CN214236930U - 一种优化插销机构的车厢底板翻转机 - Google Patents

Abstract

一种优化插销机构的车厢底板翻转机，包括机架和设于机架底部的底板定位座，所述机架顶部设有提升机构，提升机构的下方设有与机架滑动配合的升降梁，升降梁底部一侧设有移动升降臂，升降梁底部另一侧设有后升降臂；移动升降臂底部固定连接有前翻转臂，前翻转臂的一端设有与其旋转配合的前插销座；后升降臂的底部设有翻转驱动臂，翻转驱动臂的一端设有与其传动配合的后插销座；后插销座包括一体结构的连接块和对称的固定连接在连接块两侧的U形托架；所述U形托架与前插销座上均固定连接有插销。本设计优化插销机构的车厢底板翻转机可适应车厢底板后端翻转定位孔在后框和后横梁两种情况，满足不同车厢底板混流生产的需求。

Description

一种优化插销机构的车厢底板翻转机

技术领域

本实用新型涉及一种车厢底板翻转机，尤其涉及一种优化插销机构的车厢底板翻转机，具体适用于不同车型的车厢底板的翻转。

背景技术

翻转机用于车厢底板焊接生产线上，将上工序焊接完成的车厢底板在翻转工位进行翻转，实现车厢下表面结构件焊接。

根据车厢底板后框结构差异性，底板骨架主要分为两大类，一类是小车底板结构，另一类是大车底板结构，而不同的底板，对应的底板后端翻转定位孔的位置不同，一部分底板的底板后端翻转定位孔在后框上，一部分底板的底板后端翻转定位孔在后横梁上。通常的翻转机对应底板后端翻转定位孔的翻转臂不能同时适应这两种情况，因此针对这两种情况，需要设置两条底板焊接线，并设置两套翻转机，生产线建设成本高且无法满足不同车厢底板的混流生产的需求。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的对应车厢底板后端翻转定位孔的位置在后框上和在后横梁上的两种底板需要不同的翻转机的问题，提供了一种优化了插销机构且可以适应车厢底板后端翻转定位孔在后框或后横梁两种情况的翻转机。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种优化插销机构的车厢底板翻转机，包括机架和设于机架底部的底板定位座2，所述机架顶部还设有提升机构，所述提升机构的下方设有与机架滑动配合的升降梁，所述升降梁的底部一侧设有移动升降臂，升降梁的底部另一侧固定连接后升降臂；

所述移动升降臂底部固定连接有前翻转臂，所述前翻转臂靠近后升降臂的一端设有前插销座，所述前插销座与前翻转臂旋转配合；

所述后升降臂的底部设有翻转驱动臂，所述翻转驱动臂靠近移动升降臂的一端设有后插销座，所述后插销座与翻转驱动臂传动配合；

所述后插销座包括一体结构的连接块和U形托架，所述U形托架对称的设在连接块的两侧，U形托架远离连接块的一端与前插销座靠近后升降臂的一端均固定连接有沿水平方向设置的插销。

所述前翻转臂包括前插销气缸和前支撑底座，所述前插销气缸通过支架与移动升降臂的底部固定连接，所述前支撑底座的顶部与移动升降臂的底部固定连接，所述前支撑底座中部穿设有与其滑动配合的支撑杆，所述支撑杆的一端与前插销气缸的输出端固定连接，支撑杆的另一端通过轴承与前插销座旋转配合，所述前插销座靠近后升降臂的一端对称的固定连接有沿水平方向设置的插销。

所述前插销座靠近前支撑底座的一端固定连接有平衡销，所述前支撑底座上设有与平衡销相对应的销孔，所述平衡销与销孔滑动配合。

所述翻转驱动臂包括减速器安装支架、后插销气缸、减速器、转动轴和电机，所述减速器安装支架的顶部与后升降臂的底部固定连接，所述后插销气缸固定在后升降臂上，所述减速器安装支架的一端与减速器固定连接，所述转动轴穿过减速器，所述电机的输出端通过减速器的齿轮箱与转动轴传动配合；

所述后插销气缸的输出端与前支撑板固定连接，所述转动轴的一端穿过前支撑板后与连接块传动配合，所述转动轴通过轴承与前支撑板旋转配合。

所述转动轴远离连接块的一端通过轴承与后支撑板旋转配合；

所述后升降臂的底部还设有导向底座，所述导向底座的顶部与后升降臂的底部固定连接，导向底座的中部穿设有导杆，所述导杆与导向底座滑动配合，所述导杆的一端与前支撑板固定连接，导杆的另一端与后支撑板固定连接。

所述导向底座包括对称的设置在后升降臂底部两侧的第一导向底座和第二导向底座，所述导杆包括对称设置的第一导杆和第二导杆，所述第一导杆与第一导向底座滑动配合，所述第二导杆与第二导向底座滑动配合，所述第一导杆的两端分别与前支撑板和后支撑板固定连接；所述第二导杆的两端分别与前支撑板和后支撑板固定连接。

所述升降梁上架设有滑动吊架，所述滑动吊架与升降梁滑动配合，所述滑动吊架的底部与移动升降臂的顶部固定连接；

所述升降梁的顶部固定连接有长度调整电机和链轮，所述链轮包括第一链轮421和第二链轮，所述第一链轮设置于升降梁远离后升降臂的一端，所述第二链轮设置于升降梁中部，所述长度调整电机的输出轴与第一链轮传动配合，所述第一链轮通过链条与第二链轮传动配合；

所述链条的一端与滑动吊架顶部的一端相连接，链条的另一端依次经过第一链轮和第二链轮后与滑动吊架顶部的另一端相连接。

所述滑动吊架相对升降梁滑动的行程范围为50mm-5000mm。

所述底板定位座顶部两侧设有辊道，辊道之间设有纵梁停止器、底板定位座的一端设有后框停止器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型一种优化插销机构的车厢底板翻转机中的后插销座包括一体结构的连接块和U形托架，U形托架远离连接块的一侧固定连接有沿水平方向设置的插销，当被翻转底板的后端翻转定位孔位于后框上时，U形托架外侧的插销可直接插入位于后框上的后端翻转定位孔中；当被翻转底板的后端翻转定位孔位于后横梁上时，由于后横梁位于后框内侧，U形托架可与被翻转底板配合，使后框位于U形托架内，而U 形托架上的插销可从被翻转底板的后框和后横梁之间插入位于后横梁上的底板后端翻转定位孔中。因此本设计中后插销座包括一体结构的连接块和U形托架，U形托架远离连接块的一侧固定连接有沿水平方向设置的插销，可适应后端翻转定位孔位于后框和后横梁上两种情况的车厢底板，可实现不同型号车厢底板的混流生产，无需设置两套翻转设备，节省了成本。

2、本实用新型一种优化插销机构的车厢底板翻转机中的前插销座靠近前支撑底座的一侧固定连接有平衡销，前支撑底座上设有与平衡销对应的销孔，平衡销与销孔滑动配合，当前插销座被前插销气缸推动时，平衡销沿前支撑底座上的销孔滑动，前插销座在此过程中不会发生转动，使前插销座上的插销更易于插入车厢底板的前端定位孔中；当前插销座上的平衡销被完全退出对应的销孔时，车厢底板被夹紧，此时前插销座可以相对支撑杆转动，进行车厢底板的翻转。因此，本设计中前插销座靠近前支撑底座的一侧固定连接有平衡销，前支撑底座上设有与平衡销对应的销孔，可以使前插销座上的插销易于插入被翻转底板的前端定位孔中，且不影响翻板机在车厢底板翻转过程中转动。

3、本实用新型一种优化插销机构的车厢底板翻转机中设有与升降梁滑动配合的滑动吊架，移动升降臂的顶部与滑动吊架的底部固定连接，滑动吊架带动移动升降臂沿升降梁的方向滑动，改变移动升降臂与后升降臂之间的距离，可适用于不同尺寸的车厢底板翻转。因此，本设计中与升降梁滑动配合的滑动吊架带动移动升降臂沿升降梁的方向滑动，改变移动升降臂与后升降臂之间的距离，可适用于不同尺寸的车厢底板翻转，实现不同型号车厢底板的混流生产。

附图说明

图1是本实用新型优化插销机构的车厢底板翻转机的结构示意图。

图2是后插销座的结构示意图。

图3是图1中翻转驱动臂的结构示意图。

图4是图3的正视结构示意图。

图5是图1的右视图。

图6是移动升降臂相对升降梁4滑动的示意图。

图7是图6中前翻转臂的结构示意图。

图8是前翻转臂的俯视图。

图9是图1中底板定位座的结构示意图。

图10是待翻转车厢底板的示意图。

图11是后端翻转定位孔位于后横梁上的车厢底板与后插销座配合的示意图。

图中：机架1、底板定位座2、纵梁停止器21、后框停止器22、提升机构3、升降梁4、滑动吊架41、链轮42、第一链轮421、第二链轮422、长度调整电机43、链条44、移动升降臂51、后升降臂52、前翻转臂6、前插销座61、前插销气缸62、前支撑底座63、支撑杆64、平衡销65、销孔66、翻转驱动臂7、后插销座71、连接块 711、U形托架712、减速器安装支架72、后插销气缸73、减速器74、转动轴75、电机76、前支撑板77、导向底座78、第一导向底座781、第二导向底座782、后支撑板 79、插销8、导杆9、第一导杆91、第二导杆92。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1至图11，一种优化插销机构的车厢底板翻转机，包括机架1和设于机架底部的底板定位座2，所述机架1顶部还设有提升机构3，所述提升机构3的下方设有与机架1滑动配合的升降梁4，所述升降梁4的底部一侧设有移动升降臂51，升降梁4的底部另一侧固定连接后升降臂52；

所述移动升降臂51底部固定连接有前翻转臂6，所述前翻转臂6靠近后升降臂 52的一端设有前插销座61，所述前插销座61与前翻转臂6旋转配合；

所述后升降臂52的底部设有翻转驱动臂7，所述翻转驱动臂7靠近移动升降臂51的一端设有后插销座71，所述后插销座71与翻转驱动臂7传动配合；

所述后插销座71包括一体结构的连接块711和U形托架712，所述U形托架712 对称的设在连接块711的两侧，U形托架712远离连接块711的一端与前插销座61 靠近后升降臂52的一端均固定连接有沿水平方向设置的插销8。

所述前翻转臂6包括前插销气缸62和前支撑底座63，所述前插销气缸62通过支架与移动升降臂51的底部固定连接，所述前支撑底座63的顶部与移动升降臂51的底部固定连接，所述前支撑底座63中部穿设有与其滑动配合的支撑杆64，所述支撑杆64的一端与前插销气缸62的输出端固定连接，支撑杆64的另一端通过轴承与前插销座61旋转配合，所述前插销座61靠近后升降臂52的一端对称的固定连接有沿水平方向设置的插销8。

所述前插销座61靠近前支撑底座63的一端固定连接有平衡销65，所述前支撑底座63上设有与平衡销65相对应的销孔66，所述平衡销65与销孔66滑动配合。

所述翻转驱动臂7包括减速器安装支架72、后插销气缸73、减速器74、转动轴 75和电机76，所述减速器安装支架72的顶部与后升降臂52的底部固定连接，所述后插销气缸73固定在后升降臂52上，所述减速器安装支架72的一端与减速器74固定连接，所述转动轴75穿过减速器74，所述电机76的输出端通过减速器74的齿轮箱与转动轴75传动配合；

所述后插销气缸73的输出端与前支撑板77固定连接，所述转动轴75的一端穿过前支撑板77后与连接块711传动配合，所述转动轴75通过轴承与前支撑板77旋转配合。

所述转动轴75远离连接块711的一端通过轴承与后支撑板79旋转配合；

所述后升降臂52的底部还设有导向底座78，所述导向底座78的顶部与后升降臂52的底部固定连接，导向底座78的中部穿设有导杆9，所述导杆9与导向底座78滑动配合，所述导杆9的一端与前支撑板77固定连接，导杆9的另一端与后支撑板79 固定连接。

所述导向底座78包括对称的设置在后升降臂52底部两侧的第一导向底座781和第二导向底座782，所述导杆9包括对称设置的第一导杆91和第二导杆92，所述第一导杆91与第一导向底座781滑动配合，所述第二导杆92与第二导向底座782滑动配合，所述第一导杆91的两端分别与前支撑板77和后支撑板79固定连接；所述第二导杆92的两端分别与前支撑板77和后支撑板79固定连接。

所述升降梁4上架设有滑动吊架41，所述滑动吊架41与升降梁4滑动配合，所述滑动吊架41的底部与移动升降臂51的顶部固定连接；

所述升降梁4的顶部固定连接有长度调整电机43和链轮42，所述链轮42包括第一链轮421和第二链轮422，所述第一链轮421设置于升降梁4远离后升降臂52的一端，所述第二链轮422设置于升降梁中部，所述长度调整电机43的输出轴与第一链轮421传动配合，所述第一链轮421通过链条44与第二链轮422传动配合；

所述链条44的一端与滑动吊架41顶部的一端相连接，链条44的另一端依次经过第一链轮421和第二链轮422后与滑动吊架41顶部的另一端相连接。

所述滑动吊架41相对升降梁4滑动的行程范围为50mm-5000mm。

所述底板定位座2顶部两侧设有辊道，辊道之间设有纵梁停止器21、底板定位座 2的一端设有后框停止器22。

本实用新型的原理说明如下：

提升机构3用于带动升降梁4沿机架上升或下降，升降梁4带动移动升降臂51 与后升降臂52上升或下降；

传动轴74可在后插销气缸73输出端的带动下相对减速器74滑动；

后插销气缸73可通过前支撑板77和后支撑板79带动传动轴74前后滑动，并带动后插销座71随传动轴74前后移动，将插销8插入车厢底板的后端反转定位孔中。

底板定位座2对车厢底板进行定位，其中底板定位座2上的纵梁停止器21对车厢底板的横向位置进行限位，便于底板的前端翻转定位孔、后端翻转定位孔与插销8 对准；底板定位座2上的后框停止器22对车厢底板的纵向位置进行限位；底板定位座2上的辊道可带动车厢底板沿辊道移动；

长度调整电机43带动链轮42和链条44转动，链条44带动滑动吊架41在升降梁4上滑动，调节移动升降臂51与后升降臂52之间的间距与车厢底板的长度相匹配，以适应不同尺寸车厢底板的翻转；

前插销气缸62和后插销气缸73分别用于推动前插销座61和后插销座71，控制前插销座61与后插销座71上的插销8插入或退出车厢底板的前端翻转定位孔和后端翻转定位孔；

在前插销座61与后插销座71上的插销8分别插入车厢底板的前端翻转定位孔和后端翻转定位孔内，并将车厢底板夹紧后，升降梁4上升，并通过移动升降臂51与后升降臂52带动车厢底板上升至一定高度，此时开启电机76可带动转动轴75旋转，转动轴75带动后插销座71转动，从而带动车厢底板转动，完成车厢底板的翻转。

由于不同车厢底板的后端翻转定位孔可能位于后框上，也可能位于后横梁上，当车厢底板后端翻转定位孔位于后框上时，后插销座71上的插销8可直接插入后端翻转定位孔；

当车厢底板后端翻转定位孔位于后横梁上时，后插销座71与车厢底板相配合，使车厢底板的后框位于U形托架712中，后插销座71上的插销8位于车厢底板的后框和后横梁之间，再使后插销气缸73推动后插销座71，将后插销座71上的插销8 插入位于车厢底板后横梁上的后端翻转定位孔中。

实施例1：

一种优化插销机构的车厢底板翻转机，包括机架1和设于机架底部的底板定位座2，所述机架1顶部还设有提升机构3，所述提升机构3的下方设有与机架1滑动配合的升降梁4，所述升降梁4的底部一侧设有移动升降臂51，升降梁4的底部另一侧固定连接后升降臂52；所述移动升降臂51底部固定连接有前翻转臂6，所述前翻转臂6 靠近后升降臂52的一端设有前插销座61，所述前插销座61与前翻转臂6旋转配合；所述后升降臂52的底部设有翻转驱动臂7，所述翻转驱动臂7靠近移动升降臂51的一端设有后插销座71，所述后插销座71与翻转驱动臂7传动配合；所述后插销座71 包括一体结构的连接块711和U形托架712，所述U形托架712对称的设在连接块711 的两侧，U形托架712远离连接块711的一端与前插销座61靠近翻转驱动臂7的一端均固定连接有沿水平方向设置的插销8；所述前翻转臂6包括前插销气缸62和前支撑底座63，所述前插销气缸62通过支架与移动升降臂51的底部固定连接，所述前支撑底座63的顶部与移动升降臂51的底部固定连接，所述前支撑底座63中部穿设有与其滑动配合的支撑杆64，所述支撑杆64的一端与前插销气缸62的输出端固定连接，支撑杆64的另一端通过轴承与前插销座61旋转配合，所述前插销座61靠近后升降臂52的一侧对称的固定连接有沿水平方向设置的插销8。

实施例2：

实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：

所述前插销座61靠近前支撑底座63的一端固定连接有平衡销65，所述前支撑底座63上设有与平衡销65相对应的销孔66，所述平衡销65与销孔66滑动配合；所述翻转驱动臂7包括减速器安装支架72、后插销气缸73、减速器74、转动轴75和电机 76，所述减速器安装支架72的顶部与后升降臂52的底部固定连接，所述后插销气缸73固定在后升降臂52上，所述减速器安装支架72的一端与减速器74固定连接，所述转动轴75穿过减速器74，所述电机76的输出端通过减速器74的齿轮箱与转动轴 75传动配合；所述后插销气缸73的输出端固定连接有前支撑板77，所述转动轴75 的一端穿过前支撑板77后与连接块711传动配合，所述转动轴75通过轴承与前支撑板77旋转配合；所述转动轴75远离连接块711的一端通过轴承与后支撑板79旋转配合；所述后升降臂52的底部还设有导向底座78，所述导向底座78的顶部与后升降臂52的底部固定连接，导向底座78的中部穿设有导杆9，所述导杆9与导向底座78 滑动配合，所述导杆9的一端与前支撑板77固定连接，导杆9的另一端与后支撑板 79固定连接；所述导向底座78包括对称的设置在后升降臂52的底部两侧的第一导向底座781和第二导向底座782，所述导杆9包括对称设置的第一导杆91和第二导杆 92，所述第一导杆91与第一导向底座781滑动配合，所述第二导杆92与第二导向底座782滑动配合，所述第一导杆91的两端分别与前支撑板77和后支撑板79固定连接；所述第二导杆92的两端分别与前支撑板77和后支撑板79固定连接。

实施例3：

实施例3与实施例2基本相同，其不同之处在于：

所述升降梁4上架设有滑动吊架41，所述滑动吊架41与升降梁4滑动配合，所述滑动吊架41的底部与移动升降臂51的顶部固定连接；所述升降梁4的顶部固定连接有长度调整电机43和链轮42，所述链轮42包括第一链轮421和第二链轮422，所述第一链轮421设置于升降梁4远离后升降臂52的一端，所述第二链轮422设置于升降梁中部，所述长度调整电机43的输出轴与第一链轮421传动配合，所述第一链轮421通过链条44与第二链轮422传动配合；所述链条44的一端与滑动吊架41顶部的一端相连接，链条44的另一端依次经过第一链轮421和第二链轮422后与滑动吊架41顶部的另一端相连接；所述滑动吊架41相对升降梁4滑动的行程范围为 50mm-5000mm；所述底板定位座2顶部两侧设有辊道，辊道之间设有纵梁停止器21、底板定位座2的一端设有后框停止器22。

Claims (9)

1.一种优化插销机构的车厢底板翻转机，包括机架（1）和设于机架底部的底板定位座（2），所述机架（1）顶部还设有提升机构（3），所述提升机构（3）的下方设有与机架（1）滑动配合的升降梁（4），其特征在于：

所述升降梁（4）的底部一侧设有移动升降臂（51），升降梁（4）的底部另一侧固定连接后升降臂（52）；

所述移动升降臂（51）底部固定连接有前翻转臂（6），所述前翻转臂（6）靠近后升降臂（52）的一端设有前插销座（61），所述前插销座（61）与前翻转臂（6）旋转配合；

所述后升降臂（52）的底部设有翻转驱动臂（7），所述翻转驱动臂（7）靠近移动升降臂（51）的一端设有后插销座（71），所述后插销座（71）与翻转驱动臂（7）传动配合；

所述后插销座（71）包括一体结构的连接块（711）和U形托架（712），所述U形托架（712）对称的设在连接块（711）的两侧，U形托架（712）远离连接块（711）的一端与前插销座（61）靠近后升降臂（52）的一端均固定连接有沿水平方向设置的插销（8）。

2.根据权利要求1所述的一种优化插销机构的车厢底板翻转机，其特征在于：

所述前翻转臂（6）包括前插销气缸（62）和前支撑底座（63），所述前插销气缸（62）通过支架与移动升降臂（51）的底部固定连接，所述前支撑底座（63）的顶部与移动升降臂（51）的底部固定连接，所述前支撑底座（63）中部穿设有与其滑动配合的支撑杆（64），所述支撑杆（64）的一端与前插销气缸（62）的输出端固定连接，支撑杆（64）的另一端通过轴承与前插销座（61）旋转配合，所述前插销座（61）靠近后升降臂（52）的一端对称的固定连接有沿水平方向设置的插销（8）。

3.根据权利要求2所述的一种优化插销机构的车厢底板翻转机，其特征在于：

所述前插销座（61）靠近前支撑底座（63）的一端固定连接有平衡销（65），所述前支撑底座（63）上设有与平衡销（65）相对应的销孔（66），所述平衡销（65）与销孔（66）滑动配合。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种优化插销机构的车厢底板翻转机，其特征在于：

所述翻转驱动臂（7）包括减速器安装支架（72）、后插销气缸（73）、减速器（74）、转动轴（75）和电机（76），所述减速器安装支架（72）的顶部与后升降臂（52）的底部固定连接，所述后插销气缸（73）固定在后升降臂（52）上，所述减速器安装支架（72）的一端与减速器（74）固定连接，所述转动轴（75）穿过减速器（74），所述电机（76）的输出端通过减速器（74）的齿轮箱与转动轴（75）传动配合；

所述后插销气缸（73）的输出端与前支撑板（77）固定连接，所述转动轴（75）的一端穿过前支撑板（77）后与连接块（711）传动配合，所述转动轴（75）通过轴承与前支撑板（77）旋转配合。

5.根据权利要求4所述的一种优化插销机构的车厢底板翻转机，其特征在于：

所述转动轴（75）远离连接块（711）的一端通过轴承与后支撑板（79）旋转配合；

所述后升降臂（52）的底部还设有导向底座（78），所述导向底座（78）的顶部与后升降臂（52）的底部固定连接，导向底座（78）的中部穿设有导杆（9），所述导杆（9）与导向底座（78）滑动配合，所述导杆（9）的一端与前支撑板（77）固定连接，导杆（9）的另一端与后支撑板（79）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种优化插销机构的车厢底板翻转机，其特征在于：

所述导向底座（78）包括对称的设置在后升降臂（52）底部两侧的第一导向底座（781）和第二导向底座（782），所述导杆（9）包括对称设置的第一导杆（91）和第二导杆（92），所述第一导杆（91）与第一导向底座（781）滑动配合，所述第二导杆（92）与第二导向底座（782）滑动配合，所述第一导杆（91）的两端分别与前支撑板（77）和后支撑板（79）固定连接；所述第二导杆（92）的两端分别与前支撑板（77）和后支撑板（79）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种优化插销机构的车厢底板翻转机，其特征在于：

所述升降梁（4）上架设有滑动吊架（41），所述滑动吊架（41）与升降梁（4）滑动配合，所述滑动吊架（41）的底部与移动升降臂（51）的顶部固定连接；

所述升降梁（4）的顶部固定连接有长度调整电机（43）和链轮（42），所述链轮（42）包括第一链轮（421）和第二链轮（422），所述第一链轮（421）设置于升降梁（4）远离后升降臂（52）的一端，所述第二链轮（422）设置于升降梁中部，所述长度调整电机（43）的输出轴与第一链轮（421）传动配合，所述第一链轮（421）通过链条（44）与第二链轮（422）传动配合；

所述链条（44）的一端与滑动吊架（41）顶部的一端相连接，链条（44）的另一端依次经过第一链轮（421）和第二链轮（422）后与滑动吊架（41）顶部的另一端相连接。

8.根据权利要求7所述的一种优化插销机构的车厢底板翻转机，其特征在于：

所述滑动吊架（41）相对升降梁（4）滑动的行程范围为50mm-5000mm。

9.根据权利要求8所述的一种优化插销机构的车厢底板翻转机，其特征在于：

所述底板定位座（2）顶部两侧设有辊道，辊道之间设有纵梁停止器（21）、底板定位座（2）的一端设有后框停止器（22）。

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