CN220684534U - 一种高效运转的料箱升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电路板移载技术领域，尤其涉及一种高效运转的料箱升降机，包括纵向布置的运转机架，运转机架成型有第一料箱口和第二料箱口，运转机架内设置有升降平台，第一料箱口和第二料箱口之间设置有升降驱动件，升降驱动件包括沿着运转机架竖直方向布置的丝杆传动机构，第一料箱口设置有第一行程开关，第二料箱口设置有第二行程开关，升降滑动座设置有与分别与第一行程开关以及第二行程开关信号感应的信号传感器；收纳箱进入到运转机架的第一料箱口，升降驱动件带动升降平台运动，升降滑动座与第二行程开关信号感应后，升降平台的收纳箱与第二料箱口对齐，不会超出行程范围，使得收纳箱可从第二料箱口出料，降低卡料的现象发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板移载技术领域，尤其涉及一种高效运转的料箱升降机。
背景技术
电路板缓存装置是一种设于洗板机与收料机之间的过渡装置。运行时，洗板机清洗电路板并将清洗完后的电路板输送到电路板缓存装置处暂存，随后收料机从缓存装置处收走电路板。使用缓存装置能够避免因收料机故障或者因洗板机与收料机间运行步伐不一致导致的电路板堆积现象。
专利号为CN202120557056.2的中国实用新型公开了一种PCB板上板缓存机，包括机架、电控箱、移载升降机构、料箱、一对主动电机和料箱宽度调节机构，所述电控箱设于机架一侧，所述移载升降机构设于机架内部另一侧，所述料箱设于机架外侧且内部从上至下依次设有NG缓存轨道、主动力轨道和若干层被动力轨道，所述被动力轨道上均设有传动齿轮，所述一对主动电机对称设置在料箱外侧并通过皮带及链轮组件带动主动力轨道运动，所述料箱宽度调节机构设于料箱侧壁上；PCB板先提升到预定位置再自动流出或缓存，适用于大尺寸板。
现有的料箱在升降移动时，其运动的行程不确定，容易出现移动的行程超出指定的位置，导致料箱无法从轨道取出，出现料箱卡料的现象，影响正常的缓冲输送效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种高效运转的料箱升降机。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种高效运转的料箱升降机，包括纵向布置的运转机架，运转机架底端成型有第一料箱口，顶部成型有第二料箱口，运转机架内设置有用于支撑收纳箱的升降平台，第一料箱口和第二料箱口之间设置有带动升降平台升降运动的升降驱动件，升降驱动件包括沿着运转机架竖直方向布置的丝杆传动机构，丝杆传动机构的驱动端安装有用于支撑升降平台的升降滑动座，第一料箱口设置有第一行程开关，第二料箱口设置有第二行程开关，升降滑动座设置有与分别与第一行程开关以及第二行程开关信号感应的信号传感器。
进一步的：第一料箱口设置于运转机架底端的前端面，第二料箱口设置于运转机架顶端的后端面。
进一步的：运转机架包括纵向布置的内框架以及位于内框架外围的外框架，丝杆传动机构设置于内框架，内框架顶部和底部分别设置有用于安装第一行程开关和第二行程开关的铝型材柱。
进一步的：铝型材柱沿长度方向布置有滑动安装槽，第一行程开关和第二行程开关均包括滑动安装在铝型材柱的滑动安装槽的行程安装座，行程安装座安装有横向延伸的开关感应块。
进一步的：行程安装座成型有与滑动安装槽配合的安装长槽，安装长槽横向布置，信号传感器为与开关感应块信号连接的红外距离感应器。
进一步的：丝杆传动机构分别布置在内框架左右两侧，丝杆传动机构包括相互平行间隔布置的丝杆件和导向杆，升降滑动座同时嵌套在丝杆件和导向杆上，其中升降滑动座设置有与丝杆件传动连接的螺套座以及与导向杆滑动配合的套筒座。
进一步的：丝杆传动机构还包括嵌套在丝杆件以及导向杆顶部和底部的限位固定板，限位固定板两端分别固定在内框架，限位板安装有供丝杆件可转动地插入的轴承座。
进一步的：内框架内还设置有将两个丝杆传动机构传动连接的传动同步带，左侧的丝杆件和右侧的丝杆件分别嵌套有同步轮，传动同步带嵌套在两个同步轮之间。
进一步的：升降平台底部安装有一对间隔布置的底部支撑条，底部支撑条两端分别与左右两侧的升降滑动座连接。
进一步的：升降平台包括用于滑动支撑收纳箱的支撑底板，支撑底板沿其长度方向设置有对收纳箱前后往复输送的皮带输送件，支撑底板两侧安装有立起的龙门架，龙门架一侧安装有导向侧板，龙门架另一侧安装有横向伸缩的定位推块。
本实用新型的有益效果：需要缓冲移载的电路板存放在收纳箱内，收纳箱进入到运转机架的第一料箱口，由升降平台进行支撑定位，随后升降驱动件通过丝杆传动件的升降滑动座带动升降平台运动，升降滑动座的信号传感器与第二行程开关信号感应后，升降平台的收纳箱与第二料箱口对齐，不会运动超出行程范围，使得收纳箱可从第二料箱口出料，降低卡料的现象发生，提高移载效率。
附图说明
图1为料箱升降机的结构示意图。
图2为内框架和外框架相连接的结构示意图。
图3为内框架与升降驱动件相连接的结构示意图。
图4为升降平台的结构示意图。
图5位图3中的局部放大结构示意图。
附图标记包括：
1-运转机架、
11-第一料箱口、12-第二料箱口、13-外框架、14-第一行程开关、
15-第二行程开关、16-铝型材柱、17-滑动安装槽、18-行程安装座、
19-安装长槽、
2-内框架、
20-升降驱动件、21-丝杆件、22-导向杆、23-升降滑动座、24-螺套座、
25-套筒座、26-限位固定板、27-轴承座、28-信号传感器、
3-升降平台、
31-传动同步带、32-同步轮、33-底部支撑条、34-支撑底板、
35-皮带输送件、36-龙门架、37-导向侧板、38-定位推块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1-5所示，一种高效运转的料箱升降机，包括纵向布置的运转机架1，运转机架1底端成型有第一料箱口11，顶部成型有第二料箱口12，第一料箱口11可设置于运转机架1底端的前端面和后端面，第二料箱口12可设置于运转机架1顶端的前端面和后端面，第一料箱口11和第二料箱口12可供收纳箱进出运动。
运转机架1包括纵向布置的内框架2以及位于内框架2外围的外框架13，运转机架1的内框架2设置有用于支撑收纳箱的升降平台3，第一料箱口11和第二料箱口12之间设置有带动升降平台3升降运动的升降驱动件20，升降驱动件20包括沿着运转机架1竖直方向布置的丝杆传动机构。
丝杆传动机构的驱动端安装有用于支撑升降平台3的升降滑动座23，丝杆传动机构包括相互平行间隔布置的丝杆件21和导向杆22，升降滑动座23同时嵌套在丝杆件21和导向杆22上，其中升降滑动座23设置有与丝杆件21传动连接的螺套座24以及与导向杆22滑动配合的套筒座25。
本实施例中，丝杆传动件在伺服电机的驱动下转动，升降滑动座23的螺套座24与丝杆传动件传动配合，并通过套筒座25沿着导向杆22竖直地升降滑动，从而带动升降平台3在竖直方向上运动，在第一料箱口11和第二料箱口12之间运动。
丝杆传动机构分别布置在内框架2左右两侧，丝杆传动机构还包括嵌套在丝杆件21以及导向杆22顶部和底部的限位固定板26，限位固定板26两端分别固定在内框架2，限位板安装有供丝杆件21可转动地插入的轴承座27，升降滑动座23在升降运动时，在限位固定板26的限位下，防止脱离丝杆传动件，提高升降稳定性。
内框架2内还设置有将两个丝杆传动机构传动连接的传动同步带31，左侧的丝杆件21和右侧的丝杆件21分别嵌套有同步轮32，传动同步带31嵌套在两个同步轮32之间。升降平台3底部安装有一对间隔布置的底部支撑条33，底部支撑条33两端分别与左右两侧的升降滑动座23连接。本实施例中，通过传动同步带31和两个丝杆传动件的同步轮32传动配合，使得两侧的丝杆传动件同时转动，在转动时，两侧的升降滑动座23同时同步升降，使得底部支撑条33保持水平地升降，在提高支撑稳定性的同时可提高承载能力。
升降平台3包括用于滑动支撑收纳箱的支撑底板34，支撑底板34沿其长度方向设置有对收纳箱前后往复输送的皮带输送件35，支撑底板34两侧安装有立起的龙门架36，龙门架36一侧安装有导向侧板37，龙门架36另一侧安装有横向伸缩的定位推块38，需要缓冲移载的电路板存放在收纳箱内，收纳箱进入到运转机架1的第一料箱口11，随后通过皮带输送件35进入到升降平台3内，到位后，龙门架36上的定位推块38在伸缩气缸的驱动下侧推，使得料箱的另一侧贴合导向侧板37，使得收纳箱在升降平台3被定位，在升降时不会移位，提高收纳箱的稳定性。
随后升降驱动件20通过丝杆传动件的升降滑动座23带动升降平台3运动，升降平台3的收纳箱与第二料箱口12对齐，定位推块38回缩，使得收纳箱可从第二料箱口12出料，降低卡料的现象发生，提高移载效率。
此外，第一料箱口11设置有第一行程开关14，第二料箱口12设置有第二行程开关15，升降滑动座23设置有与分别与第一行程开关14以及第二行程开关15信号感应的信号传感器28，信号传感器28为现有外购的SJ-D60-0光电感应器。升降滑动座23沿着导向杆22升降，通过信号传感器28与第二行程开关15信号感应后，不会运动超出行程范围，使得收纳箱可与第二料箱口12对齐。
内框架2顶部和底部分别设置有用于安装第一行程开关14和第二行程开关15的铝型材柱16。铝型材柱16沿长度方向布置有滑动安装槽17，第一行程开关14和第二行程开关15均包括滑动安装在铝型材柱16的滑动安装槽17的行程安装座18，通过滑动安装槽17与行程安装座18的配合，对第一行程开关14和第二行程开关15的安装高度进行调节，适用于不同高度的料箱口，此外，行程安装座18成型有与滑动安装槽17配合的安装长槽19，安装长槽19横向布置，可改变行程安装座18的横向位置，行程安装座18安装有横向延伸的开关感应块，开关感应块为现有外购的AZ8108_行程开关。
收纳箱进入到运转机架1的第一料箱口11，由升降平台3进行支撑定位，随后升降驱动件20通过丝杆传动件的升降滑动座23带动升降平台3运动，升降滑动座23的信号传感器28与第二行程开关15信号感应后，升降平台3的收纳箱与第二料箱口12对齐，不会运动超出行程范围，使得收纳箱可从第二料箱口12出料，降低卡料的现象发生，提高移载效率。
综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种高效运转的料箱升降机，包括纵向布置的运转机架，运转机架底端成型有第一料箱口，顶部成型有第二料箱口，其特征在于：所述运转机架内设置有用于支撑收纳箱的升降平台，第一料箱口和第二料箱口之间设置有带动升降平台升降运动的升降驱动件，升降驱动件包括沿着运转机架竖直方向布置的丝杆传动机构，丝杆传动机构的驱动端安装有用于支撑升降平台的升降滑动座，第一料箱口设置有第一行程开关，第二料箱口设置有第二行程开关，升降滑动座设置有与分别与第一行程开关以及第二行程开关信号感应的信号传感器。
2.根据权利要求1所述的一种高效运转的料箱升降机，其特征在于：所述第一料箱口设置于运转机架底端的前端面，第二料箱口设置于运转机架顶端的后端面。
3.根据权利要求1所述的一种高效运转的料箱升降机，其特征在于：所述运转机架包括纵向布置的内框架以及位于内框架外围的外框架，丝杆传动机构设置于内框架，内框架顶部和底部分别设置有用于安装第一行程开关和第二行程开关的铝型材柱。
4.根据权利要求3所述的一种高效运转的料箱升降机，其特征在于：所述铝型材柱沿长度方向布置有滑动安装槽，第一行程开关和第二行程开关均包括滑动安装在铝型材柱的滑动安装槽的行程安装座，行程安装座安装有横向延伸的开关感应块。
5.根据权利要求4所述的一种高效运转的料箱升降机，其特征在于：所述行程安装座成型有与滑动安装槽配合的安装长槽，安装长槽横向布置，信号传感器为与开关感应块信号连接的红外距离感应器。
6.根据权利要求5所述的一种高效运转的料箱升降机，其特征在于：所述丝杆传动机构分别布置在内框架左右两侧，丝杆传动机构包括相互平行间隔布置的丝杆件和导向杆，升降滑动座同时嵌套在丝杆件和导向杆上，其中升降滑动座设置有与丝杆件传动连接的螺套座以及与导向杆滑动配合的套筒座。
7.根据权利要求6所述的一种高效运转的料箱升降机，其特征在于：所述丝杆传动机构还包括嵌套在丝杆件以及导向杆顶部和底部的限位固定板，限位固定板两端分别固定在内框架，限位板安装有供丝杆件可转动地插入的轴承座。
8.根据权利要求7所述的一种高效运转的料箱升降机，其特征在于：所述内框架内还设置有将两个丝杆传动机构传动连接的传动同步带，左侧的丝杆件和右侧的丝杆件分别嵌套有同步轮，传动同步带嵌套在两个同步轮之间。
9.根据权利要求8所述的一种高效运转的料箱升降机，其特征在于：所述升降平台底部安装有一对间隔布置的底部支撑条，底部支撑条两端分别与左右两侧的升降滑动座连接。
10.根据权利要求9所述的一种高效运转的料箱升降机，其特征在于：所述升降平台包括用于滑动支撑收纳箱的支撑底板，支撑底板沿其长度方向设置有对收纳箱前后往复输送的皮带输送件，支撑底板两侧安装有立起的龙门架，龙门架一侧安装有导向侧板，龙门架另一侧安装有横向伸缩的定位推块。
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