CN216917281U - 一种托盘式堆垛机 - Google Patents

Abstract

一种托盘式堆垛机，包括移动底座、固定架、顶座、升降部、托起部、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；固定架的底部连接于移动底座，固定架的顶部连接于顶座，第二驱动装置用于驱动升降部沿固定架的高度方向上下移动；升降部包括固定座，固定座的内部设有第一滑轨；托起部包括底板、第二滑轨、第三滑轨和托盘；第二滑轨的一侧可滑动安装于第一滑轨，第三滑轨可滑动安装于第二滑轨的另一侧；底板安装于第二滑轨的底部，托盘安装于第三滑轨的顶部；第三驱动装置用于驱动底板前后移动。本实用新型根据上述内容提出一种托盘式堆垛机，解决了现有技术中存取模具效率低下、存取模具难度高和存取模具安全系数低的问题。

Description

一种托盘式堆垛机

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及一种托盘式堆垛机。

背景技术

目前铝型材模具仓，是人工货架式摆放，采用人工操作，人工编号。入仓，出仓，定位，全是工人操作，效率低，而且容易发生事故。并且随着生产的多样化，模具的数量和种类的也越来越多，而为了提高模具仓的空间利用率，增加了模具仓的高度，从而进一步提高了存取模具的难度和降低了存取模具的效率，因此，亟待需要一种堆垛机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种托盘式堆垛机，解决了现有技术中存取模具效率低下、存取模具难度高和存取模具安全系数低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种托盘式堆垛机，包括移动底座、固定架、顶座、升降部、托起部、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；

所述固定架的底部连接于所述移动底座，所述固定架的顶部连接于所述顶座，所述第一驱动装置用于驱动所述移动底座左右移动，所述第二驱动装置用于驱动所述升降部沿所述固定架的高度方向上下移动；

所述升降部包括固定座，所述固定座的内部设有第一滑轨；

所述托起部包括底板、第二滑轨、第三滑轨和托盘；

所述第二滑轨的一侧可滑动安装于所述第一滑轨，所述第三滑轨可滑动安装于所述第二滑轨的另一侧；

所述底板安装于所述第二滑轨的底部，所述托盘安装于所述第三滑轨的顶部；

所述第三驱动装置用于驱动所述底板前后移动。

一些实施例中，还包括第一固定件、第二固定件、第一齿轮和第一链条；

所述第一固定件安装于所述固定座，所述第二固定件安装于所述第三滑轨，所述第一链条的一端连接于所述第一固定件，所述第一链条的另一端连接于所述第二固定件，所述第一齿轮安装于所述底板，且所述第一齿轮啮合于所述第一链条。

进一步，所述第三驱动装置包括第三电机、第二齿轮、第三齿轮和安装杆；

所述第三电机安装于所述固定座的外部，所述第二齿轮安装于所述第三电机的输出端，所述第二齿轮位于所述固定座的内部；

所述安装杆的一端安装于所述固定座的内部，所述安装杆的另一端安装有所述第三齿轮，所述第三齿轮啮合于所述第二齿轮；

所述托起部还包括齿轨，所述齿轨安装于所述底板的底部，所述齿轨啮合于所述第三齿轮。

具体地，所述固定架设有升降滑轨，所述升降滑轨沿所述固定架的高度方向竖直设置；

所述升降部包括所述固定座、升降座和升降底架；

所述升降座设有升降滑轮，所述升降滑轮可滑动安装于所述升降滑轨，所述升降底架安装于所述升降座，所述固定座安装于所述升降底架。

优选地，所述升降部还包括加强块，所述加强块设于所述升降底架和所述升降座的连接处。

进一步，所述固定架设有限位件，所述限位件位于所述升降滑轨的上下两端。

一些实施例中，所述第二驱动装置包括第二电机、第一链轮、第二链轮和第二链条；

所述第一链轮安装于所述固定架的一端，所述第二链轮安装于所述固定架的另一端，所述第二电机安装于所述移动底座，所述第二电机的输出端连接于所述第一链轮；

所述第二链条的一端连接于所述升降座的顶部，所述第二链条的另一端依次绕于所述第二链轮和所述第一链轮，且所述第二链条的另一端连接于所述升降座的底部。

优选地，所述移动底座包括第一底轮、第二底轮、底壳和底限位轮；

所述第一底轮安装于所述底壳右端的内部，所述第二底轮安装于所述底壳左端的内部；

所述底壳右端的底部安装有两所述底限位轮，所述底壳左端的底部安装有两所述底限位轮。

具体地，所述顶座包括顶壳和顶限位轮；

所述顶壳右端的顶部安装有两所述顶限位轮，所述顶壳左端的顶部安装有两所述顶限位轮。

进一步，所述第一驱动装置包括第一电机、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮；

所述第一电机安装于所述底壳的顶部，所述第一电机的输出端安装有所述第四齿轮，所述第五齿轮和所述第六齿轮分别安装于所述底壳，所述第五齿轮的顶部啮合于所述第四齿轮，所述第五齿轮的底部啮合于所述第六齿轮，所述第六齿轮安装于所述第一底轮的转动轴。

与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：

1、实现自动存取存取模具，简单快捷，无论模具仓多大多高也无需人工存取模具，不仅达到提高托盘式堆垛机存取效率的效果，还减少了员工安全事故的发生；

2、通过第三滑轨可移动安装于第二滑轨，从而使托盘获得更大的位移量，可根据实际使用需求调节，达到提高托盘式堆垛机通用性的效果。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例的第二驱动装置的结构示意图；

图3是本实用新型其中一个实施例的升降部的结构示意图；

图4是本实用新型其中一个实施例的第三驱动装置的结构示意图；

图5是本实用新型其中一个实施例的移动底座的结构示意图；

其中：移动底座1、第一底轮11、第二底轮12、底壳13、底限位轮14、固定架2、升降滑轨21、限位件22、顶座3、顶壳33、顶限位轮34、升降部4、固定座41、升降座42、升降滑轮421、升降底架43、加强块44、第一滑轨411、托起部5、底板51、第二滑轨52、第三滑轨53、托盘54、齿轨55、第一驱动装置6、第一电机61、第四齿轮62、第五齿轮63、第六齿轮64、第二驱动装置7、第二电机71、第一链轮72、第二链轮73、第二链条74、第三驱动装置8、第三电机81、第二齿轮82、第三齿轮83、安装杆84、第一固定件91、第二固定件92、第一齿轮93、第一链条94。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”、“内端”、“外端”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的一个实施例，如图1-5所示，一种托盘式堆垛机，包括移动底座1、固定架2、顶座3、升降部4、托起部5、第一驱动装置6、第二驱动装置7和第三驱动装置8；所述固定架2的底部连接于所述移动底座1，所述固定架2的顶部连接于所述顶座3，所述第一驱动装置6用于驱动所述移动底座1左右移动，所述第二驱动装置7用于驱动所述升降部4沿所述固定架2的高度方向上下移动；所述升降部4包括固定座41，所述固定座41的内部设有第一滑轨411；所述托起部5包括底板51、第二滑轨52、第三滑轨53和托盘54；所述第二滑轨53的一侧可滑动安装于所述第一滑轨411，所述第三滑轨53可滑动安装于所述第二滑轨52的另一侧；所述底板51安装于所述第二滑轨52的底部，所述托盘54安装于所述第三滑轨53的顶部；所述第三驱动装置8用于驱动所述底板51前后移动。在本实施例中，所述托盘式堆垛机用于取走模具仓的模具或者将模具存放于模具仓，并且模具仓的外侧设有第一固定轨道，本实施例以取走模具仓的模具为例进行说明，工作时，所述第一驱动装置6驱动所述移动底座1在所述第一固定轨道上移动，当所述移动底座1移动到指定位置时，所述第二驱动装置7驱动所述升降部4沿所述固定架2的高度方向上下移动，直至所述托盘54位于模具外侧的下方，然后所述第三驱动装置8驱动所述底板51往模具仓的方向移动，具体是，所述第二滑轨52沿所述第一滑轨411的长度方向往模具仓的方向移动，从而使所述托盘54位于模具的正下方，所述第二驱动装置7驱动所述升降部4上升，从而使所述托盘54托起模具，所述第三驱动装置8驱动所述底板51远离模具仓，从而将模具从模具仓中取走，最后所述第一驱动装置6驱动所述移动底座1将模具输送走，实现自动存取存取模具，简单快捷，无论模具仓多大多高也无需人工存取模具，不仅达到提高所述托盘式堆垛机存取效率的效果，还减少了员工安全事故的发生，并且所述第三滑轨53可移动安装于所述第二滑轨52，从而使所述托盘54获得更大的位移量，可根据实际使用需求调节，达到提高所述托盘式堆垛机通用性的效果。

如图3-4所示，还包括第一固定件91、第二固定件92、第一齿轮93和第一链条94；所述第一固定件91安装于所述固定座41，所述第二固定件92安装于所述第三滑轨53，所述第一链条94的一端连接于所述第一固定件91，所述第一链条94的另一端连接于所述第二固定件92，所述第一齿轮93安装于所述底板51，且所述第一齿轮93啮合于所述第一链条94。在本实施例中，为了防止所述第三滑轨53因为惯性而从所述第二滑轨52中掉出，因此设置所述第一固定件91、所述第二固定件92和第一链条94限制所述第三滑轨53的行程，并且设置所述第一齿轮93增加所述第三滑轨53的移动稳定性。优选地，所述第一固定件91、所述第二固定件92、所述第一齿轮93和所述第一链条94的数量分别为二。

如图3所示，所述第三驱动装置8包括第三电机81、第二齿轮82、第三齿轮83和安装杆84；所述第三电机81安装于所述固定座41的外部，所述第二齿轮82安装于所述第三电机81的输出端，所述第二齿轮82位于所述固定座41的内部；所述安装杆84的一端安装于所述固定座41的内部(图4中隐藏了固定座41的一个侧板)，所述安装杆84的另一端安装有所述第三齿轮83，所述第三齿轮83啮合于所述第二齿轮82；所述托起部5还包括齿轨55，所述齿轨55安装于所述底板51的底部，所述齿轨55啮合于所述第三齿轮83。在本实施例中，工作时，所述第三电机81驱动所述第二齿轮82转动，所述第二齿轮83驱动所述安装杆84的第三齿轮83转动，从而使所述齿轨55带动所述底板51前后移动，通过齿轮齿轨的传动方式，提高所述第三电机81的传动稳定性，达到提高所述底板51移动稳定性的效果。

如图2所示，所述固定架2设有升降滑轨21，所述升降滑轨21沿所述固定架2的高度方向竖直设置；所述升降部4包括所述固定座41、升降座42和升降底架43；所述升降座42设有升降滑轮421，所述升降滑轮421可滑动安装于所述升降滑轨21，所述升降底架43安装于所述升降座42，所述固定座41安装于所述升降底架43。在本实施例中，工作时，所述第二驱动装置7驱动所述升降座42上下移动，具体是，所述升降座42的升降滑轮421在所述固定架2的升降滑轨21内上下滑动，所述升降座42通过所述升降底架43带动所述固定座41上下移动，从而可以提高所述升降座42的移动流畅性。

如图3所示，所述升降部4还包括加强块44，所述加强块44设于所述升降底架43和所述升降座42的连接处。在本实施例中，在所述升降底架43和所述升降座42的连接处设置所述加强块44，有利于加强升降底架43和所述升降座42的连接稳定性，使其不易松脱，从而达到提高所述固定座41承载能力的效果。

如图2所示，所述固定架2设有限位件22，所述限位件22位于所述升降滑轨21的上下两端。在本实施例中，在所述升降滑轨21的上下两端设置所述限位件22，能够防止所述升降座42滑出轨道，优选地，所述限位件22为弹性限位件，所述限位件22还能起缓冲作用，避免出现刚性碰撞。

如图2所示，所述第二驱动装置7包括第二电机71、第一链轮72、第二链轮73和第二链条74；所述第一链轮72安装于所述固定架2的一端，所述第二链轮73安装于所述固定架2的另一端，所述第二电机71安装于所述移动底座1，所述第二电机71的输出端连接于所述第一链轮72；所述第二链条74的一端连接于所述升降座42的顶部，所述第二链条74的另一端依次绕于所述第二链轮73和所述第一链轮72，且所述第二链条74的另一端连接于所述升降座42的底部。在本实施例中，工作时，所述第二电机71驱动所述第一链轮72转动，所述第一链轮72通过所述第二链条74带动所述第二链轮73转动，从而使所述升降座42沿竖直方向上下移动，达到提高所述升降座42移动稳定性的效果。

如图5所示，所述移动底座1包括第一底轮11、第二底轮12、底壳13和底限位轮14；所述第一底轮11安装于所述底壳13右端的内部，所述第二底轮12安装于所述底壳13左端的内部；所述底壳13右端的底部安装有两所述底限位轮14，所述底壳13左端的底部安装有两所述底限位轮14。在本实施例中，工作时，所述第一驱动装置6驱动所述第一底轮11和所述第二底轮12在所述第一固定轨道上移动，并且所述第一固定轨道的两侧设有所述底限位轮14，防止所述移动底座1移动时偏离轨道，达到提高所述移动底座1移动稳定性的效果。

如图2所示，所述顶座3包括顶壳33和顶限位轮34；所述顶壳33右端的顶部安装有两所述顶限位轮34，所述顶壳33左端的顶部安装有两所述顶限位轮34。在本实施例中，所述顶座3的顶部设有第二固定轨道，具体是第二固定轨道安装在天花板，工作时，所述顶座3移动时，具体是两所述顶限位轮34贴合于所述第二固定轨道的两侧，所述第二固定轨道两侧设有所述顶限位轮34，防止所述顶座3移动时偏离轨轨道，达到提高所述顶座3移动稳定性的效果。

如图5所示，所述第一驱动装置6包括第一电机61、第四齿轮62、第五齿轮63和第六齿轮64；所述第一电机61安装于所述底壳13的顶部，所述第一电机61的输出端安装有所述第四齿轮62，所述第五齿轮63和所述第六齿轮64分别安装于所述底壳13，所述第五齿轮63的顶部啮合于所述第四齿轮62，所述第五齿轮63的底部啮合于所述第六齿轮64，所述第六齿轮64安装于所述第一底轮11的转动轴。在本实施例中，工作时，所述第一电机61驱动所述第四齿轮62转动，所述第四齿轮62通过所述第五齿轮63带动所述第六齿轮64转动，从而使所述第一底轮11转动，通过齿轮传动，保证传动稳定性和传动效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种托盘式堆垛机，其特征在于：包括移动底座、固定架、顶座、升降部、托起部、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；

所述固定架的底部连接于所述移动底座，所述固定架的顶部连接于所述顶座，所述第一驱动装置用于驱动所述移动底座左右移动，所述第二驱动装置用于驱动所述升降部沿所述固定架的高度方向上下移动；

所述升降部包括固定座，所述固定座的内部设有第一滑轨；

所述托起部包括底板、第二滑轨、第三滑轨和托盘；

所述第二滑轨的一侧可滑动安装于所述第一滑轨，所述第三滑轨可滑动安装于所述第二滑轨的另一侧；

所述底板安装于所述第二滑轨的底部，所述托盘安装于所述第三滑轨的顶部；

所述第三驱动装置用于驱动所述底板前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种托盘式堆垛机，其特征在于：还包括第一固定件、第二固定件、第一齿轮和第一链条；

所述第一固定件安装于所述固定座，所述第二固定件安装于所述第三滑轨，所述第一链条的一端连接于所述第一固定件，所述第一链条的另一端连接于所述第二固定件，所述第一齿轮安装于所述底板，且所述第一齿轮啮合于所述第一链条。

3.根据权利要求1所述的一种托盘式堆垛机，其特征在于：所述第三驱动装置包括第三电机、第二齿轮、第三齿轮和安装杆；

所述第三电机安装于所述固定座的外部，所述第二齿轮安装于所述第三电机的输出端，所述第二齿轮位于所述固定座的内部；

所述安装杆的一端安装于所述固定座的内部，所述安装杆的另一端安装有所述第三齿轮，所述第三齿轮啮合于所述第二齿轮；

所述托起部还包括齿轨，所述齿轨安装于所述底板的底部，所述齿轨啮合于所述第三齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种托盘式堆垛机，其特征在于：所述固定架设有升降滑轨，所述升降滑轨沿所述固定架的高度方向竖直设置；

所述升降部包括所述固定座、升降座和升降底架；

所述升降座设有升降滑轮，所述升降滑轮可滑动安装于所述升降滑轨，所述升降底架安装于所述升降座，所述固定座安装于所述升降底架。

5.根据权利要求4所述的一种托盘式堆垛机，其特征在于：所述升降部还包括加强块，所述加强块设于所述升降底架和所述升降座的连接处。

6.根据权利要求4所述的一种托盘式堆垛机，其特征在于：所述固定架设有限位件，所述限位件位于所述升降滑轨的上下两端。

7.根据权利要求4所述的一种托盘式堆垛机，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二电机、第一链轮、第二链轮和第二链条；

所述第一链轮安装于所述固定架的一端，所述第二链轮安装于所述固定架的另一端，所述第二电机安装于所述移动底座，所述第二电机的输出端连接于所述第一链轮；

所述第二链条的一端连接于所述升降座的顶部，所述第二链条的另一端依次绕于所述第二链轮和所述第一链轮，且所述第二链条的另一端连接于所述升降座的底部。

8.根据权利要求1所述的一种托盘式堆垛机，其特征在于：所述移动底座包括第一底轮、第二底轮、底壳和底限位轮；

所述第一底轮安装于所述底壳右端的内部，所述第二底轮安装于所述底壳左端的内部；

所述底壳右端的底部安装有两所述底限位轮，所述底壳左端的底部安装有两所述底限位轮。

9.根据权利要求1所述的一种托盘式堆垛机，其特征在于：所述顶座包括顶壳和顶限位轮；

所述顶壳右端的顶部安装有两所述顶限位轮，所述顶壳左端的顶部安装有两所述顶限位轮。

10.根据权利要求8所述的一种托盘式堆垛机，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电机、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮；

所述第一电机安装于所述底壳的顶部，所述第一电机的输出端安装有所述第四齿轮，所述第五齿轮和所述第六齿轮分别安装于所述底壳，所述第五齿轮的顶部啮合于所述第四齿轮，所述第五齿轮的底部啮合于所述第六齿轮，所述第六齿轮安装于所述第一底轮的转动轴。

Images