CN205187201U - 一种滑撬输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑撬输送机构，包括底座部分(1)，设于所述底座部分(1)上的滚床部分(2)，可在所述滚床部分(2)上滑动的滑撬部分(3)，在所述滑撬部分(3)的两侧设有对其进行限位锁紧的锁紧机构(4)，所述滑撬部分(3)前端设有楔形结构的限位块(26)，所述锁紧机构(4)包括销座(19)及可弹性收缩设于所述销座(19)内的限位销(21)，所述限位块(26)上设有限位槽(262)，所述限位销(21)紧贴所述限位块(26)的楔面(261)相对滑移压缩，至所述限位槽(262)位置弹出卡接至所述限位槽(262)内。该机构实现自动到位锁紧，结构紧凑，成本低，定位精度高，取消人工手推作业，提高产能节拍，降低成本，具有较强的实用性。

Description

一种滑撬输送机构

技术领域

本实用新型属于焊装输送夹具技术领域，更具体地说，涉及一种汽车部件焊接的滑撬输送机构。

背景技术

目前在焊装夹具行业中，汽车焊装线主要是由输送部分、工装夹具、焊接设备及其他辅助设备等部分组成，输送部分主要结构形式有：步进式焊装输送、夹具移动输送、往复输送、滑橇输送和自行或手推吊具输送等，其中滚床滑撬输送机构已经广泛的应用，主要应用在主下线、侧围、前后地板区域。滑撬驱动形式分手推滑橇、马达驱动滑橇，根据生产工艺要求不同，在生产节拍要求不高，考虑节约成本的情况下，有些采用人工手推滑撬。但现有技术中，手推滑撬，让滑撬推到位时，人手动来操作手柄，操作非常麻烦，滑撬输送机构的定位复杂，定位精度不高，易出现滑脱的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种结构紧凑，实用性好，定位精度高，取消人工手推作业，可提高产能节拍，降低成本的滑撬输送机构。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：所提供的这种滑撬输送机构，包括底座部分，设于所述底座部分上的滚床部分、可在所述滚床部分上滑动的滑撬部分，在所述滑撬部分的两侧设有对其进行限位锁紧的锁紧机构，所述滑撬部分前端设有楔形结构的限位块，所述锁紧机构包括销座及可弹性收缩设于所述销座内的限位销，所述限位块上设有限位槽，所述限位销紧贴所述限位块的楔面相对滑移压缩，至所述限位槽位置弹出卡接至所述限位槽内。

为使上述技术方案更加详尽和具体，本实用新型还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：

所述底座部分包括基底的框架及覆盖在所述框架上的安装板，在所述框架的四角设有吊耳，所述框架的底端设有水平调节螺栓组。

所述滚床部分包括两条平行布置的支座，所述支座上设有多个导向滚轮组，所述滑撬部分可滑动的设于所述导向滚轮组上，升降气缸带动滚床部分及滑撬部分沿设于所述支座两侧的导向机构上下运动。

所述滚床部分还包括控制所述滚床上下移动位置的滚床定位机构。

所述滑撬部分包括两平行布置的滑座，及设在所述滑座上的支撑机构。

所述锁紧机构包括锁紧气缸、型板及压臂，所述压臂一端连接在所述锁紧气缸的伸出端，压臂中部通过连接铰座转动铰接在所述型板上。

所述压臂的前端连接所述销座，所述限位销上设有伸缩弹簧。

所述压臂的一侧设有控制其旋转放入方向的导向板，所述导向板的一侧设有挡板，所述压臂的下端设有控制器放下位置的挡块Ⅲ。

所述销座的前端和后端分别设有控制所述限位销转动的挡块Ⅱ和挡块Ⅰ。

本实用新型滑撬输送机构与现有技术相比，具有以下优点：该滑撬输送机构不仅能实现自动到位锁紧，不需要到位后人手动操作的目的，而且结构紧凑，实用性好，定位精度高，取消人工手推作业，提高产能节拍，降低成本，具有较强的实用性。

附图说明

下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型滑撬输送机构结构示意图；

图2为本实用新型滑撬输送机构底座部分结构示意图；

图3为本实用新型滑撬输送机构滚床部分结构示意图；

图4为本实用新型滑撬输送机构滑撬部分结构示意图；

图5为本实用新型滑撬输送机构锁紧机构结构示意图；

图6为本实用新型滑撬输送机构锁紧机构结构示意图；

图中标记为：1、底座部分，2、滚床部分，3、滑撬部分，4、锁紧机构，5、安装板，6、框架，7、吊耳，8、水平调节螺栓组，9、升降气缸，10、导向机构，11、支座，12、滚床定位机构，13、导向滚轮组，14、滑座，15、支撑机构，16、型板，17、压臂，18、连接板Ⅰ，19、销座，20、挡块Ⅰ，21、限位销，22、连接板Ⅱ，23、导向板，24、挡板，25、支撑座，26、限位块，261、楔面，262、限位槽，27、挡块Ⅱ，28、连接铰座，29、挡块Ⅲ，30、锁紧气缸。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

本实用新型滑撬输送机构，如图1所示，包括底座部分1，设于底座部分1上的滚床部分2、可在滚床部分2上滑动的滑撬部分3，在滑撬部分3的两侧设有对其进行限位锁紧的锁紧机构4。各部分主要功能为：底座部分1是固定滚床及夹具。滚床部分2可使得滑撬部分3沿其运动，并带动该滑撬上下运动。滑撬部分3固定需焊接的车身板件。锁紧机构4是定位滑撬能准确的到达下工位的具体位置。

本实用新型中，如图5中所示，在滑撬部分3端部前端设有楔形结构的限位块26，锁紧机构4包括销座19及可弹性收缩设于销座19内的限位销21，限位块26上设有限位槽262。滑撬带动限位块移动，限位销21紧贴限位块26的楔面261相对滑移压缩，至限位槽262位置弹出卡接至限位槽262内。

本实用新型中，如图2所示，底座部分1包括基底的框架6及覆盖焊接在在框架6上的安装板5，在框架5的四角设焊接有吊耳7，框架6的底端设有用来调整整个机构的水平的水平调节螺栓组8。

本实用新型中，如图3所示，滚床部分2包括两条平行布置的支座11，支座11上设有多个导向滚轮组13，滑撬部分3可滑动的设于导向滚轮组13上，升降气缸9带动滚床部分2及滑撬部分沿设于支座11两侧的导向机构10上下运动。导向滚轮组13固定在支座11上，滑撬放置在导向滚轮组13上来回前进后退运动，导向滚轮组13能防止滑撬左右方向摆动。滚床部分2还包括控制滚床上下移动位置的滚床定位机构12，是在滚床上升到位的安全锁紧机构。

本实用新型中，如图4中所示，滑撬部分3包括两平行布置的滑座14，及设在滑座14上的支撑机构15。滑座14采用铝型材制作，固定在滚床的导向滚轮组13上，因铝型材轻，方便人员手动推动，手动滑撬都优先采用铝型材。定位汽车板件的支撑机构15固定在滑座14上，支撑机构15能有效的定位车身板件，在定位车身外表面件是支撑材料需采用优力胶，防止车身外表面件损坏。

本实用新型中，锁紧机构4包括锁紧气缸30、型板16及压臂17。连接板Ⅰ18连接型板16，压臂17其支撑作用的支撑座25。压臂17一端连接在锁紧气缸30的伸出端上，压臂17中部通过连接铰座28转动铰接在型板16上。压臂17的前端连接销座19，限位销21上设有伸缩弹簧。压臂17的一侧设有控制其旋转放入方向的导向板23，导向板23的一侧设有挡板24，压臂17的下端设有控制器放下位置的挡块Ⅲ29。销座19的前端和后端分别设有控制限位销21转动的挡块Ⅱ27和挡块Ⅰ20。

锁紧气缸30提供动力，使压臂17绕连接铰座28的旋转轴进行旋转，碰到挡块Ⅲ29时，即到达工作位置。连接铰座28是连接压臂17使压臂17绕型板上的旋转轴进行旋转从而达到夹紧与打开的目的，保证在不用时该锁紧机构4是打开的状态，不影响滑撬部分的正常通过。为了防止限位销21磨损，在其上加衬套。为了防止连接铰座28中转轴销的磨损，我在其上加衬套。导向板23的一侧设有挡板24，挡板24是控制滑撬到位时，导向板23刚好落在挡板24里面，保证锁紧位置的准确。挡板24固定连接在支撑座25上。连接板Ⅱ将压臂17与导向板23连接在一起。限位块26是锁在滑座14的端头，限位块26上开有限位槽262，当滑撬过来时，限位销21贴着限位块26的楔面261，弹簧逐渐压缩，至限位槽262内时，在弹簧作用下就会自动导到限位块26的限位槽262里。为了防止限位销21转动，在销座19的前端和后端加装挡块Ⅱ27和挡块Ⅰ20进行固定。

本此实用新型的机构是在起初阶段，滑撬准备从前一工位过来时，锁紧气缸30带动滑撬到位锁紧机构压紧，至工作位置，当滑撬前端限位块26碰到限位销21时，弹簧就压缩，当导向销碰到挡块2中的槽时，弹簧就会自动弹出，导向销就会自动进入挡块2中的导向槽里面，从而起到滑撬到位锁紧作用。利用弹簧在外力作用下发生形变，撤去外力后，弹簧就能恢复状态工作原理实现自动锁紧。

本实用新型滑撬输送机构，应用在焊装工艺中提高了焊接质量，紧凑合理，实用体积小，操作简单，节约时间，提高效率，降低了成本，可自动定位锁紧，定位精确稳定，经济，实用，操作简单在夹具行业是一大进步。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，但是本实用新型并不受限于上述方式，只要采用本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种滑撬输送机构，包括底座部分(1)，设于所述底座部分(1)上的滚床部分(2)，可在所述滚床部分(2)上滑动的滑撬部分(3)，其特征在于：在所述滑撬部分(3)的两侧设有对其进行限位锁紧的锁紧机构(4)，所述滑撬部分(3)前端设有楔形结构的限位块(26)，所述锁紧机构(4)包括销座(19)及可弹性收缩设于所述销座(19)内的限位销(21)，所述限位块(26)上设有限位槽(262)，所述限位销(21)紧贴所述限位块(26)的楔面(261)相对滑移压缩，至所述限位槽(262)位置弹出卡接至所述限位槽(262)内。

2.按照权利要求1所述的滑撬输送机构，其特征在于：所述底座部分(1)包括基底的框架(6)及覆盖在所述框架(6)上的安装板(5)，在所述框架(5)的四角设有吊耳(7)，所述框架(6)的底端设有水平调节螺栓组(8)。

3.按照权利要求1所述的滑撬输送机构，其特征在于：所述滚床部分(2)包括两条平行布置的支座(11)，所述支座(11)上设有多个导向滚轮组(13)，所述滑撬部分(3)可滑动的设于所述导向滚轮组(13)上，升降气缸(9)带动滚床部分(2)及滑撬部分沿设于所述支座(11)两侧的导向机构(10)上下运动。

4.按照权利要求3所述的滑撬输送机构，其特征在于：所述滚床部分(2)还包括控制所述滚床上下移动位置的滚床定位机构(12)。

5.按照权利要求1所述的滑撬输送机构，其特征在于：所述滑撬部分(3)包括两平行布置的滑座(14)，及设在所述滑座(14)上的支撑机构(15)。

6.按照权利要求1至5任一项所述的滑撬输送机构，其特征在于：所述锁紧机构包括锁紧气缸(30)、型板(16)及压臂(17)，所述压臂(17)一端连接在所述锁紧气缸(30)的伸出端，压臂(17)中部通过连接铰座(28)转动铰接在所述型板(16)上。

7.按照权利要求6所述的滑撬输送机构，其特征在于：所述压臂(17)的前端连接所述销座(19)，所述限位销(21)上设有伸缩弹簧。

8.按照权利要求7所述的滑撬输送机构，其特征在于：所述压臂(17)的一侧设有控制其旋转放入方向的导向板(23)，所述导向板(23)的一侧设有挡板(24)，所述压臂(17)的下端设有控制器放下位置的挡块Ⅲ(29)。

9.按照权利要求8所述的滑撬输送机构，其特征在于：所述销座(19)的前端和后端分别设有控制所述限位销(21)转动的挡块Ⅱ(27)和挡块Ⅰ(20)。