CN115159009B - 用于输送车身地板线工件的分体式滑撬 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于输送车身地板线工件的分体式滑撬，包括双向定位系统、滚床和滑撬；该双向定位系统，包括两套左右对称分布的X向顶撬机构、两套左右对称分布的滑台组件、四套旋转对称分布的滑撬夹紧机构和总框架；其中，X向顶撬机构、滑台组件、滑撬夹紧机构分别用螺栓固定到总框架上；总框架的顶部，设置有多个滚床；多个滚床的顶部，放置有左右对称分布的两根滑撬；两根滑撬的顶部，放置有需要传送的工件；双向定位系统，用于对滑撬以及工件进行前后纵向和横向的定位约束。本发明结构设计科学，能够快速、有效地实现分体滑撬与工件(例如现有的车身地板线工件)的X向(即前后纵向)和Y向(即横向，左右方向)的双向定位。

Description

用于输送车身地板线工件的分体式滑撬

技术领域

本发明涉及分体式滑撬技术领域，特别是涉及用于输送车身地板线工件的分体式滑撬。

背景技术

现有的汽车焊装生产线一般都会规划滑撬输送线，用于在滚床上输送工件(例如现有的车身地板线工件)，作为承载产品的治具。

目前，滚床上应用的、用于输送工件的定位滑撬整体式较多，应用起来不够灵活，安装、存放占用空间较大，且只能进行一个方向的定位，虽然精度高，但是其应用范围受到一定限制，于是就衍生出了分体式滑撬。

但是，现有的分体滑撬存在左右分离、动力、方向及定位都不好控制的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供用于输送车身地板线工件的分体式滑撬。

为此，本发明提供了用于输送车身地板线工件的分体式滑撬，包括双向定位系统、滚床和滑撬；

该双向定位系统，包括两套左右对称分布的X向顶撬机构、两套左右对称分布的滑台组件、四套旋转对称分布的滑撬夹紧机构和总框架；

其中，X向顶撬机构、滑台组件、滑撬夹紧机构分别用螺栓固定到总框架上；

总框架的顶部，设置有多个滚床；

多个滚床的顶部，放置有左右对称分布的两根滑撬；

两根滑撬的顶部，放置有需要传送的工件；

双向定位系统，用于对滑撬以及工件进行前后纵向和横向的定位约束。

优选地，X向顶撬机构用于推动滑撬进行前后纵向运动，使滑撬上的X向定位销对应插入工件上的X向定位孔内，实现滑撬与工件的前后纵向定位。

优选地，X向顶撬机构，包括导杆缸、升降架、气缸头、标准气缸、过度板、顶块、第一滑轨、第一滑块和安装座；

导杆缸右侧的输出端，通过过度板与顶块相连接；

导杆缸的缸体通过螺栓与升降架的顶部相连；

升降架的底部通过气缸头与标准气缸顶部的输出端相连；

标准气缸的缸体通过螺栓连接到安装座上；

顶块通过螺栓连接到过度板上；

过度板通过螺栓固定到导杆缸的输出端；

安装座的顶部设置有垂直分布的滑轨安装支架；

滑轨安装支架上设置有垂直上下分布的第一滑轨；

第一滑轨上具有可垂直上下移动的第一滑块；

第一滑块与升降架的下端相连接。

优选地，滑台组件用于推动滑撬进行横向运动，使滑撬上的Y向定位销对应插入工件外侧的Y向定位孔内，同时使滑撬上的Y向定位板上升夹紧工件的内侧，实现滑撬对工件的横向压紧定位。

优选地，滑台组件，包括摆臂、第一气缸、连接支座、滑台安装板、底座、第一限位块、主销轴、第二限位块、摆臂安装架、第一气缸安装座、小滑台安装板、第二滑块、第二死挡、第二气缸安装座、第二气缸、第三气缸、滑台拖动块、第一死挡、轴套、第二滑轨和挡块；

第一限位块通过螺纹连接到摆臂上；

摆臂的后端与摆臂安装架通过主销轴相铰接；

第二限位块通过螺栓安装到摆臂安装架上；

摆臂安装架螺接到水平分布的小滑台安装板顶部；

摆臂的前端与第一气缸的输出端通过一个主销轴相连；

第一气缸的底部通过第一气缸安装座螺接到小滑台安装板顶部；

小滑台安装板设置在滑台安装板的正上方；

滑台安装板的顶部设置有滑撬夹紧机构组件；

滑台安装板的正下方，间隔设置有底座；

底座的顶部左右两端，分别设置有一个横向分布的滑轨；

滑台安装板的底部，与两个第二滑轨上的两个第二滑块相螺接；

滑台安装板的顶部，螺接有另外两个横向分布的滑轨；

小滑台安装板底部，与这两个第二滑轨上的两个第二滑块相螺接。

优选地，滑台拖动块螺接到小滑台安装板顶部；

滑台拖动块与第三气缸内侧的输出端通过一个主销轴相连；

第三气缸螺接到滑台安装板顶部，用于为小滑台安装板的横向运动提供动力来源。

优选地，底座顶部，通过第二气缸安装座与第二气缸相连接；

第二气缸内侧的输出端，与连接支座通过一个主销轴相连；

连接支座安装在滑台安装板的底部。

优选地，滑撬夹紧机构，用于对滑撬进行纵向的运动导向和横向的压紧；具体为：滑撬夹紧机构内的薄型气缸伸出，带动两侧滚轮向外打开，放入滑撬后，薄型气缸缩回，带动两侧滚轮向内压紧滑撬；当滑撬前后运动时，滑撬夹紧机构内的滚轮滚动。

优选地，滑撬夹紧机构，包括滚轮隔套、深沟滚珠轴承、滚轮、安装支座、隔套、第二销轴、卡板、第一销轴、气缸连接头、薄型气缸、滚轮轴、第一导向板、滚轮支架和夹紧臂；

左右对称分布的两个夹紧臂上，分别螺接有一个滚轮支架；

每个滚轮支架上安装有一个垂直分布的滚轮轴；

每个滚轮轴的四周外壁，分别套有滚轮；

两个滚轮之间的位置,用于放入纵向分布的滑撬；

两个夹紧臂的下端通过第一销轴与薄型气缸的气缸连接头的上端相连接；

两个夹紧臂的中部，分别通过一个第二销轴与安装支座相铰接；

薄型气缸的缸体，安装在安装支座的下端。

优选地，滚轮轴的四周外壁与滚轮之间的位置，从里到外依次设置有滚轮隔套和深沟滚珠轴承；

安装支座包括前后间隔分布的侧板；

两个夹紧臂与安装支座具有的两个侧板之间的位置，分别设置有隔套；

隔套，套在第二销轴的外部；

安装支座的左右两端，分别螺接有一个第一导向板；

两个第一导向板为轴对称分布；

两个第一导向板，位于两个夹紧臂的内侧方向。

由以上本发明提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本发明提供了用于输送车身地板线工件的分体式滑撬，其结构设计科学，克服了现有分体式滑撬存在的左右分离、动力方向及定位不好控制等缺点，能够快速、有效地实现分体滑撬与工件(例如现有的车身地板线工件)的X向(即前后纵向)和Y向(即横向，左右方向)的双向定位，具有重大的实践意义。

本发明的结构设计紧凑合理，性能安全可靠，操作简便且容易维修。

附图说明

图1为本发明提供的用于输送车身地板线工件的分体式滑撬，与需要输送的车身地板线工件的安装状态示意图；

图2为本发明提供的用于输送车身地板线工件的分体式滑撬中，具有的双向定位系统的总装配图；

图3a为本发明提供的用于输送车身地板线工件的分体式滑撬中，位于右侧的单根滑撬的结构示意图；

图3b为本发明提供的用于输送车身地板线工件的分体式滑撬中，两根滑撬的结构示意图；

图4是本发明提供的用于输送车身地板线工件的分体式滑撬中，双向定位系统包括的、位于左侧的一个X向顶撬机构的轴测图；

图5为本发明提供的用于输送车身地板线工件的分体式滑撬中，双向定位系统包括的、位于左侧的一个X向顶撬机构的右视图；

图6是本发明提供的用于输送车身地板线工件的分体式滑撬中，双向定位系统包括的X向顶撬机构的正视图；

图7是本发明提供的用于输送车身地板线工件的分体式滑撬中，双向定位系统包括的、位于右侧的一个滑台组件的轴测图；

图8是本发明提供的用于输送车身地板线工件的分体式滑撬中，双向定位系统包括的、位于右侧的一个滑台组件的左视图；

图9是本发明提供的用于输送车身地板线工件的分体式滑撬中，双向定位系统包括的、位于右侧的一个滑台组件的俯视图；

图10是本发明提供的用于输送车身地板线工件的分体式滑撬中，双向定位系统包括的、位于右侧的一个滑台组件的后视图；

图11为本发明提供的用于输送车身地板线工件的分体式滑撬中，位于右侧的一个滑台组件作用于单根滑撬时的状态示意图；

图12是本发明提供的用于输送车身地板线工件的分体式滑撬中，双向定位系统包括的、位于前端的一个滑撬夹紧机构的轴测图；

图13是本发明提供的用于输送车身地板线工件的分体式滑撬中，双向定位系统包括的、位于前端的一个滑撬夹紧机构的右视图；

图14是本发明提供的用于输送车身地板线工件的分体式滑撬中，双向定位系统包括的、位于前端的一个滑撬夹紧机构的前视图；

图中：100、双向定位系统，200、滚床，300、滑撬，400、工件；

1、X向顶撬机构，2、滑台组件，3、滑撬夹紧机构，4、总框架；

1-1、导杆缸，1-2、升降架，1-3、气缸头，1-4、标准气缸，1-5、过度板；

1-6、顶块，1-7、第一滑轨，1-8、第一滑块，1-9、安装座；

2-1、摆臂，2-2、第一气缸，2-3、连接支座，2-4、滑台安装板，2-5、底座(BASE)；

2-6、第一限位块(CATCHER)，2-7、主销轴，2-8、第二限位块(CATCHER)，2-9、摆臂安装架，2-10、第二气缸安装座；

2-11、小滑台安装板，2-12、第二滑块，2-13、第二死挡，2-14、第一气缸安装座，2-15、第二气缸；

2-16、第三气缸，2-17、滑台拖动块，2-18、第一死挡，2-19、轴套，2-20、第二滑轨，2-21、挡块；

3-1、滚轮隔套，3-2、深沟滚珠轴承，3-3、滚轮，3-4、安装支座，3-5、隔套；

3-6、第二销轴，3-7、卡板，3-8、第一销轴，3-9、气缸连接头，3-10、薄型气缸；

3-11、滚轮轴，3-12、第一导向板，3-13、滚轮支架，3-14、夹紧臂；

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1至图14，本发明提供了用于输送车身地板线工件的分体式滑撬，包括双向定位系统100、滚床200和滑撬300；

该双向定位系统，包括两套左右对称分布的X向(即前后纵向)顶撬机构1、两套左右对称分布的滑台组件2、四套旋转对称分布的滑撬夹紧机构3和总框架4；

其中，X向顶撬机构1、滑台组件2、滑撬夹紧机构3分别用螺栓固定到总框架4上；

总框架4的顶部，设置有多个滚床200(不限于图1所示的三个)；

需要说明的是，滚床200为现有的滚床，用于将其上放置的物品进行纵向(即前后方向，X向)传送；

多个滚床200的顶部，放置有左右对称分布的两根滑撬300；

两根滑撬300的顶部，放置有需要传送的工件400(具体例如是现有的车身地板线工件)；

双向定位系统，用于对滑撬300以及工件400进行X向(即前后纵向)和Y向(即横向，左右方向)的定位约束。

在本发明中，具体实现上，X向顶撬机构1用于推动滑撬300进行X向(前后纵向)运动，使滑撬300上的X向定位销301对应插入工件400(具体例如是现有的车身地板线工件)上的X向定位孔内，实现滑撬300与工件400的X向(即前后纵向)定位。

在本发明中，具体实现上，X向顶撬机构1，包括导杆缸1-1、升降架1-2、气缸头1-3、标准气缸1-4、过度板1-5、顶块1-6、第一滑轨1-7、第一滑块1-8和安装座1-9；

导杆缸1-1右侧的输出端，通过过度板1-5与顶块1-6相连接；

导杆缸1-1的缸体通过螺栓与升降架1-2的顶部相连；

升降架1-2的底部通过气缸头1-3与标准气缸1-4顶部的输出端相连；

标准气缸1-4的缸体通过螺栓连接到安装座1-9上；

具体实现上，顶块1-6通过螺栓连接到过度板1-5上；

过度板1-5通过螺栓固定到1-1导杆缸的输出端。

具体实现上，安装座1-9的顶部设置有垂直分布的滑轨安装支架；

滑轨安装支架上设置有垂直上下分布的第一滑轨1-7；

第一滑轨1-7上具有可垂直上下移动的第一滑块1-8；

第一滑块1-8与升降架1-2的下端相连接。

需要说明的是，在本发明中，对于X向顶撬机构1，其具有的各部件的设置及作用特点如下：

导杆缸1-1，其用于带动顶块1-6运动(具体是向右运动)，从而顶块1-6推动滑撬300，使滑撬300上的X向定位销301对应插入工件400(具体例如是现有的车身地板线工件)上的X向(即前后纵向)定位孔内，实现滑撬300与工件400间的X向(即前后纵向)定位；

升降架1-2，其一侧安装到第一滑块1-8上，另一侧与标准气缸1-4的气缸杆(即气缸输出端)通过转轴连接，气缸杆向上运动，带动第一滑块1-8、升降架1-2和导杆缸1-1向上运动，到达滑撬300的高度后，导杆缸1-1向右伸出顶块1-6，最终实现对滑撬进行X向定位；气缸杆向下运动，带动第一滑块1-8、升降架1-2和导杆缸1-1向下运动，给滑撬X向运动留出空间，避免前后运动干涉。

气缸头1-3，用于连接标准气缸1-4和升降架1-2；

标准气缸1-4，用于为导杆缸1-1翻转提供动力；

过度板1-5，用于安装顶块1-6，并与导杆缸1-1连接；

顶块1-6，为轴类件，通过向右推动滑撬300上位置对应的固定块302，用于滑撬300上的X向(即前后纵向)推进；

第一滑轨1-7，与第一滑块1-8配合，用于防止导杆缸1-1翻转过程中出现卡死；

安装座1-9，为焊接件，用于固定X向顶撬机构的整体。

在本发明中，具体实现上，滑台组件2用于推动滑撬300进行Y向(横向)运动，使滑撬300上的Y向定位销303对应插入工件400(具体例如是现有的车身地板线工件)外侧的Y向定位孔内，同时使滑撬300上的Y向定位板(也叫Y向压紧板)304上升夹紧工件400的内侧，实现滑撬300对工件400的Y向(横向)压紧定位。

需要说明的是，参见图3a、图3b所示，滑撬300上的Y向定位板(也叫Y向压紧板)304，包括第一支撑臂3041、第二支撑臂3042、第一铰接臂3043和第一压紧臂3044以及压杆3045；

第一支撑臂3041和第二支撑臂3042，设置在滑撬300的后端顶部；

第一支撑臂3041的上部与第一铰接臂3043的后端相铰接；

第一铰接臂3043的另一端，与第一压紧臂3044的后端端部相铰接；

第一压紧臂3044的后端还与第二支撑臂3042的上部相铰接；

第一压紧臂3044的前端部，安装有一个压杆3045；

压杆3045位于滑撬300顶部的正上方。

具体实现上，滑撬300顶部还设置有吊环305，从而方便对滑撬进行搬运操作。

在本发明中，具体实现上，滑台组件2，包括摆臂2-1、第一气缸2-2、连接支座2-3、滑台安装板2-4、底座(BASE)2-5、第一限位块2-6、主销轴2-7、第二限位块(CATCHER)2-8、摆臂安装架2-9、第一气缸安装座2-10、小滑台安装板2-11、第二滑块2-12、第二死挡2-13、第二气缸安装座2-14、第二气缸2-15、第三气缸2-16、滑台拖动块2-17、第一死挡2-18、轴套2-19、第二滑轨2-20和挡块2-21；

第一限位块2-6通过螺纹连接到摆臂2-1上；

摆臂2-1的后端与摆臂安装架2-9通过主销轴2-7相铰接(即可转动地连接)；

第二限位块2-8通过螺栓安装到摆臂安装架2-9上；

摆臂安装架2-9螺接到水平分布的小滑台安装板2-11顶部；

摆臂2-1的前端与第一气缸2-2的输出端通过一个主销轴2-7相连；

第一气缸2-2的底部通过第一气缸安装座2-10螺接到小滑台安装板2-11顶部；

小滑台安装板2-11设置在滑台安装板2-4的正上方；

滑台安装板2-4的顶部设置有滑撬夹紧机构组件3；

滑台安装板2-4的正下方，间隔设置有底座(BASE)2-5。

具体实现上，底座(BASE)2-5的顶部左右两端，分别设置有一个横向(即Y向)分布的滑轨2-20；

滑台安装板2-4的底部，与两个第二滑轨2-2上的两个第二滑块2-12相螺接。

具体实现上，滑撬夹紧机构3通过螺栓连接到滑台安装板2-4的顶部；

具体实现上，滑台安装板2-4的顶部，螺接有另外两个横向分布(即Y向)的滑轨2-20；

小滑台安装板2-11底部，与这两个第二滑轨2-2上的两个第二滑块2-12相螺接。

需要说明的是，小滑台安装板2-11与滑台安装板2-4通过第二滑块2-12与第二滑轨2-20的滑动配合相连。

具体实现上，挡块2-21螺接到第一死挡2-18上；

第一死挡2-18螺接到滑台安装板2-4上，用于对小滑台(具体是小滑台安装板2-11)的Y向(即横向)运动起到限位作用。

具体实现上，滑台拖动块2-17螺接到小滑台安装板2-11顶部；

滑台拖动块2-17与第三气缸2-16内侧的输出端通过一个主销轴2-7相连；

第三气缸2-16螺接到滑台安装板2-4顶部，用于为小滑台(具体是小滑台安装板2-11)的Y向(即横向)运动提供动力来源。

具体实现上，底座(BASE)2-5顶部，通过第二气缸安装座2-14与第二气缸2-15相连接；

第二气缸2-15内侧的输出端，与连接支座2-3通过一个主销轴2-7相连；

连接支座2-3安装在滑台安装板2-4的底部。

需要说明的是，第二气缸2-15，用于为滑台(具体是小滑台安装板2-11)的Y向(即横向)运动提供动力来源；

具体实现上，底座(BASE)2-5顶部，在连接支座2-3的一侧，设置有横向分布的第二死挡2-13；

第二死挡2-13的左右两端，分别螺接有一个挡块2-21。因此，可以为滑台的运动提供限位。

具体实现上，主销轴2-7的外部设置有轴套2-19，即主销轴2-7的连接部位都安装有轴套2-19；

需要说明的是，在本发明中，对于滑台组件2，其具有的各部件的设置及作用特点如下：

摆臂2-1，在多个气缸的综合作用下，推动滑撬300上的Y向定位板304(也叫Y向压紧板，具体是推动滑撬300上的Y向定位板304的压杆3045内侧端的突出部分)上升压紧工件400的内侧，实现滑撬300对工件400的Y向(横向)压紧定位。

第一气缸2-2，用于为摆臂2-1的转动提供动力来源；

连接支座2-3，用于连接第二气缸2-15和小滑台安装板2-4；

小滑台安装板2-4，用于安装第一气缸等零部件；

底座(BASE)2-5，用于将滑台组件安装到总框架4上；

第一限位块2-6，与第二限位块2-8配合，用于对第一气缸2-2起到限位作用；

主销轴2-7，为国标件，用于各机构件的转动连接；

摆臂安装架2-9，用于安装摆臂2-1，并将摆臂2-1连接到小滑台安装板2-11上；

第二气缸安装座2-10，用于连接第一气缸2-2和小滑台安装板2-11；

小滑台安装板2-11，用于安装第一气缸2-2等零部件；

第二滑块2-12，为国标件，与第二滑轨2-20配合，确保小滑台沿着直线在前后纵向方向上运动；

第二死挡2-13，用于安装挡块2-21，为滑台的运动提供限位；

气缸安装座2-14，为国标件，用于将气缸2安装到BASE上；

第二气缸2-15，用于为滑台(具体是滑台安装板2-4)的运动提供动力来源；

第三气缸2-16，用于为小滑台(具体是小滑台安装板2-11)的运动提供动力来源；

滑台拖动块2-17，用于连接第三气缸2-16和小滑台安装板2-11；

第一死挡2-18，用于安装挡块2-21，为小滑台(具体是小滑台安装板2-11)运动提供限位；

轴套2-19，为国标件，用于起到减震、抗腐蚀以及增加轴承使用寿命的作用；

第二滑轨2-20：为国标件，与第二滑块2-12配合，确保滑台沿着直线运动；

挡块2-21，用于为滑台运动提供限位。

在本发明中，具体实现上，滑撬夹紧机构3：是组件，用于对滑撬300进行X向(即纵向前后方向)的运动导向和Y向(即横向)的压紧；具体为：滑撬夹紧机构3内的薄型气缸3-10伸出，带动两侧滚轮3-3向外打开，放入滑撬300后，薄型气缸3-10缩回，带动两侧滚轮3-3向内压紧滑撬300；当滑撬300前后运动(即X向运动)时，滑撬夹紧机构3内的滚轮3-3滚动，减小摩擦。

在本发明中，具体实现上，滑撬夹紧机构3，包括滚轮隔套3-1、深沟滚珠轴承3-2、滚轮3-3、安装支座3-4、隔套3-5、第二销轴3-6、卡板3-7、第一3-8销轴、气缸连接头3-9、薄型气缸3-10、滚轮轴3-11、第一导向板3-12、滚轮支架3-13和夹紧臂3-14；

左右对称分布的两个夹紧臂3-14上，分别螺接有一个滚轮支架3-13；

每个滚轮支架3-1上安装有一个垂直分布的滚轮轴3-11(具体是可转动地连接，即滚轮轴3-1枢接在滚轮支架3-13上)；

每个滚轮轴3-11的四周外壁，分别套有滚轮3-3；

两个滚轮3-3之间的位置(即横向间隙)，用于放入纵向分布的滑撬300；

两个夹紧臂3-14的下端通过第一销轴3-8与薄型气缸3-10的气缸连接头3-9的上端相连接；

两个夹紧臂3-14的中部，分别通过一个第二销轴3-6与安装支座3-4相铰接(即是可转动地连接)；

薄型气缸3-10的缸体，安装在安装支座3-4的下端。

具体实现上，滚轮轴3-11的四周外壁与滚轮3-3之间的位置，从里到外依次设置有滚轮隔套3-1和深沟滚珠轴承3-2。

具体实现上，安装支座3-4包括前后间隔分布的侧板；

两个夹紧臂3-14与安装支座3-4具有的两个侧板之间的位置，分别设置有隔套3-5；

隔套3-5，套在第二销轴3-6的外部。

具体实现上，第一销轴3-8和第二销轴3-6的一端，都安装有卡板3-7；

第一销轴3-8上的卡板3-7和第二销轴3-6上的卡板3-7，分别螺接到气缸连接头3-9和安装支座3-4的侧板上。

具体实现上，安装支座3-4的左右两端，分别螺接有一个第一导向板3-12；

两个第一导向板3-12为轴对称分布；

两个第一导向板3-12，位于两个夹紧臂3-14的内侧方向。

需要说明的是，薄型气缸3-10螺接到安装支座3-4上，用于为滑撬夹紧机构提供动力来源，薄型气缸3-10的气缸杆伸出，使得两个夹紧臂3-14打开，气缸杆缩回，则使得两个夹紧臂3-14夹紧；两个第一导向板3-12起粗导向作用。

在本发明中，对于滑撬夹紧机构3，其具有的各部件的设置及作用特点如下：

滚轮隔套3-1，用来隔离滚轮3-3，使滚轮3-3转动顺畅；

深沟滚珠轴承3-2，用来隔离滚轮3-3，使滚轮3-3转动顺畅，减小运动摩擦；

滚轮3-3，为国标件，用来压紧滑撬300，并确保滑撬300能在X向(即横前后纵向)运动；

安装支座3-4：为焊接件，用于安装气缸等零部件；

隔套3-5：为机加工件，用来隔离夹紧臂，使夹紧臂转动顺畅，减小跟安装支座直接接触造成的摩擦；

第二销轴3-6：为轴类件，用于连接夹紧臂和安装支座；

3-7卡板：为机加工件，用于销轴防转；

第一销轴3-8：为轴类件，用于连接夹紧臂3-14和薄型气缸3-10；

气缸连接头3-9，螺接到薄型气缸3-10的气缸杆上，用于连接薄型气缸3-10和夹紧臂3-14；

薄型气缸3-10：为市售件，通过其上的气缸杆伸缩，带动夹紧臂3-14的运动，实现夹紧、打开动作，提供动力来源，本专利中应用的是SMC公司生产的CDQ2A 63-20DMZ型气缸；

滚轮轴3-11：为轴类件，用于安装滚轮、轴承等零件；

第一导向板3-12：为机加工件，用与为滑撬300运动提供粗导向

滚轮支架3-13：为焊接件，用于安装滚轮轴3-11，并与夹紧臂3-14连接；

夹紧臂3-14：为机加工件，用于连接滚轮组件和气缸组件。

需要说明的是，对于本发明提供的用于输送车身地板线工件的分体式滑撬，采用气缸作为动力源，分别实现X向(即纵向前后方向)及Y向(横向)定位压紧，滑撬夹紧机构3采用气缸带动滚轮夹紧，在保证Y向夹紧的同时，不会影响滑撬的X向行走，滑台组件2采用四个气缸在不同方向摆放，并与滑块配合，同时实现滑撬在Y向对工件的定位及压紧；本发明提供的用于输送车身地板线工件的分体式滑撬，可为分体式滑撬提供X、Y向定位的动力来源。

发明提供的用于输送车身地板线工件的分体式滑撬，结构紧凑，性能安全可靠，操作维护简单方便且容易维修，能够快速、有效地实现对分体滑撬的X、Y双向工件定位。

其中，X向顶撬机构1，采用导杆缸与伸缩缸配合，保证滚床行走过程中，顶块机构不与工件产生干涉；

滑撬夹紧机构3，采用气缸带动滚轮夹紧，滚轮滚动能够在保证Y向夹紧的同时，不会影响滑撬的X向(即纵向前后方向)行走；

滑台组件2，采用四个气缸在不同方向摆放，并与滑块配合，同时实现滑撬Y向工件定位及压紧。

为了更加清楚地理解本发明的技术方案，下面说明本发明的工作原理。

本发明提供的用于输送车身地板线工件的分体式滑撬用气缸作为动力源，分别实现X向(即纵向前后方向)及Y向(横向)定位压紧；

其中，X向顶撬机构1，采用导杆缸1-1与伸缩缸(即标准气缸1-4)配合，伸缩缸(即标准气缸1-4)收缩带动导杆缸1-1翻转打开，保证滚床行走过程中，顶块1-6不与工件400产生干涉；

滑撬夹紧机构3，采用气缸(薄型气缸3-10)带动滚轮3-3夹紧，在保证Y向(即横向)上夹紧的同时，不会影响滑撬的X向(即纵向前后方向)行走，滚轮3-3将摩擦变为滚动摩擦，减小能量损耗；

滑台组件2，采用三个气缸(具体包括第一气缸2-2、第二气缸2-15、第三气缸2-16)不同方向安装，并与滑块配合实现工件的Y向定位和压紧，在工件X向(即纵向前后方向)定位后，滑撬夹紧机构3中的气缸(具体是薄型气缸3-10)的导杆伸出，使滚轮机构压紧滑撬300，第二气缸2-15带动滑台机构运动，使整体类似呈八字安装(即左右对称安装)的两个滑撬回归平行位置，实现工件Y向穿销定位，第一气缸2-2的导杆收缩，带动摆臂2-1，摆臂2-1带动滑撬压杆(具体是带动滑撬300上的Y向定位板304的压杆3045内侧端的突出部分)抬起，第三气缸2-16缩回，带动小滑台安装板2-11运动，摆臂2-1收缩压紧滑撬上的压杆，从而起到压紧工件的作用；

下面说明本发明的操作过程：

本专利涉及了一种用于输送车身地板线工件的分体式滑撬，动作顺序如下：

在初始状态，在所有机构中，除滑台组件2的第一气缸2-2和第三气缸2-16这两个气缸处于伸出状态，其余气缸均处于缩回状态。然后执行以下操作步骤：

第一步，定位滑撬：滑撬夹紧机构3的气缸(即薄型气缸3-10)伸出，用于压紧的滚轮3-3打开，放入滑撬300，滑撬夹紧机构3的气缸缩回，用于压紧的滚轮3-3压紧滑撬300，将滑撬3-3定位到滚床200上；

第二步，进行滑撬与工件的X向(即前后纵向)定位：将工件400(具体是现有的车身地板线工件)放在滑撬上(现有的滚床上有相应的工序定位，可对工件进行初步定位，再此不做具体展开)，X向顶撬机构1中的标准气缸1-4伸出，带动滑块运动，使导杆缸和顶块机构到达滑撬高度；导杆缸伸出，带动顶块1-6运动，推动滑撬300沿着X向运动，使滑撬上的X向定位销301对应穿入工件400(具体是现有的车身地板线工件)的X向定位孔内，实现滑撬与工件的X向定位；

第三步，进行滑撬300与工件400的Y向(横向)定位：滑台组件2的第二气缸2-15伸出，带动滑台(具体是小滑台安装板2-11)向内侧运动，推动滑撬300(使处于八字形的滑撬趋于平行)，使滑撬300上的Y向定位销303，对应穿入工件400的Y向定位孔内；滑台组件2上的第一气缸2-2缩回，带动滑撬300上的Y向定位板(也叫Y向压紧板)304升起，滑台组件2上的第三气缸2-16缩回，使滑撬300上的Y向定位板304压紧工件400，从而实现滑撬300与工件400的Y向定位压紧。然后由滚床200提供动力，输送滑撬300及工件400在整条生产线上运动。

本专利克服了滑撬左右分离，动力方向及定位都不好控制的缺点，提供一种结构紧凑、设计合理、性能安全可靠、应用效果显著，能够快速、有效地实现分体滑撬与工件的X、Y双向定位。该装置结构设计紧凑合理，性能安全可靠，操作简便且容易维修。

需要说明的是，对于本发明，设计了一种用于输送车身地板线工件的分体式滑撬，需要先将滑撬定位到滚床上，再与地板线工件进行X向(即前后纵向)、Y向(即横向)定位固定，然后由滚床提供动力，输送滑撬及工件在整条生产线上运动，基于这些要求，相应设计能够对分体滑撬和车身地板线工件进行两个方向定位的定位机构。

综上所述，与现有技术相比较，本发明提供的用于输送车身地板线工件的分体式滑撬，其结构设计科学，克服了现有分体式滑撬存在的左右分离、动力方向及定位不好控制等缺点，能够快速、有效地实现分体滑撬与工件(例如现有的车身地板线工件)的X向(即纵向前后方向)和Y向(即横向，左右方向)的双向定位，具有重大的实践意义。

本发明的结构设计紧凑合理，性能安全可靠，操作简便且容易维修。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.用于输送车身地板线工件的分体式滑撬，其特征在于，包括双向定位系统(100)、滚床(200)和滑撬(300)；

该双向定位系统，包括两套左右对称分布的X向顶撬机构(1)、两套左右对称分布的滑台组件(2)、四套旋转对称分布的滑撬夹紧机构(3)和总框架(4)；

其中，X向顶撬机构(1)、滑台组件(2)、滑撬夹紧机构(3)分别用螺栓固定到总框架(4)上；

总框架(4)的顶部，设置有多个滚床(200)；

多个滚床(200)的顶部，放置有左右对称分布的两根滑撬(300)；

两根滑撬(300)的顶部，放置有需要传送的工件(400)；

双向定位系统，用于对滑撬(300)以及工件(400)进行前后纵向和横向的定位约束。

2.如权利要求1所述的用于输送车身地板线工件的分体式滑撬，其特征在于，X向顶撬机构(1)用于推动滑撬(300)进行前后纵向运动，使滑撬(300)上的X向定位销(301)对应插入工件(400)上的X向定位孔内，实现滑撬(300)与工件(400)的前后纵向定位。

3.如权利要求2所述的用于输送车身地板线工件的分体式滑撬，其特征在于，X向顶撬机构(1)，包括导杆缸(1-1)、升降架(1-2)、气缸头(1-3)、标准气缸(1-4)、过度板(1-5)、顶块(1-6)、第一滑轨(1-7)、第一滑块(1-8)和安装座(1-9)；

导杆缸(1-1)右侧的输出端，通过过度板(1-5)与顶块(1-6)相连接；

导杆缸(1-1)的缸体通过螺栓与升降架(1-2)的顶部相连；

升降架(1-2)的底部通过气缸头(1-3)与标准气缸(1-4)顶部的输出端相连；

标准气缸(1-4)的缸体通过螺栓连接到安装座(1-9)上；

顶块(1-6)通过螺栓连接到过度板(1-5)上；

过度板(1-5)通过螺栓固定到导杆缸(1-1)的输出端；

安装座(1-9)的顶部设置有垂直分布的滑轨安装支架；

滑轨安装支架上设置有垂直上下分布的第一滑轨(1-7)；

第一滑轨(1-7)上具有可垂直上下移动的第一滑块(1-8)；

第一滑块(1-8)与升降架(1-2)的下端相连接。

4.如权利要求1所述的用于输送车身地板线工件的分体式滑撬，其特征在于，滑台组件(2)用于推动滑撬(300)进行横向运动，使滑撬(300)上的Y向定位销(303)对应插入工件(400)外侧的Y向定位孔内，同时使滑撬(300)上的Y向定位板(304)上升夹紧工件(400)的内侧，实现滑撬(300)对工件(400)的横向压紧定位。

5.如权利要求4所述的用于输送车身地板线工件的分体式滑撬，其特征在于，滑台组件(2)，包括摆臂(2-1)、第一气缸(2-2)、连接支座(2-3)、滑台安装板(2-4)、底座(2-5)、第一限位块(2-6)、主销轴(2-7)、第二限位块(2-8)、摆臂安装架(2-9)、第一气缸安装座(2-10)、小滑台安装板(2-11)、第二滑块(2-12)、第二死挡(2-13)、第二气缸安装座(2-14)、第二气缸(2-15)、第三气缸(2-16)、滑台拖动块(2-17)、第一死挡(2-18)、轴套(2-19)、第二滑轨(2-20)和挡块(2-21)；

第一限位块(2-6)通过螺纹连接到摆臂(2-1)上；

摆臂(2-1)的后端与摆臂安装架(2-9)通过主销轴(2-7)相铰接；

第二限位块(2-8)通过螺栓安装到摆臂安装架(2-9)上；

摆臂安装架(2-9)螺接到水平分布的小滑台安装板(2-11)顶部；

摆臂(2-1)的前端与第一气缸(2-2)的输出端通过一个主销轴(2-7)相连；

第一气缸(2-2)的底部通过第一气缸安装座(2-10)螺接到小滑台安装板(2-11)顶部；

小滑台安装板(2-11)设置在滑台安装板(2-4)的正上方；

滑台安装板(2-4)的顶部设置有滑撬夹紧机构(3)；

滑台安装板(2-4)的正下方，间隔设置有底座(2-5)；

底座(2-5)的顶部左右两端，分别设置有一个横向分布的第二滑轨(2-20)；

滑台安装板(2-4)的底部，与两个第二滑轨(2-20)上的两个第二滑块(2-12)相螺接；

滑台安装板(2-4)的顶部，螺接有另外两个横向分布的滑轨(2-20)；

小滑台安装板(2-11)底部，与这两个第二滑轨(2-20)上的两个第二滑块(2-12)相螺接。

6.如权利要求5所述的用于输送车身地板线工件的分体式滑撬，其特征在于，滑台拖动块(2-17)螺接到小滑台安装板(2-11)顶部；

滑台拖动块(2-17)与第三气缸(2-16)内侧的输出端通过一个主销轴(2-7)相连；

第三气缸(2-16)螺接到滑台安装板(2-4)顶部，用于为小滑台安装板(2-11)的横向运动提供动力来源。

7.如权利要求5所述的用于输送车身地板线工件的分体式滑撬，其特征在于，底座顶部，通过第二气缸安装座(2-14)与第二气缸(2-15)相连接；

第二气缸(2-15)内侧的输出端，与连接支座(2-3)通过一个主销轴(2-7)相连；

连接支座(2-3)安装在滑台安装板(2-4)的底部。

8.如权利要求1至7中任一项所述的用于输送车身地板线工件的分体式滑撬，其特征在于，滑撬夹紧机构(3)，用于对滑撬(300)进行纵向的运动导向和横向的压紧；具体为：滑撬夹紧机构(3)内的薄型气缸(3-10)伸出，带动两侧滚轮(3-3)向外打开，放入滑撬(300)后，薄型气缸(3-10)缩回，带动两侧滚轮(3-3)向内压紧滑撬(300)；当滑撬(300)前后运动时，滑撬夹紧机构(3)内的滚轮(3-3)滚动。

9.如权利要求8所述的用于输送车身地板线工件的分体式滑撬，其特征在于，滑撬夹紧机构(3)，包括滚轮隔套(3-1)、深沟滚珠轴承(3-2)、滚轮(3-3)、安装支座(3-4)、隔套(3-5)、第二销轴(3-6)、卡板(3-7)、第一销轴(3-8)、气缸连接头(3-9)、薄型气缸(3-10)、滚轮轴(3-11)、第一导向板(3-12)、滚轮支架(3-13)和夹紧臂(3-14)；

左右对称分布的两个夹紧臂(3-14)上，分别螺接有一个滚轮支架(3-13)；

每个滚轮支架(3-13)上安装有一个垂直分布的滚轮轴(3-11)；

每个滚轮轴(3-11)的四周外壁，分别套有滚轮(3-3)；

两个滚轮(3-3)之间的位置,用于放入纵向分布的滑撬(300)；

两个夹紧臂(3-14)的下端通过第一销轴(3-8)与薄型气缸(3-10)的气缸连接头(3-9)的上端相连接；

两个夹紧臂(3-14)的中部，分别通过一个第二销轴(3-6)与安装支座(3-4)相铰接；

薄型气缸(3-10)的缸体，安装在安装支座(3-4)的下端。

10.如权利要求9所述的用于输送车身地板线工件的分体式滑撬，其特征在于，滚轮轴(3-11)的四周外壁与滚轮(3-3)之间的位置，从里到外依次设置有滚轮隔套(3-1)和深沟滚珠轴承(3-2)；

安装支座(3-4)包括前后间隔分布的侧板；

两个夹紧臂(3-14)与安装支座(3-4)具有的两个侧板之间的位置，分别设置有隔套(3-5)；

隔套(3-5)，套在第二销轴(3-6)的外部；

安装支座(3-4)的左右两端，分别螺接有一个第一导向板(3-12)；

两个第一导向板(3-12)为轴对称分布；

两个第一导向板(3-12)，位于两个夹紧臂(3-14)的内侧方向。