CN203486495U

CN203486495U - 一种车身移行滑撬输送系统

Info

Publication number: CN203486495U
Application number: CN201320504180.8U
Authority: CN
Inventors: 李文显; 黄建树; 安聪慧; 冯擎峰
Original assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd; Zhejiang Jirun Automobile Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd; Zhejiang Jirun Automobile Co Ltd
Priority date: 2013-08-19
Filing date: 2013-08-19
Publication date: 2014-03-19
Anticipated expiration: 2023-08-19

Abstract

本实用新型公开了一种车身移行滑撬输送系统，旨在提供一种可有效提高中涂烘烤线与中涂打磨线之间的车身移行输送环节的输送能力、输送效率及机动性，从而满足快节奏生产的车身移行滑撬输送系统。它包括位于中涂烘烤线与中涂打磨线之间的第一轨道及位于第一轨道一侧的存储区，该存储区内设有第二轨道，第二轨道与第一轨道之间设有用于将第一轨道上的车身移至第二轨道上的进料存储板链及用于将第二轨道上的车身移至第一轨道上的出料存储板链，第一轨道上可沿其移动的主滚床和副滚床，主、副滚床之间设有用于连接主、副滚床并可调节主、副滚床之间间距的伸缩式牵引连接件；所述主滚床上设有用于驱动其沿第一轨道移动的移行驱动装置。

Description

一种车身移行滑撬输送系统

技术领域

本实用新型涉及汽车生产线领域，具体涉及一种应用于中涂烘烤线与中涂打磨线之间的车身移行滑撬输送系统。

背景技术

在目前汽车生产线中的中涂烘烤线与中涂打磨线之间通常设有一个车身移行输送环节以及车身存储区；其原因在于，中涂烘烤线下线的车身虽然经过一段短距离输送的自然降温和一道短时间的强冷工序降温，但到达中涂打磨线上的车身实际温度通常仍然很高（除寒冬季节外），这导致作业人员无法适应；同时，由于中涂烘烤线是有工艺时间限制的，其不能延长强冷工序的降温时间，所以目前所采取的措施是在中涂烘烤线与中涂打磨线之间通常设有一个车身移行输送环节以及车身存储区。

如图1所示，目前中涂烘烤线与中涂打磨线之间的车身移行输送环节以及存储区如下：其中车身移行输送环节包括位于中涂烘烤线1与中涂打磨线3之间的第一轨道4及位于第一轨道上的一个第一移动滚床2；存储区5包括第二轨道51，位于第二轨道与第一轨道之间的进料存储板链53及出料存储板链54及设置在第二轨道上的第二移动滚床52；

其具体输送流程如下：首先，中涂烘烤线下线的车身先通过第一移动滚床将车身移至进料存储板链的存储区；接着，车身通过第二轨道上的第二移动滚床移至出料存储板链上；再接着，出料存储板链上的车身通过第一轨道上的第一移动滚床移至中涂打磨线并上线；这样就可以在不影响中涂烘烤线的工艺时间的前提下，使车身有了一个长时间输送降温的过程（自然降温）；但由于第一轨道上的第一移动滚床即要执行将中涂烘烤线下线的车身移至车身存储区，又要执行将车身存储区内的车身移至中涂打磨线，导致车身移行输送环节的输送能力、输送效率及机动性不佳，不能满足于快节奏的生产应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的中涂烘烤线与中涂打磨线之间的车身移行输送环节的输送能力、输送效率及机动性不佳，不能满足快节奏的生产应用的问题，提供一种车身移行滑撬输送系统，其可有效提高中涂烘烤线与中涂打磨线之间的车身移行输送环节的输送能力、输送效率及机动性，从而满足快节奏的生产应用。

本实用新型的技术方案是：

一种车身移行滑撬输送系统，包括位于中涂烘烤线与中涂打磨线之间的第一轨道及位于第一轨道一侧的存储区，该存储区内设有第二轨道，第二轨道与第一轨道之间设有用于将第一轨道上的车身移至第二轨道上的进料存储板链及用于将第二轨道上的车身移至第一轨道上的出料存储板链，第二轨道上设有第二移动滚床，所述第一轨道上设有可沿其移动的主滚床和副滚床，主、副滚床之间设有用于连接主、副滚床并可调节主、副滚床之间间距的伸缩式牵引连接件；所述主滚床上设有用于驱动其沿第一轨道移动的移行驱动装置。

由于第一轨道上可沿其移动的主滚床和副滚床，并且主、副滚床之间设有用于连接主、副滚床并可调节主、副滚床之间间距的伸缩式牵引连接件；因而本方案的车身移行滑撬输送系统可将现有技术中的一台第一移动滚床的工作量分解为主、副滚床（两台滚床）同步执行输送任务，同时也可等效执行单台直接模式，因而可有效提高中涂烘烤线与中涂打磨线之间的车身移行输送环节的输送能力、输送效率及机动性，从而满足快节奏的生产应用。

作为优选，伸缩式牵引连接件包括电动推杆及连杆，所述电动推杆的外套的端部铰接在主滚床上，且其铰接轴与第一轨道相垂直；所述连杆的一端与电动推杆的推杆端部固定连接，连杆的另一端铰接在副滚床上，且其铰接轴与第一轨道相垂直。

本方案通过电动推杆（电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置）来调节主、副滚床之间的间距，其调节精度高、稳定性好。另外，由于电动推杆的外套的端部铰接在主滚床上，并且连杆的另一端铰接在副滚床上，这样可以提高主、副滚床沿第一导轨移动时的适应性。

作为优选，连杆上设有沿第一轨道方向延伸的安装导轨，该安装导轨上设有两个可移动的安装座，且安装座通过螺栓固定在安装导轨上，两安装座上分别设有位置传感器；所述电动推杆的外套上固定安装有发号杆，该发号杆沿第一轨道往位置传感器方向延伸，且发号杆的端部设有感应触头。本方案通过两个沿第一轨道方向前后设置的位置传感器配合发号杆端部的感应触头，来实现对电动推杆的推杆的移动行程进行控制，进而实现对主、副滚床之间的间距调节进行精确控制。另外，还可通过调节两位置传感器之间的间距，来实现对电动推杆的推杆的移动行程进行调节。

作为优选，连杆上、靠近推杆的端部设有往外延伸的两块相互平行的侧板，且两侧板的端部设有连接两侧板的连接板，该连接板上、位于两侧板之间设有连接孔；所述推杆的端部设有外螺纹，推杆的端部穿过连接板上的连接孔，且推杆端部的外螺纹上、位于连接板两侧分别设有锁紧螺母。

作为优选，主滚床与副滚床的相对两侧上对应的设有主床支架与副床支架，所述电动推杆的外套的端部铰接在主滚床的主床支架上，所述连杆的一端铰接在副滚床的副床支架上。

作为优选，主、副滚床上分别设有滑撬输送装置，滑撬输送装置包括若干并排设置的输送滚轮及与用于驱动各输送滚轮中任意一个输送滚轮的输送电机，各输送滚轮分别通过轴杆可转动的设置在主、副滚床上，且轴杆与第一轨道相平行；同一移动滚床上的各输送滚轮的轴杆之间通过同步带轮机构相连接。当主、副滚床上的滑撬往外输送时，可以通过滑撬输送装置将滑撬及其上的车身沿与第一轨道相垂直的方向将滑撬输出。同样的，当有滑撬往主、副滚床上输送时，其上的滑撬输送装置可以配合将滑撬及其上的车身沿与第一轨道相垂直的方向将滑撬往内输送至主、副滚床上。

作为优选，主、副滚床的顶部分别设有支撑面板，且支撑面板沿与第一轨道相垂直的方向由主、副滚床的一端延伸至另一端；所述支撑面板上设有若干与输送滚轮一一对应的避让孔。所述轴杆位于支撑面板的下方，且各输送滚轮中有部分穿过避让孔并位于支撑面板上方。

作为优选，主、副滚床上、靠其端部分别设有输送减速开关、输送到位开关，并且输送减速开关远离主、副滚床的端部，输送到位开关靠近主、副滚床的端部。在滑撬往主、副滚床上输送时，当滑撬输送至输送减速开关位置时，输送电机减速；当滑撬继续输送至输送到位开关时，输送电机停止工作。

作为优选，第一轨道由两条相互平行的第一单轨构成，所述移行驱动装置包括移行电机，通过转轴安装在主滚床上并与一第一单轨配合的主动轮，通过转轴安装在主滚床上并与另一第一单轨配合的从动轮及连接主动轮与从动轮的转轴的同步传动轴；所述移行电机的输出端与主动轮相连接。

本实用新型的有益效果是：可有效提高中涂烘烤线与中涂打磨线之间的车身移行输送环节的输送能力、输送效率及机动性，从而满足快节奏的生产应用。

附图说明

图1是现有技术中的车身移行滑撬输送系统的一种平面布置示意图。

图2是本实用新型的一种车身移行滑撬输送系统的一种平面布置示意图。

图3是本实用新型的一种车身移行滑撬输送系统的一种结构示意图。

图4是图3中A处的局部放大图。

图5是本实用新型的主滚床处的一种局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图2所示，一种车身移行滑撬输送系统，包括位于中涂烘烤线1与中涂打磨线3之间的第一轨道4及位于第一轨道一侧的存储区5。存储区5内设有第二轨道51，第二轨道与第一轨道相平行。第二轨道上设有第二移动滚床52。第二轨道51与第一轨道4之间设有用于将第一轨道4上的车身移至第二轨道51上的进料存储板链53及用于将第二轨道上的车身移至第一轨道上的出料存储板链54。进料存储板链与出料存储板链相平行，且进、出料存储板链与第一、第二轨道相垂直。

如图2、图3所示，第一轨道4由两条相互平行的第一单轨构成。第一轨道4上设有可沿其移动的主滚床6和副滚床8。主滚床6上设有用于驱动其沿第一轨道4移动的移行驱动装置9。移行驱动装置包括移行电机，安装在主滚床上并位于第一单轨左右两侧的导向轮，通过转轴安装在主滚床上并与一第一单轨配合的主动轮，通过转轴安装在主滚床上并与另一第一单轨配合的从动轮及连接主动轮与从动轮的转轴的同步传动轴91。移行电机的输出端与主动轮相连接。

如图3、图4所示，主滚床6与副滚床8的相对两侧上对应的设有主床支架61与副床支架81；即主滚床6上设有主床支架61，副滚床8上设有副床支架81，且主床支架与副床支架位于主滚床与副滚床的相对两侧上。主、副滚床6、8之间设有用于连接主、副滚床并可调节主、副滚床之间间距的伸缩式牵引连接件7。伸缩式牵引连接件7包括电动推杆71(电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置)及连杆72。电动推杆71的外套711的端部铰接在主滚床6的主床支架61上，且其铰接轴与第一轨道4相垂直。连杆72的一端与电动推杆的推杆712端部固定连接，具体说是，连杆72上、靠近推杆的端部设有往外延伸的两块相互平行的侧板，且两侧板的端部设有连接两侧板的连接板721，该连接板上、位于两侧板之间设有连接孔；推杆712的端部设有外螺纹，且推杆的端部穿过连接板721上的连接孔，推杆端部的外螺纹上、位于连接板721两侧分别设有锁紧螺母76。连杆72的另一端铰接在副滚床8的副床支架81上，且其铰接轴与第一轨道4相垂直。

连杆72上设有沿第一轨道4方向延伸的安装导轨73。该安装导轨上设有两个可沿安装导轨移动的安装座74。安装座呈L形，且安装座72通过螺栓固定在安装导轨73上。两安装座74上分别设有位置传感器78。电动推杆71的外套711上固定安装有发号杆75。该发号杆沿第一轨道4往位置传感器78方向延伸，且发号杆75位于位置传感器74下方。发号杆78的端部往上延伸的支杆，且该支杆的端部设有感应触头77。该感应触头77与位置传感器78处于同一高度。

如图3、图5所示，主、副滚床6、8上分别设有滑撬输送装置。滑撬输送装置包括若干并排设置的输送滚轮10及与用于驱动各输送滚轮中任意一个输送滚轮的输送电机13。各输送滚轮10分别通过轴杆11可转动的设置在主、副滚床6、8上，且轴杆11与第一轨道4相平行。同一移动滚床上的各输送滚轮的轴杆11之间通过同步带轮机构相连接；即主滚床上的各输送滚轮的轴杆11之间通过同步带轮机构相连接，副滚床上的各输送滚轮的轴杆11之间通过同步带轮机构相连接。主、副滚床6、8的顶部分别设有支撑面板12，且支撑面板沿与第一轨道4相垂直的方向由主、副滚床的一端延伸至另一端。支撑面板上设有若干与输送滚轮一一对应的避让孔。轴杆11位于支撑面板12的下方，且各输送滚轮中有部分穿过避让孔并位于支撑面板上方。主、副滚床6、8上、靠其端部分别设有输送减速开关14、输送到位开关15。输送减速开关14远离主、副滚床的端部，输送到位开关15靠近主、副滚床的端部。本实施例中的输送减速开关、输送到位开关均为位置检测传感器。当输送减速开关检测到主、副滚床上的滑撬输送至输送减速开关位置时，输送电机减速；当输送到位开关检测到滑撬继续往前输送至输送到位开关时，输送电机停止工作。

本实用新型的车身移行滑撬输送系统的具体工作方式如下：

当中涂烘烤线1有滑撬（滑撬上安装车身）下线，并且副滚床8上没有滑橇时，主、副滚床6、8一同向中涂烘烤线1移动。在主、副滚床6、8移动过程中，伸缩式牵引连接件7通过电动推杆71调节主、副滚床6、8之间的间距，使主、副滚床间距的达到预设间距（也就是靠近第一道轨4的中涂烘烤线1上的过渡滚床与中涂打磨线3上的升降滚床的中心间距）。当副滚床8与中涂烘烤线1上的过渡滚床中心对直时，主滚床6也将与中涂打磨线3升降滚床中心对直；因而在中涂烘烤线1上的过渡滚床上的车身输送到副滚床8上的同时，若主滚床上有滑橇（滑撬上安装车身）时，则可以在同一时间段内将主滚床6上的滑橇及其上的车身输送中涂打磨线3的升降滚床上；

当副滚床8上有滑橇（滑撬上安装车身），且主滚床6上没有滑橇时；则主、副滚床6、8移向存储区5。同时伸缩式牵引连接件7通过电动推杆71自动调节，使主、副滚床6、8间距的达到预设间距（也就是进料存储板链53与出料存储板链54的中心间距）。当副滚床8与进料存储板链53中心对直，主滚床6也将与出料存储板链54中心对直；因而在副滚床8上的滑橇及其上车身往进料存储板链53上自动输送时，若进料存储板链54上有滑橇，则可以在同一时间段内将滑橇及其上车身自动输送到主滚床（没有则停止）。

当主滚床6上有滑橇，且副滚床8上没有滑橇时，主、副滚床6、8一同向中涂烘烤线1移动。在主、副滚床6、8移动过程中，伸缩式牵引连接件7通过电动推杆71调节主、副滚床6、8之间的间距，使主、副滚床间距的达到预设间距（也就是靠近第一道轨4的中涂烘烤线1上的过渡滚床与中涂打磨线3上的升降滚床的中心间距）。当副滚床8与中涂烘烤线1上的过渡滚床中心对直时，主滚床6也将与中涂打磨线3升降滚床中心对直；因而在中涂烘烤线1上的过渡滚床上的车身输送到副滚床8上的同时，若主滚床上有滑橇（滑撬上安装车身）时，则可以在同一时间段内将主滚床6上的滑橇及其上的车身输送中涂打磨线3的升降滚床上。

本实用新型的车身移行滑撬输送系统将现有技术中的一台第一移动滚床的工作量分解为主、副滚床（两台滚床）同步执行输送任务，同时也可等效执行单台直接模式，因而可有效提高中涂烘烤线与中涂打磨线之间的车身移行输送环节的输送能力、输送效率及机动性，从而满足快节奏的生产应用。

Claims

1.一种车身移行滑撬输送系统，包括位于中涂烘烤线(1)与中涂打磨线(3)之间的第一轨道(4)及位于第一轨道一侧的存储区(5)，该存储区内设有第二轨道(51)，第二轨道与第一轨道之间设有用于将第一轨道(4)上的车身移至第二轨道(51)上的进料存储板链(53)及用于将第二轨道上的车身移至第一轨道上的出料存储板链(54)，第二轨道上设有第二移动滚床(52)，其特征是，所述第一轨道(4)上设有可沿其移动的主滚床（6）和副滚床（8），主、副滚床（6、8）之间设有用于连接主、副滚床并可调节主、副滚床之间间距的伸缩式牵引连接件（7）；所述主滚床（6）上设有用于驱动其沿第一轨道移动的移行驱动装置（9）。

2.根据权利要求1所述的一种车身移行滑撬输送系统，其特征是，所述伸缩式牵引连接件（7）包括电动推杆（71）及连杆（72），所述电动推杆的外套（711）的端部铰接在主滚床（6）上，且其铰接轴与第一轨道（4）相垂直；所述连杆（72）的一端与电动推杆的推杆（712）端部固定连接，连杆的另一端铰接在副滚床（8）上，且其铰接轴与第一轨道相垂直。

3.根据权利要求2所述的一种车身移行滑撬输送系统，其特征是，所述连杆（72）上设有沿第一轨道（4）方向延伸的安装导轨（73），该安装导轨上设有两个可移动的安装座（7），且安装座通过螺栓固定在安装导轨上，两安装座上分别设有位置传感器（78）；所述电动推杆的外套（711）上固定安装有发号杆（75），该发号杆沿第一轨道往位置传感器方向延伸，且发号杆的端部设有感应触头（77）。

4.根据权利要求2或3所述的一种车身移行滑撬输送系统，其特征是，所述连杆（72）上、靠近推杆（712）的端部设有往外延伸的两块相互平行的侧板，且两侧板的端部设有连接两侧板的连接板（721），该连接板上、位于两侧板之间设有连接孔；所述推杆（712）的端部设有外螺纹，推杆的端部穿过连接板（721）上的连接孔，且推杆（712）端部的外螺纹上、位于连接板（721）两侧分别设有锁紧螺母（76）。

5.根据权利要求2或3所述的一种车身移行滑撬输送系统，其特征是，所述主滚床（6）与副滚床（8）的相对两侧上对应的设有主床支架（61）与副床支架（81），所述电动推杆的外套（711）的端部铰接在主滚床的主床支架（61）上，所述连杆（72）的一端铰接在副滚床的副床支架（81）上。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种车身移行滑撬输送系统，其特征是，所述主、副滚床（6、8）上分别设有滑撬输送装置，滑撬输送装置包括若干并排设置的输送滚轮（10）及与用于驱动各输送滚轮中任意一个输送滚轮的输送电机（13），各输送滚轮（10）分别通过轴杆（11）可转动的设置在主、副滚床上，且轴杆与第一轨道（4）相平行；同一移动滚床上的各输送滚轮的轴杆之间通过同步带轮机构相连接。

7.根据权利要求6所述的一种车身移行滑撬输送系统，其特征是，所述主、副滚床的顶部分别设有支撑面板（12），且支撑面板沿与第一轨道（4）相垂直的方向由主、副滚床的一端延伸至另一端；所述支撑面板上设有若干与输送滚轮一一对应的避让孔；所述轴杆（11）位于支撑面板（12）的下方，且各输送滚轮（10）中有部分穿过避让孔并位于支撑面板上方。

8.根据权利要求6所述的一种车身移行滑撬输送系统，其特征是，所述主、副滚床上、靠其端部分别设有输送减速开关（14）、输送到位开关（15），并且输送减速开关远离主、副滚床的端部，输送到位开关靠近主、副滚床的端部。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种车身移行滑撬输送系统，其特征是，所述第一轨道（4）由两条相互平行的第一单轨构成，所述移行驱动装置（9）包括移行电机，通过转轴安装在主滚床上并与一第一单轨配合的主动轮，通过转轴安装在主滚床上并与另一第一单轨配合的从动轮及连接主动轮与从动轮的转轴的同步传动轴（91）；所述移行电机的输出端与主动轮相连接。