CN216917272U - 一种垂直存储装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直存储装置，包括：机架；以及贯穿所述机架的输送线；所述机架上设置有位于输送线两侧的竖直导轨；两所述竖直导轨上分别滑动连接有托板安装架；还包括，驱动所述托板安装架沿竖直导轨升降的步进式驱动组件；还包括，设置于两所述托板安装架内侧面的多对托板；在所述托板安装架升降过程中，其两侧托板可垂直于所述输送线同步升降。本实用新型提供的垂直存储装置，其结构紧凑，存储空间密集，存储量大，极大地提高了空间利用率。

Description

一种垂直存储装置

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，具体涉及一种垂直存储装置。

背景技术

立式存储仓作为一种智能化的存储设备被广泛的应用于日常生活中被广泛的用于工业生产中用于对成品、半成品零件的存放。现有的立式存储仓一般包括仓体，以及设置在仓体内的机械手以及储物架，其中，沿仓体的前后方向上将仓体分为储物空间与运输空间，机械手位于后方的运输空间内，储物架位于前方的储物空间内，依靠机械手的运动实现对储物架不同位置的物品进行拿取。这样的设计需要牺牲柜体内较多的储物空间来作为机械手的运输空间，导致存储柜的空间利用率下降、实用性降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种垂直存储装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种垂直存储装置，包括：

机架；

以及贯穿所述机架的输送线；

所述机架上设置有位于输送线两侧的竖直导轨；

两所述竖直导轨上分别滑动连接有托板安装架，并且两托板安装架通过连接板顶部连接板相连接；

还包括，驱动所述托板安装架沿竖直导轨升降的步进式驱动组件；

还包括，设置于两所述托板安装架内侧面的多对托板；

在所述托板安装架升降过程中，其两侧托板可垂直于所述输送线同步升降。

作为本实用新型的优选设置，所述输送线两侧分别设置有两个所述竖直导轨，所述托板安装架滑动安装于同侧两竖直导轨上。

作为本实用新型的优选设置，所述托板安装架包括两侧分别滑动连接于两所述竖直导轨上的顶板，以及设置于顶板下端的托板安装板。

作为本实用新型的优选设置，所述步进式驱动组件包括：设置于所述机架上的步进电机以及平行于所述竖直导轨的丝杠，所述步进电机驱动所述丝杠转动；所述丝杆上连接有丝母，所述丝母与所述托板安装架固接。

作为本实用新型的优选设置，所述托板在两所述托板安装架内侧面等间隔均匀设置，

作为本实用新型的优选设置，所述输送线由步进式电机驱动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的垂直存储装置，通过在输送线两侧设置一一对应的多个托板，在零件经过步进式输送线输送到相应位置时，步进电机带动丝杆转动，进而带动丝母沿丝杆升降，进一步带动托板上移承托零件两侧，如此循环，直至每一个托板均存储有一个零件为止。本实用新型提供的垂直存储装置，其结构紧凑，存储空间密集，存储量大，极大地提高了空间利用率。

附图说明

图1是本实用新型提供的垂直存储装置立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的垂直存储装置侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请参阅图1，本实施例提供一种垂直存储装置，包括：

机架1；

以及贯穿所述机架1的输送线2；

所述机架1上设置有位于输送线2两侧的竖直导轨3；

两所述竖直导轨3上分别滑动连接有托板安装架4，并且两托板安装架通过连接板顶部连接板7相连接；

还包括，驱动所述托板安装架4沿竖直导轨3升降的步进式驱动组件；

还包括，设置于两所述托板安装架4内侧面的多对托板6；

在所述托板安装架4升降过程中，其两侧托板6可垂直于所述输送线2同步升降。

作为实施例的一个优选方案，所述输送线2两侧分别设置有两个所述竖直导轨3，所述托板安装架4滑动安装于同侧两竖直导轨3上。

作为实施例的一个优选方案，所述托板安装架4包括两侧分别滑动连接于两所述竖直导轨3上的顶板41，以及设置于顶板41下端的托板安装板42。

作为实施例的一个优选方案，所述步进式驱动组件包括：设置于所述机架1上的步进电机51以及平行于所述竖直导轨3的丝杠52，所述步进电机51驱动所述丝杠52转动；所述丝杆52上连接有丝母53，所述丝母53与所述托板安装架4固接。

作为实施例的一个优选方案，所述托板6在两所述托板安装架4内侧面等间隔均匀设置，

作为实施例的一个优选方案，所述输送线2由步进式电机驱动。

综上所述，本实用新型提供的垂直存储装置，通过在输送线两侧设置一一对应的多个托板，在零件经过步进式输送线输送到相应位置时，步进电机带动丝杆转动，进而带动丝母沿丝杆升降，进一步带动托板上移承托零件两侧，如此循环，直至每一个托板均存储有一个零件为止。本实用新型提供的垂直存储装置，其结构紧凑，存储空间密集，存储量大，极大地提高了空间利用率。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (6)

1.一种垂直存储装置，其特征在于，包括：

机架；

以及贯穿所述机架的输送线；

所述机架上设置有位于输送线两侧的竖直导轨；

两所述竖直导轨上分别滑动连接有托板安装架，并且两托板安装架通过连接板顶部连接板相连接；

还包括，驱动所述托板安装架沿竖直导轨升降的步进式驱动组件；

还包括，设置于两所述托板安装架内侧面的多对托板；

在所述托板安装架升降过程中，其两侧托板可垂直于所述输送线同步升降。

2.如权利要求1所述的垂直存储装置，其特征在于，所述输送线两侧分别设置有两个所述竖直导轨，所述托板安装架滑动安装于同侧两竖直导轨上。

3.如权利要求2所述的垂直存储装置，其特征在于，所述托板安装架包括两侧分别滑动连接于两所述竖直导轨上的顶板，以及设置于顶板下端的托板安装板。

4.如权利要求1所述的垂直存储装置，其特征在于，所述步进式驱动组件包括：设置于所述机架上的步进电机以及平行于所述竖直导轨的丝杠，所述步进电机驱动所述丝杠转动；所述丝杠上连接有丝母，所述丝母与所述托板安装架固接。

5.如权利要求1所述的垂直存储装置，其特征在于，所述托板在两所述托板安装架内侧面等间隔均匀设置。

6.如权利要求1所述的垂直存储装置，其特征在于，所述输送线由步进式电机驱动。

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