CN204847318U - 一种高速台车输送滚床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高速台车输送滚床，包括滚床基座、输送导向单元、台车以及输送驱动单元，滚床基座沿输送台车输送方向分为台车进入端和台车离开端，输送导向单元包括设在台车底部的导向块、设在台车进入端的进入导向机构和设在台车离开端的离开导向机构，进入导向机构包括至少两个进入导轮，进入导轮间形成供导向块通过的进入通道，离开导向机构包括至少两个离开导轮，离开导轮间形成供导向块通过的离开通道，导向块通过进入通道时进入导轮与台车底面的距离大于导向块通过离开通道时离开导轮与台车底面的距离。本实用新型中进入导轮和离开导轮的安装存在高度差，大大减小了台车和滚床间接触应力，减小了设备碰撞形变同时提高了滚床的精度。
Description
技术领域
本实用新型用于汽车生产技术领域，特别是涉及一种高速台车输送滚床。
背景技术
在汽车生产领域中，滚床作为常用的输送设备，在生产运输中占有极其重要的作用，在汽车焊装线上，台车通过滚床在不同工位间输送，以实现台车上工件焊接需要。但在输送过程中，当台车从一台滚床进入另一台滚床时，台车运动速度较快，台车上的导向块在与滚床上的输送导向轮接触时会产生很大的碰撞力，频繁的碰撞会使台车车身发生形变，损坏设备同时降低台车精度。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种高速台车输送滚床，其优化了结构，减小了台车与滚床的碰撞应力，降低了输送噪音，避免损坏设备同时保证台车精度。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高速台车输送滚床，包括滚床基座、设在所述滚床基座上的输送导向单元、台车以及驱动所述台车在滚床基座上往复输送的输送驱动单元，滚床基座沿台车输送方向分为台车进入端和台车离开端，所述输送导向单元包括设在所述台车底部的导向块、设在台车进入端的进入导向机构和设在台车离开端的离开导向机构，所述进入导向机构包括至少两个进入导轮，进入导轮间形成供导向块通过的进入通道，离开导向机构包括至少两个离开导轮，离开导轮间形成供导向块通过的离开通道，所述导向块通过进入通道时进入导轮与台车底面的距离大于导向块通过离开通道时离开导轮与台车底面的距离。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，滚床基座具有并行设置的前边框和后边框，输送驱动单元包括若干平行设置的输送轴、装在所述输送轴上的驱动轮和驱动各所述输送轴转动的输送驱动机构，在各所述驱动轮的顶部形成输送台车的工作面，各所述输送轴均通过两端的轴座横向设置在前边框和后边框间，所述轴座上具有供输送轴嵌入的卡位，前边框和后边框上各轴座的卡位位于同一平面上。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述轴座包括设有卡位的卡片，所述卡片在卡位的上方设有供输送轴置入的卡口，各所述输送轴在所述卡片的外侧均设有垫片和螺栓。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，各所述输送轴上在靠近前边框的一侧均装有带轮，所述输送驱动机构包括装在相邻两输送轴带轮上的输送驱动同步带和装在所述滚床基座上并驱动任一所述输送轴的输送驱动电机。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括输送定位单元，所述输送定位单元包括设在所述台车上并随台车一起运动的编码尺和对应所述编码尺设在所述滚床基座上的编码器读头。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述驱动轮为包胶轮，所述滚床基座上设有静电消除装置，所述静电消除装置包括铰接在所述前边框上的摆臂、装在所述摆臂上的滚轮和支撑摆臂并可使摆臂上的滚轮抵住台车的弹簧。
本实用新型的有益效果：本实用新型中进入导轮和离开导轮的安装存在高度差，当台车从台车进入端输送进入滚床时，由于台车进入端的进入导轮比台车离开端的离开导轮安装位置低，台车在进入时导向块并不会与滚床上的离开导轮接触，而是运动到减速阶段时才会与离开导轮接触，这大大减小了台车和滚床间接触应力，减小了设备碰撞形变同时提高了滚床的精度。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型结构俯视图；
图2是本实用新型结构主视图；
图3是本实用新型结构右视图；
图4是本实用新型结构左视图。
具体实施方式
参照图1至图4，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各元件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。
本实用新型提供了一种高速台车输送滚床，包括滚床基座1、供气单元2、设在所述滚床基座1上的输送导向单元、台车3以及驱动所述台车3在滚床基座1上往复输送的输送驱动单元，供气单元2用于给台车上气缸供气，从而在上件位和下件位控制气缸的开合。滚床基座1沿台车3输送方向分为台车进入端和台车离开端，所述输送导向单元包括设在所述台车3底部的导向块41、设在台车进入端的进入导向机构和设在台车离开端的离开导向机构，所述进入导向机构包括两个或两组进入导轮42，进入导轮42间形成供导向块41通过的进入通道43，离开导向机构包括两个或两组离开导轮44，离开导轮44间形成供导向块41通过的离开通道45，所述导向块41通过进入通道43时进入导轮42与台车3底面的距离大于导向块41通过离开通道45时离开导轮44与台车3底面的距离。本实用新型中进入导轮42和离开导轮44的安装存在高度差，当台车3从台车进入端输送进入滚床时，由于台车进入端的进入导轮42比台车离开端的离开导轮44安装位置低，台车3在进入时导向块41并不会与滚床上的离开导轮44接触，而是运动到减速阶段时才会与离开导轮44接触，这大大减小了台车3和滚床间接触应力，减小了设备碰撞形变同时提高了滚床的精度。
其中，滚床基座1具有并行设置的前边框11和后边框12，输送驱动单元包括若干平行设置的输送轴13、装在所述输送轴13上的驱动轮14和驱动各所述输送轴13转动的输送驱动机构，各所述输送轴13上在靠近前边框11的一侧均装有带轮，所述输送驱动机构包括装在相邻两输送轴13带轮上的输送驱动同步带15和装在所述滚床基座1上并驱动任一所述输送轴13的输送驱动电机16，输送驱动同步带15均位于靠近前边框11的同一侧，方便安装时的调整。在各所述驱动轮14的顶部形成输送台车3的工作面，各所述输送轴13均通过两端的轴座横向设置在前边框11和后边框12间，所述轴座上具有供输送轴13嵌入的卡位，前边框11和后边框12上各轴座的卡位位于同一平面上。所有的带轮尺寸均相同，所有的驱动轮14尺寸均相同，因此当输送驱动电机16运行时，便可通过输送驱动同步带15带动所有的输送轴13同步运行，实现驱动轮14上台车3平稳输送。
所述轴座包括设有卡位的卡片51，所述卡片51在卡位的上方设有供输送轴13置入的卡口52，各所述输送轴13在所述卡片51的外侧均设有垫片53和螺栓。输送轴13的两端通过螺栓和垫片53固定在滚床基座1的卡片51上，卡片51通过专用的焊接夹具进行精确定位焊接，保证了滚床上驱动轮14处于同一水平面上，实现了滚床平稳运行。同时在输送驱动同步带15磨损需要更换或调试拆装时，只需拆下螺栓和垫片53即可快速拆卸。
还包括输送定位单元，所述输送定位单元包括设在所述台车3上并随台车3一起运动的编码尺61和对应所述编码尺61设在所述滚床基座1上的编码器读头62。当编码尺61通过编码器读头62时，便可以检测到台车3运动位置，从而实现输送定位。
所述驱动轮14为包胶轮，滚床上台车3输送过程中与包胶轮间会产生静电，在运行过程中可能会对控制信号产生干扰，而包胶轮表面绝缘，台车3上静电无法消除，因此在滚床基座1上设有静电消除装置，所述静电消除装置包括铰接在所述前边框11上的摆臂71、装在所述摆臂71上的滚轮72和支撑摆臂71并可使摆臂71上的滚轮72抵住台车的弹簧。台车3经过时接触到滚轮72从而消除静电。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种高速台车输送滚床，其特征在于：包括滚床基座、设在所述滚床基座上的输送导向单元、台车以及驱动所述台车在滚床基座上往复输送的输送驱动单元，滚床基座沿台车输送方向分为台车进入端和台车离开端，所述输送导向单元包括设在所述台车底部的导向块、设在台车进入端的进入导向机构和设在台车离开端的离开导向机构，所述进入导向机构包括至少两个进入导轮，进入导轮间形成供导向块通过的进入通道，离开导向机构包括至少两个离开导轮，离开导轮间形成供导向块通过的离开通道，所述导向块通过进入通道时进入导轮与台车底面的距离大于导向块通过离开通道时离开导轮与台车底面的距离。
2.根据权利要求1所述的高速台车输送滚床，其特征在于：滚床基座具有并行设置的前边框和后边框，输送驱动单元包括若干平行设置的输送轴、装在所述输送轴上的驱动轮和驱动各所述输送轴转动的输送驱动机构，在各所述驱动轮的顶部形成输送台车的工作面，各所述输送轴均通过两端的轴座横向设置在前边框和后边框间，所述轴座上具有供输送轴嵌入的卡位，前边框和后边框上各轴座的卡位位于同一平面上。
3.根据权利要求2所述的高速台车输送滚床，其特征在于：所述轴座包括设有卡位的卡片，所述卡片在卡位的上方设有供输送轴置入的卡口，各所述输送轴在所述卡片的外侧均设有垫片和螺栓。
4.根据权利要求2或3所述的高速台车输送滚床，其特征在于：各所述输送轴上在靠近前边框的一侧均装有带轮，所述输送驱动机构包括装在相邻两输送轴带轮上的输送驱动同步带和装在所述滚床基座上并驱动任一所述输送轴的输送驱动电机。
5.根据权利要求1、2或3所述的高速台车输送滚床，其特征在于：还包括输送定位单元，所述输送定位单元包括设在所述台车上并随台车一起运动的编码尺和对应所述编码尺设在所述滚床基座上的编码器读头。
6.根据权利要求2或3所述的高速台车输送滚床，其特征在于：所述驱动轮为包胶轮，所述滚床基座上设有静电消除装置，所述静电消除装置包括铰接在所述前边框上的摆臂、装在所述摆臂上的滚轮和支撑摆臂并可使摆臂上的滚轮抵住台车的弹簧。
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| CN201520564602.XU CN204847318U (zh) | 2015-07-29 | 2015-07-29 | 一种高速台车输送滚床 |
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| CN201520564602.XU CN204847318U (zh) | 2015-07-29 | 2015-07-29 | 一种高速台车输送滚床 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN201520564602.XU Active CN204847318U (zh) | 2015-07-29 | 2015-07-29 | 一种高速台车输送滚床 |
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| CN (1) | CN204847318U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3418225A4 (en) * | 2017-04-19 | 2019-06-12 | Guangzhou Mino Automotive Equipment Co., Ltd | CONVEYOR AND POSITIONING SYSTEM AND METHOD |
| CN110687841A (zh) * | 2019-09-25 | 2020-01-14 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种高速输送装置的自动化控制系统及控制方法 |
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2015
- 2015-07-29 CN CN201520564602.XU patent/CN204847318U/zh active Active
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