CN210419094U - 一种堆垛机货叉总成 - Google Patents

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刘寅
刘杰
马德祥
方经纬
刘裕
孙胜斌
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Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机货叉总成,涉及座椅生产加工技术领域,包括支撑架及固定板,所述固定板的上方依次设有滑板一和滑板二,所述滑板一通过滑动组件分别与固定板及滑板二滑动连接,本实用新型结构简单,操作便捷,通过设置齿条、齿轮、滑板及滑动组件,可以实现一个电机同时带动两层滑板相对于固定板滑动,同时,本装置中的齿轮齿条结构,便于安装及维护,实用性强。

Description

一种堆垛机货叉总成
技术领域
本实用新型涉及座椅生产加工技术领域,具体涉及一种堆垛机货叉总成。
背景技术
堆垛机货叉是现代物流装备的主要取物装置,是存取货物的执行机构,装设于堆垛机载货台上,承载货物进行升降,并能向堆垛机两侧的货架里伸出货叉,以取出或放进货物。为了减小巷道的宽度,且具有足够的伸缩行程,根据托盘的形状、单元货物的尺寸与重量等,通常采用的有三级或二级直线差动式伸缩货叉机构,本公司所使用的堆垛机货叉采用链条传动,存在维护、安装调整不方便的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种堆垛机货叉总成,以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种堆垛机货叉总成,包括支撑架,所述支撑架内固定安装有固定板,所述固定板的上方依次设有滑板一和滑板二,所述滑板一通过滑动组件分别与固定板及滑板二滑动连接,所述固定板上固定安装有电机和齿条二,所述电机的输出轴上固定连接有齿轮一,所述滑板一的底部固定安装有与齿轮一相互啮合的齿条一,所述滑板一上转动连接有齿轮二,所述齿轮二与齿轮一并列设置,所述滑板二的底部固定安装有齿条三,所述齿轮二分别与齿条二及齿条三相互啮合。
优选的,所述滑动组件包括抽屉滑轨、固定于滑板一两端的安装条二、固定安装于滑板二两端的安装条三及固定安装于固定板两端的安装条一,所述抽屉滑轨分别固定安装于安装条二与安装条一之间及安装条二与安装条三之间。
优选的,所述滑板一上固定安装有固定块,所述滑板二的底部固定安装有与固定块配合限位块。
优选的,所述支撑架的后壁上焊接有安装板,所述安装板上固定安装有加强筋。
优选的,所述支撑架的四个支撑柱的上部及下部均设有光电开关。
本实用新型的优点在于:结构简单,操作便捷,通过设置齿条、齿轮、滑板及滑动组件,可以实现一个电机同时带动两层滑板相对于固定板滑动,同时,本装置中的齿轮齿条结构,便于安装及维护,实用性强。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型中货叉的结构示意图。
图3为本实用新型中货叉的左视图。
其中,1-支撑架,2-安装板,3-加强筋,4-固定板,5-安装条一,6-安装条二,7-安装条三,8-抽屉滑轨,9-电机,10-齿轮一,11-齿条一,12-滑板一,13-滑板二,14-齿轮二,15-齿条二,16-齿条三,17-固定块,18-限位块,19-光电开关。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1至图3所示,一种堆垛机货叉总成,包括支撑架1,所述支撑架1内固定安装有固定板4,所述固定板4的上方依次设有滑板一12和滑板二13,所述滑板一12通过滑动组件分别与固定板4及滑板二13滑动连接,所述固定板4上固定安装有电机9和齿条二15,所述电机9的输出轴上固定连接有齿轮一10,所述滑板一12的底部固定安装有与齿轮一10相互啮合的齿条一11,所述滑板一12上转动连接有齿轮二14,所述齿轮二14与齿轮一10并列设置,所述滑板二13的底部固定安装有齿条三16,所述齿轮二14分别与齿条二15及齿条三16相互啮合,其中齿条一11、齿条二15及齿条三16相互平行设置。
在本实施例中,所述滑动组件包括抽屉滑轨8、固定于滑板一12两端的安装条二6、固定安装于滑板二13两端的安装条三7及固定安装于固定板4两端的安装条一5,所述抽屉滑轨8分别固定安装于安装条二6与安装条一5之间及安装条二6与安装条三7之间,滑板一12通过抽屉滑轨8与固定板4实现滑动连接,且滑板一12通过抽屉滑轨8与滑板二13实现滑动连接。
在本实施例中,所述滑板一12上固定安装有固定块17,所述滑板二13的底部固定安装有与固定块17相配合限位块18,限位块18位于两块固定块17之间,滑板一12在滑动过程中,固定块17与滑板一12同时滑动,限位块18可以对滑板一12滑动起到限位作用。
在本实施例中,所述支撑架1的后壁上焊接有安装板2,所述安装板2上固定安装有加强筋3,支撑架1通过安装板2安装于堆垛机升降机构上,加强筋3可以对支撑架1起到支撑作用。
在本实施例中,所述支撑架1的四个支撑柱的上部及下部均设有光电开关19,当座椅通过滑板二13移动至支撑架1上后,光电开关19通过对座椅位置进行判断,所有的光电开关19对座椅均检测到座椅后,堆垛机升降机构才能对支撑架1进行升降。
本装置中的光电开关19与PLC控制器电性连接,以实现自动化控制。
工作过程及原理:当堆垛机移动至座椅存放处时,电机9转动,齿轮一10带动齿条一11移动,滑板一12通过抽屉滑轨8向一侧滑动,齿轮二14通过齿条二15转动,且齿轮二14通过齿条三16带动滑板二13通过抽屉滑轨8向滑板一12滑动方向滑动,使滑板二13伸入座椅下方,然后堆垛机的升降机构带动本装置上移,将货物抬起,然后电机9反向转动,将座椅移动至支撑架1内,光电开关19对座椅位置进行判断,所有的光电开关19均检测到座椅后,与PLC控制器电性连接的堆垛机升降机构才能继续对支撑架1进行升降。
基于上述,本实用新型结构简单,操作便捷,通过设置齿条、齿轮、滑板及滑动组件,可以实现一个电机9同时带动两层滑板相对于固定板4滑动,同时,本装置中的齿轮齿条结构,便于安装及维护,实用性强。
由技术常识可知,本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此,上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (5)

1.一种堆垛机货叉总成,其特征在于,包括支撑架(1),所述支撑架(1)内固定安装有固定板(4),所述固定板(4)的上方依次设有滑板一(12)和滑板二(13),所述滑板一(12)通过滑动组件分别与固定板(4)及滑板二(13)滑动连接,所述固定板(4)上固定安装有电机(9)和齿条二(15),所述电机(9)的输出轴上固定连接有齿轮一(10),所述滑板一(12)的底部固定安装有与齿轮一(10)相互啮合的齿条一(11),所述滑板一(12)上转动连接有齿轮二(14),所述齿轮二(14)与齿轮一(10)并列设置,所述滑板二(13)的底部固定安装有齿条三(16),所述齿轮二(14)分别与齿条二(15)及齿条三(16)相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机货叉总成,其特征在于:所述滑动组件包括抽屉滑轨(8)、固定于滑板一(12)两端的安装条二(6)、固定安装于滑板二(13)两端的安装条三(7)及固定安装于固定板(4)两端的安装条一(5),所述抽屉滑轨(8)分别固定安装于安装条二(6)与安装条一(5)之间及安装条二(6)与安装条三(7)之间。
3.根据权利要求2所述的一种堆垛机货叉总成,其特征在于:所述滑板一(12)上固定安装有固定块(17),所述滑板二(13)的底部固定安装有与固定块(17)配合的限位块(18)。
4.根据权利要求3所述的一种堆垛机货叉总成,其特征在于:所述支撑架(1)的后壁上焊接有安装板(2),所述安装板(2)上固定安装有加强筋(3)。
5.根据权利要求4所述的一种堆垛机货叉总成,其特征在于:所述支撑架(1)的四个支撑柱的上部及下部均设有光电开关(19)。
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