CN216511093U - 一种铝棒自动上料装置 - Google Patents

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李洪光
丁有望
朱宝阵
贾子瑞
李东东
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Abstract

一种铝棒自动上料装置,滑座驱动机构驱动滑座向右侧移动,油缸驱动转座的右侧端向上转动,此时滑座逐步升高,使储料台上的最左侧端的铝棒置于卡槽中并从储料台上脱离,在重力作用下,倒数第二个铝棒滚动至与挡板相接触。滑座驱动机构驱动滑座向左侧端移动,从而使位于卡槽中的铝棒位于辊道Ⅱ的正上方,之后油缸驱动转座向回转动至水平状态,此时铝棒置于辊道Ⅱ的各个辊筒上。从而便于铝棒经过辊道Ⅱ输送到锯床处,实现了铝棒的存放及自动上料,提高了效率。

Description

一种铝棒自动上料装置
技术领域
本实用新型的涉及铝合金车轮制造技术领域,具体涉及一种铝棒自动上料装置。
背景技术
在铝合金车轮制造的锻造生产线中,需要将铝棒输入至锯床处,铝棒上料需要人工一根一根的放在轨道上,因此需要专门人员看管,不但工作量大,效率低,同时由于铝棒的重量较重,依靠需要人工操作,也增加了风险性。
发明内容
本实用新型为了克服以上技术的不足,提供了一种可以实现铝棒存放及移送的铝棒自动上料装置。
本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是:
一种铝棒自动上料装置,包括:
N个储料台,沿前后方向间隔设置,N为大于等于2的正整数,储料台的上端面为斜面,所述斜面自左侧向右侧高度逐步增高,储料台的左侧端竖直设置有挡板;
辊道Ⅱ,设置于储料台的左侧端,辊道Ⅱ的传送方向沿前后方向设置;
机架,其前后两端分别通过销轴铰接安装有转座,所述转座上沿左右方向水平设置有直线导轨,两个转座分别设置于辊道Ⅱ的前后两端;
滑座,滑动安装于直线导轨上,滑座上设置有呈V字形的卡槽;
滑座驱动机构,设置于机架上,用于驱动两个滑座同步沿直线导轨左右移动;
转座的前端设置有销轴,机架的前后两端分别沿竖直方向安装有油缸,所述油缸的活塞杆头端与销轴铰接连接,当油缸的活塞杆全部缩回时,转座呈水平状态,且滑座位于储料台的斜面及辊道Ⅱ的各个辊筒的下端,当油缸的活塞杆全部伸出时,转座转动至其右侧端高于其左侧端。
进一步的,上述滑座驱动机构包括转动安装于转座左侧端的链轮Ⅳ、转动安装于转座右侧端的链轮Ⅲ、安装于机架上的电机、安装于电机输出轴上的链轮Ⅰ以及转动安装于机架上的同步轴,同步轴的前后两端分别与同侧的链轮Ⅳ同轴传动连接,链轮Ⅳ的外侧端同轴传动连接有链轮Ⅱ,链轮Ⅱ与链轮Ⅰ之间通过链条Ⅰ传动连接,链条Ⅱ的左右两端分别包绕过链轮Ⅳ及链轮Ⅲ后分别固定于滑座的左右两端。
为了提高输送的稳定度,还包括分别设置于机架前后两端的辊道Ⅰ,两个辊道Ⅰ的传送方向与辊道Ⅱ的传送方向相重合。
为了提高安全性,还包括设置于转座左侧端上方的限位块,当滑座移动至最左侧端时,其与限位块相接触。
本实用新型的有益效果是:滑座驱动机构驱动滑座向右侧移动,油缸驱动转座的右侧端向上转动,此时滑座逐步升高,使储料台上的最左侧端的铝棒置于卡槽中并从储料台上脱离,在重力作用下,倒数第二个铝棒滚动至与挡板相接触。滑座驱动机构驱动滑座向左侧端移动,从而使位于卡槽中的铝棒位于辊道Ⅱ的正上方,之后油缸驱动转座向回转动至水平状态,此时铝棒置于辊道Ⅱ的各个辊筒上。从而便于铝棒经过辊道Ⅱ输送到锯床处,实现了铝棒的存放及自动上料,提高了效率。
附图说明
图1为本实用新型的使用状态的立体结构示意图;
图2为本实用新型的立体结构示意图;
图3为本实用新型的转座部位的立体结构示意图;
图4为本实用新型的侧视结构示意图;
图中,1.储料台 2.斜面 3.铝棒 4.辊道Ⅰ 5.辊道Ⅱ 6.转座 7.直线导轨 8.滑座9.卡槽 10.电机 11.链轮Ⅰ 12.链轮Ⅱ 13.链条Ⅰ 14.油缸 15.销轴 16.链轮Ⅲ 17.链轮Ⅳ 18.同步轴 19.限位块 20.链条Ⅱ 21.机架 22.挡板。
具体实施方式
下面结合附图1至附图4对本实用新型做进一步说明。
一种铝棒自动上料装置,包括:N个储料台1,沿前后方向间隔设置,N为大于等于2的正整数,储料台1的上端面为斜面2,斜面2自左侧向右侧高度逐步增高,储料台1的左侧端竖直设置有挡板22;辊道Ⅱ 5,设置于储料台1的左侧端,辊道Ⅱ 5的传送方向沿前后方向设置;机架21,其前后两端分别通过销轴铰接安装有转座6,转座6上沿左右方向水平设置有直线导轨7,两个转座6分别设置于辊道Ⅱ 5的前后两端;滑座8,滑动安装于直线导轨7上,滑座8上设置有呈V字形的卡槽9;滑座驱动机构,设置于机架21上,用于驱动两个滑座8同步沿直线导轨7左右移动;转座6的前端设置有销轴15,机架21的前后两端分别沿竖直方向安装有油缸14,油缸14的活塞杆头端与销轴15铰接连接,当油缸14的活塞杆全部缩回时,转座6呈水平状态,且滑座8位于储料台1的斜面2及辊道Ⅱ 5的各个辊筒的下端,当油缸14的活塞杆全部伸出时,转座6转动至其右侧端高于其左侧端。可以将多个铝棒3置于各个储料台1上,铝棒3的轴线沿前后方向水平设置,由于储料台1的上端面为斜面2,因此多个铝棒3在储料台1上放置时且其自左向右依次排列,最左侧端的铝棒3与挡板22相接触,滑座驱动机构驱动滑座8向右侧移动,油缸14驱动转座6的右侧端向上转动,此时滑座8逐步升高,使储料台1上的最左侧端的铝棒3置于卡槽9中并从储料台1上脱离,在重力作用下,倒数第二个铝棒3滚动至与挡板22相接触。滑座驱动机构驱动滑座8向左侧端移动,从而使位于卡槽9中的铝棒3位于辊道Ⅱ 5的正上方,之后油缸14驱动转座6向回转动至水平状态,此时铝棒3置于辊道Ⅱ 5的各个辊筒上。从而便于铝棒3经过辊道Ⅱ 5输送到锯床处,实现了铝棒3的存放及自动上料,提高了效率。
滑座驱动机构可以为如下结构,其包括转动安装于转座6左侧端的链轮Ⅳ17、转动安装于转座6右侧端的链轮Ⅲ 16、安装于机架21上的电机10、安装于电机10输出轴上的链轮Ⅰ 11以及转动安装于机架21上的同步轴18,同步轴18的前后两端分别与同侧的链轮Ⅳ17同轴传动连接,链轮Ⅳ 17的外侧端同轴传动连接有链轮Ⅱ 12,链轮Ⅱ 12与链轮Ⅰ 11之间通过链条Ⅰ 13传动连接,链条Ⅱ 20的左右两端分别包绕过链轮Ⅳ 17及链轮Ⅲ 16后分别固定于滑座8的左右两端。电机10转动从而驱动链轮Ⅰ 11转动,由于链轮Ⅰ 11与链轮Ⅱ12通过链条Ⅰ 13传动连接,从而实现驱动链轮Ⅳ 17转动,由于链轮Ⅳ 17与链轮Ⅲ 16之间连接有链条Ⅱ 20,因此链条Ⅱ 20实现拉动滑座8沿直线导轨7左右滑动。
进一步的,还包括分别设置于机架21前后两端的辊道Ⅰ 4,两个辊道Ⅰ 4的传送方向与辊道Ⅱ 5的传送方向相重合。在辊道Ⅰ 4的前后两端分别设置辊道Ⅱ 5可以使输送来的铝棒3的前后两端置于两个辊道Ⅰ 4上,从而提高了铝棒3在输送时的稳定度。
优选的,还包括设置于转座6左侧端上方的限位块19,当滑座8移动至最左侧端时,其与限位块19相接触。通过设置限位块19可以确保滑座8沿直线导轨7向左侧滑动到最左侧端时可以停止,防止滑座8从转座6上脱离。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种铝棒自动上料装置,其特征在于,包括:
N个储料台(1),沿前后方向间隔设置,N为大于等于2的正整数,储料台(1)的上端面为斜面(2),所述斜面(2)自左侧向右侧高度逐步增高,储料台(1)的左侧端竖直设置有挡板(22);
辊道Ⅱ(5),设置于储料台(1)的左侧端,辊道Ⅱ(5)的传送方向沿前后方向设置;
机架(21),其前后两端分别通过销轴铰接安装有转座(6),所述转座(6)上沿左右方向水平设置有直线导轨(7),两个转座(6)分别设置于辊道Ⅱ(5)的前后两端;
滑座(8),滑动安装于直线导轨(7)上,滑座(8)上设置有呈V字形的卡槽(9);
滑座驱动机构,设置于机架(21)上,用于驱动两个滑座(8)同步沿直线导轨(7)左右移动;
转座(6)的前端设置有销轴(15),机架(21)的前后两端分别沿竖直方向安装有油缸(14),所述油缸(14)的活塞杆头端与销轴(15)铰接连接,当油缸(14)的活塞杆全部缩回时,转座(6)呈水平状态,且滑座(8)位于储料台(1)的斜面(2)及辊道Ⅱ(5)的各个辊筒的下端,当油缸(14)的活塞杆全部伸出时,转座(6)转动至其右侧端高于其左侧端。
2.根据权利要求1所述的铝棒自动上料装置,其特征在于:所述滑座驱动机构包括转动安装于转座(6)左侧端的链轮Ⅳ(17)、转动安装于转座(6)右侧端的链轮Ⅲ(16)、安装于机架(21)上的电机(10)、安装于电机(10)输出轴上的链轮Ⅰ(11)以及转动安装于机架(21)上的同步轴(18),同步轴(18)的前后两端分别与同侧的链轮Ⅳ(17)同轴传动连接,链轮Ⅳ(17)的外侧端同轴传动连接有链轮Ⅱ(12),链轮Ⅱ(12)与链轮Ⅰ(11)之间通过链条Ⅰ(13)传动连接,链条Ⅱ(20)的左右两端分别包绕过链轮Ⅳ(17)及链轮Ⅲ(16)后分别固定于滑座(8)的左右两端。
3.根据权利要求1所述的铝棒自动上料装置,其特征在于:还包括分别设置于机架(21)前后两端的辊道Ⅰ(4),两个辊道Ⅰ(4)的传送方向与辊道Ⅱ(5)的传送方向相重合。
4.根据权利要求1所述的铝棒自动上料装置,其特征在于:还包括设置于转座(6)左侧端上方的限位块(19),当滑座(8)移动至最左侧端时,其与限位块(19)相接触。
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