CN216970823U - 一种货架及使用其的夹持式堆垛机 - Google Patents

Abstract

一种货架及使用其的夹持式堆垛机，其中，一种货架，包括架体、安装件和放置架，安装件可拆卸安装于架体，安装件沿架体的高度方向和水平方向分别设置有多个，每个安装件的前后两侧分别安装有放置架；放置架包括第一放置件、第二放置件和连接件，第一放置件的一端连接于安装件，第一放置件的另一端连接于连接件的一端，第二放置件的一端连接于安装件，第二放置件的另一端连接于连接件的另一端，第一放置件、连接件和第二放置件围绕成型有放置区，第一放置件和第二放置件均为倒V字形结构。本实用新型根据上述内容提出一种货架及使用其的夹持式堆垛机，解决了现有技术中堆垛机存取模具时，模具放置不稳而容易掉落的问题以及货架存放量不足的问题。

Description

一种货架及使用其的夹持式堆垛机

技术领域

本实用新型涉及货架技术领域，尤其涉及一种货架及使用其的夹持式堆垛机。

背景技术

随着生产的多样化，模具的数量和种类的也越来越多，而各种模具都被存放在模具货架中，因此每个货架的模具存放量急需得到提升，需要使用时，利用堆垛机将模具取出，然而现有技术中，在存取模具的过程中，模具容易放置不稳，从而使模具掉落，大大影响了模具的存取质量，并且模具货架的存放量不能满足人们需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种货架及使用其的夹持式堆垛机，解决了现有技术中堆垛机存取模具时，模具放置不稳而容易掉落的问题以及货架存放量不足的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种货架，包括架体、安装件和放置架，所述安装件可拆卸安装于所述架体，所述安装件沿所述架体的高度方向和水平方向分别设置有多个，每个所述安装件的前后两侧分别安装有所述放置架；

所述放置架包括第一放置件、第二放置件和连接件，所述第一放置件的一端连接于所述安装件，所述第一放置件的另一端连接于所述连接件的一端，所述第二放置件的一端连接于所述安装件，所述第二放置件的另一端连接于所述连接件的另一端，所述第一放置件、所述连接件和所述第二放置件围绕成型有放置区，所述第一放置件和所述第二放置件均为倒V字形结构。

进一步，所述架体包括货架底架、竖直架和水平架；

所述竖直架的底部安装于所述货架底架的顶部，所述水平架的两端分别连接于两所述竖直架，所述水平架沿所述竖直架的高度方向设置有多条。

一种货架的夹持式堆垛机，包括移动底座、固定架、顶座、升降部、夹持部、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；

所述固定架的底部连接于所述移动底座，所述固定架的顶部连接于所述顶座，所述第一驱动装置用于驱动所述移动底座左右移动，所述第二驱动装置用于驱动所述升降部沿所述固定架的高度方向上下移动；

所述夹持部包括底板、固定板、第一夹持件、第二夹持件和第五驱动装置；

所述底板可移动安装于所述升降部，所述第三驱动装置用于驱动所述底板前后移动；

所述固定板安装于所述底板的顶部，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别可滑动安装于所述固定板，所述第五驱动装置用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近或者相互远离。

优选地，所述夹持部还包括滑杆、第一滑块座和第二滑块座；

所述滑杆安装于所述固定板，所述第一滑块座和所述第二滑块座分别可滑动安装于所述滑杆，所述第一滑块座安装有所述第一夹持件，所述第二滑块座安装有第二夹持件。

具体地，所述第五驱动装置包括电缸、第一齿轮、第一齿条和第二齿条；

所述电缸安装于所述固定板，所述电缸的输出端连接于所述第一滑块座；

所述第一齿轮可转动安装于所述固定板，所述第一齿条安装于所述第一滑块座，且所述第一齿条啮合于所述第一齿轮；

所述第二齿条安装于所述第二滑块座，且所述第二齿条啮合于所述第一齿轮。

一些实施例中，所述固定架设有升降滑轨，所述升降滑轨沿所述固定架的高度方向竖直设置；

所述升降部包括固定座、升降座、升降底架和加强件；

所述升降座设有升降滑轮，所述升降滑轮可滑动安装于所述升降滑轨，所述升降底架安装于所述升降座，所述固定座安装于所述升降底架，所述第三驱动装置安装于所述固定座；

所述加强件设于所述升降底架和所述升降座的连接处。

进一步，所述第二驱动装置包括第二电机、第一链轮、第二链轮和第二链条；

所述第一链轮安装于所述固定架的一端，所述第二链轮安装于所述固定架的另一端，所述第二电机安装于所述移动底座，所述第二电机的输出端连接于所述第一链轮；

所述第二链条的一端连接于所述升降座的顶部，所述第二链条的另一端依次绕于所述第二链轮和所述第一链轮，且所述第二链条的另一端连接于所述升降座的底部。

具体地，所述升降部、所述夹持部、所述第一链轮、所述第二链轮和所述第二链条的数量分别为二，且两所述夹持部的朝向相反；

所述第二驱动装置还包括同步轴，所述同步轴的两端分别连接于两所述第一链轮。

优选地，所述移动底座包括第一底轮、第二底轮、底壳和底限位轮；

所述第一底轮安装于所述底壳右端的内部，所述第二底轮安装于所述底壳左端的内部；

所述底壳右端的底部安装有两所述底限位轮，所述底壳左端的底部安装有两所述底限位轮；

所述顶座包括顶壳和顶限位轮，所述顶壳右端的顶部安装有两所述顶限位轮，所述顶壳左端的顶部安装有两所述顶限位轮。

一些实施例中，所述第一驱动装置包括第一电机、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮；

所述第一电机安装于所述底壳的顶部，所述第一电机的输出端安装有所述第四齿轮，所述第五齿轮和所述第六齿轮分别安装于所述底壳，所述第五齿轮的顶部啮合于所述第四齿轮，所述第五齿轮的底部啮合于所述第六齿轮，所述第六齿轮安装于所述第一底轮的转动杆。

与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：

1、通过层列式的排列结构，使货架在同样的空间下能够放置更多的模具，达到提高空间利用率的效果，从而提高模具的存放量；

2、通过安装件的可拆卸性，便于维修和更换某一个损坏的零件，方便快捷；

3、通过第一放置件和第二放置件的倒V字形结构，从而使放置区上宽下窄，有利于提高模具的放置稳定性。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例的货架局部放大图的结构示意图；

图3是图2的A处的局部放大图的结构示意图；

图4是本实用新型其中一个实施例的夹持式堆垛机的结构示意图；

图5是本实用新型其中一个实施例的顶座的结构示意图；

图6是本实用新型其中一个实施例的夹持式堆垛机局部放大图的结构示意图；

图7是本实用新型其中一个实施例的夹持部的结构示意图；

图8是本实用新型其中一个实施例的夹持部另一视角的结构示意图；

图9是本实用新型其中一个实施例的移动底座的结构示意图；

其中：架体1、货架底架11、竖直架12、水平架13、安装件2、放置架3、放置区301、第一放置件31、第二放置件32、连接件33、移动底座41、第一底轮411、第二底轮412、底壳413、底限位轮414、固定架42、升降滑轨421、顶座43、顶壳433、顶限位轮434、升降部44、固定座441、升降座442、升降底架443、加强件444、夹持部45、底板451、固定板452、第一夹持件453、第二夹持件454、第五驱动装置455、电缸4551、第一齿轮4552、第一齿条4553、第二齿条4554、滑杆456、第一滑块座457、第二滑块座458、第一驱动装置46、第一电机461、第四齿轮462、第五齿轮463、第六齿轮464、第二驱动装置47、第二电机471、第一链轮472、第二链轮473、第二链条474、同步轴475、第三驱动装置48。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”、“内端”、“外端”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的一个实施例，如图1-9所示，一种货架，包括架体1、安装件2和放置架3，所述安装件2可拆卸安装于所述架体1，所述安装件2沿所述架体1的高度方向和水平方向分别设置有多个，每个所述安装件2的前后两侧分别安装有所述放置架3；所述放置架3包括第一放置件31、第二放置件32和连接件33，所述第一放置件31的一端连接于所述安装件2，所述第一放置件31 的另一端连接于所述连接件33的一端，所述第二放置件32的一端连接于所述安装件2，所述第二放置件32的另一端连接于所述连接件33的另一端，所述第一放置件31、所述连接件33和所述第二放置件32围绕成型有放置区301，所述第一放置件31和所述第二放置件32均为倒V字形结构。在本实施例中，所述货架用于存放若干模具，具体是，所述放置区301用于放置模具，需要将模具存放于所述货架时，堆垛机夹持件将模具夹起，然后将其移动到所述放置区 301的正上方并下降，直至将模具放置于所述放置区301；所述安装件2沿所述架体1的高度方向和水平方向分别设置有多个，且每个安装件2的前后两侧分别安装有所述放置架3，通过层列式的排列结构，使所述货架在同样的空间下能够放置更多的模具，达到提高空间利用率的效果，从而提高模具的存放量，并且通过所述安装件2的可拆卸性，便于维修和更换某一个损坏的零件，方便快捷；所述第一放置件31和所述第二放置件32均为倒V字形结构，从而使所述放置区301上宽下窄，有利于提高模具的放置稳定性。

如图2所示，所述架体1包括货架底架11、竖直架12和水平架13；所述竖直架12的底部安装于所述货架底架11的顶部，所述水平架13的两端分别连接于两所述竖直架12，所述水平架13沿所述竖直架12的高度方向设置有多条。在本实施例中，所述货架底架11和所述竖直架12的数量为三，所述货架底架 11为长条形底架，能够增加所述货架底架11与地面的接触面积，从而有利于提高所述货架底架11的稳定性，使其不易晃动，并且所述竖直架12的底部安装于所述货架底架11的顶部，所述水平架13的两端分别连接于两所述竖直架12，达到提高所述架体1结构稳定性的效果。

如图4-9所示，一种货架的夹持式堆垛机，包括移动底座41、固定架42、顶座43、升降部44、夹持部45、第一驱动装置46、第二驱动装置47和第三驱动装置48；所述固定架42的底部连接于所述移动底座41，所述固定架42的顶部连接于所述顶座43，所述第一驱动装置46用于驱动所述移动底座41左右移动，所述第二驱动装置47用于驱动所述升降部44沿所述固定架42的高度方向上下移动；所述夹持部45包括底板451、固定板452、第一夹持件453、第二夹持件454和第五驱动装置455；所述底板451可移动安装于所述升降部44，所述第三驱动装置48用于驱动所述底板451前后移动；所述固定板452安装于所述底板451的顶部，所述第一夹持件453和所述第二夹持件454分别可滑动安装于所述固定板452，所述第五驱动装置455用于驱动所述第一夹持件453和所述第二夹持件454相互靠近或者相互远离。在本实施例中，所述夹持式堆垛机用于取走货架的模具或者将模具存放于货架，并且货架的外侧设有第一固定轨道，本实施例以取走货架的模具为例进行说明，工作时，所述第一驱动装置46驱动所述移动底座41在第一固定轨道上移动，当所述移动底座41移动到指定位置时，所述第二驱动装置47驱动所述升降部44沿所述固定架42的高度方向上下移动，直至所述底板451移动到所需高度后，所述第三驱动装置48驱动所述底板451往货架方向移动，直至所述第一夹持件453和所述第二夹持件454 分别位于需要夹持的模具的两侧，然后所述第五驱动装置455驱动所述第一夹持件453和所述第二夹持件454相互靠近，直至所述第一夹持件453和所述第二夹持件454夹住模具，然后所述第三驱动装置48驱动所述底板451远离货架，从而将模具从货架中取出，最后由所述第一驱动装置46驱动所述移动底座41 将模具输送走，实现主动存取模具，简单快捷，无论货架多大多高也无需人工存取模具，不仅达到提高所述夹持式堆垛机存取效率的效果，还减少了员工安全事故的发生。

如图8所示，所述夹持部45还包括滑杆456、第一滑块座457和第二滑块座458；所述滑杆456安装于所述固定板452，所述第一滑块座457和所述第二滑块座458分别可滑动安装于所述滑杆456，所述第一滑块座457安装有所述第一夹持件453，所述第二滑块座458安装有第二夹持件454。在本实施例中，所述第五驱动装置455驱动所述第一夹持件453和所述第二夹持件454移动时，具体是，所述第五驱动装置455驱动所述第一滑块座457和所述第二滑块座458 在所述滑杆456上移动，达到提高所述第一夹持件453和所述第二夹持件454 移动流畅性的效果，且所述滑杆456的数量为二，通过两条所述滑杆456保持所述第一滑块座457和所述第二滑块座458的移动稳定性。

如图8所示，所述第五驱动装置455包括电缸4551、第一齿轮4552、第一齿条4553和第二齿条4554；所述电缸4551安装于所述固定板452，所述电缸 4551的输出端连接于所述第一滑块座457；所述第一齿轮4552可转动安装于所述固定板452，所述第一齿条4553安装于所述第一滑块座457，且所述第一齿条4553啮合于所述第一齿轮4552；所述第二齿条4554安装于所述第二滑块座 458，且所述第二齿条4554啮合于所述第一齿轮4552。在本实施例中，工作时，所述电缸4551的输出轴驱动所述第一滑块座457移动，从而使所述第一齿条4553移动，所述第一齿条4553通过所述第一齿轮4552带动所述第二齿条4554 移动，进而使所述第二齿条4554带动所述第二滑块座458移动，实现所述第一夹持件453和所述第二夹持件454同时相互靠近或者同时相互远离，大大所渐了移动的时间，达到提高所述夹持式堆垛机夹持效率的效果。

如图5-6所示，所述固定架42设有升降滑轨421，所述升降滑轨421沿所述固定架42的高度方向竖直设置；所述升降部44包括固定座441、升降座442、升降底架443和加强件444；所述升降座442设有升降滑轮，所述升降滑轮可滑动安装于所述升降滑轨421，所述升降底架443安装于所述升降座442，所述固定座441安装于所述升降底架443，所述第三驱动装置48安装于所述固定座441；所述加强件444设于所述升降底架443和所述升降座442的连接处。在本实施例中，工作时，所述第二驱动装置47驱动所述升降座442上下移动，具体是，所述升降座442的升降滑轮在所述固定架42的升降滑轨421内上下滑动，所述升降座442通过所述升降底架443带动所述固定座441上下移动，从而可以提高所述升降座442的移动流畅性。在本实施例中，在所述升降底架443和所述升降座442的连接处设置所述加强块44，有利于加强升降底架443和所述升降座442的连接稳定性，使其不易松脱，从而达到提高所述固定座441承载能力的效果。所述第三驱动装置48为电机，所述固定座441内部设有传动组件，工作时，所述第三驱动装置48通过传动组件驱动所述底板451在所述固定座441 的顶部前后移动。

如图5-6所示，所述第二驱动装置47包括第二电机471、第一链轮472、第二链轮473和第二链条474；所述第一链轮472安装于所述固定架42的一端，所述第二链轮473安装于所述固定架42的另一端，所述第二电机471安装于所述移动底座41，所述第二电机471的输出端连接于所述第一链轮472；所述第二链条474的一端连接于所述升降座442的顶部，所述第二链条474的另一端依次绕于所述第二链轮473和所述第一链轮472，且所述第二链条474的另一端连接于所述升降座442的底部。在本实施例中，工作时，所述第二电机471驱动所述第一链轮472转动，所述第一链轮472通过所述第二链条474带动所述第二链轮473转动，从而使所述升降座442沿竖直方向上下移动，达到提高所述升降座442移动稳定性的效果。

如图5-6所示，所述升降部44、所述夹持部45、所述第一链轮472、所述第二链轮473和所述第二链条474的数量分别为二，且两所述夹持部45的朝向相反；所述第二驱动装置47还包括同步轴475，所述同步轴475的两端分别连接于两所述第一链轮472。在本实施例中，所述夹持式堆垛机的前后两侧均设有货架，两所述夹持部45共用同一个所述升降底架443，即所述升降底架443的顶部安装有两所述夹持部45，工作时，所述第二电机471驱动其中一所述第一链轮472转动，其中一所述第一链轮472通过所述同步轴475驱动另一所述第一链轮472转动，从而使两所述升降部44同时移动，两所述夹持部45的朝向相反，即其中一所述夹持部45可夹取前侧货架上的模具，另一所述夹持部45 可夹取后侧货架上的模具，生产时可根据实际情况选择夹取前侧模具、后侧模具或者同时夹取前后两侧的模具，达到提高所述夹持式堆垛机通用性和夹持效率的效果。

如图5和图9所示，所述移动底座41包括第一底轮411、第二底轮412、底壳413和底限位轮414；所述第一底轮411安装于所述底壳413右端的内部，所述第二底轮412安装于所述底壳413左端的内部；所述底壳413右端的底部安装有两所述底限位轮414，所述底壳413左端的底部安装有两所述底限位轮 414；所述顶座43包括顶壳433和顶限位轮434，所述顶壳433右端的顶部安装有两所述顶限位轮434，所述顶壳433左端的顶部安装有两所述顶限位轮14。在本实施例中，工作时，所述第一驱动装置46驱动所述第一底轮411和所述第二底轮412在所述第一固定轨道上移动，并且所述第一固定轨道的两侧设有所述底限位轮414，防止所述移动底座41移动时偏离轨道，达到提高所述移动底座41移动稳定性的效果。在本实施例中，所述顶座43的顶部设有第二固定轨道，具体是第二固定轨道安装在天花板，工作时，所述顶座43移动时，具体是两所述顶限位轮434贴合于所述第二固定轨道的两侧，所述第二固定轨道两侧设有所述顶限位轮434，防止所述顶座43移动时偏离轨轨道，达到提高所述顶座43移动稳定性的效果。

如图9所示，所述第一驱动装置46包括第一电机461、第四齿轮462、第五齿轮463和第六齿轮464；所述第一电机461安装于所述底壳413的顶部，所述第一电机461的输出端安装有所述第四齿轮462，所述第五齿轮463和所述第六齿轮464分别安装于所述底壳413，所述第五齿轮463的顶部啮合于所述第四齿轮462，所述第五齿轮463的底部啮合于所述第六齿轮464，所述第六齿轮464 安装于所述第一底轮411的转动杆。在本实施例中，工作时，所述第一电机461 驱动所述第四齿轮462转动，所述第四齿轮462通过所述第五齿轮463带动所述第六齿轮464转动，从而使所述第一底轮411转动，通过齿轮传动，保证传动稳定性和传动效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种货架，其特征在于：包括架体、安装件和放置架，所述安装件可拆卸安装于所述架体，所述安装件沿所述架体的高度方向和水平方向分别设置有多个，每个所述安装件的前后两侧分别安装有所述放置架；

所述放置架包括第一放置件、第二放置件和连接件，所述第一放置件的一端连接于所述安装件，所述第一放置件的另一端连接于所述连接件的一端，所述第二放置件的一端连接于所述安装件，所述第二放置件的另一端连接于所述连接件的另一端，所述第一放置件、所述连接件和所述第二放置件围绕成型有放置区，所述第一放置件和所述第二放置件均为倒V字形结构。

2.根据权利要求1所述的一种货架，其特征在于：所述架体包括货架底架、竖直架和水平架；

所述竖直架的底部安装于所述货架底架的顶部，所述水平架的两端分别连接于两所述竖直架，所述水平架沿所述竖直架的高度方向设置有多条。

3.使用如权利要求1-2任意一项所述的一种货架的夹持式堆垛机，其特征在于：包括移动底座、固定架、顶座、升降部、夹持部、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；

所述固定架的底部连接于所述移动底座，所述固定架的顶部连接于所述顶座，所述第一驱动装置用于驱动所述移动底座左右移动，所述第二驱动装置用于驱动所述升降部沿所述固定架的高度方向上下移动；

所述夹持部包括底板、固定板、第一夹持件、第二夹持件和第五驱动装置；

所述底板可移动安装于所述升降部，所述第三驱动装置用于驱动所述底板前后移动；

所述固定板安装于所述底板的顶部，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别可滑动安装于所述固定板，所述第五驱动装置用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近或者相互远离。

4.根据权利要求3所述的一种货架的夹持式堆垛机，其特征在于：所述夹持部还包括滑杆、第一滑块座和第二滑块座；

所述滑杆安装于所述固定板，所述第一滑块座和所述第二滑块座分别可滑动安装于所述滑杆，所述第一滑块座安装有所述第一夹持件，所述第二滑块座安装有第二夹持件。

5.根据权利要求4所述的一种货架的夹持式堆垛机，其特征在于：所述第五驱动装置包括电缸、第一齿轮、第一齿条和第二齿条；

所述电缸安装于所述固定板，所述电缸的输出端连接于所述第一滑块座；

所述第一齿轮可转动安装于所述固定板，所述第一齿条安装于所述第一滑块座，且所述第一齿条啮合于所述第一齿轮；

所述第二齿条安装于所述第二滑块座，且所述第二齿条啮合于所述第一齿轮。

6.根据权利要求3所述的一种货架的夹持式堆垛机，其特征在于：所述固定架设有升降滑轨，所述升降滑轨沿所述固定架的高度方向竖直设置；

所述升降部包括固定座、升降座、升降底架和加强件；

所述升降座设有升降滑轮，所述升降滑轮可滑动安装于所述升降滑轨，所述升降底架安装于所述升降座，所述固定座安装于所述升降底架，所述第三驱动装置安装于所述固定座；

所述加强件设于所述升降底架和所述升降座的连接处。

7.根据权利要求6所述的一种货架的夹持式堆垛机，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二电机、第一链轮、第二链轮和第二链条；

所述第一链轮安装于所述固定架的一端，所述第二链轮安装于所述固定架的另一端，所述第二电机安装于所述移动底座，所述第二电机的输出端连接于所述第一链轮；

所述第二链条的一端连接于所述升降座的顶部，所述第二链条的另一端依次绕于所述第二链轮和所述第一链轮，且所述第二链条的另一端连接于所述升降座的底部。

8.根据权利要求7所述的一种货架的夹持式堆垛机，其特征在于：所述升降部、所述夹持部、所述第一链轮、所述第二链轮和所述第二链条的数量分别为二，且两所述夹持部的朝向相反；

所述第二驱动装置还包括同步轴，所述同步轴的两端分别连接于两所述第一链轮。

9.根据权利要求3所述的一种货架的夹持式堆垛机，其特征在于：所述移动底座包括第一底轮、第二底轮、底壳和底限位轮；

所述第一底轮安装于所述底壳右端的内部，所述第二底轮安装于所述底壳左端的内部；

所述底壳右端的底部安装有两所述底限位轮，所述底壳左端的底部安装有两所述底限位轮；

所述顶座包括顶壳和顶限位轮，所述顶壳右端的顶部安装有两所述顶限位轮，所述顶壳左端的顶部安装有两所述顶限位轮。

10.根据权利要求9所述的一种货架的夹持式堆垛机，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电机、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮；

所述第一电机安装于所述底壳的顶部，所述第一电机的输出端安装有所述第四齿轮，所述第五齿轮和所述第六齿轮分别安装于所述底壳，所述第五齿轮的顶部啮合于所述第四齿轮，所述第五齿轮的底部啮合于所述第六齿轮，所述第六齿轮安装于所述第一底轮的转动杆。

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