适应多种产品物流输送环境，比较适合产品重载且温度较高的环境下使用，避免造成人员烫伤等风险。
本暂存装置基本属于免维护，保养、维修简单，人工成本低。
暂存库主体使用电机驱动辊筒的方案也能达成暂存功能，但暂存数量较少，且磨损辊筒辊面。
暂存库主体使用电动辊筒加驱动卡的方案也能达成暂存功能，但暂存数量较少，设备造价高昂。
升降机构可以使用步进电机驱动链条的提升方式，也可以使用气缸作为升降驱动部件，但以上方案存在占地面积较大，提升高度有限等问题。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
Claims (10)
1.一种自动化暂存装置，其特征在于：主要由上下料辊道(3)、伺服升降机构、暂存库主体机构三个部分组成；
所述暂存库主体机构包括链轮连接轴A(7)、链轮A(8)、暂存库减速电机(10)、暂存库入料口横杆B(11)、暂存库入料口竖杆(12)、入料口轴承座安装板(19)、轴承座(26)、减速电机安装板(27)；
所述链轮A(8)通过键条与链轮连接轴A(7)进行配合，链轮连接轴A(7)与轴承座(26)配合，轴承座(26)固定安装在入料口轴承座安装板(19)上面，入料口轴承座安装板(19)与减速电机安装板(27)固定安装在暂存库入料口竖杆(12)上面，暂存库减速电机(10)固定安装在减速电机安装板(27)上面，暂存库入料口横杆B(11)固定安装在暂存库入料口竖杆(12)上面。
2.根据权利要求1所述的一种自动化暂存装置，其特征在于：
所述伺服升降机构主要由伺服模组(1)、模组安装支架(2)、升降辊道(5)、凸轮分割器(6)、升降辊道安装支架(20)组成；
伺服模组(1)的外部壳体固定在模组安装支架(2上面，升降辊道安装支架(20)与模组安装支架(2)的滑台配合，实现升降辊道安装支架(20)的上下移动功能，凸轮分割器(6)固定安装在升降辊道安装支架(20)上，升降辊道(5)与凸轮分割器(6)的旋转轴进行紧固配合，实现上下料辊道(3)的旋转功能。
3.根据权利要求1所述的一种自动化暂存装置，其特征在于：
针对不同的产品尺寸与暂存数量需要，暂存库入料口竖杆(12)的长度与安装孔预设两列或两列以上。
4.根据权利要求1所述的一种自动化暂存装置，其特征在于：
所述暂存库主体机构还包括链条导轨(16)、暂存库末端竖杆(17)、暂存库末端横杆B(18)、暂存库末端横杆A(21)、链轮连接轴B(22)、链轮B(23)、张紧度调整板(24)、调节板固定板(25)；
所述链轮B(23)通过键条与链轮连接轴B(22)进行配合，链轮连接轴B(22)与轴承座(26)配合，轴承座2(6)固定安装在张紧度调整板(24)上面，张紧度调整板(24)固定安装在调节板固定板(25)上面，调节板固定板(25)固定安装在暂存库末端横杆A(21)上面，暂存库末端横杆A(21)固定安装在暂存库末端竖杆(17)上面，暂存库末端横杆B(18)固定安装在暂存库末端竖杆(17)上面。
5.根据权利要求4所述的一种自动化暂存装置，其特征在于：
针对不同的产品尺寸与暂存数量需要，暂存库末端竖杆(17)的长度与安装孔可以预设两列或两列以上。
6.根据权利要求1所述的一种自动化暂存装置，其特征在于：
所述暂存库主体机构还包括暂存库入料口横杆A(9)、暂存库中间段横杆(14)、暂存库中间段竖杆(15)、链条导轨安装板(28)、暂存库中间段横杆(29)；
所述暂存库中间段横杆(14)固定安装在暂存库入料口横杆A(9)与暂存库中间段竖杆(15)上面，暂存库首端链条导轨安装板(28)固定安装在暂存库入料口横杆A(9)与暂存库中间段横杆(29)上面，中间段链条导轨安装板(28)固定在两侧的暂存库中间段横杆(29)上面，链条导轨(16)固定在链条导轨安装板(28)上面。
7.根据权利要求1所述的一种自动化暂存装置，其特征在于：
所述暂存库主体机构还包括导向条(13)；
所述导向条(13)根据产品尺寸宽度进行安装。
8.根据权利要求4所述的一种自动化暂存装置，其特征在于：
倍速链条放置在链条导轨(16)上面，通过暂存库两端的链轮A(8)形成封闭环形，张紧度调整板(24)上面安装有调整螺丝，通过调整螺丝调整张紧度调整板(24)与调节板固定板(25)之间的间距，实现倍速链条的张紧与松弛。
9.根据权利要求1所述的一种自动化暂存装置，其特征在于：
暂存库减速电机(10)通过链条带动链轮A(8)转动，链轮A(8)通过链轮连接轴A(7)传递力矩实现倍速链条的转动，产品(4)放置在倍速链条上方，实现产品(4)之间零间隙暂存。
10.根据权利要求2所述的一种自动化暂存装置，其特征在于：
所述模组安装支架(2)使用膨胀螺栓与地面固定。
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|---|---|---|---|
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