CN214611369U - 用于堆垛机的升降机构及具有其的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于堆垛机的升降机构及具有其的堆垛机，升降机构包括动力装置、传动装置及载货台，载货台设有用于承载货物的承载板，承载板下方设有一水平设置的长条形推杆以及分别连接至推杆上下两侧的上导向支架、下导向支架，所述上导向支架向上支撑所述承载板；传动装置包括与动力装置相连的滑块及与滑块相连的连杆，所述连杆远离所述滑块的一端连接至所述推杆并可带动推杆做往复运动，所述上导向支架在推杆的往复运动作用下实现升降。本实用新型借由推杆的横向往复运动转换为对载货台的竖向推力，实现了载货台的升降，无需采用传动传动齿轮和齿条，有效避免了传动齿轮和齿条所带来的传动不稳的问题，大大提高了载货台升降的平稳性。

Description

用于堆垛机的升降机构及具有其的堆垛机

技术领域

本实用新型涉及物流仓储用器械，尤其涉及一种用于堆垛机的升降机构及具有其的堆垛机。

背景技术

随着仓储物流技术的不断发展，越来越多的自动化仓储设备被应用到仓储物流领域中，逐渐成为当前主要货物运载工具。在自动化仓储设备中，堆垛机被广泛应用，尤其被应用在巷道内的存取放货物情形中。与传统的叉车相比，堆垛机具有施工简单、空间占用率小、较好的移动性等特点，因此在自动化物流领域中占据着越来越重要的地位。现有的堆垛机主要包括减速电机、货叉、与货叉配套的微升降机构、载货台等机构，由减速电机驱动微升降机构实现升降，从而带动载货台同步升降运动。但是，现有的微升降机构在升降时，由于传动齿轮齿条之间存在间隙，因而使得载货台容易产生抖动，影响载货台的定位精度，当减速电机刹车时，由于惯性的影响，载货台也会产生滑动，导致堆垛机的定位精度不高。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种用于堆垛机的升降机构及具有其的堆垛机，以改善现有技术中载货台升降不稳、定位不精准的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种用于堆垛机的升降机构，包括动力装置、传动装置及载货台，所述载货台设有用于承载货物的承载板，所述承载板下方设有一水平设置的长条形推杆以及分别连接至推杆上下两侧的上导向支架、下导向支架，所述上导向支架向上支撑所述承载板；所述传动装置包括与动力装置相连的滑块及与滑块相连的连杆，所述连杆远离所述滑块的一端连接至所述推杆并可带动推杆做往复运动，所述上导向支架在推杆的往复运动作用下实现升降。

进一步地，所述上导向支架设有斜向延伸的上导向槽，所述下导向支架设有斜向延伸的下导向槽，所述推杆的上下两侧分别与所述上导向槽、下导向槽卡持限位。

进一步地，所述上导向槽与下导向槽分别位于所述推杆的上下两侧，且相较于推杆呈镜像对称设置。

进一步地，所述下导向支架为固定式机构，所述上导向支架为活动式机构。

进一步地，所述推杆的上下两侧分别卡持于所述上导向槽、下导向槽内，并沿所述上导向槽和下导向槽的延伸方向运动。

进一步地，所述推杆设有上配合臂及下配合臂，所述上配合臂通过插销卡持于上导向槽内，所述下配合臂通过插销卡持于下导向槽内。

进一步地，所述传动装置还包括一座体，所述座体内设有容纳所述滑块的狭长型滑槽，所述滑块内安装有若干滑轮，且所述若干滑轮凸出于滑块的上下两侧以与滑槽接触。

进一步地，所述连杆的两端分别与所述滑块、推杆枢转连接，所述推杆的一端设有与所述连杆枢转相连的轴孔。

进一步地，所述用于堆垛机的升降机构还包括位于载货台下方的支撑基座，所述支撑基座设有支撑板及位于支撑板下方的若干支撑柱，每一支撑柱内设有容纳所述上导向支架和下导向支架的容纳腔，所述下导向支架固定于所述容纳腔内，所述上导向支架位于所述下导向支架的正上方。

进一步地，所述上导向支架和下导向支架的数量相同，且彼此一一对应设置。

一种堆垛机，包括上述的用于堆垛机的升降机构。

与现有技术相比，本实用新型通过滑块、连杆和推杆的配合，借由推杆的横向往复运动转换为对载货台的竖向推力，实现了载货台的升降，而无需采用传动传动齿轮和齿条，有效避免了由传动齿轮和齿条所带来的传动不稳的问题，大大提高了载货台升降的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型所述用于堆垛机的升降机构的侧面视图。

图2为本实用新型所述用于堆垛机的升降机构的内部分解图。

图3为本实用新型所述用于堆垛机的升降机构的内部示意图。

图4为本实用新型所述用于堆垛机的升降机构的滑块示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图4所示，本实用新型提供一种用于堆垛机的升降机构，其包括动力装置10、连接动力装置10的传动装置20、与传动装置20相连的固定座30以及安装于固定座30上的载货台40，所述动力装置10优选为气缸或液压缸，其通过活塞运动将动力传递至所述传动装置20，借由传动装置20传递至所述固定座30，并进一步驱动固定座30上方的载货台40实现升降运动。以下详细介绍前述各个部件。

如图2所示，所述传动装置20包括座体21、位于座体21内的滑块22、与滑块22相连的连杆23以及固定于底座底部的安装部24。其中，所述座体21内设有水平向延伸的狭长型滑槽25，所述滑块22收容于所述滑槽25内并可在滑槽25内往复滑行。如图4所示，所述滑块22设有本体221、安装于本体221上的固定板222、固定在所述固定板222上的若干滑轮223，所述本体221设有平坦的顶面224及平坦的底面225，其分别面向所述滑槽25的槽顶、槽底，所述若干滑轮223中，部分滑轮223向上凸伸出所述顶面224，部分滑轮223向下凸伸出所述底面225，从而使得滑块22的顶面224和底面225均设有凸出的滑轮223，凸出的滑轮223可以分别抵接在滑槽25的槽顶、槽底，可有助于滑块22在所述滑槽25内顺畅的滑行。如图3所示，所述连杆23的一端固定于所述滑块22上，另一端延伸至所述固定座30。

如图3所示，所述固定座30包括支撑基座31、位于支撑基座31内的若干下导向支架32、与所述下导向支架32相连的推杆33，其中，所述支撑基座31设有呈水平设置的支撑板311及位于支撑板311下方的若干支撑柱312，所述支撑板311的四周设有挡板313，挡板313的内侧可用于容纳所述载货台40，并起到一定的横向限位作用，所述若干支撑柱312支撑于所述支撑板311的下方并与所述支撑板311一体相连，且若干支撑柱312沿支撑板311的长度方向等间距分布，所述支撑柱312为内空结构，其设有容纳腔314。所述若干下导向支架32分别固定于所述若干支撑柱312的容纳腔314内，使得每一支撑柱312内均设有一下导向支架32且各个下导向支架32均位于同一高度，所述下导向支架32上设有倾斜向上延伸的下导向槽34。所述推杆33为长条形，其呈水平设置，所述推杆33设有水平设置的长条形杆体331、若干与所述下导向支架32配合的下配合臂332、与所述载货台40配合的上配合臂333，所述下配合臂332与上配合臂333成对设置，其分别自所述杆体331的下侧、上侧延伸而出，并在上、下方向上相对于所述杆体331呈镜像对称，所述下配合臂332可通过插销或销轴与所述下导向支架32的下导向槽34配合，从而使所述推杆33可沿下导向槽34进行滑动；另外，所述推杆33的一端设有与所述连杆23相连的轴孔35，具体来说，所述推杆33与所述连杆23通过轴孔35、旋转轴实现枢转连接，使得所述连杆23可围绕所述旋转轴发生一定的旋转。

继续参图3所示，所述载货台40设有平整的承载板41、位于承载板41下方的若干上导向支架42，其中，所述承载板41用于支撑起货物，而所述上导向支架42用于与所述推杆33配合连接，具体来说，所述上导向支架42位于所述推杆33的正上方，其数量与所述下导向支架32相同且在竖直方向上与下导向支架32呈一一对应设置，所述上导向支架42位于下导向支架32的正上方且收容于所述支撑柱332的容纳腔314内。值得一提的是，为了与所述推杆33实现配合，所述上导向支架42上开设有上导向槽44，所述上导向槽44呈倾斜向下延伸，其与所述下导向槽34呈镜像对称设置，所述上导向槽44可容纳上配合臂333上的插销或销轴，使得上配合臂333可沿所述上导向槽44进行滑动。如此，上导向槽44和下导向槽34在竖直方向上呈倾斜延伸，从而可以在实际运行过程中，所述传动装置20通过所述连杆23带动所述推杆33实现水平运动，而所述推杆33的上下两侧通过所述上配合臂333和下配合臂332分别与倾斜延伸的上导向槽44、下导向槽34限位配合，因此，在推杆33的水平运动作用下，推杆33将带动所述上导向支架42和下导向支架32彼此靠拢或远离，如图3所示中，当滑块22向左运动，促使连杆23带动推杆33也向左运动时，所述上导向支架42将被所述上配合臂333驱动而向下运动，如此实现了载货台40的下降，反之，当滑块22向右运动，促使连杆23推动推杆33也向右运动时，所述上导向支架42将被所述上配合臂333驱动而向上抬升，从而实现了载货台40的抬升。

可见，在整个运行过程中，由于下导向支架32为固定式结构，其直接固定于支撑基座31上，而上导向支架42为活动式结构，使得其可在推杆33和上、下导向槽34的配合作用下实现升降运动，从而到达升降载货台40的目的。整个机构设计简单，取消了传统堆垛机中由减速电机直接驱动的方式，改用了气缸/液压缸作为驱动源，将缸体推力最终转为向上的推力，从而使载货台40升降，相比于现有技术，本实用新型的堆垛机无需采用传动齿轮和齿条，避免了由传动齿轮和齿条所带来的传动不稳的问题，大大提高了载货台40升降的平稳性。

本实用新型还提供一种堆垛机，包括上述的用于堆垛机的升降机构，其他结构参考现有技术，于此不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。

Claims (11)

1.一种用于堆垛机的升降机构，包括动力装置、传动装置及载货台，所述载货台设有用于承载货物的承载板，其特征在于：

所述承载板下方设有一水平设置的长条形推杆以及分别连接至推杆上下两侧的上导向支架、下导向支架，所述上导向支架向上支撑所述承载板；

所述传动装置包括与动力装置相连的滑块及与滑块相连的连杆，所述连杆远离所述滑块的一端连接至所述推杆并可带动推杆做往复运动，所述上导向支架在推杆的往复运动作用下实现升降。

2.如权利要求1所述的用于堆垛机的升降机构，其特征在于：所述上导向支架设有斜向延伸的上导向槽，所述下导向支架设有斜向延伸的下导向槽，所述推杆的上下两侧分别与所述上导向槽、下导向槽卡持限位。

3.如权利要求2所述的用于堆垛机的升降机构，其特征在于：所述上导向槽与下导向槽分别位于所述推杆的上下两侧，且相较于推杆呈镜像对称设置。

4.如权利要求3所述的用于堆垛机的升降机构，其特征在于：所述下导向支架为固定式机构，所述上导向支架为活动式机构。

5.如权利要求4所述的用于堆垛机的升降机构，其特征在于：所述推杆的上下两侧分别卡持于所述上导向槽、下导向槽内，并沿所述上导向槽和下导向槽的延伸方向运动。

6.如权利要求5所述的用于堆垛机的升降机构，其特征在于：所述推杆设有上配合臂及下配合臂，所述上配合臂通过插销卡持于上导向槽内，所述下配合臂通过插销卡持于下导向槽内。

7.如权利要求1所述的用于堆垛机的升降机构，其特征在于：所述传动装置还包括一座体，所述座体内设有容纳所述滑块的狭长型滑槽，所述滑块内安装有若干滑轮，且所述若干滑轮凸出于滑块的上下两侧以与滑槽接触。

8.如权利要求7所述的用于堆垛机的升降机构，其特征在于：所述连杆的两端分别与所述滑块、推杆枢转连接，所述推杆的一端设有与所述连杆枢转相连的轴孔。

9.如权利要求8所述的用于堆垛机的升降机构，其特征在于：所述用于堆垛机的升降机构还包括位于载货台下方的支撑基座，所述支撑基座设有支撑板及位于支撑板下方的若干支撑柱，每一支撑柱内设有容纳所述上导向支架和下导向支架的容纳腔，所述下导向支架固定于所述容纳腔内，所述上导向支架位于所述下导向支架的正上方。

10.如权利要求9所述的用于堆垛机的升降机构，其特征在于：所述上导向支架和下导向支架的数量相同，且彼此一一对应设置。

11.一种堆垛机，其特征在于，包括权利要求1～10任意一项所述的用于堆垛机的升降机构。

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