CN114275435A - 一种自动化立体仓储系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流仓储领域，具体涉及一种自动化立体仓储系统，其包括托盘库区，托盘库区中安装两台单滚床移行机和多台倍速链输送机，两台单滚床移行机前后延伸并且左右间隔安装，多台倍速链输送机位于两台单滚床移行机之间，单滚床移行机上滑动安装有能够与倍速链输送机对接的第三移行滚床，托盘库区的出入口处设有出入口升降机，出入口升降机上滑动安装有第四移行滚床，第四移行滚床与其中一台单滚床移行机上的第三移行滚床对接，出入口升降机的侧部设有能够与第四移行滚床对接，向出入口升降机转运托盘的双滚床移行机。本装置布局合理，空间利用率高，提高了工厂的智能化水平，减轻了托盘上下线的工作量，同时也解决了托盘的存储问题。

Description

一种自动化立体仓储系统

技术领域

本发明涉及物流仓储领域，具体涉及一种自动化立体仓储系统。

背景技术

随着中国汽车工业的蓬勃发展，在汽车现代化工厂的背景下，对各装配线自动化输送以及物料托盘的存储和出入库速度的要求越来越高，由于装配线存在工位数量少，车型种类多，装配线不同车型的托盘上下线频率高，装配线周围空间小的特点，所以对于托盘的存储就存在小批量、多种类、占地空间小的要求，而传统的立体仓储系统占地空间大，托盘出入库时间以及上线时间长，很难满足现有托盘存储的问题。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题提供一种托盘进出库迅速，空间利用率高的自动化立体仓储系统。

为达到上述目的本发明公开了一种自动化立体仓储系统，其结构特点是：包括托盘库区，托盘库区中安装两台单滚床移行机和多台倍速链输送机，两台单滚床移行机前后延伸并且左右间隔安装，多台倍速链输送机位于两台单滚床移行机之间，倍速链输送机左右延伸，单滚床移行机上滑动安装有能够与倍速链输送机对接的第三移行滚床，托盘库区的出入口处设有出入口升降机，出入口升降机上滑动安装有第四移行滚床，第四移行滚床与其中一台单滚床移行机上的第三移行滚床对接，出入口升降机的侧部设有能够与第四移行滚床对接，向出入口升降机转运托盘的双滚床移行机。在托盘上设置载码体，可方便确认托盘信息。本装置布局合理，空间利用率高，提高了工厂的智能化水平，提高了生产效率，减轻了托盘上下线的工作量，同时也解决了托盘的存储问题。

关于托盘库区的具体结构，托盘库区包括隔离围架，隔离围架中布置有多层上下间隔排列且各自独立的存储区域，每层存储区域均配备有四台倍速链输送机和两台单滚床移行机，每台倍速链输送机上均安装有用于阻挡托盘行进的托盘停止器，托盘停止器位于倍速链输送机的左端。托盘库区采用多层立体输送储存形式，每层设有两台单滚床移行机、四台倍速链输送机和四套托盘停止器，两台单滚床移行机位于托盘库区左右两侧，右侧单滚床移行机负责倍速链输送机和出入口升降机之间托盘转接，用于托盘的出入库，左侧单滚床移行机负责将入库的托盘均布到倍速链输送机上，用于托盘的积放存储，四台倍速链输送机位于两台单滚床移行机之间，在四台倍速链输送机中，最后侧的倍速链输送机用于托盘的入库，另外三台倍速链输送机用于托盘的存储。

关于倍速链输送机的具体结构，倍速链输送机包括左右延伸的链条轨道，链条轨道上安装有用于托举托盘的倍速链输送机条，倍速链输送机条设有两台，两台倍速链输送机条相互间隔，链条轨道上安装有驱动倍速链输送机条往复运转的机条驱动单元，链条轨道上安装有用于张紧倍速链输送机条的张紧单元。倍速链输送机条为能够往复运转的传送链，机条驱动单元为倍速链输送机条提供动力，张紧单元通过调整张紧螺杆使倍速链输送机条张紧，链条轨道采用铝合金型材，适配2.5倍倍速链输送机，铝合金轨道在链条输送的承载面上安装链条耐磨条，在输送面的侧方安装PE1000材质的导向条，用于托盘导向。

关于托盘停止器的具体结构，托盘停止器位于两台倍速链输送机条的中间下侧，托盘停止器包括安装底座，安装底座的上部铰接有用于阻挡托盘行进的前挡板和后挡板，前挡板和后挡板左右间隔，前挡板和后挡板从两台倍速链输送机条的之间向上探出，安装底座上安装有双杆气缸，双杆气缸位于前挡板和后挡板之间，双杆气缸两端分别朝向前挡板和后挡板，后挡板上设有在双杆气缸的活塞杆靠近时顶靠在活塞杆上的推板，前挡板的下侧面为倾斜面，该倾斜面压靠在双杆气缸其中一个活塞杆上，该倾斜面远离双杆气缸的一侧高度高，靠近双杆气缸的一侧高度低。双杆气缸的活塞杆端部安装有轴承，轴承可减小摩擦阻力，前挡板的下侧面与轴承接触，利用双杆气缸的活塞杆的伸缩动作实现前挡板的升降动作，后挡板也通过双杆气缸的伸缩动作来实现后挡板的升降动作，当左侧轴承伸出时，右侧轴承收回，当右侧轴承伸出时，左侧轴承收回。前挡板用于控制倍速链输送机上所积放的第一个托盘的阻挡和放行，后挡板用于控制倍速链输送机上所积放的第二个及之后托盘的阻挡和放行，两者保持一开一关的状态，保证每次放行只放行一个托盘。

为了实时监测倍速链输送机上托盘的存储状态，倍速链输送机上安装有用于监测托盘的接近开关，接近开关包括占位开关和满位开关，占位开关安装在托盘停止器的左侧，满位开关安装在托盘停止器的右侧。当倍速链输送机上存储托盘时，占位开关有信号，此时托盘停止器的前档板和后档板落下，当托盘需要出库时，单滚床移行机到位，托盘停止器上的双杆气缸会动作使前挡板落下，后挡板升起，托盘停止器脱离对托盘的阻挡，托盘由倍速链输送机条输送到单滚床移行机上完成出库，此时占位开关无信号，当占位开关检测不到信号5s之后，托盘停止器的双杆气缸反向动作使前档板升起后档板落下，若倍速链输送机条上无托盘，则托盘停止器的前挡板处于升起状态，后挡板处于落下状态，当倍速链输送机上的托盘存储到达极限数量时，满位开关会有持续信号，此时托盘不再进入该倍速链输送机进行存储。

关于隔离围架的具体结构，隔离围架包括由多个立柱和横梁围成的内外封闭的钢结构框架，钢结构框架的上部安装有护栏，钢结构框架上还安装有多个维修爬梯，存储区域设有三层，三层存储区域包括地面，以及由横梁（101-2）搭建组成中层平台，还包括由钢板铺设的上层平台。

关于出入口升降机的具体结构，出入口设置在托盘库区的右侧，出入口升降机包括立柱组件，立柱组件包括两根竖直安装的支撑柱，两根支撑柱相互间隔，立柱组件上滑动安装有提升架,第四移行滚床滑动安装在提升架上，提升架上设有维修平台，维修平台上安装有升降驱动单元，升降驱动单元上安装有皮带组件，皮带组件的一端与提升架相连接，皮带组件的另一端连接有配重单元，配重单元滑动安装在立柱组件上。滚床上安装有用于读取该托盘型号的RFID读写站。

提升架上安装有到位锁紧装置，到位锁紧装置包括驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有锁紧转盘，锁紧转盘上铰接有两个锁紧连杆，两个锁紧连杆分别位于锁紧转盘的左右两侧，锁紧连杆上铰接有压靠在支撑柱上的锁紧板。当托盘出入库时，提升架到达相应存储层面，此时驱动电机带动锁紧转盘顺时针旋转，锁紧板在锁紧转盘的带动下旋转，锁紧板压靠在支撑柱上，锁紧装置完成关闭动作，实现提升架的高度锁紧。反之，当提升架需要升降时，驱动电机反向运转，可实现锁紧装置的打开动作。

关于单滚床移行机和双滚床移行机的具体结构，单滚床移行机和双滚床移行机均包括轨道组件，第三移行滚床通过轨道组件滑动安装在单滚床移行机上，双滚床移行机上设有第一移行滚床和第二移行滚床，第一移行滚床和第二移行滚床通过轨道组件滑动安装在双滚床移行机上，单滚床移行机和双滚床移行机上均安装有传输电信号的拖链组件。第一移行滚床和第二移行滚床分别为入库滚床和出库滚床，当托盘入库时，第一移行滚床将托盘转运到出入口升降机上进行入库，当托盘出库时，出入口升降机将托盘转运到第二移行滚床上进行转运出库。

两台单滚床移行机上的第三移行滚床均能够与四台倍速链输送机对接，第四移行滚床通过上下升降与各层右侧单滚床移行机上的第三移行滚床对接，第四移行滚床还与第一移行滚床、第二移行滚床对接。

综上所述，本发明的有益效果在于：本装置布局合理，空间利用率高，提高了工厂的智能化水平，提高了生产效率，减轻了托盘上下线的工作量，同时也解决了托盘的存储问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为隔离围架的结构示意图；

图3为倍速链输送机的结构示意图；

图4为图3中A点的局部放大结构示意图；

图5为托盘停止器的结构示意图；

图6为托盘停止器的轴侧结构示意图；

图7为出入口升降机的侧视结构示意图；

图8为出入口升降机的轴侧结构示意图；

图9为到位锁紧装置的结构示意图；

图10为双滚床移行机的结构示意图。

图中：1.托盘库区；

101、隔离围架，101-1、立柱，101-2、横梁，101-3、护栏，101-4、维修爬梯；

102、倍速链输送机，102-1、机条驱动单元，102-2、倍速链输送机条，102-3、链条轨道；

103、托盘停止器，103-1、安装底座，103-2、前挡板，103-3、推板，103-4、双杆气缸，103-5、后挡板；

104、单滚床移行机，104-1、第三移行滚床；

2、托盘；

3、出入口升降机，301、立柱组件，302、升降驱动单元，303、提升架，304、第四移行滚床，305、配重单元，306、到位锁紧装置，307、皮带组件，308、维修平台；

306-1、驱动电机，306-2、锁紧转盘，306-3锁紧板，306-4、锁紧连杆；

4、双滚床移行机，401、第一移行滚床，402、第二移行滚床，403、轨道组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

下文是结合附图对本发明的优选的实施例说明。

一种自动化立体仓储系统，包括托盘库区1，托盘库区1中安装两台单滚床移行机104和多台倍速链输送机102，两台单滚床移行机104前后延伸并且左右间隔安装，多台倍速链输送机102位于两台单滚床移行机104之间，倍速链输送机102左右延伸，单滚床移行机104上滑动安装有能够与倍速链输送机102对接的第三移行滚床104-1，托盘库区1的出入口处设有出入口升降机3，出入口升降机3上滑动安装有第四移行滚床304，第四移行滚床304与其中一台单滚床移行机104上的第三移行滚床104-1对接，出入口升降机3的侧部设有能够与第四移行滚床304对接，向出入口升降机3转运托盘2的双滚床移行机4。在托盘2上设置载码体，方便确认托盘2信息。参照附图1，本装置布局合理，空间利用率高，提高了工厂的智能化水平，提高了生产效率，减轻了托盘2上下线的工作量，同时也解决了托盘2的存储问题。

参照附图1、附图2，关于托盘库区1的具体结构，托盘库区1包括隔离围架101，隔离围架101中布置有多层上下间隔排列且各自独立的存储区域，每层存储区域均配备有四台倍速链输送机102和两台单滚床移行机104，每台倍速链输送机102上均安装有用于阻挡托盘2行进的托盘停止器103，托盘停止器103位于倍速链输送机102的左端。托盘库区1采用3层立体输送储存形式，每层设有2台单滚床移行机104、4台倍速链输送机102和4套托盘停止器103，2台单滚床移行机104位于托盘库区1左右两侧，右侧单滚床移行机104负责倍速链输送机102和出入口升降机3之间托盘转接，用于托盘2的出入库，左侧单滚床移行机104负责将入库的托盘2均布到倍速链输送机102上，用于托盘2的积放存储，4台倍速链输送机102位于2台单滚床移行机104之间，在4台倍速链输送机102中，最后侧的倍速链输送机102用于托盘2的入库，另外3台倍速链输送机102用于托盘2的存储。

参照附图3，关于倍速链输送机102的具体结构，倍速链输送机102包括左右延伸的链条轨道102-3，链条轨道102-3上安装有用于托举托盘2的倍速链输送机条102-2，倍速链输送机条102-2设有两台，两台倍速链输送机条102-2相互间隔，链条轨道102-3上安装有驱动倍速链输送机条102-2往复运转的机条驱动单元102-1，链条轨道102-3上安装有用于张紧倍速链输送机条102-2的张紧单元。倍速链输送机条102-2为能够往复运转的传送链，机条驱动单元102-1为倍速链输送机条102-2提供动力，张紧单元通过调整张紧螺杆使倍速链输送机条102-2张紧，链条轨道102-3采用铝合金型材，适配2.5倍倍速链输送机102，铝合金轨道在链条输送的承载面上安装链条耐磨条，在输送面的侧方安装PE1000材质的导向条，用于托盘2导向。

参照附图5，参照附图6，关于托盘停止器103的具体结构，托盘停止器103位于两台倍速链输送机条102-2的中间下侧，托盘停止器103包括安装底座103-1，安装底座103-1的上部铰接有用于阻挡托盘2行进的前挡板103-2和后挡板103-5，前挡板103-2和后挡板103-5左右间隔，前挡板103-2和后挡板103-5从两台倍速链输送机条102-2的之间向上探出，安装底座103-1上安装有双杆气缸103-4，双杆气缸103-4位于前挡板103-2和后挡板103-5之间，双杆气缸103-4两端分别朝向前挡板103-2和后挡板103-5，后挡板103-5上设有在双杆气缸103-4的活塞杆靠近时顶靠在活塞杆上的推板103-3，前挡板103-2的下侧面为倾斜面，该倾斜面压靠在双杆气缸103-4其中一个活塞杆上，该倾斜面远离双杆气缸103-4的一侧高度高，靠近双杆气缸103-4的一侧高度低。双杆气缸103-4的活塞杆端部安装有轴承，轴承可减小摩擦阻力，前挡板103-2的下侧面与轴承接触，利用双杆气缸103-4的活塞杆的伸缩动作实现前挡板103-2的升降动作，后挡板103-5也通过双杆气缸103-4的伸缩动作来实现后挡板103-5的升降动作，当左侧轴承伸出时，右侧轴承收回，当右侧轴承伸出时，左侧轴承收回。前挡板103-2用于控制倍速链输送机102上所积放的第一个托盘2的阻挡和放行，后挡板103-5用于控制倍速链输送机102上所积放的第二个及之后托盘2的阻挡和放行，两者保持一开一关的状态，保证每次放行只放行一个托盘2。

为了实时监测倍速链输送机102上托盘2的存储状态，倍速链输送机102上安装有用于监测托盘2的接近开关，接近开关包括占位开关和满位开关，占位开关安装在托盘停止器103的左侧，满位开关安装在托盘停止器103的右侧。当倍速链输送机102上存储托盘2时，占位开关有信号，此时托盘停止器103的前档板103-2和后档板103-5落下，当托盘2需要出库时，单滚床移行机104到位，托盘停止器103上的双杆气缸103-4会动作使前挡板103-2落下，后挡板103-5升起，托盘停止器103脱离对托盘2的阻挡，托盘2由倍速链输送机条102-2输送到单滚床移行机104上完成出库，此时占位开关无信号，当占位开关检测不到信号5s之后，托盘停止器103的双杆气缸103-4反向动作使前档板103-2升起后档板103-5落下，若倍速链输送机条102-2上无托盘2，则托盘停止器103的前挡板103-2处于升起状态，后挡板103-5处于落下状态，当倍速链输送机102上的托盘2存储到达极限数量时，满位开关会有持续信号，此时托盘2不再进入该倍速链输送机102进行存储。

参照附图1，关于隔离围架101的具体结构，隔离围架101包括由多个立柱101-1和横梁101-2围成的内外封闭的钢结构框架，钢结构框架的上部安装有护栏101-3，钢结构框架上还安装有多个维修爬梯101-4，存储区域布设有三层，三层存储区域包括地面，以及由横梁101-2搭建组成中层平台，还包括由钢板铺设的上层平台。

参照附图7、附图8，关于出入口升降机3的具体结构，出入口设置在托盘库区1的右侧，出入口升降机3包括立柱组件301，立柱组件301包括两根竖直安装的支撑柱，两根支撑柱相互间隔，立柱组件301上滑动安装有提升架303,第四移行滚床304滑动安装在提升架303上，提升架303上设有维修平台308，维修平台308上安装有升降驱动单元302，升降驱动单元302上安装有皮带组件307，皮带组件307的一端与提升架303相连接，皮带组件307的另一端连接有配重单元305，配重单元305滑动安装在立柱组件301上。滚床304上安装有用于读取该托盘2型号的RFID读写站。

参照附图9，提升架303上安装有到位锁紧装置306，到位锁紧装置306包括驱动电机306-1，驱动电机306-1的输出轴上安装有锁紧转盘306-2，锁紧转盘306-2上铰接有两个锁紧连杆306-4，两个锁紧连杆306-4分别位于锁紧转盘306-2的左右两侧，锁紧连杆306-4上铰接有压靠在支撑柱上的锁紧板306-3。当托盘2出入库时，提升架303到达相应存储层面，此时驱动电机306-1带动锁紧转盘306-2顺时针旋转，锁紧板306-3在锁紧转盘306-2的带动下旋转，锁紧板306-3压靠在支撑柱上，锁紧装置306完成关闭动作，实现提升架303的高度锁紧。反之，当提升架303需要升降时，驱动电机306-1反向运转，可实现锁紧装置306的打开动作。

参照附图10，关于单滚床移行机104和双滚床移行机4的具体结构，单滚床移行机104和双滚床移行机4均包括轨道组件403，第三移行滚床104-1通过轨道组件403滑动安装在单滚床移行机104上，双滚床移行机4上设有第一移行滚床401和第二移行滚床402，第一移行滚床401和第二移行滚床402通过轨道组件403滑动安装在双滚床移行机4上，单滚床移行机104和双滚床移行机4上均安装有传输电信号的拖链组件。第一移行滚床401和第二移行滚床402分别为入库滚床和出库滚床，当托盘2入库时，第一移行滚床401将托盘2转运到出入口升降机3上进行入库，当托盘2出库时，出入口升降机3将托盘2转运到第二移行滚床402上进行转运出库。

参照附图1，两台单滚床移行机104上的第三移行滚床104-1均能够与四台倍速链输送机102对接，第四移行滚床304通过上下升降与各层右侧单滚床移行机104上的第三移行滚床104-1对接，第四移行滚床304还与第一移行滚床401、第二移行滚床402对接。在两个移行滚床进行转接托盘2时，两个移行滚床先是端部对接，然后承载有托盘2的移行滚床上的滚轮转动，驱动上部的托盘2向另一个移行滚床移动，此时，另一个移行滚床上的滚轮随即转动，托盘2便被转载到另一个移行滚床上。

设备的运行过程如下：

在托盘入库时，首先经由线体输送AGV所在装配线的调度系统判定托盘2为下线托盘，并将信号传送给双滚床移行机4及库区出入口升降机3。线体输送AGV直接将该托盘2转送至第一移行滚床401上等待入库，根据优先出库的控制逻辑，若出入口升降机3上无托盘2出库，则第一移行滚床401直接将托盘2转接到出入口升降机3的第四移行滚床304上，出入口升降机3上的RFID读写站读取该托盘2型号，并快速将其输送至相应托盘2储存层面，并与该层面的单滚床移行机104对接。若该层面对应的单滚床移行机104存在空位，托盘2由第四移行滚床304转送至右侧的单滚床移行机104上，然后右侧的单滚床移行机104先将托盘2转接到最后侧的单滚床移行机104上，最后侧的单滚床移行机104再将托盘2转接到左侧的单滚床移行机104上，最后，左侧的单滚床移行机104将托盘2放置到对应的倍速链输送机102上，完成托盘2的存储。

在托盘2出库时，出入口升降机3将动作至出库托盘2的所在层面，需要出库的托盘3由倍速链输送机102输送至右侧的单滚床移行机104上，然后并连续输送至出入口升降机3的第四移行滚床304上，出入口升降机3上的RFID读写站读取托盘2载码体后，迅速下降至底层，通过第二移行滚床402将托盘2输送至到线体输送AGV，继而完成托盘2的出库。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化立体仓储系统，其特征在于，包括托盘库区（1），托盘库区（1）中安装两台单滚床移行机（104）和多台倍速链输送机（102），两台单滚床移行机（104）前后延伸并且左右间隔安装，多台倍速链输送机（102）位于两台单滚床移行机（104）之间，倍速链输送机（102）左右延伸，单滚床移行机（104）上滑动安装有能够与倍速链输送机（102）对接的第三移行滚床（104-1），托盘库区（1）的出入口处设有出入口升降机（3），出入口升降机（3）上滑动安装有第四移行滚床（304），第四移行滚床（304）与其中一台单滚床移行机（104）上的第三移行滚床（104-1）对接，出入口升降机（3）的侧部设有能够与第四移行滚床（304）对接，向出入口升降机（3）转运托盘（2）的双滚床移行机（4）。

2.如权利要求1所述自动化立体仓储系统，其特征在于，所述托盘库区（1）包括隔离围架（101），隔离围架（101）中布置有多层上下间隔排列且各自独立的存储区域，每层存储区域均配备有四台倍速链输送机（102）和两台单滚床移行机（104），每台倍速链输送机（102）上均安装有用于阻挡托盘（2）行进的托盘停止器（103），托盘停止器（103）位于倍速链输送机（102）的左端。

3.如权利要求2所述自动化立体仓储系统，其特征在于，所述倍速链输送机（102）包括左右延伸的链条轨道（102-3），链条轨道（102-3）上安装有用于托举托盘（2）的倍速链输送机条（102-2），倍速链输送机条（102-2）设有两台，两台倍速链输送机条（102-2）相互间隔，链条轨道（102-3）上安装有驱动倍速链输送机条（102-2）往复运转的机条驱动单元（102-1），链条轨道（102-3）上安装有用于张紧倍速链输送机条（102-2）的张紧单元。

4.如权利要求3所述自动化立体仓储系统，其特征在于，所述托盘停止器（103）位于两台倍速链输送机条（102-2）的中间下侧，托盘停止器（103）包括安装底座（103-1），安装底座（103-1）的上部铰接有用于阻挡托盘（2）行进的前挡板（103-2）和后挡板（103-5），前挡板（103-2）和后挡板（103-5）左右间隔，前挡板（103-2）和后挡板（103-5）从两台倍速链输送机条（102-2）的之间向上探出，安装底座（103-1）上安装有双杆气缸（103-4），双杆气缸（103-4）位于前挡板（103-2）和后挡板（103-5）之间，双杆气缸（103-4）两端分别朝向前挡板（103-2）和后挡板（103-5），后挡板（103-5）上设有在双杆气缸（103-4）的活塞杆靠近时顶靠在活塞杆上的推板（103-3），前挡板（103-2）的下侧面为倾斜面，该倾斜面压靠在双杆气缸（103-4）其中一个活塞杆上，该倾斜面远离双杆气缸（103-4）的一侧高度高，靠近双杆气缸（103-4）的一侧高度低。

5.如权利要求4所述自动化立体仓储系统，其特征在于，所述倍速链输送机（102）上安装有用于监测托盘（2）的接近开关，接近开关包括占位开关和满位开关，占位开关安装在托盘停止器（103）的左侧，满位开关安装在托盘停止器（103）的右侧。

6.如权利要求2所述自动化立体仓储系统，其特征在于，所述隔离围架（101）包括由多个立柱（101-1）和横梁（101-2）围成的内外封闭的钢结构框架，钢结构框架的上部安装有护栏（101-3），钢结构框架上还安装有多个维修爬梯（101-4），存储区域设有三层，三层存储区域包括地面，以及由横梁（101-2）搭建组成中层平台，还包括由钢板铺设的上层平台。

7.如权利要求2所述自动化立体仓储系统，其特征在于，所述出入口设置在托盘库区（1）的右侧，出入口升降机（3）包括立柱组件（301），立柱组件（301）包括两根竖直安装的支撑柱，两根支撑柱相互间隔，立柱组件（301）上滑动安装有提升架（303）,第四移行滚床（304）滑动安装在提升架（303）上，提升架（303）上设有维修平台（308），维修平台（308）上安装有升降驱动单元（302），升降驱动单元（302）上安装有皮带组件（307），皮带组件（307）的一端与提升架（303）相连接，皮带组件（307）的另一端连接有配重单元（305），配重单元（305）滑动安装在立柱组件（301）上。

8.如权利要求7所述自动化立体仓储系统，其特征在于，所述提升架（303）上安装有到位锁紧装置（306），到位锁紧装置（306）包括驱动电机（306-1），驱动电机（306-1）的输出轴上安装有锁紧转盘（306-2），锁紧转盘（306-2）上铰接有两个锁紧连杆（306-4），两个锁紧连杆（306-4）分别位于锁紧转盘（306-2）的左右两侧，锁紧连杆（306-4）上铰接有压靠在支撑柱上的锁紧板（306-3）。

9.如权利要求7所述自动化立体仓储系统，其特征在于，所述单滚床移行机（104）和双滚床移行机（4）均包括轨道组件（403），第三移行滚床（104-1）通过轨道组件（403）滑动安装在单滚床移行机（104）上，双滚床移行机（4）上设有第一移行滚床（401）和第二移行滚床（402），第一移行滚床（401）和第二移行滚床（402）通过轨道组件（403）滑动安装在双滚床移行机（4）上，单滚床移行机（104）和双滚床移行机（4）上均安装有传输电信号的拖链组件。

10.如权利要求9所述自动化立体仓储系统，其特征在于，两台单滚床移行机（104）上的第三移行滚床（104-1）均能够与四台倍速链输送机（102）对接，第四移行滚床（304）通过上下升降与各层右侧单滚床移行机（104）上的第三移行滚床（104-1）对接，第四移行滚床（304）还与第一移行滚床（401）、第二移行滚床（402）对接。

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