CN107336990A - 定位举升机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位举升机构，包括：底座，在所述底座固定设置有竖向导轨；举升架，与竖向导轨滑动配合，在举升架上还形成有凸出部；斜楔块，可移动地设在凸出部之下，并且在斜楔块的移动方向上，斜楔块的顶面呈斜面，凸出部抵设在斜面上。基于本发明的定位举升机构，凸出部抵设在所述斜面上，由于斜楔块顶面的斜面，可以驱动举升架移动，相比现有技术使用竖向设置的气缸，本发明的举升更加稳定，不会产生“回缩”的问题，并且节省了竖直空间，有效提高设备底部空间，更利于整体化布局。

Description

定位举升机构

技术领域

本发明涉及自动生产设备领域，尤其涉及一种定位举升机构。

背景技术

在发动机自动化生产线中，有很多工序需要对工件进行定位，以保证工序的稳定性，如压装、拧紧、测量、检漏等。当工件输送到某一工序时，通过光电开关或位置感应器发出到位信号，执行单元(气缸或油缸)大多会将工件抬起，使其脱离滚道，从而完成工件的插销定位。工件的举升稳定、可靠和定位的准确性是工序能否完成工艺指标的先决条件，因而显得尤为重要。

目前发动机生产线中，对缸体缸盖的举升定位应用较多是底部顶升结构，动力驱动多采用成本较低的气缸3’，气缸的运动方向与举升的方向保持一致，并采用4根(或2根)导杆2’进行导向，自下而上驱动定位托盘1’，最终完成工件的抬起定位，如图1所示，气缸3’竖直方向布置，由于上下行程较大，会占据较大的底部空间，限制了某些设备的整体布局；采用气缸3’上下驱动，当设备断气或托盘1’受到较大外力时，气缸3’会产生回缩，无法保证工件的定位可靠，且存在一定的安全隐患；采用立柱2’导向，不仅结构较大，而且加工及装配难度较大，不利于设备维修及保养。

发明内容

本发明的目的是提供一种定位举升机构，解决现有技术中的问题，该定位举升机构节省了设备底部空间，更利于合理布局；系统更加稳定安全；维护保养更加方便简单。

本发明的定位举升机构，包括：底座，在所述底座固定设置有竖向导轨；举升架，与所述竖向导轨滑动配合，在所述举升架上还形成有凸出部；斜楔块，可移动地设在所述凸出部之下，并且在所述斜楔块的移动方向上，所述斜楔块的顶面呈斜面，所述凸出部抵设在所述斜面上。

如上所述的定位举升机构，其中，所述凸出部包括：支架，与所述举升架固定设置；轴承随动器，枢接在所述支架上。

如上所述的定位举升机构，其中，所述举升架上固定设置有定位柱；在所述定位柱的顶面上还设置有盖板。

如上所述的定位举升机构，其中，所述底座上还形成有横向滑轨，所述斜楔块与所述横向滑轨滑动配合。

如上所述的定位举升机构，其中，所述举升架通过竖直滑块与所述竖向导轨滑动配合，所述竖直滑块与所述举升架固定连接。

如上所述的定位举升机构，其中，所述斜楔块通过横向滑块与所述横向滑轨滑动配合，所述横向滑块与所述斜楔块固定连接。

如上所述的定位举升机构，其中，所述斜楔块底部形成有连接板，所述横向滑块固定连接在所述连接板上。

如上所述的定位举升机构，其中，还包括：气缸，具有固定的缸体和气缸接头，所述气缸接头与斜楔块固定连接，驱动所述斜楔块运动。

如上所述的定位举升机构，其中，在所述底座上还形成有气缸支座。

基于本发明的定位举升机构，凸出部抵设在斜面上，由于斜楔块顶面的斜面，可以驱动举升架移动，相比现有技术使用竖向设置的气缸，本发明的举升更加稳定，不会产生“回缩”的问题，并且节省了竖向空间，有效提高设备底部空间，更利于整体化布局；在一些实施方式中，横向滑轨与竖向滑轨的使用，有效保证了整个机构的运行方向性；在一些实施方式中，斜楔块和轴承随动器的联合使用，使得整个举升架上下运动更加平稳可靠，其中斜楔块的设计可有效保证举升架在上下止点时不产生移位，使得整个机构更加稳定，进一步避免了“回缩”的发生。

附图说明

图1为现有技术中举升结构的示意图；

图2为本发明定位举升机构的结构示意图；

图3为本发明定位举升机构的主视图；

图4为本发明定位举升机构的左视图；

图5为本发明定位举升机构的俯视图；

图6为本发明定位举升机构中底板的左视图

图7为本发明定位举升机构中底板的俯视图；

图8为本发明定位举升机构中举升架的示意图；

图9为本机构使用状态示意图。

附图标记：

1’-定位托盘；2’-导杆；3’-气缸；

1-底座、2-竖向导轨、3-竖直滑块、4-举升架、5-定位柱、6-盖板、7-支架、8-轴承随动器、9-斜楔块、10-横向滑轨、11-横向滑块、12-连接板、13-限位块、14-气缸支座、15-菱形销、16-气缸接头、17圆柱销、18-气缸、19-锁紧螺钉、101-加强背板、102-U型立柱、103-底板、401-加强板、1021-竖直凹槽、1031-水平凹槽。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明公开一种定位举升机构，参见图2到图9，包括：底座1、举升架4和斜楔块9，其中，在底座1上固定设置有竖向导轨2；举升架4与竖向导轨2滑动配合，在举升架4上还形成有凸出部，用于与斜楔块9配合；斜楔块9可移动地设在凸出部之下，并且在所述斜楔块9的移动方向上，斜楔块9的顶面呈斜面，凸出部抵设在所述斜面上，或者说斜面抵顶凸出部。通过斜楔块9的移动，斜面给凸出部向上的力，使其向上移动，或者在重力的作用下，凸出部向下移动(向上或者向下移动，与斜楔块9移动方向有关)，最终使举升架4沿着竖向导轨2上下运动。

在一种可选的实施方式中，凸出部包括：支架7和轴承随动器8，支架7举升架4固定设置，轴承随动器8枢接在所述支架7上。斜楔块9和轴承随动器8的联合使用，使得整个举升架上下运动更加平稳可靠，斜楔块9的设计可有效保证举升架在上下止点时不产生移位，使得整个机构更加稳定，进一步避免了“回缩”的发生。

上述斜楔块9可以通过动力机构驱动，动力机构可以为气缸18、液缸等，以气缸18为例，气缸18具有固定的缸体和气缸接头16，气缸接头16与斜楔块9固定连接，驱动斜楔块9运动。

优选的，举升架4上固定设置有定位柱5；在所述定位柱5的顶面上还设置有盖板6。

底座1上还形成有横向滑轨10，斜楔块9与横向滑轨10滑动配合。举升架4通过竖直滑块3与所述竖向导轨2滑动配合，竖直滑块3与所述举升架4固定连接。

在优选的实施方式中，斜楔块9底部形成有连接板12，连接板12上固定连接有横向滑块11，横向滑块11与滑轨10滑动配合，从而使得斜楔块9通过横向滑块11实现与横向滑轨10的滑动配合。

下面以一个优选的实施方式，从整体上说明本发明的定位举升机构。

参见附图2、3、4和5，底座1是所有零部件的安装基体，其上具有竖向导轨2(该竖向导轨2可以有两处，而图中可以明显看出的有一处，另一处被举升架4挡住)，横向滑轨10和气缸支座14。竖向导轨2内装有竖直滑块3，竖直滑块3又与整个举升架4通过螺栓连接在一起。当然，螺栓连接仅是优选的实施方式，并不用于限制本申请。

举升架4上对称分布四个定位柱5，其中斜对角方向分别装有圆柱销17和菱形销15，如此便构成一面两销的定位方式。

举升架4与支架7通过两颗螺栓连接，当然支架7也可是使其他方式与举升架4连接，或者可以和举升架4为一体结构。通过螺栓连接是一种优选的实施方式，在这种实施方式中，支架7为U型结构，内部装有轴承随动器8，随动器滚轮表面经调质和镀铬处理，有较强的硬度和耐磨性。气缸支座14为L型结构，其上装有气缸18，气缸推杆前端装有气缸接头16，气缸接头16通过螺纹与连接板12连接在一起，并采用螺母锁紧，以防止螺纹松脱。连接板12下面装有两个水平滑块11，水平滑块11与横向滑轨10配合使用。

连接板12与其上的斜楔块9通过螺栓连接在一起，斜楔块9与轴承随动器8的滚轮始终接触，且能自由滚动。为防止气缸行程超出，在连接板12最前端设置一处限位块13作为死挡块使用。

参见附图2和3，举升架4对称分布有两处加强板401，以确保举升架4的支撑刚性。斜楔块9有三个区域组成，分别是下端平面、中间斜面和上端平面，中间斜面的倾斜角度根据气缸的行程和举升的高度而定。中间斜面和上下端平面连接部位均采用圆角过渡，以保证运动平顺。为保证耐磨性，此三处平面均采用镀硬铬处理。举升架4上可以设置四个定位柱5和四个盖板。

参见附2和4，为保证定位面和定位销的位置关系，定位柱5和盖板6安装以后，需确保四个盖板6上端面的共面要求，采用高度尺进行测量，垫片进行调整，圆柱销17和菱形销15二者的相对位置需与工件定位销孔的相对位置保持一致，以防止工件插销时不畅。

参见附图6和图7，底座1由三部分组成，分别为加强背板101，U型立柱102和底板103，三者均采用焊接的方式连接在一起，为使举升架4运动平稳可靠，需保证U型立柱102和底板103的垂直度关系，二者在焊接后要进行精加工。U型立柱102上对称分布有两处竖直凹槽1021，用以安装竖向导轨2，两者通过螺栓连接。底板103上有一处水平凹槽1031，用以安装水平直线导轨10，两者也采用螺栓连接。

参见附图8，定位柱5与盖板6采用螺栓连接，盖板6的上端面进行磨削和抛光处理，以保证其光洁度和平面度，从而避免划伤工件底面。菱形销15顶端加工有子弹头结构，起导向作用，以便工件顺利完成插销，菱形销15下端插入盖板6的盲孔内，两者采用小过盈配合，为消除菱形销由于旋转而造成的定位方式不统一，故对菱形销15下端外圆进行单侧削边处理，同时从侧面使用锁紧螺钉19抵住削边平面，进行紧固。

参见附图9，具体工作流程如下(以发动机缸体或缸盖为例)：当发动机缸体或缸盖输送到某一工位时，挡料器动作将工件阻挡使其停止，随后气缸18工作，带动整个斜楔块9向前运动，轴承随动器8沿着斜面方向平稳上升，从而带动整个举升架4向上移动，当达到斜楔块9的上端平面后，举升架4不再运动，完成插销定位，此时即便气缸断气，由于上端平面的支撑力存在，整个举升架4以及工件也不会下落。当工位内容结束后，气缸缩回，带动整个斜楔块9向后运动，轴承随动器8沿着斜面方向平稳下降，从而带动整个举升架4向下移动，当达到斜楔块9的下端平面后，举升架4不再运动，最终完成拔销动作，工件放行，进入下一工位。通过实践证明，该机构稳定可靠，运行安全平稳，对缸体及缸盖的定位举升都可使用，具有一定的普遍性。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种定位举升机构，其特征在于，包括：

底座(1)，在所述底座(1)上固定设置有竖向导轨(2)；

举升架(4)，与所述竖向导轨(2)滑动配合，在所述举升架(4)上还形成有凸出部；

斜楔块(9)，可移动地设在所述凸出部之下，并且在所述斜楔块(9)的移动方向上，所述斜楔块(9)的顶面呈斜面，所述凸出部抵设在所述斜面上。

2.根据权利要求1所述的定位举升机构，其特征在于，

所述凸出部包括：

支架(7)，与所述举升架(4)固定设置；

轴承随动器(8)，枢接在所述支架(7)上。

3.根据权利要求1所述的定位举升机构，其特征在于，

所述举升架(4)上固定设置有定位柱(5)；

在所述定位柱(5)的顶面上还设置有盖板(6)。

4.根据权利要求1所述的定位举升机构，其特征在于，

所述底座(1)上还形成有横向滑轨(10)，所述斜楔块(9)与所述横向滑轨(10)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的定位举升机构，其特征在于，

所述举升架(4)通过竖直滑块(3)与所述竖向导轨(2)滑动配合，所述竖直滑块(3)与所述举升架(4)固定连接。

6.根据权利要求4所述的定位举升机构，其特征在于，

所述斜楔块(9)通过横向滑块(11)与所述横向滑轨(10)滑动配合，所述横向滑块(11)与所述斜楔块(9)固定连接。

7.根据权利要求6所述的定位举升机构，其特征在于，

所述斜楔块(9)底部形成有连接板(12)，所述横向滑块(11)固定连接在所述连接板(12)上。

8.根据权利要求1所述的定位举升机构，其特征在于，还包括：

气缸(18)，具有固定的缸体和气缸接头(16)，所述气缸接头(16)与所述斜楔块(9)固定连接，驱动所述斜楔块(9)运动。

9.根据权利要求1所述的定位举升机构，其特征在于，

在所述底座(1)上还形成有气缸支座(14)。