CN212442151U - 一种用于陶瓷片整理下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于陶瓷片整理下料设备，其包括工作台、控制箱、控制器、搬运机构、输送机构及多个下料工位，多个所述下料工位包括第一下料工位、第二下料工位、第三下料工位及第四下料工位，所述第一下料工位、第二下料工位、第三下料工位及第四下料工位均包括顶升机构、夹紧机构及升降机构，所述升降机构设有放置平台。本实用新型的通过设置搬运机构、输送机构及下料工位实现自动供盘、搬运分拣下料、收盘下料为一体的自动化陶瓷片下料设备，降低人工劳动强度，节省成本，通过设置在多个下料工位满足于批量生产的陶瓷片的整理下料，便于多种规格的陶瓷片分拣分类下料，大大提高分拣整理下料的效率。

Description

一种用于陶瓷片整理下料设备

技术领域

本实用新型涉及陶瓷片生产的技术领域，具体涉及一种用于陶瓷片整理下料设备。

背景技术

陶瓷片主要用铝硅酸盐矿物或某些氧化物等为主要原料，并根据需求添加无机物或其他物质、工艺的优化，制造出具有特殊的性能，故称为特种陶瓷片，现有的陶瓷片主要分成镶粘式抗磨陶瓷片、多孔红外陶瓷片、压电陶瓷片等。现有陶瓷片多为批量生产，批量生产通过检验后需要进行陶瓷片的搬运下料及分拣，而为了方便搬运，通常需要将陶瓷片产品放置到放置盘上进行收集搬运，以保证陶瓷片不受损坏，而现有的下料分拣方式多为采用人工分拣下料，人工劳动强度大，人工成本高，整理分拣下料效率慢，满足不了现在陶瓷片大规模、高效率生产的发展，且人工分拣整理下料容易存在人为因素导致的陶瓷片产品的碰撞或摔落的情况出现，造成陶瓷片产品的损坏，影响效率。

实用新型内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种用于陶瓷片整理下料设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种用于陶瓷片整理下料设备，其特征在于：所述用于陶瓷片整理下料设备包括工作台、控制箱、控制器、搬运机构、输送机构及多个下料工位，多个所述下料工位包括第一下料工位、第二下料工位、第三下料工位及第四下料工位，所述第一下料工位、第二下料工位、第三下料工位及第四下料工位均包括顶升机构、夹紧机构及升降机构，所述升降机构设有放置平台，所述输送机构横向设置在所述夹紧机构与顶升机构之间，所述工作台设有支架，所述夹紧机构设置在支架上，所述支架设有三支座、多块安装板及多块安装板一，所述搬运机构设置在所述三支座上，所述控制箱设置在所述工作台下方，所述控制器设置在所述工作台左上角，所述搬运机构设置在所述输送机构上方。

作进一步改进，所述工作台设有连接部件，所述输送机构包括多个安装座、两安装板二、驱动电机及多块连接板，多个所述安装座两两一组分别设置在所述安装板两端，所述多块连接板设置在两所述安装板二之间，两所述安装板二内侧均设有滚轮组及输送带，两所述滚轮组包括主滚轮及多个次滚轮，两所述主滚轮之间设有连接轴，所述连接轴设有同步轮，所述驱动电机设置在其中一所述安装板二上，所述驱动电机的转动轴设有同步轮一，所述同步轮与同步轮一之间设有皮带一。

作进一步改进，所述连接板与连接板之间间距一段距离，多块连接板上均设有检测传感器，多个所述顶升机构均包括安装板三、气缸、限位气缸及顶升平台，所述安装板三设有角块组，所述角块组设置在所述安装板三两边，两所述角块组件将所述安装板三固定在输送机构上，所述安装板三还设有两导套，两所述导套内设有导柱，所述气缸设置在所述安装板三底部，所述顶升平台设置在两所述导柱及气缸顶端，所述限位气缸设置在所述安装板三侧边，所述限位气缸设有限位块，所述顶升平台设有凹槽，所述凹槽设有传感器。

作进一步改进，所述夹紧机构均包括夹紧组件一及夹紧组件二，所述夹紧组件一包括气缸一、两稳定导套及夹块，所述气缸一及两稳定导套设置在所述安装板上，两所述稳定导套内均设有导柱一，所述夹块设置在所述气缸一与两导柱一的顶端，所述夹紧组件二包括夹块一及固定块，所述固定块设置在夹块一侧面，所述夹块一及固定块设置在所述安装板一上，所述夹紧组件一与夹紧组件二镜像相对设置。

作进一步改进，所述升降机构均包括安装板四、驱动电机一、升降杆及多条导柱二，所述驱动电机一与所述升降杆之间设有联动件一，所述联动件一包括同步轮二及同步轮三，所述同步轮二设置在所述驱动电机一的转动轴上，所述同步轮三设置在所述升降杆底部，所述升降杆内设有旋转杆，所述安装板四设有多个导套一，多条所述导柱二分别设置在所述导套一内，所述放置平台设置在多条所述导柱二及旋转杆的顶端。

作进一步改进，所述升降机构均还设有安装条，所述安装条顶端及底部均设有传感器一，所述放置平台设有凹槽，所述凹槽内设有放置架，所述放置架设有多个放置腔。

作进一步改进，所述搬运机构包括两横向移动组件、两纵向移动组件及纵向连接组件，两所述纵向移动组件设置在所述纵向连接组件两侧，两横向移动组件分别设置在纵向移动组件与纵向连接组件之间，两所述横向移动组件设有夹具及推动组件。

作进一步改进，两所述横向移动组件均包括横杆二、驱动电机二、滑轨二、滑块二及同步轮组件二，所述同步轮组件二包括两同步轮四及皮带四，两所述同步轮四分别设置在所述驱动电机二及横杆二端部，所述皮带四设置在两所述同步四之间，所述滑轨二设置在所述横杆二上，所述滑块二设置在所述滑轨二上，所述滑块二设有连接块四，所述连接块四将所述滑块二固定连接在皮带四上，两所述纵向移动组件均包括纵杆三、驱动电机三、滑轨三、滑块三及同步轮组件三，所述同步轮组件三包括两同步轮五及皮带五，两所述同步轮五分别设置在所述驱动电机三及纵杆三端部，所述皮带五设置在两所述同步五之间，所述滑轨三设置在所述纵杆三上，所述滑块三设置在所述滑轨三上，所述滑块三设有连接块五，所述连接块五将所述滑块三固定连接在皮带五上，两所述纵向连接组件均包括两滑轨四及两滑块四，两所述横向移动组件分别设置在所述纵向移动组件与纵向连接组件之间。

作进一步改进，所述夹具包括垂直气缸，所述垂直气缸设有连接块，所述连接块设有夹具气缸，所述夹具气缸设有夹爪，所述推动组件包括两推动气缸，两所述推动气缸均设有推块，所述夹具设置在所述横杆二的正面，所述推动组件设置在所述横杆二的后面。

作进一步改进，所述驱动电机、驱动电机一、驱动电机二及驱动电机三均为伺服电机。

本实用新型的有益效果：本实用新型的通过设置搬运机构、输送机构及下料工位实现自动供盘、搬运分拣下料、收盘下料为一体的自动化陶瓷片下料设备，降低人工劳动强度，节省成本，通过设置在多个下料工位满足于批量生产的陶瓷片的整理下料，便于多种规格的陶瓷片分拣分类下料，大大提高分拣整理下料的效率；通过设置在输送机构用于放置盘的自动输送，通过设置顶升机构用于自动将输送机构上的放置盘的固定及顶起动作，通过设置夹紧机构将顶起机构上的放置盘自动夹紧，实现放置盘的自动供给及固定，无需人工进行放置盘的搬运运输，大大降低人工劳动强度，提高自动化程度及效率；通过设置搬运机构实现陶瓷片产品的搬运及放置盘的推送，并且通过设置升降机构及放置架用于多个放置盘的放置，可以满足一个长周期下料的收集使用量，无需人工进行频繁的搬运放置满陶瓷片产品的放置盘，这样就能充分利用工人的劳动时间，使得工人的劳动效率提高，降低人工成本。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的用于陶瓷片整理下料设备整体结构示意图；

图2为本实施例的工作台结构示意图；

图3为本实施例的夹紧机构、输送机构及顶升机构组合示意图；

图4为本实施例的夹紧机构、输送机构及顶升机构分解示意图；

图5为本实施例的夹紧结构结构示意图；

图6为本实施例的升降机构分解示意图；

图7为本实施例的搬运机构结构示意图；

图8为本实施例的搬运结构分解示意图。

图中：1.用于陶瓷片整理下料设备，2.工作台，3.控制箱，4.控制器，5. 搬运机构，6.输送机构，7.下料工位，8.顶升机构，9.夹紧机构，10.升降机构， 11.放置平台，20.支架，21.连接部件，60.安装座，61.安装板二，62.驱动电机，63.连接板，70.第一下料工位，71.第二下料工位，72.第三下料工位，73. 第四下料工位，81.气缸，82.限位气缸，83.顶升平台，90.夹紧组件一，91.夹紧组件二，100.安装板四，101.驱动电机一，102.升降杆，103.导柱二，104. 联动件一，105.旋转杆，106.安装条，110.凹槽，111.放置架，112.放置腔，200. 支座，201.安装板，202.安装板一，500.夹具，501.推动组件，502.横杆二，503. 驱动电机二，504.滑轨二，505.滑块二，510.纵杆三，511.驱动电机三，512. 滑轨三，513.滑块三，520.滑轨四，521.滑块四，610.滚轮组，611.输送带，6100. 主滚轮，6101.次滚轮，6102.连接轴，630.检测传感器，80.安装板三，800.导套，801.导柱，820.限位块，830.凹槽，831.传感器，900.气缸一，901.导套， 902.夹块，910.夹块一，911.固定块，5000.连接块，5001.夹具气缸，5002.夹爪。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，参见附图1～图8，一种用于陶瓷片整理下料设备1包括工作台2、控制箱3、控制器4、搬运机构5、输送机构6及多个下料工位7，所述控制箱3内设有多种控制元器件，多个所述下料工位7包括第一下料工位70、第二下料工位71、第三下料工位72及第四下料工位73，所述第一下料工位70、第二下料工位71、第三下料工位72及第四下料工位73均包括顶升机构8、夹紧机构9及升降机构10，所述升降机构10设有放置平台11，所述输送机构6横向设置在所述夹紧机构9与顶升机构8之间，所述工作台2设有支架 20，所述夹紧机构9设置在支架20上，所述支架20设有三支座200、多块安装板201及多块安装板一202，所述搬运机构5设置在所述三支座200上，所述控制箱3设置在所述工作台2下方，所述控制器4设置在所述工作台20左上角，所述搬运机构5设置在所述输送机构6上方，所述控制器4包括多个按钮及急停开关。

所述工作台2设有连接部件21，所述输送机构6包括多个安装座60、两安装板二61、驱动电机62及多块连接板63，多个所述安装座60两两一组分别设置在所述安装板61两端，所述多块连接板63设置在两所述安装板二61 之间，两所述安装板二61内侧均设有滚轮组610及输送带611，两所述滚轮组610包括主滚轮6100及多个次滚轮6101，两所述主滚轮6100之间设有连接轴6102，所述连接轴6102设有同步轮，所述驱动电机62设置在其中一所述安装板二61上，所述驱动电机62的转动轴设有同步轮一，所述同步轮与同步轮一之间设有皮带一，所述输送机构6用于自动运输放置盘。

所述连接板63与连接板63之间间距一段距离，多块连接板63上均设有检测传感器630，所述检测传感器630用于检测放置盘输送情况，多个所述顶升机构8均包括安装板三80、气缸81、限位气缸82及顶升平台83，所述顶升平台83用于放置盘的放置及托起，所述安装板三80设有角块组，所述角块组设置在所述安装板三80两边，两所述角块组件将所述安装板三80固定在输送机构6上，所述安装板三80还设有两导套800，两所述导套800内设有导柱801，所述气缸81设置在所述安装板三80底部，所述顶升平台83设置在两所述导柱801及气缸81顶端，所述限位气缸82设置在所述安装板三 80侧边，所述限位气缸82设有限位块820，所述顶升平台83设有凹槽830，所述凹槽830设有传感器831，所述传感器831用于起监测作用，所述顶升机构8用于将输送机构6输送的放置盘的顶起到夹紧机构9上，所述限位气缸 82用于顶出限制放置盘位置，从而方便顶升机构8的顶起动作。

所述夹紧机构9均包括夹紧组件一90及夹紧组件二91，所述夹紧组件一 90包括气缸一900、两稳定导套901及夹块902，所述气缸一900及两稳定导套901设置在所述安装板201上，两所述稳定导套901内均设有导柱一，所述夹块902设置在所述气缸一900与两导柱一的顶端，所述夹块902的横切面为“L”形，所述夹紧组件二91包括夹块一910及固定块911，所述固定块 910设置在夹块一910侧面，所述夹块一910及固定块911设置在所述安装板一202上，所述夹紧组件一90与夹紧组件二91镜像相对设置，所述夹紧机构9用于将顶升机构8顶起的放置盘的放置，方便物料后续的放置。

所述升降机构10均包括安装板四100、驱动电机一101、升降杆102及多条导柱二103，所述驱动电机一101与所述升降杆102之间设有联动件一 104，所述联动件一104包括同步轮二及同步轮三，所述同步轮二设置在所述驱动电机一101的转动轴上，所述同步轮三设置在所述升降杆102底部，所述升降杆102内设有旋转杆105，所述驱动电机一101驱动升降杆102旋转，从而带动旋转杆105旋转升起或下降，从而方便放置盘的回收下料，所述安装板四100设有多个导套一，多条所述导柱二103分别设置在所述导套一内，所述放置平台11设置在多条所述导柱二103及旋转杆105的顶端，所述升降机构10用放置平台11的升降动作。

所述升降机构10均还设有安装条106，所述安装条106顶端及底部均设有传感器一，所述传感器一用于起监测动作，监测升降机构10的升降情况，防止升降超程，影响后续的正常使用过，所述放置平台11设有凹槽110，所述凹槽110内设有放置架111，所述放置架111设有多个放置腔112，所述放置架111用于放置多个放置盘，所述放置腔112用于放置盘的收入放置。

所述搬运机构5包括两横向移动组件50、两纵向移动组件51及纵向连接组件52，两所述纵向移动组件51设置在所述纵向连接组件52两侧，两横向移动组件50分别设置在纵向移动组件51与纵向连接组件52之间，两所述横向移动组件50设有夹具500及推动组件501，所述搬运机构5实现多轴移动，并用于搬运物料及推动放置盘往放置架111的放置腔122推进。

两所述横向移动组件50均包括横杆二502、驱动电机二503、滑轨二504、滑块二505及同步轮组件二，所述同步轮组件二包括两同步轮四及皮带四，两所述同步轮四分别设置在所述驱动电机二503及横杆二502端部，所述皮带四设置在两所述同步四之间，所述滑轨二504设置在所述横杆二502上，所述滑块二505设置在所述滑轨二504上，所述滑块二505设有连接块四，所述连接块四将所述滑块二504固定连接在皮带四上，两所述纵向移动组件51均包括纵杆三510、驱动电机三511、滑轨三512、滑块三513及同步轮组件三，所述同步轮组件三包括两同步轮五及皮带五，两所述同步轮五分别设置在所述驱动电机三511及纵杆三510端部，所述皮带五设置在两所述同步五之间，所述滑轨三512设置在所述纵杆三510上，所述滑块三513设置在所述滑轨三512上，所述滑块三513设有连接块五，所述连接块五将所述滑块三固定连接在皮带五上，两所述纵向连接组件52均包括两滑轨四520及两滑块四521，两所述横向移动组件50分别设置在所述纵向移动组件51与纵向连接组件52之间。

所述夹具500包括垂直气缸，所述垂直气缸设有连接块5000，所述连接块5000设有夹具气缸5001，所述夹具气缸5001设有夹爪5002，所述推动组件501包括两推动气缸，两所述推动气缸均设有推块，所述夹具500设置在所述横杆二502的正面，所述推动组件501设置在所述横杆二502的后面。

所述驱动电机62、驱动电机一101、驱动电机二503及驱动电机三511 均为伺服电机，所述伺服电机提高移动精度及效率。

本实用新型的工作原理：工作时，输送机构将放置盘输送到下料工位的顶升机构上，顶升机构将放置盘顶起夹紧机构将放置盘夹住，顶升机构下降，输送机构继续为下个下料工位输送放置盘，下个下料工位继续上述动作，多个工位上的夹紧机构均夹有放置盘后，搬运机构的夹具将检测完毕的陶瓷片物料根据不同重量搬运至不同下料工位的放置盘内，实现分拣分类，当放置盘内的放置完后，推动组件在搬运机构的动作下将放置盘推进到放置架内的放置腔内，放满陶瓷片产品的放置盘下盘后，输送机构进行空的放置盘的输送，且放置腔每放入一个放置盘，升降机构就下降，实现下料动作，下料整理工序完成。

本实用新型的通过设置搬运机构、输送机构及下料工位实现自动供盘、搬运分拣下料、收盘下料为一体的自动化陶瓷片下料设备，降低人工劳动强度，节省成本，通过设置在多个下料工位满足于批量生产的陶瓷片的整理下料，便于多种规格的陶瓷片分拣分类下料，大大提高分拣整理下料的效率；通过设置在输送机构用于放置盘的自动输送，通过设置顶升机构用于自动将输送机构上的放置盘的固定及顶起动作，通过设置夹紧机构将顶起机构上的放置盘自动夹紧，实现放置盘的自动供给及固定，无需人工进行放置盘的搬运运输，大大降低人工劳动强度，提高自动化程度及效率；通过设置搬运机构实现陶瓷片产品的搬运及放置盘的推送，并且通过设置升降机构及放置架用于多个放置盘的放置，可以满足一个长周期下料的收集使用量，无需人工进行频繁的搬运放置满陶瓷片产品的放置盘，这样就能充分利用工人的劳动时间，使得工人的劳动效率提高，降低人工成本。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于用于陶瓷片整理下料设备，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于陶瓷片整理下料设备，其特征在于：所述用于陶瓷片整理下料设备包括工作台、控制箱、控制器、搬运机构、输送机构及多个下料工位，多个所述下料工位包括第一下料工位、第二下料工位、第三下料工位及第四下料工位，所述第一下料工位、第二下料工位、第三下料工位及第四下料工位均包括顶升机构、夹紧机构及升降机构，所述升降机构设有放置平台，所述工作台设有支架，所述夹紧机构设置在支架上，所述支架设有三支座、多块安装板及多块安装板一。

2.根据权利要求1所述的用于陶瓷片整理下料设备，其特征在于：所述工作台设有连接部件，所述输送机构包括多个安装座、两安装板二、驱动电机及多块连接板，多个所述安装座两两一组分别设置在所述安装板两端，所述多块连接板设置在两所述安装板二之间，两所述安装板二内侧均设有滚轮组及输送带，两所述滚轮组包括主滚轮及多个次滚轮，两所述主滚轮之间设有连接轴，所述连接轴设有同步轮，所述驱动电机设置在其中一所述安装板二上，所述驱动电机的转动轴设有同步轮一，所述同步轮与同步轮一之间设有皮带一。

3.根据权利要求2所述的用于陶瓷片整理下料设备，其特征在于：多块连接板上均设有检测传感器，多个所述顶升机构均包括安装板三、气缸、限位气缸及顶升平台，所述安装板三设有角块组，所述角块组设置在所述安装板三两边，两所述角块组件将所述安装板三固定在输送机构上，所述安装板三还设有两导套，两所述导套内设有导柱，所述气缸设置在所述安装板三底部，所述顶升平台设置在两所述导柱及气缸顶端，所述限位气缸设置在所述安装板三侧边，所述限位气缸设有限位块，所述顶升平台设有凹槽，所述凹槽设有传感器。

4.根据权利要求3所述的用于陶瓷片整理下料设备，其特征在于：所述夹紧机构均包括夹紧组件一及夹紧组件二，所述夹紧组件一包括气缸一、两稳定导套及夹块，所述气缸一及两稳定导套设置在所述安装板上，两所述稳定导套内均设有导柱一，所述夹块设置在所述气缸一与两导柱一的顶端，所述夹紧组件二包括夹块一及固定块，所述固定块设置在夹块一侧面，所述夹块一及固定块设置在所述安装板一上，所述夹紧组件一与夹紧组件二镜像相对设置。

5.根据权利要求4所述的用于陶瓷片整理下料设备，其特征在于：所述升降机构均包括安装板四、驱动电机一、升降杆及多条导柱二，所述驱动电机一与所述升降杆之间设有联动件一，所述联动件一包括同步轮二及同步轮三，所述同步轮二设置在所述驱动电机一的转动轴上，所述同步轮三设置在所述升降杆底部，所述升降杆内设有旋转杆，所述安装板四设有多个导套一，多条所述导柱二分别设置在所述导套一内，所述放置平台设置在多条所述导柱二及旋转杆的顶端。

6.根据权利要求5所述的用于陶瓷片整理下料设备，其特征在于：所述升降机构均还设有安装条，所述安装条顶端及底部均设有传感器一，所述放置平台设有凹槽，所述凹槽内设有放置架，所述放置架设有多个放置腔。

7.根据权利要求6所述的用于陶瓷片整理下料设备，其特征在于：所述搬运机构包括两横向移动组件、两纵向移动组件及纵向连接组件，两所述纵向移动组件设置在所述纵向连接组件两侧，两横向移动组件分别设置在纵向移动组件与纵向连接组件之间，两所述横向移动组件设有夹具及推动组件。

8.根据权利要求7所述的用于陶瓷片整理下料设备，其特征在于：两所述横向移动组件均包括横杆二、驱动电机二、滑轨二、滑块二及同步轮组件二，两所述纵向移动组件均包括纵杆三、驱动电机三、滑轨三、滑块三及同步轮组件三，两所述纵向连接组件均包括两滑轨四及两滑块四，两所述横向移动组件分别设置在所述纵向移动组件与纵向连接组件之间。

9.根据权利要求8所述的用于陶瓷片整理下料设备，其特征在于：所述夹具包括垂直气缸，所述垂直气缸设有连接块，所述连接块设有夹具气缸，所述夹具气缸设有夹爪，所述推动组件包括两推动气缸，两所述推动气缸均设有推块，所述夹具设置在所述横杆二的正面，所述推动组件设置在所述横杆二的后面。

10.根据权利要求9所述的用于陶瓷片整理下料设备，其特征在于：所述驱动电机、驱动电机一、驱动电机二及驱动电机三均为伺服电机。

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