CN213969700U - 一种车身侧围夹具工装及柔性合装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车身侧围夹具工装及柔性合装系统，车身侧围夹具工装包括立柱座、至少一个固定立柱及活动立柱，活动立柱的底部设有支座，立柱座上设有X向驱动机构；X向驱动机构包括X向驱动缸，X向驱动缸的缸体安装在立柱座上，X向驱动缸的活塞杆与所述支座连接。车身柔性合装系统包括工件输送工位，还包括对称设置在所述工件输送工位两侧的车身侧围夹具工装。本实用新型可根据货车车身的长度的不同调整活动立柱的位置，还可根据不同车型对局部夹具做切换处理，结构简单，操作维护方便；侧围夹具利于焊钳通用性，减少固定焊枪数量，生产节拍短，节约了车间场地的使用，减少车型夹具及焊接设备费用的投入，节约成本。

Description

一种车身侧围夹具工装及柔性合装系统

技术领域

本实用新型涉及一种车身侧围夹具工装及柔性合装系统，属于汽车焊装技术领域。

背景技术

目前，在汽车焊装车间中，焊装线是决定汽车质量的重要因素，其中主线合装技术是焊装线的关键，如货车车身合装过程中，货车一般车身多样性比较少，往往车身形状相同，其区别主要是车身的长短有别。现有的为了实现不同车型的货车车身合装往往需要根据不同的车身长度配备相应的焊接平台，故就需要多个焊接平台，多个焊接平台的配备不仅造成合装成本大大增加，而且每个焊接平台结构庞大，占用空间大，不利于焊装车间的规划布局。因此，激烈的市场竞争要求汽车制造企业尽量建立多车型共用的焊装平台。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，占据空间小，成本低，便于根据车型不同进行调整且适用于多车型的车身侧围夹具工装及柔性合装系统。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种车身侧围夹具工装，包括立柱座、设置在立柱座上的至少一个用于安装支撑夹具的固定立柱及活动立柱，所述活动立柱的底部设有支座，所述立柱座上设有用于驱动所述活动立柱X方向移动的X向驱动机构；所述X向驱动机构包括X向驱动缸，所述X向驱动缸的缸体安装在所述立柱座上，所述X向驱动缸的活塞杆与所述支座连接。

本实用新型的有益效果是：固定立柱及活动立柱上分别设有用于定位车身工件的支撑夹具,可用于对工件进行夹持定位,在夹持车身工件时,当车身长度发生变化时,可以根据不同车身的长度调整活动立柱在立柱座的位置, 本实用新型结构简单,操作方便,同一夹具工装便可以满足车身长短不同的产品的定位要求,不同车型产品可以仅对夹具做切换处理即可,该工装占据空间小,通用性强,节约成本。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述支座通过支撑框架安装在所述立柱座上，所述立柱座或支撑框架上设有与车型长度相适配的到位限位块，所述立柱座上设有用于对到位后的所述支座进行限位的支座定位销。

采用上述进一步方案的有益效果是，活动立柱在X向驱动缸的作用下可沿X方向动作，根据长、中、短款车型的长度设置到位限位块的位置，以便于针对不同车型长度活动立柱都能准确的调整到位，待活动立柱达到与待加工车型相匹配的到位限位块后，通过支座定位销与支座底部的销孔配合实现对支座的稳定定位。

进一步的，所述到位限位块包括设置在所述立柱座或支撑框架端部的第一限位块、设置在所述立柱座或支撑框架内部的第二限位块及第三限位块，所述第三限位块通过旋转气缸安装在所述第一限位块及第二限位块之间，所述旋转气缸安装在所述立柱座上，所述第三限位块与所述旋转气缸的夹臂连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，第一限位块适用于长款车身的车型，驱动缸动作，支座带着活动立柱向立柱座的端部移动，当支座外侧触碰到端部的第一限位块则活动立柱到位，到位后可通过对应的支座定位销与支座底部的销孔配合进行稳定定位；第三限位块适用于中款车身的车型，第三限位块在旋转气缸的作用下转动竖向设置，驱动缸动作支座带着活动立柱向立柱座的中部移动，当支座的内侧接触第三限位块，则活动立柱调整到位，可通过相应的支座定位销与支座底部的销孔配合定位；第二限位块适用于短款车身的车型，当待加工的车型的车身为短款时，则旋转气缸动作，设置在夹臂端部的第三限位块转动放平，避免影响支座继续向立柱座的中部移动， X向驱动缸动作支座向立柱座的中部移动，当支座的内侧触碰到第二限位块则活动立柱到位，到位后可通过相应的支座定位销与支座底部的销孔配合实现稳定定位，通过限位块实现活动立柱的稳定到位。

进一步的，所述X向驱动缸包括第一驱动缸及第二驱动缸，所述第一驱动缸与第二驱动缸的缸体连接，且在缸体底部设有支撑件，所述第一驱动缸的活塞杆与所述支座连接，所述第二驱动缸的活塞杆与所述立柱座连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，第二驱动缸的活塞杆与立柱座连接或通过支撑框架与所述立柱座连接。当第二驱动缸动作时，由于立柱座不动，故第二驱动缸的缸体动作，可带动第一驱动缸的缸体动作，再加上第一驱动缸的活塞杆伸缩可以驱动支座沿X方向移动，因此，通过两驱动缸的设置可以实现选用短行程的驱动缸来实现长行程的驱动效果。

进一步的，所述支撑件为支撑板或者支撑轮。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过支撑件实现对驱动缸的支撑，支撑件可以选用支撑板或者是支撑轮，支撑轮减小缸体与立柱座之间的摩擦磨损，驱动更加便利。

进一步的，所述支座与所述支撑框架之间还包括X向导向机构，所述X 向导向机构包括X向滑轨及与所述X向滑轨相配合的X向滑块，所述X向滑轨安装在所述支撑框架上，所述X向滑块设置在所述支座的底部。

采用上述进一步方案的有益效果是，X向导向机构一方面对支座在X方向上的动作进行导向限位，另一方面减少X向驱动缸的径向受力，延长驱动缸的使用寿命。

进一步的，所述立柱座安装在安装座上，所述安装座上设有用于驱动所述立柱座Y方向移动的Y向驱动缸及对立柱座的Y方向的动作进行导向的Y 向导向机构。所述Y向驱动缸安装在所述安装座上，所述Y向驱动缸的活塞杆与所述立柱座连接，所述Y向导向机构包括Y向滑轨及与Y向滑轨相配合的Y向滑块。

采用上述进一步方案的有益效果是，驱动缸动作可以驱动立柱座沿Y方向上动作，Y向导向机构可对立柱座在安装座上的移动进行导向限位，立柱座在Y方向的动作可以实现对不同宽度的车身工件进行夹持定位。

进一步的，所述安装座上设有用于对所述立柱座进行限位的立柱座限位机构和/或用于对所述立柱座进行定位的立柱座定位机构，所述立柱座定位机构包括止动移动销及止动移动销插装配合的销孔。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过立柱座限位机构实现立柱座的到位，然后通过立柱座定位机构的移动销与销孔的配合对立柱座在Y方向的上的动作进行限定及定位，确保立柱座稳定定位。立柱座限位机构包括设置在所述安装座上用于对所述立柱座进行限位的立柱座限位块。限位块对立柱座的Y方向的动作进行限位，提高工装调整的效率及安全性；止动移动销在移动缸的作用下伸缩，销孔设置在所述安装座上，移动缸安装在所述立柱座上。

进一步的，所述立柱座定位机构还包括定位轮，所述定位轮安装在所述销孔内。

采用上述进一步方案的有益效果是，止动移动销在移动缸的作用下伸出与销孔插装配合，销孔内定位轮的设置减小了销与销孔之间的摩擦，减少对销孔及移动销的磨损，延长移动销及销孔的使用寿命。

本实用新型还涉及一种车身柔性合装系统，包括工件输送工位，还包括对称设置在所述工件输送工位两侧的如上所述的车身侧围夹具工装。

本实用新型的有益效果是：货车焊装设备可以几款车共用一个焊装平台，通过该柔性合装系统便可以实现不同车型的定位和快速切换，实现不同车型的车身的合装，在使用时可根据货车车身的长度的不同调整活动立柱的位置，还可根据不同车型对局部夹具做切换处理，结构简单，操作维护方便；侧围夹具利于焊钳通用性，减少固定焊枪数量，生产节拍短，节约了车间场地的使用，减少车型夹具及焊接设备费用的投入，节约成本。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述工件输送工位上设有输送滑撬及用于支撑输送滑撬的滑撬输送机构，所述滑撬输送机构包括基座及设置在基座上的滑撬底座，所述滑撬底座的顶部和/或侧部上设有滚轮，所述滑撬底座通过升降机构安装在所述基座上。

采用上述进一步方案的有益效果是，顶部滚轮可用于支撑输送滑撬的移动；侧部滚轮一方面辅助顶部滚轮对输送滑撬的输送，另一方面可对输送滑撬的两侧进行限位及导向。合装的车身工件放置在输送滑撬上，输送滑撬通过滑撬输送机构输送至夹具工装之间的工件输送工位上，然后可通过滑撬输送机构的升降将工件送至对应夹具位置，通过夹具进行夹持定位，便于车身的合装。

进一步的，所述升降机构包括升降驱动缸，所述升降驱动缸安装在所述基座上，所述升降驱动缸的活塞杆与所述滑撬底座连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，输送滑撬可在不同工位上的滑撬底座上输送，当需要调整输送滑撬上的工件的高度时，可通过基座上的升降驱动缸动作实现对滑撬底座的高度的控制，从而实现对输送滑撬输送高度的控制。

进一步的，所述安装座与所述基座之间还设有连接支架。

采用上述进一步方案的有益效果是，实现安装座与基座之间的连接定位，增加安装座及基座的安装稳定性。

附图说明

图1为本实用新型夹具工装的结构示意图；

图2为本实用新型夹具工装支撑框架内部的结构示意图；

图3为本实用新型夹具工装去掉支撑框架的结构示意图；

图4为本实用新型柔性合装系统的结构示意图；

图5为本实用新型柔性合装系统的连接支架的结构示意图；

图6为本实用新型滑撬输送机构的结构示意图；

图7为本实用新型滑撬输送机构的立体结构示意图；

图8为本实用新型柔性合装系统工作状态的结构示意图；

图中，1、固定立柱；2、活动立柱；3、立柱座；4、支座；401、支撑框架；402、支座定位销；403、第一限位块；404、第二限位块；405、第三限位块；406、旋转气缸；407、夹臂；408、第一驱动缸；409、第二驱动缸； 410、支撑轮；5、安装座；6、Y向驱动缸；7、Y向滑轨；8、Y向滑块；9、止动移动销；10、销孔；11、立柱座限位块；12、移动缸；13、定位轮；14、输送滑撬；15、顶部滚轮；16、侧部滚轮；17、升降驱动缸；18、连接支架； 19、基座；20、滑撬底座；21、夹具；22、工件。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图3所示，一种车身侧围夹具工装，包括立柱座3、设置在立柱座上的至少一个用于安装支撑夹具的固定立柱1及活动立柱2，所述活动立柱2的底部设有支座4，所述立柱座上设有用于驱动所述活动立柱X方向移动的X向驱动机构；所述X向驱动机构包括X向驱动缸，所述X向驱动缸的缸体安装在所述立柱座上，所述X向驱动缸的活塞杆与所述支座连接。

所述支座通过支撑框架401安装在所述立柱座上，所述立柱座或支撑框架上设有与车型长度相适配的到位限位块，所述立柱座上设有用于对到位后的所述支座进行限位的支座定位销402。活动立柱在X向驱动缸的作用下可沿X方向动作，根据长、中、短款车型的长度设置到位限位块的位置，以便于针对不同车型长度活动立柱都能准确的调整到位，待活动立柱达到与待加工车型相匹配的到位限位块后，通过支座定位销与支座底部的销孔配合实现对支座的稳定定位。

所述到位限位块包括设置在所述立柱座或支撑框架端部的第一限位块 403、设置在所述立柱座或支撑框架内部的第二限位块404及第三限位块 405，所述第三限位块通过旋转气缸406安装在所述第一限位块及第二限位块之间，所述旋转气缸安装在所述立柱座上，所述第三限位块与所述旋转气缸的夹臂407连接。第一限位块适用于长款车身的车型，驱动缸动作，支座带着活动立柱向立柱座的端部移动，当支座外侧触碰到端部的第一限位块则活动立柱到位，到位后可通过对应的支座定位销与支座底部的销孔配合进行稳定定位；第三限位块适用于中款车身的车型，第三限位块在旋转气缸的作用下转动竖向设置，驱动缸动作支座带着活动立柱向立柱座的中部移动，当支座的内侧接触第三限位块，则活动立柱调整到位，可通过相应的支座定位销与支座底部的销孔配合定位；第二限位块适用于短款车身的车型，当待加工的车型的车身为短款时，则旋转气缸动作，设置在夹臂端部的第三限位块转动放平，避免影响支座继续向立柱座的中部移动，X向驱动缸动作支座向立柱座的中部移动，当支座的内侧触碰到第二限位块则活动立柱到位，到位后可通过相应的支座定位销与支座底部的销孔配合实现稳定定位，通过限位块实现活动立柱的稳定到位。

所述X向驱动缸包括第一驱动缸408及第二驱动缸409，所述第一驱动缸与第二驱动缸的缸体连接，且在缸体底部设有支撑件，所述第一驱动缸的活塞杆与所述支座连接，所述第二驱动缸的活塞杆与所述立柱座连接。第二驱动缸的活塞杆与立柱座连接或通过支撑框架与所述立柱座连接。当第二驱动缸动作时，由于立柱座不动，故第二驱动缸的缸体动作，可带动第一驱动缸的缸体动作，再加上第一驱动缸的活塞杆伸缩可以驱动支座沿X方向移动，因此，通过两驱动缸的设置可以实现选用短行程的驱动缸来实现长行程的驱动效果。

所述支撑件为支撑板或者支撑轮410。通过支撑件实现对驱动缸的支撑，支撑件可以选用支撑板或者是支撑轮，支撑轮减小缸体与立柱座之间的摩擦磨损，驱动更加便利。

所述支座与所述支撑框架之间还包括X向导向机构，所述X向导向机构包括X向滑轨及与所述X向滑轨相配合的X向滑块，所述X向滑轨安装在所述支撑框架上，所述X向滑块设置在所述支座的底部。X向导向机构一方面对支座在X方向上的动作进行导向限位，另一方面减少X向驱动缸的径向受力，延长驱动缸的使用寿命。

所述立柱座安装在安装座5上，所述安装座上设有用于驱动所述立柱座 Y方向移动的Y向驱动缸及对立柱座的Y方向的动作进行导向的Y向导向机构。所述Y向驱动缸6安装在所述安装座上，所述Y向驱动缸的活塞杆与所述立柱座连接，所述Y向导向机构包括Y向滑轨7及与Y向滑轨相配合的Y 向滑块8。驱动缸动作可以驱动立柱座沿Y方向上动作，Y向导向机构可对立柱座在安装座上的移动进行导向限位，立柱座在Y方向的动作可以实现对不同宽度的车身工件进行夹持定位。

所述安装座5上设有用于对所述立柱座进行限位的立柱座限位机构和/ 或用于对所述立柱座进行定位的立柱座定位机构，所述立柱座定位机构包括止动移动销9及止动移动销插装配合的销孔10。通过立柱座限位机构实现立柱座的到位，然后通过立柱座定位机构的移动销与销孔的配合对立柱座在Y 方向的上的动作进行限定及定位，确保立柱座稳定定位。立柱座限位机构包括设置在所述安装座上用于对所述立柱座进行限位的立柱座限位块11。限位块对立柱座的Y方向的动作进行限位，提高工装调整的效率及安全性；止动移动销在移动缸12的作用下伸缩，销孔可根据限位位置设置多个。销孔设置在所述安装座上，移动缸安装在所述立柱座上。

所述立柱座定位机构还包括定位轮13，所述定位轮安装在所述销孔内。止动移动销在移动缸的作用下伸出与销孔插装配合，销孔内定位轮的设置减小了销与销孔之间的摩擦，减少对销孔及移动销的磨损，延长移动销及销孔的使用寿命。

如图4-图8所示，本实用新型还涉及一种车身柔性合装系统，包括工件输送工位，还包括对称设置在所述工件输送工位两侧的如上所述的车身侧围夹具工装。

所述工件输送工位上设有输送滑撬14及用于支撑输送滑撬的滑撬输送机构，所述滑撬输送机构包括基座19及设置在基座上的滑撬底座20，所述滑撬底座的顶部和/或侧部上设有滚轮，所述滑撬底座通过升降机构安装在所述基座上。滚轮包括顶部滚轮及侧部滚轮，顶部滚轮15可用于支撑输送滑撬的移动；侧部滚轮16一方面辅助顶部滚轮对输送滑撬的输送，另一方面可对输送滑撬的两侧进行限位及导向。合装的车身工件放置在输送滑撬上，输送滑撬通过滑撬输送机构输送至夹具工装之间的工件输送工位上，然后可通过滑撬输送机构的升降将工件送至对应夹具位置，通过夹具进行夹持定位，便于车身的合装。

所述升降机构包括升降驱动缸17，所述升降驱动缸安装在所述基座上，所述升降驱动缸的活塞杆与所述滑撬底座连接。输送滑撬可在不同工位上的滑撬底座上输送，当需要调整输送滑撬上的工件的高度时，可通过基座上的升降驱动缸动作实现对滑撬底座的高度的控制，从而实现对输送滑撬输送高度的控制。

所述安装座与所述基座之间还设有连接支架18。实现安装座与基座之间的连接定位，增加安装座及基座的安装稳定性。

假设有A、B、C、D、E、F等多种车型，每种车都分长款、中款、短款。一般情况是这个月生产A车，包括A车长款型、A车中款型及A车短款型，把A车的夹具21安装在三立柱上。当对A车进行批量生产后，利用上一工位车型识别开关的信息，确定长、中、短款车型，利用X向驱动气缸，调节合装夹具的长度以便于适应长、中、短车的工件22，然后利用Y向驱动气缸进行驱动合装。下个月(周)生产C车，就会将A车的夹具拆下，将C车的夹具安装上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车身侧围夹具工装，其特征在于，包括立柱座、设置在立柱座上的至少一个用于安装支撑夹具的固定立柱及活动立柱，所述活动立柱的底部设有支座，所述立柱座上设有用于驱动所述活动立柱X方向移动的X向驱动机构；所述X向驱动机构包括X向驱动缸，所述X向驱动缸的缸体安装在所述立柱座上，所述X向驱动缸的活塞杆与所述支座连接。

2.根据权利要求1所述的车身侧围夹具工装，其特征在于，所述支座通过支撑框架安装在所述立柱座上，所述立柱座或支撑框架上设有与车型长度相适配的到位限位块，所述立柱座上设有用于对到位后的所述支座进行限位的支座定位销。

3.根据权利要求2所述的车身侧围夹具工装，其特征在于，所述到位限位块包括设置在所述立柱座或支撑框架端部的第一限位块、设置在所述立柱座或支撑框架内部的第二限位块及第三限位块，所述第三限位块通过旋转气缸安装在所述第一限位块及第二限位块之间，所述旋转气缸安装在所述立柱座上，所述第三限位块与所述旋转气缸的夹臂连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的车身侧围夹具工装，其特征在于，所述X向驱动缸包括第一驱动缸及第二驱动缸，所述第一驱动缸与第二驱动缸的缸体连接，且在缸体底部设有支撑件，所述第一驱动缸的活塞杆与所述支座连接，所述第二驱动缸的活塞杆与所述立柱座连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的车身侧围夹具工装，其特征在于，所述立柱座安装在安装座上，所述安装座上设有用于驱动所述立柱座Y方向移动的Y向驱动缸及用于对立柱座在Y方向上的动作进行导向的Y向导向机构。

6.根据权利要求5所述的车身侧围夹具工装，其特征在于，所述安装座上设有用于对所述立柱座进行限位的立柱座限位机构和/或用于对所述立柱座进行定位的立柱座定位机构，所述立柱座定位机构包括止动移动销及止动移动销插装配合的销孔。

7.根据权利要求6所述的车身侧围夹具工装，其特征在于，所述立柱座定位机构还包括定位轮，所述定位轮安装在所述销孔内。

8.一种车身柔性合装系统，其特征在于，包括工件输送工位，还包括对称设置在所述工件输送工位两侧的如权利要求1-7任一项所述的车身侧围夹具工装。

9.根据权利要求8所述的车身柔性合装系统，其特征在于，所述工件输送工位上设有输送滑撬及用于支撑输送滑撬的滑撬输送机构，所述滑撬输送机构包括基座及设置在基座上的滑撬底座，所述滑撬底座的顶部和/或侧部上设有滚轮，所述滑撬底座通过升降机构安装在所述基座上。

10.根据权利要求9所述的车身柔性合装系统，其特征在于，所述车身侧围夹具工装的安装座与所述基座之间还设有连接支架。

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